JP7036258B1 - エレベータ制御装置及びエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】避難遅れ者が発生した場合に、他の避難対象階の避難活動を維持しつつ、適切に避難遅れ者が存在する階に救出を行えるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ制御装置１０は、操作検知部１１が第１階床の乗場に設けられた乗場操作装置１０７に対する避難運転完了操作を検知したときに第１階床の避難を終了したことを設定する避難完了階設定部１３と、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されているときに第１階床に避難遅れ者がいると判断する避難遅れ者判断部１５と、を備え、制御部１２がかごに対して第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者がいると判断した場合、制御部１２は、操作検知部１１が第２階床の乗場操作装置１０７の避難運転完了操作を検知した後にかごを第１階床に走行させる。【選択図】図２

Description

本開示は、エレベータ制御装置及びエレベータに関する。

従来、建物に火災等の災害が発生したときに、避難誘導員の誘導によって建物内の利用者を建物外へ避難させるための避難運転を行うエレベータがある。建物に災害が発生したときの避難活動においては、避難者がパニックを起こしたり、避難経路に殺到したりすることにより負傷する等の二次災害が発生する可能性があるため、避難誘導員により適切な誘導が行われることが望ましい。エレベータを避難に利用する場合、避難誘導員はかごに乗車させる避難者の人数の調整、避難経路の指示等を行うので、避難誘導員の負担は大きいものとなる。したがって避難誘導員による避難活動が行われる避難対象階において、避難者が残されたまま、その避難対象階の避難活動を完了してしまうということが発生する。特に身障者や老人等の避難弱者は、避難用エレベータのロビーまでの移動が遅れ、避難が困難な状態となる可能性がある。

上記のような避難運転を行うエレベータの中には避難誘導員による避難活動が完了した避難完了階において避難が遅れた避難遅れ者を救出することが可能なものがある。特許文献１に記載のエレベータ制御装置は、乗場に設けられ、避難運転時に、退避階と救出階との間でかごの往復運転を要求する往復運転要求モード及び避難を完了した避難完了モードのいずれかを選択操作可能なキースイッチと、かご内に設けられる第一の報知手段と、通常運転と避難運転とを切換え可能であり、避難運転に切換えた際にキースイッチが操作された場合、当該キースイッチが往復運転要求モードを選択している乗場の階床を救出階、避難完了モードを選択している乗場の階床を避難完了階とし、避難完了階の乗場に設けられる乗場ボタンが操作された場合に、第一の報知手段に当該避難完了階を報知させる。

また、特許文献１に記載されているエレベータ制御装置は、建物内におけるいずれかの乗場ボタンが操作されたことを検出すると、乗場ボタンが操作された乗場が避難完了階か否かを判断する。その乗場が避難完了階の場合は、その乗場に未だいる避難者を救出するためにかごの往復運転を一時解除して、乗場呼び登録を受け付ける。

ＷＯ２０１６／０７９７７２号

特許文献１に記載されているエレベータ制御装置は、建物内におけるいずれかの乗場ボタンが操作されたことを検出すると、乗場ボタンが操作された乗場が避難完了階か否かを判断する。この場合、たとえその避難完了階とは別の階床にて救出運転中であったとしても、避難完了階に残された避難者を救出するために、その別の階床に対するかごの救出運転を一時解除して乗場呼び登録を受け付ける。よって、その救出運転の対象となっている階床の避難を優先しなければいけない状況である場合であったとしても、その避難完了階の避難者を救出するために現在救出運転の対象となっている階床の避難活動が中断されるという不都合が生じる。

本開示は、上記の課題を解決するものであり、避難完了階にて避難遅れ者が発生した場合に、現在の救出運転中の階床の避難活動を維持しつつ、適切に避難遅れ者が存在する階に救出を行えるエレベータを得ることを目的とする。

