CN101817347B - 站台用踏板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种可缩短在设置现场调整直线运动引导器的位置的时间的站台用踏板装置。站台用踏板装置(1)具备埋设于站台(100)内的壳体(3)、自由进退地设置在壳体(3)内并在进入方向的顶端设有踏板(2)的框架(4)、用于在进退方向上引导框架(4)的多个直线运动引导器(5)、使框架(4)进退的驱动机构(6)和固定有多个直线运动引导器(5)的安装板(7)。
Description
技术领域
本发明涉及防止乘客跌落到站台与停车车辆之间的站台用踏板装置。
背景技术
传统上,作为防止乘客跌落到站台与停车车辆之间的站台用踏板装置,已知专利文献1记载的站台用踏板装置。该站台用踏板装置设置在站台的端部,并在车辆抵达、停止时自动地使踏板向车辆前进。由此,填补站台和车辆之间的间隙。然后,在乘客上下车结束时,使踏板退回至站台侧。
[专利文献1]日本特开2008-44543号公报
发明内容
专利文献1记载的站台用踏板装置,具有在与沿站台的方向大致垂直的方向上延伸配置的多个直线运动引导器(linear motionguide),并沿该直线运动引导器引导踏板。该多个直线运动引导器分别隔开规定间隔地固定在站台用踏板装置的基板上,如果相互之间的位置发生错误,则会出现不能顺畅地引导踏板的问题。特别地,在通过焊接多个型材等制造固定有多个直线运动引导器的基板的情况下,该多个直线运动引导器的相对位置容易发生错误。因此,对于传统结构,在设置现场调整多个直线运动引导器的相对位置需要很多时间。
鉴于上述实际情况,本发明目的在于提供一种站台用踏板装置,可缩短在设置现场调整直线运动引导器的位置的时间。
本发明的站台用踏板装置具有为达成上述目的的如下若干特征。亦即,本发明的站台用踏板装置单独地或者适当组合地具备以下特征。
为达成上述目的,本发明的站台用踏板装置的第1特征是,具备埋设于站台内的壳体、自由进退地设置在前述壳体内并在进入方向的顶端设置有踏板的框架、用于在进退方向上引导前述框架的多个直线运动引导器、使前述框架进退的驱动机构和固定有前述多个直线运动引导器的安装板。
根据该结构,由于多个直线运动引导器固定在一块安装板上,所以能够容易且准确地进行多个直线运动引导器的相对定位。由此,能够减少在现场的直线运动引导器的位置调整的麻烦,可缩短位置调整时间。
另外,本发明的站台用踏板装置的第2特征是,前述驱动机构伴随着马达的旋转使前述框架进退,前述马达固定在前述安装板上。
根据该结构,由于马达和直线运动引导器设置在一块安装板上,所以能够容易且准确地进行该马达与该直线运动引导器的相对定位。由此,能够进一步减少这些部件的位置调整的麻烦。
另外,本发明的站台用踏板装置的第3特征是,前述多个直线运动引导器分别设置在形成于前述安装板的槽内。
根据该结构,由于在一块安装板上通过机械加工加工多个槽的情况下,该多个槽之间的相对尺寸的精度极高,所以通过将直线运动引导器嵌入槽内或者使直线运动引导器抵接槽缘,能够容易地对多个直线运动引导器进行定位。
另外,本发明的站台用踏板装置的第4特征是,前述直线运动引导器具备固定在前述安装板上的引导部和固定在前述框架上的轨道部,在前述引导部的上面形成有用于引导前述轨道部的引导槽。
根据该结构,由于固定在框架的轨道部被引导部从下方支撑,所以与例如通过引导部从旁侧支撑的情况相比能够稳定地支撑。
另外,本发明的站台用踏板装置的第5特征是,前述框架具备大致水平地配置的板构件,前述轨道部固定在该板构件的下面。
