CN104554283B - 一种轨道交通站台安全踏板的制动结构 - Google Patents

一种轨道交通站台安全踏板的制动结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通站台安全踏板的制动结构，在安全踏板的电机801后可以连接一制动器810，电机801和制动器810均与控制器连接，制动器810对非运转状态下的电机801进行制动控制，在从控制器收到电机801启动的电信号时，对电机801解锁。从而在踏板已经伸缩到位，电机停止运转的状态下，能够锁定电机，确保踏板不会前后移动。以及，在突发停电状态下，电机断电时，能够通过制动器及时锁定电机，控制踏板停止伸缩行为，保证踏板在停电状态下处于静止状态，不会前后伸缩，以保障乘客安全。

Description

一种轨道交通站台安全踏板的制动结构
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道交通安全保障技术。
背景技术
轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，由此给乘客带来一定的安全隐患。乘客上下车过程中容易被间隙绊倒、或者因踏空而把脚卡到间隙里。为了解决这一问题，现有部分轨交线路，在站台边缘安装固定的橡皮踏板，以减小站台与列车车体之间的间隙，同时，在列车行驶过程中，即便与踏板产生摩擦，也不容易损坏车体。
然而现有技术有如下不足：
首先，站台与车体之间的间隙虽然减小，但仍然存在，依然存在安全隐患，对于残疾人、婴幼儿、以及穿高跟鞋的女性而言，这个问题尤为突出。
其次，列车行驶过程中，车体与踏板之间容易产生摩擦和撞击，长期累积，容易对列车造成损坏。并且，站台踏板的损坏率相对较高，后期维护成本较高。
对此本发明的发明人研制了一种伸缩型的轨道交通站台安全踏板，对于伸缩型安全踏板，如何对踏板的稳定性进行控制至关重要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通站台安全踏板的制动结构，使得在踏板已经伸缩到位，或在发生突发状况时，踏板不会前后移动，确保踏板的稳定性和安全性。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道交通站台安全踏板的制动结构，包含：固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，踏板件600固定于滑动框500的前端；在固定框架底座400的至少两条纵向梁402上固定至少一组滚轮型滑块组，每组滚轮型滑块组包含至少一对滚轮型滑块403，滑动框500上对应固定至少一组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接；在固定框架底座400上，固定一电机801，由电机801带动所述滑动框500发生伸缩运动；
在固定框架底座400上还固定一制动器810，所述制动器810与电机801连接，对非运转状态下的电机801进行制动控制，在收到一电信号时，对所述电机801解锁，所述电信号为指示电机801启动的信号。
作为进一步改进，所述固定框架底座400上还设置一传动轴804，电机801前端的输出轴与传动轴804同步连接，电机801转动时带动传动轴804同步转动；
固定框架底座400上固定有至少一个传动节点，传动节点与传动轴804之间通过同步带同步连接，由传动轴804带动同步带正向或反向传动；
滑动框500上固定至少一个卡扣，卡接在所述同步带上，随所述同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
作为进一步改进，所述制动器810与控制器连接，从所述控制器接收所述指示电机801启动的电信号。
作为进一步改进，所述制动器810与电机801为一体结构，所述制动器810与电机801外部覆有防水层。
作为进一步改进，固定框架底座400的两边和中间位置固定有至少三个传动节点，各传动节点与传动轴804之间通过同步带同步连接，由传动轴804带动各同步带正向或反向传动；
滑动框500上对应固定至少三个卡扣，分别卡接在所述至少三个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
作为进一步改进，固定框架底座400的横向不同位置固定有至少两个传动节点，各传动节点与传动轴804之间通过同步带同步连接，由传动轴804带动各同步带正向或反向传动；
滑动框500上对应固定至少两个卡扣，分别卡接在所述至少两个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
作为进一步改进，所述固定框架底座400上方覆有承重盖板。
作为进一步改进，所述踏板件600为齿形防滑踏板；所述固定框架底座前端还固定有一组梳齿板，与滑动框500上的所述齿形防滑踏板相啮合。