本開示に係るエレベータ制御装置は、建物内の各階床のエレベータの乗場に設けられた乗場操作装置に対する操作を検知する操作検知部と、操作検知部が第１階床の乗場に設けられた乗場操作装置に対する避難運転開始操作を検知した場合、かごを第１階床に走行させて停止させた後にかごを退避階に走行させる避難運転を行う制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、操作検知部が第１階床の乗場に設けられた乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知したときに第１階床の避難を終了したことを設定する避難完了階設定部と、避難完了階設定部によって第１階床の避難が完了していると設定されているときに第１階床に避難遅れ者がいると判断する避難遅れ者判断部と、を備え、制御部がかごに対して第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部が第１階床に避難遅れ者がいると判断した場合、制御部は、操作検知部が第２階床の乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知した後にかごを第１階床に走行させる。

また、本開示に係るエレベータは、建物内の各階床のエレベータの乗場に設けられた乗場操作装置と、乗場操作装置に対する操作を検知する操作検知部、操作検知部が第１階床の乗場に設けられた乗場操作装置に対する避難運転開始操作を検知した場合、かごを第１階床に走行させて停止させた後にかごを退避階に走行させる避難運転を行う制御部、を有するエレベータ制御装置と、を備えたエレベータであって、エレベータ制御装置は、操作検知部が第１階床の乗場に設けられた乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知したときに第１階床の避難を終了したことを設定する避難完了階設定部、避難完了階設定部によって第１階床の避難が完了していると設定されているときに第１階床に避難遅れ者がいると判断する避難遅れ者判断部、を有し、制御部がかごに対して第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部が第１階床に避難遅れ者がいると判断した場合、制御部は、操作検知部が第２階床の乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知した後にかごを第１階床に走行させる。

本開示に係るエレベータ制御装置は、制御部がかごに対して第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部が第１階床に避難遅れ者がいることを判断した場合、制御部は、操作検知部が第２階床の乗場操作装置に対する避難運転終了操作を検知した後にかごを第１階床に走行させる。よって、第１階床の避難遅れ者を救出するために第２階床の避難活動を中断することが無い。よって避難完了階にて避難遅れ者が発生した場合に、現在の救出運転中の階床の避難活動を維持しつつ、適切に避難遅れ者が存在する階に救出を行えるエレベータが得られるという効果を奏する。

本開示の実施の形態１に係るエレベータ制御装置を備えたエレベータの全体構成図である。 本開示の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の機能構成図である。 本開示の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態１に係るエレベータ制御装置の機能構成図の他の例である。 本開示の実施の形態１に係るエレベータ制御装置のハードウェア構成図である。

実施の形態１
図１は、本実施の形態に係るエレベータ制御装置を備えたエレベータの全体構成図である。エレベータ１００は、昇降路１、かご２、乗場３、釣合錘４、ワイヤーロープ５、巻上機６、そらせ車７、エレベータ制御装置１０、駆動装置（図示せず）及び乗場操作装置１０７から構成される。エレベータ制御装置１０は昇降路１内のかご２の昇降を指令する。エレベータ制御装置１０は巻上機６を制御し、かご２を昇降あるいは停止させる。かご２及び釣合錘４はそらせ車７を介してワイヤーロープ５で吊り下げられている。このワイヤーロープ５を巻き掛けた巻上機６を回転させることにより、かご２および釣合錘４が昇降路１内を釣瓶式に昇降する。エレベータ１００は例えば建物内の通常用いられているエレベータであって、建物内に災害が発生した場合に建物内の利用者８を避難させるための管制運転を行う。また、エレベータ１００は例えば建物内で災害が発生した際に避難のために用いる避難専用エレベータである。

図１に示すとおり、各階床ａ～ｅには乗場３が設置されている。図１によると、階床ｃは災害発生階であることを示している。災害発生階とは例えば火災が発生した階床のことである。災害発生階とは例えば有毒ガス等が漏洩した階床のことである。

図１によると、階床ｅは避難対象階であることを示している。避難対象階とは災害発生階（例えば階床ｃ）で災害が発生した場合において利用者８がかご２に乗車して後述の退避階に避難する対象となる階床のことである。災害発生時は、かご２は避難対象階のうちのいずれかに対して後述の退避階との間で往復する。避難対象階からの避難の際、避難対象階の乗場３では、避難を行う利用者８がパニックを起こさないように避難誘導員９が待機し、利用者８は避難誘導員９に誘導されてかご２に乗車する。