根据该结构,能够以简单的结构抑制框架的水平面内的变形。而且,由于多个轨道部固定在一个板构件上,所以能够容易且准确地进行多个轨道部之间的相对定位。
另外,本发明的站台用踏板装置的第6特征是,在前述板构件的上面设置有在抵接朝向前述壳体的内侧的面的同时可在前述踏板的进退方向上转动的旋转支撑体。
根据该结构,能够抑制踏板的上下晃动,使踏板稳定地进退移动。
另外,本发明的站台用踏板装置的第7特征是,所述站台用踏板装置具备设置成从前述框架向下方突出并在前述框架向下方挠曲规定量时抵接前述壳体而约束框架向下方的挠曲的挠曲防止部,该挠曲防止部设置在沿站台的方向上夹着前述多个直线运动引导器的位置。
根据该结构,能够防止框架两端的过度挠曲。
[发明的效果]
根据本发明,能够容易且准确地进行多个直线运动引导器的相对定位。由此能够缩短在现场的直线运动引导器的位置调整时间。
附图说明
图1为显示将本发明的实施方式的站台用踏板装置设置在站台上的状态的示意图。图2为显示图1所示站台用踏板装置的斜视图。图3为显示移除图1所示站台用踏板装置的踏板和顶板的状态的斜视图。图4为显示移除图3所示站台用踏板装置的加强板的状态的扩大斜视图。图5为显示设置在图4所示安装板上的构件的分解图。图6为显示移除图4所示站台用踏板装置的安装板和框架的状态的斜视图。图7为图3所示站台用踏板装置沿X1-X1截取的截面示意图。图8为图3所示站台用踏板装置沿X2-X2截取的截面示意图。[符号说明]1 站台用踏板装置2 踏板3 壳体4 框架43 加强板(板构件)44 球轮(旋转支撑体)45 角材(挠曲防止部)5 直线运动引导器51 轨道引导器(引导部)51a 引导槽52 轨道(轨道部)6 驱动机构61 马达7 安装板7a 引导器设置槽100 站台
具体实施方式
以下参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。
如图1所示,站台用踏板装置1(以下记为踏板装置1),设置在与车辆停止在规定位置的停止范围内时的车辆门位置对应的站台100的端缘部中。该踏板装置1与设置成将站台侧和轨道侧(车辆侧)隔开的屏风型站台门装置200相互补充配合,以确保乘客的安全,并具有可向车辆侧进退的踏板2。一对门201可开闭地设置在站台门装置200中。此外,以下将踏板进退的方向(箭头A1方向)称为“踏板进退方向”,将沿站台的方向亦即与踏板进退方向正交的方向(箭头A2方向)称为“踏板宽度方向”。
如图2~图4所示,踏板装置1具备埋设于站台100内的壳体3(参照图2)、自由进退地设置在壳体3内并在进入方向的顶端设置有踏板2的框架4(参照图3)、用于在进退方向上引导框架4的2个直线运动引导器5(参照图4)、使框架4进退的驱动机构6(参照图4)、以及固定2个直线运动引导器5和驱动机构6的安装板7(参照图4)。
如图2和图3所示,壳体3具备多个平板状基板31、形成除面向车辆的面之外的其它3个侧面的侧面构件32、以及作为乘客的踩踏面的多个顶板33。该壳体3通过固定器等固定在形成于站台100的端缘部的凹部100a(参照图1)中。
如图6所示,在配置在踏板宽度方向上大致中央部的基板31上形成有开口31a。开口31a具有在车辆侧形成为矩形状的前方开口部a1、以及从该前方开口部a1的车辆侧的相反侧端部的踏板宽度方向中央向车辆侧的相反侧细长地延伸的后方开口部a2。