作为进一步改进，所述固定框架底座400上、沿所述卡扣运动路线设置一组接近开关，各接近开关的信号输出端与控制器相连，各接近开关对所述卡扣进行检测，在所述卡扣进入该接近开关的感应范围时，向控制器发出一电信号，所述控制器根据发出电信号的接近开关的位置确定卡扣的活动位置。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：通过设置一制动器，对非运转状态下的电机801进行制动控制，在收到所述电机801启动的电信号时，对所述电机801解锁。从而在踏板已经伸缩到位，电机停止运转的状态下，能够锁定电机，确保踏板不会前后移动。并且，在突发停电状态下，电机801断电时，能够通过制动器及时锁定电机，控制踏板停止伸缩行为，保证踏板在停电状态下处于静止状态，不会前后伸缩，以保障乘客安全。
附图说明
图1是本发明一较佳实施方式中安装在站台的安全踏板示意图；
图2是本发明一较佳实施方式中伸出状态下的安全踏板示意图；
图3是本发明一较佳实施方式中缩回状态下的安全踏板示意图；
图4是本发明一较佳实施方式中固定框架底座400结构图；
图5是本发明一较佳实施方式中滑动框500和踏板件600的结构图；
图6是本发明一较佳实施方式中滑动框伸出固定框架底座的示意图；
图7是本发明一较佳实施方式中滑动框缩回固定框架底座的示意图；
图8是本发明一较佳实施方式中站台安全踏板电机传动及制动部分结构图；
图8a是图8右上角局部放大图；
图8b是图8左上角局部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明一较佳实施方式涉及一种轨道交通站台安全踏板的制动结构。其中，安全踏板用于填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙绊倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。该安全踏板安装在站台的边缘，如图1所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图2和图3所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。
下面对安全踏板的具体结构进行介绍，该安全踏板包括固定框架底座400、滑动框500和踏板件600，分别如图4和图5所示。其中，踏板件600固定于滑动框500的前端。本实施方式中采用的是齿形防滑踏板，在实际应用中，也可以采用普通的光面踏板。图4中，在固定框架底座400的三根纵向梁402上固定了两组滚轮型滑块组，每组包括两对滚轮型滑块403，各滚轮型滑块403分别固定在三根纵向梁402的左右两侧，(图4中只显示出了位于固定框架底座右半部分的两对(四个)滚轮型滑块403，分别安装在固定框架底座右边和中间的纵向梁上，固定框架底座左半部分同样安装两对滚轮型滑块403，位于固定框架底座左边和中间的纵向梁上，其结构与右半部分基本相同)。滑动框500上对应固定两组平行滑轨503，位置与固定框架底座400上的滚轮型滑块组相对应，滑动框500通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接。在本实施方式中，滑动框500分为左右两个独立的小框架501，每个小框架501包含两根纵向梁502，每根纵向梁502上均固定有滑轨503。滑动框500左右两个小框架501通过滑轨503与固定框架底座400上的滚轮型滑块组插入式连接，两个小框架501各自通过对应的滚轮型滑块403沿滑轨方向进行伸缩运动。踏板件600固定在滑动框500的前端，随着滑动框500的伸缩运动，伸出或缩回固定框架底座400，其伸出和缩回状态分别如图6和图7所示。
固定框架底座400上方覆有承重盖板，供乘客站立。在踏板件600为齿形防滑踏板的情况下，固定框架底座400前端还可以固定有一组梳齿板，与滑动框500上的齿形防滑踏板相啮合。在齿形防滑踏板缩回固定框架底座400的过程中，通过梳齿板自动扫除齿形防滑踏板上的垃圾。在具体实施时，梳齿板可以固定在承重盖板的前端，如图2所示。
如图8所示(图8a和8b为图8右上角和左上角的局部放大图)，在固定框架底座400上，安装有电机801，电机801前端的输出轴802上，固定一同步齿形带轮803。固定框架底座400上，还安装一长转动轴804，转动轴804上固定了4个同步齿形带轮，其中的一个为主同步齿形带轮805，其余3个为从同步齿形带轮807。主同步齿形带轮805与电机输出轴上的同步齿形带轮804，通过同一同步齿形带806(称为主同步齿形带)同步连接，同步齿形带上的卡槽与其连接的同步齿形带轮的卡齿相咬合。电机801转动时，带动同步齿形带轮803转动，通过同步齿形带轮803、主同步齿形带806和主同步齿形带轮805的连动结构，控制转动轴804的转动，进而由转动轴804同步驱动其上不同位置的从同步齿形带轮807。
在固定框架底座400上，与转动轴804上三个从同步齿形带轮807相对应位置，还分别设置有三个张紧带轮809(作为传动节点)，通过支架固定在固定框架底座400上。固定框架底座400上的张紧带轮809与其对应的转动轴804上的从同步齿形带轮807，通过同一同步齿形带808(从同步齿形带)传动连接。转动轴804同步驱动各从同步齿形带轮807发生正向或反向转动时，同步带动从同步齿形带808正向或反向传动。
滑动框500的三条纵向梁502上各自设置有一皮带扣504(卡扣)，分别卡接在3条从同步齿形带808上，从同步齿形带808受转动轴804驱动，正向或反向传动时，带动皮带扣504前后运动，进而带动滑动框500前后伸缩运动。