図１によると、階床ａは退避階である。退避階とはかご２に乗車して避難している利用者８が降車し、例えば建物の外部等の安全な場所に避難するための階床である。退避階では、かご２に乗車して退避階に避難した利用者８がパニックを起こさないように避難誘導員９が待機し、利用者８は避難誘導員９に誘導されて建物の外部へ避難する。

図１によると、階床ｂ、ｄは避難完了階であることを示している。避難完了階とは、利用者８の避難が完了した階床のことである。図１によると階床ｂには、利用者８は当該階床から避難完了しており誰もいないことを示している。しかしながら、図１によると階床ｄには、避難し遅れた利用者、すなわち避難遅れ者８８が残されていることを示している。

各階床ａ～ｅの乗場３には乗場操作装置１０７（１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、１０７ｅ）が設けられている。図１に示すとおり、乗場操作装置１０７は例えば第１操作装置及び第２操作装置を有する。第１操作装置は例えば避難スイッチ１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、１０５ｅ）である。

避難スイッチ１０５は例えば避難誘導員９が所持するキーを挿入して回転させることによって操作される鍵スイッチである。避難スイッチ１０５は建物内で火災等の災害発生し、エレベータ１００を利用して避難を行う際に、避難対象階のいずれかにいる避難誘導員９が有するキー操作により、かご２はキー操作がされた階床と退避階との間の避難運転を開始する。避難運転とは、かご２が退避階に走行して停止後、その階床と退避階との間にてかご２を往復させる運転のことである。避難スイッチ１０５は例えば第２操作装置とは別に設けられた押下釦である。この場合、避難スイッチ１０５は建物内で火災等の災害発生し、エレベータ１００を利用して避難を行う際に、避難誘導員９の押下釦の押下操作により、かご２はその該当階と退避階との間の避難運転を開始する。

第２操作装置は例えば乗場呼び装置１０６（１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ）である。乗場呼び装置１０６は、エレベータ１００が通常運行しているときは、乗場３にいる利用者８の操作によりかご２に対する呼び登録を行う。一方、建物内で火災等の災害発生し、エレベータ１００を利用して利用者８が避難を行う際に、乗場呼び装置１０６は、乗場３に待機する乗場誘導員の所定操作によりかご２を戸閉し、退避階にかご２を走行させるために用いる。乗場操作装置１０７である避難スイッチ１０５及び乗場呼び操作装置１０６はエレベータ制御装置１０と電気的に接続されている。

各階床ａ～ｅの乗場３には報知装置１１０（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ）が設けられている。図１に示すとおり、報知装置１１０は例えば聴覚信号装置及び視覚信号装置を有する。聴覚信号装置は例えばスピーカ１０８（１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ）である。視覚信号装置は例えば表示装置１０９（１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄ、１０９ｅ）である。

図２は本実施の形態に係るエレベータ制御装置の機能構成図である。図２に示すとおり、エレベータ制御装置１０は、操作検知部１１、制御部１２、避難完了階設定部１３、報知制御部１４、避難遅れ者判断部１５を有する。

操作検知部１１は、乗場操作装置１０７の操作を検知する。操作検知部１１は例えば避難スイッチ１０５が避難誘導員９によって操作されたことを検知する。操作検知部１１は例えば乗場呼び装置１０６が避難誘導員９によって操作されたことを検知する。

図２に示すとおり、乗場呼び装置１０６は例えばＵＰ呼び釦、及びＤＯＷＮ呼び釦が設けられている。乗場呼び装置１０６はＵＰ呼び釦、ＤＯＷＮ呼び釦の代わりに行先階登録釦（図示せず）を備えていてもよい。かご２が通常運転している場合、ＵＰ呼び釦への操作によって、エレベータ制御装置１０には、乗場３に対して上方向の呼びが登録される。かご２が通常運転している場合、ＤＯＷＮ呼びへの操作によって、エレベータ制御装置１０には、乗場３に対して下方向の呼びが登録される。