如图4和图7所示,由SUS等刚性高的金属形成的安装板7通过螺栓等固定在基板31上。该安装板7以嵌入基板31的开口31a(前方开口部a1)的状态固定。如图5所示,在安装板7的上面形成有与踏板进退方向平行地延伸的2个引导器设置槽7a。在该引导器设置槽7a内设置有轨道引导器51(引导部)。此外,在1个引导器设置槽7a内,2个轨道引导器51在踏板进退方向上隔开规定间隔地配置。在轨道引导器51的上面形成有与踏板进退方向平行地延伸的引导槽51a,轨道52(轨道部)自由滑动地嵌入该引导槽51a中。另外,如图7所示,该轨道52的上面固定在框架4的下面。此外,1个直线运动引导器5由1个引导器设置槽7a中配置的2个轨道引导器51和嵌入该轨道引导器51的引导槽51a的1个轨道52构成。
另外,如图5所示,在安装板7上,在踏板宽度方向的中央部,形成有与踏板进退方向平行地延伸到车辆侧的相反侧端部的缝隙7b。该缝隙7b在踏板进退方向上从引导器设置槽7a的长度方向的大致中央的位置延伸到车辆侧的相反侧的端部。亦即,安装板7的车辆侧的相反侧形成为分成二部分。在安装板7上,设置有由金属薄板构成的底盖71,以便从上方覆盖缝隙7b。驱动机构6相对于安装板7固定成位于该底盖71的上方。
如图3和图4所示,框架4具有通过焊接等将与基板31大致平行地配置的多个角棒状构件相互固接的框体状部,且相对于通过踏板宽度方向中央的铅垂面(与踏板进退方向平行地延伸的面)呈大致对称的形状。该框体状部具有与踏板进退方向大致平行地延伸的角棒状构件41a~41h(以下记为纵构件41a~41h)、以及与踏板宽度方向大致平行地(从而与纵构件大致正交)延伸的角棒状构件42a~42e(以下记为横构件42a~42e)。
横构件42e设置在踏板装置1的车辆侧端部,纵构件41a~41h的顶端(车辆侧的端部)固定在该横构件42e上。横构件42a连结到纵构件41a的车辆侧的相反侧端部、纵构件41b的车辆侧的相反侧端部以及纵构件41c的中间部,并配置成在踏板2最大进入车辆侧的状态下位于壳体3内。同样地,横构件42d连结到纵构件41h的车辆侧的相反侧端部、纵构件41g的车辆侧的相反侧端部以及纵构件41f的中间部,并配置成在踏板2最大进入车辆侧的状态下位于壳体3内。另外,横构件42b配置在框架4的车辆侧的相反侧的端部,并连结到纵构件41c的车辆侧的相反侧端部和纵构件41d的车辆侧的相反侧端部。同样地,横构件42c配置在框架4的车辆侧的相反侧的端部,并连结到纵构件41f的车辆侧的相反侧端部和纵构件41e的车辆侧的相反侧端部。
另外,框架4具有与基板31大致平行地配置并通过螺栓等固定在所述框体状部上的加强板43(板构件)。该加强板43配置在踏板宽度方向中央部。具体而言,该加强板43位于纵构件41d与纵构件41e之间,并固定在配置于框体状部的车辆侧的相反侧的端部的横构件42b及横构件42c、以及设置在框体状部的车辆侧的端部的横构件42e上。
如图4所示,轨道52的上面分别固定在该加强板43的踏板宽度方向两端近旁的下面。另外,如图3所示,在该加强板43的上面设有多个球轮44(旋转支撑体)。球轮44与踏板进退方向平行地排列设置有2列(每列5个,共计10个)。如图7和图8所示,该球轮44构成为能够抵接顶板33的下面并且滚动地移动(图7和图8显示了踏板2和顶板33在某状态下的截面)。由此,能够不妨碍框架4相对于壳体3的进退移动,而限制框架4向上方的过度动作。
并且,在框架4的车辆侧的上面固定有具有在踏板宽度方向上延伸的多个踩踏板的踏板2。此外,踏板2的外周近旁部通过纵构件41a、纵构件41h、横构件42a、横构件42d以及横构件42e支撑,其内侧的下面通过纵构件41b~41g和加强板43支撑。
如图3和图4所示,驱动机构6具有:通过螺栓固定在安装板7的上面的马达61、借助于轴承66自由旋转地安装在安装板7上的驱动螺杆62、沿驱动螺杆62移动的螺母63、将螺母63和框架4的加强板43连结起来的连结构件64、以及借助于承载构件67固定在安装板7上并将驱动螺杆62和马达61的驱动轴连结起来的联接轴承65。由此,通过使马达61的驱动轴正转和反转,能够使框架4和踏板2相对于车辆进退移动。