通过同轴三点(也可以更多)同步控制安全踏板的伸缩，可以确保安全踏板的滑动框在伸缩过程中能够多点受力，从而保证滑动框在横向不同位置上受力均匀，进而在长时间的运行过程中不容易发生形变，延长其使用寿命，保证其运营过程中的稳定性和安全性。
在实际应用中，也可以在固定框架底座400设置一个或者两个传动节点，通过同轴一点或者两点，来控制安全踏板的伸缩。
本实施方式的安全踏板的制动结构如下：在电机801后连接一制动器810，电机801和制动器810均与控制器连接，制动器810对非运转状态下的电机801进行制动控制，在从控制器收到电机801启动的电信号时，对电机801解锁。从而在踏板已经伸缩到位，电机停止运转的状态下，能够锁定电机，确保踏板不会前后移动。以及，在突发停电状态下，电机801断电时，能够通过制动器及时锁定电机，控制踏板停止伸缩行为，保证踏板在停电状态下处于静止状态，不会前后伸缩，以保障乘客安全。
作为进一步改进，固定框架底座400上沿皮带扣504运动路线(即沿从同步齿形带808)设置一组接近开关811，如图8所示，各接近开关811的信号输出端与控制器相连，各接近开关811对皮带扣504进行检测，在该皮带扣504进入某一接近开关811的感应范围时，该接近开关811向控制器发出一电信号，控制器根据发出电信号的接近开关的位置确定皮带扣504的活动位置，进而通过皮带扣504所在的位置确定当前踏板件500的伸缩位置，判断踏板件500是否伸缩到位。在皮带扣为金属材质的情况下，接近开关811可以是金属检测传感器。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，包含：
固定框架底座(400)、滑动框(500)和踏板件(600)，踏板件(600)固定于滑动框(500)的前端；在固定框架底座(400)的至少两条纵向梁(402)上固定至少一组滚轮型滑块组，每组滚轮型滑块组包含至少一对滚轮型滑块(403)，滑动框(500)上对应固定至少一组平行滑轨(503)，位置与固定框架底座(400)上的滚轮型滑块组相对应，滑动框(500)通过滑轨(503)与固定框架底座(400)上的滚轮型滑块组插入式连接；在固定框架底座(400)上，固定一电机(801)，由电机(801)带动所述滑动框(500)发生伸缩运动；
在固定框架底座(400)上还固定一制动器(810)，所述制动器(810)与电机(801)连接，对非运转状态下的电机(801)进行制动控制，在收到一电信号时，对所述电机(801)解锁，所述电信号为指示电机(801)启动的信号；
其中，所述固定框架底座(400)上还设置一传动轴(804)，电机(801)前端的输出轴与传动轴(804)同步连接，电机(801)转动时带动传动轴(804)同步转动；
固定框架底座(400)上固定有至少一个传动节点，传动节点与传动轴(804)之间通过同步带同步连接，由传动轴(804)带动同步带正向或反向传动；
滑动框(500)上固定至少一个卡扣，卡接在所述同步带上，随所述同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，所述制动器(810)与控制器连接，从所述控制器接收所述指示电机(801)启动的电信号。
3.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，所述制动器(810)与电机(801)为一体结构，所述制动器(810)与电机(801)外部覆有防水层。
4.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，固定框架底座(400)的两边和中间位置固定有至少三个传动节点，各传动节点与传动轴(804)之间通过同步带同步连接，由传动轴(804)带动各同步带正向或反向传动；
滑动框(500)上对应固定至少三个卡扣，分别卡接在所述至少三个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，固定框架底座(400)的横向不同位置固定有至少两个传动节点，各传动节点与传动轴(804)之间通过同步带同步连接，由传动轴(804)带动各同步带正向或反向传动；
滑动框(500)上对应固定至少两个卡扣，分别卡接在所述至少两个同步带上，随各同步带的正向或反向传动发生伸缩运动。
6.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，所述固定框架底座(400)上方覆有承重盖板。
7.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，所述踏板件(600)为齿形防滑踏板；
所述固定框架底座前端还固定有一组梳齿板，与滑动框(500)上的所述齿形防滑踏板相啮合。
8.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板的制动结构，其特征在于，所述固定框架底座(400)上、沿所述卡扣运动路线设置一组接近开关，各接近开关的信号输出端与控制器相连，各接近开关对所述卡扣进行检测，在所述卡扣进入该接近开关的感应范围时，向控制器发出一电信号，所述控制器根据发出电信号的接近开关的位置确定卡扣的活动位置。
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