制御部１２は、かご２の扉の開閉制御を行う。制御部１２はかご２の昇降制御を行う。制御部１２は、操作検知部１１が避難対象階のうちの一つである第１階床の乗場３に設けられた乗場操作装置１０７の避難運転開始操作を検知した場合、制御部１２は、かご２を退避階に走行させて停止させる。その後、かご２を第１階床に走行させて停止させた後にかご２を退避階に走行させる避難運転を行う。その後、退避階と第１階床との間にてかご２を往復させる避難運転を行う。避難運転開始操作とは、例えば避難誘導員９が所持するキーを避難スイッチ１０５である鍵スイッチに挿入して回転させる操作である。

制御部１２は、第１階床の乗場３に設けられた乗場操作装置１０７に対する避難誘導員９による避難運転完了操作によって第１階床に対する避難運転を完了する。避難運転完了操作とは、避難スイッチ１０５による第１操作とは別の所定操作である。例えば避難誘導員９が所持するキーを避難スイッチ１０５である鍵スイッチに挿入して第１操作とは反対方向に回転させる操作である。

避難完了階設定部１３は操作検知部１１が第１階床の乗場３に設けられた操作装置装置１０７の避難運転完了操作を検知したときに第１階床の避難を終了したことを設定する。すなわち、第１階床は避難対象階から避難完了階となる。

避難遅れ者判断部１５は、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されているときに第１階床に避難遅れ者８８がいるか否かを判断する。例えば避難遅れ者判断部１５は、操作検知部１１が第１階床の乗場３に設けられた乗場操作装置１０７の所定操作を検知することにより避難遅れ者８８がいることを判断する。この場合、避難遅れ者８８自身がその乗場操作装置１０７に対する所定操作を行うことになる。その乗場操作装置１０７に対する所定操作はどのような操作でもよい。望ましくはその乗場操作装置１０７に対する所定操作はＵＰ呼び釦若しくはＤＯＷＮ呼び釦を１回押下する等の簡単な操作がよい。その乗場操作装置１０７に対する所定操作が複雑な操作であった場合、災害発生時などの緊急事態において、避難遅れ者８８はその乗場操作装置１０７に対して複雑な操作を行うことは困難である。

次に、制御部１２がかご２に対して避難完了階である第１階床とは別の避難対象階の一つである第２階床に対する避難運転を行っている場合を考える。このような場合において、避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、制御部１２は第２階床に対する避難運転を継続する。第２階床の避難が完了すると、第２階床にいる避難誘導員９が第２階床の乗場３に設けられた乗場操作装置１０７に対して避難運転完了操作を行う。制御部１２は、操作検知部１１が第２階床の乗場操作装置１０７の避難運転完了操作を検知した後にかご２を第１階床に走行させる。

その後、制御部１２はかご２を第１階床に停止させる。避難遅れ者８８は停止したかご２に乗車する。その後、制御部１２は、かご２を退避階まで走行させる。制御部１２は、かご２を退避階に停止させ、第２階床に対する避難運転を完了させる。かご２が退避階に停止した後、かご２に乗車している利用者８及び避難遅れ者８８は退避階の乗場３に避難する。

報知制御部１４は、制御部１２が第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、第２階床の乗場の報知装置１１０に「第１階床に避難遅れ者８８がいる」ことを報知させてもよい。報知制御部１４は、制御部１２が第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、第１階床の乗場３の報知装置１１０に「待機指示」を示す内容を報知させてもよい。例えば報知制御部１４は、報知装置１１０に「避難誘導員９とかご２が到着するまでその場で待機して下さい」と報知させてもよい。報知装置１１０は先述のとおり、例えば聴覚信号装置であるスピーカ１０８である。報知装置１１０は先述のとおり、視覚信号装置である表示装置１０９である。

なお、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていない場合、避難遅れ者判断部１５は、第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断しないとしてもよい。避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていないということは、第１階床は避難誘導員９による避難誘導中であり、避難遅れ者８８がいるという状況は考えにくい。

次に、エレベータ制御装置１０の動作を説明する。図３は本実施の形態に係るエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図１に示すとおり、階床ｃにて災害が発生し、エレベータ１００が利用者８を避難させる管制運転を実施する場合について説明する。また図１に示すとおり、階床ｄが、避難遅れ者８８がいる避難完了階である第１階床、階床ｅが避難対象階である第２階床、階床ａが退避階であるものとして説明する。また、乗場操作装置１０７は、避難スイッチ１０５及び乗場呼び装置１０６から構成されるものとして説明する。