另外,如图3和图8所示,在横构件42a和横构件42d的下面安装有具有规定厚度的角材45(挠曲防止部)。该角材45设置在框架4的宽度方向的两端部近旁。由此,在框架4的宽度方向两端向下方挠曲规定量时,该角材45抵接壳体3的基板31的上面,从而能够防止框架4过度地挠曲。其中,该角材45可由刚性高的金属等构成,也可由橡胶等弹性构件构成。
(实施方式的结构的效果)(1)如以上说明的那样,踏板装置1具备:埋设于站台100内的壳体3、自由进退地设置在壳体3内并在进入方向的顶端设置有踏板2的框架4、用于在进退方向上引导框架4的2个直线运动引导器5、使框架4进退的驱动机构6、以及固定2个直线运动引导器5的安装板7。由此,由于2个直线运动引导器5固定在一块安装板上,所以能够容易且准确地进行2个直线运动引导器5的相对定位。由此能够减少在现场的直线运动引导器5的位置调整的麻烦。
(2)另外,驱动机构6伴随着驱动用的马达61的旋转使框架4进退,驱动用的马达61固定在安装板7上。由此,由于马达61和直线运动引导器5设置在一块安装板上,所以能够容易且准确地进行该驱动用的马达61和该直线运动引导器5的相对定位,能够进一步减少这些构件的位置调整的麻烦。
此外,由于驱动螺杆62借助于轴承66固定在安装板7上,且联接轴承65借助于承载构件67固定在安装板7上,所以还能够容易地进行驱动螺杆62和联接轴承65的定位。
另外,由于预先在工厂等地方将直线运动引导器5和驱动机构6安装在安装板7上,并照原样设置在站台100中,所以能够更加缩短在现场的踏板装置1的设置作业时间。
(3)另外,2个直线运动引导器5分别嵌入形成于安装板7的2个引导器设置槽7a中。在通过机械加工在一块安装板7上加工2个引导器设置槽7a的情况下,2个引导器设置槽7a之间的相对尺寸精度极高。由于分别将直线运动引导器5的轨道引导器51嵌入这样形成的2个引导器设置槽7a中,所以能够容易地对2个直线运动引导器5进行定位。
在本实施方式中,由于一个直线运动引导器5具备2个轨道引导器51,所以通过将这2个轨道引导器51嵌入一个引导器设置槽7a中,能够容易地将2个轨道引导器51的引导槽51a配置在一条直线上。
此外,本发明不限于将轨道引导器51嵌入引导器设置槽7a中的情况,能够通过使轨道引导器51抵接引导器设置槽7a的一个槽缘部(在踏板进退方向上延伸的缘部)来进行轨道引导器51的定位。
另外,可在安装板7上形成可嵌入马达61或马达61的连结构件的槽,通过将马达61或马达61的连结构件嵌入该槽内,进行马达61的定位。另外,也可在安装板7上形成可嵌入轴承66或承载构件67的槽。
(4)另外,直线运动引导器5具备固定在安装板7上的轨道引导器51和固定在框架4上的轨道52,在轨道引导器51的上面形成有用于引导轨道52的引导槽51a。由此,能够通过轨道引导器51从下方支撑固定在框架4上的轨道52。与通过轨道引导器51从旁侧支撑轨道52的情况(专利文献1中记载的结构)相比,在该情况下,能够稳定地进行支撑。
(5)另外,框架4具备大致水平地配置的加强板43,轨道52固定在该加强板43的下面。由此,与仅通过纵构件41a~41h和横构件42a~42e构成框架4的情况相比,采用加强板43的简单结构,能够抑制框架4的水平面内的变形。而且,通过将2条轨道52固定在一块加强板43上,能够容易且准确地进行2条轨道52间的相对定位。