まず、建物内で災害が発生し、エレベータ１００が通常運転から管制運転にエントリーすると、制御部１２は、退避階ａにかご２を走行させ、退避階ａにかご２を休止させる（Ｓ２０１）。次にＳ２０２の処理へ進む。

避難対象階である階床ｅ（第２階床）で避難を要する利用者８が存在する場合、階床ｅに滞在している避難誘導員９によって階床ｅ（第２階床）の乗場３に設置された避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転開始操作が行われる。操作検知部１１は避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転開始操作を検知する（Ｓ２０２）。

操作検知部１１が避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転開始操作を検知した場合（Ｓ２０２のＹＥＳ）、Ｓ２０３の処理に進む。 操作検知部１１が避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転開始操作を検知しなかった場合（Ｓ２０２のＮＯ）、操作検知部１１が避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転開始操作を検知するまで待機する。

次に、制御部１２は、かご２を退避階ａから階床ｅ（第２階床）まで走行させる。その後、制御部１２は階床ｅ（第２階床）に戸開停止させる（Ｓ２０３）。その後Ｓ２０４の処理に進む。

次に、制御部１２は、階床ｅ（第２階床）に存在する利用者８の避難が終了するまで、避難対象階である階床ｅ（第２階床）から退避階である階床ａの間の往復運転を行う（Ｓ２０４）。次にＳ２０５の処理に進む。

次に、Ｓ２０４の往復運転中において、操作検知部１１は、避難完了階である階床ｄ（第１階床）に設けられた乗場呼び装置１０６ｄに対して所定操作が行われたか否かを検知する（Ｓ２０５）。

操作検知部１１が、避難完了階である階床ｄ（第１階床）に設けられた乗場呼び装置１０６ｄに対して所定操作が行われたことを検知した場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、Ｓ２０６の処理に進む。操作検知部１１が、避難完了階である階床ｄ（第１階床）に設けられた乗場呼び装置１０６ｄに対して所定操作が行われたことを検知しなかった場合（Ｓ２０５のＮＯ）、Ｓ２０４の処理を繰り返す。

次に、避難遅れ者判断部１５は、乗場呼び装置１０６ｄに対する所定操作が行われた階床が、避難完了階設定部１３によって避難完了階と設定されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。

避難遅れ者判断部１５は、乗場呼び装置１０６ｄに対する所定操作が行われた階床が、避難完了階設定部１３によって避難完了階と設定されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。

一方、Ｓ２０６の処理にて、乗場呼び装置１０６ｄに対する所定操作が行われた階床が、避難完了階設定部１３によって避難完了階と設定されている場合（Ｓ２０６のＹＥＳ）、Ｓ２０７の処理に進む。

次に、報知制御部１４は、階床ｅ（第２階床）の乗場３の報知装置１１０に「階床ｄ（第１階床）に避難遅れ者８８が残されている」ことを報知させる（Ｓ２０７）。その後、Ｓ２０８の処理に進む。

次に、報知制御部１４は、階床ｄ（第１階床）の乗場３の報知装置１１０に「避難誘導員９とかご２が到着するまでその場で待機して下さい」と報知させる（Ｓ２０８）。その後、Ｓ２１０の処理に進む。

次に、制御部１２は、Ｓ２０４の処理と同様に階床ｅ（第２階床）に存在する利用者８の避難が終了するまで、避難対象階である階床ｅ（第２階床）から退避階である階床ａの間の往復運転を行う（Ｓ２１０）。その後、Ｓ２１１の処理に進む。

次に、操作検知部１１は、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたか否かを検知する（Ｓ２１１）。操作検知部１１が、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたことを検知しなかった場合（Ｓ２１１のＮＯ）、Ｓ２１０の往復運転を継続する。

操作検知部１１が、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたことを検知した場合（Ｓ２１１のＹＥＳ）、Ｓ２１２の処理に進む。

次に、制御部１２は、かご２を階床ｄ（第１階床）に走行させる。その後、制御部１２はかご２を階床ｄに停止させる（Ｓ２１２）。その後、Ｓ２１３の処理に進む。

次に、階床ｄ（第１階床）にいる避難遅れ者８８はかご２に乗車する。その後、制御部１２は、かご２を退避階まで走行させる（Ｓ２１３）。その後、Ｓ２１４の処理に進む。

次に、制御部１２は、かご２を退避階に停止させ（Ｓ２１４）、階床ｅに対する避難運転を完了させる。かご２が退避階に停止した後、かご２に乗車している利用者８及び避難遅れ者８８は退避階の乗場３に避難する。

一方、Ｓ２０６の処理にて、乗場呼び装置１０６ｄに対する所定操作が行われた階床が、避難完了階設定部１３によって避難完了階と設定されていない場合（Ｓ２０６のＮＯ）、Ｓ２１３の処理に進む。

次に、操作検知部１１は、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたか否かを検知する（Ｓ２１３）。操作検知部１１が、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたことを検知しなかった場合（Ｓ２１３のＮＯ）、Ｓ２０４の往復運転を継続する。操作検知部１１が、避難スイッチ１０５ｅに対する避難運転完了操作が行われたことを検知した場合（Ｓ２１３のＹＥＳ）、先述のＳ２１４の処理に進み、制御部１２は階床ｅ（第２階床）に対するかご２の避難運転を完了させる。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。

上述のとおり、本実施の形態におけるエレベータ制御装置１０は、制御部１２がかご２に対して第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、制御部１２は、操作検知部１１が第２階床の乗場操作装置１０７に対する終了操作を検知した後にかごを第１階床に走行させる。その後、制御部１２は、かご２を退避階まで走行させる。その後、制御部１２は、かご２を退避階に停止させ、第２階床に対する避難運転を完了させる。かご２が退避階に停止した後、かご２に乗車している利用者８及び避難遅れ者８８は退避階の乗場３に避難する。

よって、第１階床の避難遅れ者８８を救出するために第２階床の避難活動を中断することが無い。したがって避難遅れ者８８が発生した場合に、他の避難対象階の避難活動を維持しつつ、適切に避難遅れ者８８が存在する階に救出を行えるエレベータが得られるという効果を奏する。

また、本実施の形態におけるエレベータ制御装置１０の避難遅れ者判断部１５は、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていない場合、第１階床に避難遅れ者８８がいると判断しない。避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていないということは、第１階床では避難誘導員９による避難誘導が行われる前あるいは行われている途中であり、避難遅れ者８８がいるという状況は考えにくい。したがって、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていないにも関わらず、第１階床に避難遅れ者８８がいると判断し、制御部１２が避難遅れ者８８を救出するためにかご２を第１階床に走行させるのは無駄である。また、現在の第２階床の避難誘導員９による避難活動及び今後予定されている第１階床の避難誘導員９による避難活動の妨げになる可能性がある。

よって、避難遅れ者判断部１５は、避難完了階設定部１３によって第１階床の避難が完了していると設定されていない場合、第１階床に避難遅れ者８８がいると判断しないことによって、かご２を第１階床に無駄に走行させることを防止するというさらなる効果を奏する。また、現在の第２階床の避難誘導員９による避難活動及び今後予定されている第１階床の避難誘導員９による避難活動を妨げることを防止するというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態におけるエレベータ制御装置１０の報知制御部１４は、制御部１２が第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、第２階床の乗場の報知装置１１０に「第１階床に避難遅れ者８８が残されている」ことを報知させる。その結果、現在第２階床で避難活動を行っている避難誘導員９が第１階床に避難遅れ者８８がいることを、予め把握することができるので、その避難誘導員９によって第１階床にいる避難遅れ者８８を適切に救助及び避難誘導することができるというさらなる効果を奏する。

また、本実施の形態におけるエレベータ制御装置１０の報知制御部１４は、制御部１２が第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに避難遅れ者判断部１５が第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断した場合、第１階床の乗場の報知装置１１０に「待機指示」を示す内容を報知させる。例えば報知制御部１４は、報知装置１１０に「避難誘導員９とかご２が到着するまでその場で待機して下さい」と報知させる。その結果、避難遅れ者８８が第１階床内を勝手に移動してしまうことを抑制することができるので、かご２に乗って第１階床に到着した避難誘導員９が避難遅れ者８８を救助及び避難誘導をスムーズに行うことができるというさらなる効果を奏する。