(6)另外,在加强板43的上面设置有在抵接朝向壳体3的内侧的面(顶板33的下面)的同时可在踏板进退方向上转动的球轮44。由此,能够不妨碍踏板2在进退方向上的移动,抑制踏板2的上下晃动。
此外,在本实施方式中,球轮44配置成在踏板进退方向上多个(5个)排列成列,这5个球轮44的列以夹着踏板宽度方向中央(驱动机构6)的方式配置成2列。由此,能够抑制踏板2的倾斜,使踏板2稳定地进退移动。
(7)另外,本发明还具备角材45,角材45设置成从框架4(横构件42a,横构件42d)向下方突出,在框架4的踏板宽度方向上的两端部向下方挠曲规定量时,抵接壳体3的基板31的上面,约束框架4向下方的挠曲,该挠曲防止部设于在踏板宽度方向上夹着2个直线运动引导器5的位置。由此,能够防止框架4的两端的过度挠曲。
这里,在本实施方式中,安装板7配置在壳体3的踏板宽度方向中央,该安装板7的宽度(踏板宽度方向上的长度)在壳体3的宽度(踏板宽度方向上的长度)的1/3以下。从而,设置在安装板7上的2个直线运动引导器5配置在踏板宽度方向上的中央近旁。另外,由于通过该2个直线运动引导器5从下方支撑框架4,所以在向下方的负荷施加在框架4的踏板宽度方向上的两端近旁时,框架4容易挠曲。然而,由于将该角材45设置在框架4的两端近旁,所以可抑制框架4的挠曲,使其不会发生塑性变形。
(8)另外,通过将安装板7形成为刚性比基板31高(例如,形成为比基板31厚、由比基板31的强度高的材料形成等),防止因站台100的平面度差产生的安装板7的变形。由此,还能够防止直线运动引导器5的相对位置因安装直线运动引导器5的构件的变形而发生错误。
(9)另外,由于安装板7配置成形成引导器设置槽7a的部分嵌于基板31的开口31a中,所以与将安装板7的该部分配置在基板31的上面的情况相比,能够使踏板装置1的厚度变薄。
尽管以上对本发明的实施方式进行了说明,但本发明不限于上述实施方式,本发明能够以在权利要求的范围内的各种变更实施。
[产业上利用的可能性]
本发明的站台用踏板装置能够用于防止乘客跌落到站台和停车车辆之间。
Claims (7)
1.站台用踏板装置,包括:
埋设于站台内的壳体,
自由进退地设置在所述壳体内并在进入方向的顶端设有踏板的框架,
用于在进退方向上引导所述框架的多个直线运动引导器,
使所述框架进退的驱动机构,和
以嵌入所述壳体的基板的开口的状态固定在所述基板上、且固定有所述多个直线运动引导器的安装板。
2.根据权利要求1所述的站台用踏板装置,其特征在于,所述驱动机构伴随着马达的旋转使所述框架进退,所述马达固定在所述安装板上。
3.根据权利要求1或2所述的站台用踏板装置,其特征在于,所述多个直线运动引导器分别设置在形成于所述安装板的槽内。
4.根据权利要求1或2所述的站台用踏板装置,其特征在于,所述直线运动引导器具备固定在所述安装板上的引导部和固定在所述框架上的轨道部,
在所述引导部的上面形成有用于引导所述轨道部的引导槽。
5.根据权利要求4所述的站台用踏板装置,其特征在于,所述框架具备水平地配置的板构件,
所述轨道部固定在所述板构件的下面。
6.根据权利要求5所述的站台用踏板装置,其特征在于,在所述板构件的上面设置有在抵接朝向所述壳体的内侧的面的同时能够在所述踏板的进退方向上转动的旋转支撑体。
7.根据权利要求1或2所述的站台用踏板装置,其特征在于,所述站台用踏板装置包括设置成从所述框架向下方突出,并在所述框架向下方挠曲规定量时抵接所述壳体而约束框架向下方的挠曲的挠曲防止部,
所述挠曲防止部设置在沿站台的方向夹着所述多个直线运动引导器的位置。
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