さらに、 第１階床の乗場の報知装置１１０に「待機指示」を示す内容を報知させることによって、第１階床に取り残された避難遅れ者８８の不安感を軽減することができるというさらなる効果を奏する。

なお、本実施の形態では、避難遅れ者判断部１５は、操作検知部１１が第１階床の乗場３に設けられた乗場操作装置１０７の所定操作を検知することにより避難遅れ者８８がいることを判断するとした。しかしながら他の手段により第１階床にいる人を検知することで、第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断するようにしてもよい。

図４は、本実施の形態に係るエレベータ制御装置の機能構成図の他の例である。図４に示すとおり、各階床に検知器１１１を設けるようにしてもよい。エレベータ制御装置１０は人検知部１６を備えていてもよい。人検知部１６は、第１階床に設けられた検知器による測定結果により第１階床にいる人を検知する。避難遅れ者判断部１５は、人検知部１６による検知結果に基づき第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断するようにしてもよい。

また、上記検知器１１１が設けられるのは乗場３に限らずともよい。その結果、避難遅れ者８８が怪我等で乗場３に行くのが困難な場合、若しくは第１階床の通路が災害起因で損傷しており乗場３に行くのが困難な場合においても、避難遅れ者８８をかご２によって避難させることができるという効果を奏する。この場合、かご２に乗車している避難誘導員９が避難遅れ者８８を救助及び乗場３へ誘導すればよい。

例えば検知器１１１は熱感センサ、光電センサ等のセンサである。この場合、人検知部１６は、第１階床に設けられたセンサの測定結果により第１階床に人がいることを検知する。避難遅れ者判断部１５は、人検知部１６による検知結果に基づき第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断する。その結果、避難遅れ者８８が怪我等で乗場操作装置１０７の操作が困難な場合においても、避難遅れ者８８をかご２によって避難させることができるという効果を奏する。

また、例えば検知器１１１はマイクである。この場合、人検知部１６は、第１階床に設けられたマイクの収音結果により第１階床に人がいることを検知する。避難遅れ者判断部１５は、人検知部１６による検知結果に基づき第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断する。その結果、避難遅れ者８８が怪我等で乗場操作装置１０７の操作が困難な場合においても、避難遅れ者８８が音声を発することで、かご２によって避難させることができるという効果を奏する。音声は決められた文言（例えば「助けて」）などでもよいし、悲鳴などの意味のない音声でもよい。

また、例えば検知器１１１は監視カメラ等の撮像装置である。この場合、人検知部１６は、第１階床に設けられた撮像装置によって撮像された映像を解析することにより第１階床に人がいることを検知する。避難遅れ者判断部１５は、人検知部１６による検知結果に基づき第１階床に避難遅れ者８８がいることを判断する。その結果、避難遅れ者８８が怪我等で乗場操作装置１０７の操作が困難な場合においても、避難遅れ者８８をかご２によって避難させることができるという効果を奏する。また、映像を解析することにより、避難遅れ者８８がいることを判断することに対する精度が向上するという効果も奏する。

次に、図５を用いて、エレベータ制御装置１０の例を説明する。図５は実施の形態１に係るエレベータ制御装置のハードウェア構成図である。

エレベータ制御装置１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００１と少なくとも１つのメモリ１００２とを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００１を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００１と少なくとも１つのメモリ１００２とを備える場合、エレベータ制御装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００２に格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００１は、少なくとも１つのメモリ１００２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベータ制御装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００２は、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、エレベータ制御装置１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、エレベータ制御装置１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

エレベータ制御装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１２の機能については専用のハードウェア２００１としての処理回路で実現し、制御部１２以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００１が少なくとも１つのメモリ１００２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベータ制御装置１０の各機能を実現する。

本開示は、実施の形態１に限られない。本開示の範囲内においてその一部を適宜変更、省略等することが可能である。

１ 昇降路、２ かご、３ 乗場、４ 釣合錘、５ ワイヤーロープ、
６ 巻上機、７ そらせ車、８ 利用者、８８ 避難遅れ者、９ 避難誘導員、
１０ エレベータ制御装置、１００ エレベータ、
１１ 操作検知部、１２ 制御部、１３ 避難完了階設定部、１４ 報知制御部、
１５ 避難遅れ者判断部、１６ 人検知部、
１０５、１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、１０５ｅ 避難スイッチ、
１０６、１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅ 乗場呼び装置、
１０７、１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、１０７ｅ 乗場操作装置、
１０８、１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、１０８ｅ スピーカ、
１０９、１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄ、１０９ｅ 表示装置、
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ 報知装置、
１１１ 検知器、
１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、２００１ 専用のハードウェア。

Claims (7)

1. 建物内の各階床のエレベータの乗場に設けられた乗場操作装置に対する操作を検知する操作検知部と、
   前記操作検知部が第１階床の乗場に設けられた前記乗場操作装置に対する避難運転開始操作を検知した場合、かごを前記第１階床に走行させて停止させた後に前記かごを退避階に走行させる避難運転を行う制御部と、を備えたエレベータ制御装置であって、
   前記操作検知部が前記第１階床の乗場に設けられた前記乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知したときに前記第１階床の避難を終了したことを設定する避難完了階設定部と、
   前記避難完了階設定部によって前記第１階床の避難が完了していると設定されているときに前記第１階床に避難遅れ者がいると判断する避難遅れ者判断部と、を備え、
   前記制御部が前記かごに対して前記第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに前記避難遅れ者判断部が前記第１階床に避難遅れ者がいると判断した場合、前記制御部は、前記操作検知部が前記第２階床の前記乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知した後に前記かごを前記第１階床に走行させるエレベータ制御装置。
2. 前記避難遅れ者判断部は、前記避難完了階設定部によって前記第１階床の避難が完了していると設定されていない場合、前記第１階床に避難遅れ者がいると判断しない請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記制御部が前記第１階床とは別の前記第２階床に対する避難運転を行っているときに前記避難遅れ者判断部が前記第１階床に避難遅れ者がいることを判断した場合、前記第２階床の乗場の報知装置に前記第１階床に避難遅れ者がいることを報知させる報知制御部を備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記報知制御部は、前記制御部が前記第１階床とは別の前記第２階床に対する避難運転を行っているときに前記避難遅れ者判断部が前記第１階床に避難遅れ者がいることを判断した場合、前記第１階床の乗場の報知装置に前記第１階床に待機指示を示す内容を報知させる請求項３に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記避難遅れ者判断部は、前記操作検知部が前記第１階床の前記乗場操作装置に対する所定操作を検知した場合に前記第１階床に前記避難遅れ者がいることを判断する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記第１階床に設けられた検知器による測定結果により前記第１階床にいる人を検知する人検知部を備え、
   前記避難遅れ者判断部は、前記人検知部による検知結果に基づき前記第１階床に前記避難遅れ者がいることを判断する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
7. 建物内の各階床のエレベータの乗場に設けられた乗場操作装置と、
   前記乗場操作装置に対する操作を検知する操作検知部、
   前記操作検知部が第１階床の乗場に設けられた前記乗場操作装置に対する避難運転開始操作を検知した場合、かごを前記第１階床に走行させて停止させた後に前記かごを退避階に走行させる避難運転を行う制御部、を有するエレベータ制御装置と、を備えたエレベータであって、
   前記エレベータ制御装置は、
   前記操作検知部が前記第１階床の乗場に設けられた前記乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知したときに前記第１階床の避難を終了したことを設定する避難完了階設定部、前記避難完了階設定部によって前記第１階床の避難が完了していると設定されているときに前記第１階床に避難遅れ者がいると判断する避難遅れ者判断部、を有し、前記制御部が前記かごに対して前記第１階床とは別の第２階床に対する避難運転を行っているときに前記避難遅れ者判断部が前記第１階床に避難遅れ者がいると判断した場合、前記制御部は、前記操作検知部が前記第２階床の前記乗場操作装置に対する避難運転完了操作を検知した後に前記かごを前記第１階床に走行させるエレベータ。

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