CN111267872B - 一种城市轨道交通乘客防夹联动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,包括站台、车体、PLC控制器和机械拉伸机构,所述站台的右侧开设有转动槽,转动槽的内表面固定连接有转动长轴,转动长轴的外表面转动连接有支撑板,车体的左侧固定连接有支撑块,支撑板的底部固定连接有固定板,本发明涉及轨道交通乘客防夹技术领域。该城市轨道交通乘客防夹联动装置,通过在站台的底部设置电动伸缩杆,配合转动长轴上的支撑板和固定板内部的滑动通槽,再利用驱动杆和支撑块能够对起到支撑板支撑的作用,当电动杆伸长时能够使得支撑板处于水平状态,此时的支撑板同时以转动长轴和支撑块支撑点,通过此结构能够防止支撑板向一侧倾斜,从而延长该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通乘客防夹技术领域,具体为一种城市轨道交通乘客防夹联动装置。
背景技术
随着地铁在城市中的兴起,逐渐成为人们出行的重要交通工具。城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统,依据城市交通总体规划的要求,设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路,以列车或单车形式,运送相当规模客流量的公共交通方式,城市轨道交通在方便人们出行的同时,也带来了一些安全隐患。为了确保行车安全,列车和屏蔽门必须满足一定的限界要求,造成关闭后的屏蔽门和列车门之间存在一定的间隙,缝隙虽然很小,但是也存在乘客踩空的现象,十分危险,乘客一旦滞留在该区域,列车启动后会导致重大伤人事故,在新闻报纸中也有相关事故的报道。
中国专利公开了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,(公开号:201820795388.2),该专利包括站台、挡板、拉力传感器、弹性拉绳、电动推杆、PLC控制器和无线信号传输器,所述站台的右侧设置有车体,通过电动推动的伸长将挡板带动至安置槽的外部,从而解决了地铁车辆与站台之间存在一个缝隙,乘客踩空的问题,但是挡板上的质量较重,或长期使用后,置物中只有少部分挡板,容易导致挡板向车身的一侧倾斜,从而导致该装置的使用寿命较短。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,解决了挡板上的质量较重时,置物中只有少部分挡板,容易导致挡板向车身的一侧倾斜的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,包括站台、车体、PLC控制器和机械拉伸机构,所述站台的右侧开设有转动槽,所述转动槽的内表面固定连接有转动长轴,所述转动长轴的外表面转动连接有支撑板,所述车体的左侧固定连接有支撑块,所述支撑板的底部固定连接有固定板,所述固定板的底部开设有滑动通槽,所述站台的右侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的顶端与滑动通槽的内表面滑动连接。
优选的,所述机械拉伸机构包括两个连接块,两个所述连接块分别位于转动槽的内表面与固定板的底部,两个所述连接块相对的一侧之间通过连接轴转动连接有双向伸缩杆,所述双向伸缩杆表面的两侧均套设有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端与连接块的一侧固定连接。
优选的,所述支撑块的顶部开设有置物槽,所述置物槽的内表面固定连接有反射条,所述支撑板底部的右侧固定连接有光电开关。
优选的,所述支撑块顶部的两侧均固定连接有限位板,两个所述限位板相对的一侧之间转动连接有转动短轴,所述转动短轴的外表面固定连接有滚轮,所述滚轮的外表面与支撑板的底部相接触。
优选的,所述电动伸缩杆的外表面固定连接有固定套,所述固定套的顶部与站台的底部固定连接。
优选的,所述PLC控制器的左侧与站台的右侧固定连接,所述光电开关位于反射条的正上方。
优选的,所述滚轮的数量设置有多个,并且滚轮对称设置在反射条的两侧。
优选的,所述控制系统包括光电感应模块、定时模块、单片机、驱动系统和地铁到站提示模块,所述光电感应模块的输出端与定时模块的输入端电性连接,所述定时模块的输出端与单片机的输入端电性连接,所述单片机的输出端与驱动系统的输入端电性连接,所述地铁到站提示模块的输出端与单片机的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种城市轨道交通乘客防夹联动装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该城市轨道交通乘客防夹联动装置,通过站台的右侧开设有转动槽,转动槽的内表面固定连接有转动长轴,转动长轴的外表面转动连接有支撑板,车体的左侧固定连接有支撑块,支撑板的底部固定连接有固定板,固定板的底部开设有滑动通槽,站台的右侧固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有驱动杆,驱动杆的顶端与滑动通槽的内表面滑动连接,通过在站台的底部设置电动伸缩杆,配合转动长轴上的支撑板和固定板内部的滑动通槽,再利用驱动杆和支撑块能够对起到支撑板支撑的作用,当电动杆伸长时能够使得支撑板处于水平状态,此时的支撑板同时以转动长轴和支撑块支撑点,通过此结构能够防止支撑板向一侧倾斜,从而延长该装置的使用寿命。
(2)、该城市轨道交通乘客防夹联动装置,通过机械拉伸机构包括两个连接块,两个连接块分别位于转动槽的内表面与固定板的底部,两个连接块相对的一侧之间通过连接轴转动连接有双向伸缩杆,双向伸缩杆表面的两侧均套设有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端与连接块的一侧固定连接,通过在设置两个连接块,配合两个连接块之间的双向伸缩杆,再利用拉伸弹簧,当电动伸缩杆杆出现故障时,通过该机械拉伸机构能够推动支撑板向上转动,补足了电动启动的不稳定性,提高了装置的安全性。
(3)、该城市轨道交通乘客防夹联动装置,通过支撑块顶部的两侧均固定连接有限位板,两个限位板相对的一侧之间转动连接有转动短轴,转动短轴的外表面固定连接有滚轮,滚轮的外表面与支撑板的底部相接触,通过在两个限位板之间设置转动短轴,再利用转动短轴外表面的滚轮,通过此结构能够减小车体行走时,支撑板所产生的摩擦,进一步提高支撑板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明防夹联动装置的内部结构主视图;
图2为本发明机械拉伸机构的外部结构的主视图;
图3为本发明支撑块的外部结构的俯视图;
图4为本发明支撑板的外部机构结构侧视图;
图5为本发明控制系统工作原理的结构的示意图。
图中,1-站台、2-车体、3-PLC控制器、4-机械拉伸机构、5-转动槽、6-转动长轴、7-支撑板、8-支撑块、9-固定板、10-滑动通槽、11-电动伸缩杆、12-驱动杆、13-置物槽、14-反射条、15-光电开关、16-限位板、17-转动短轴、18-滚轮、19-固定套、30-控制系统、301-光电感应模块、302-定时模块、303-单片机、304-驱动系统、305-地铁到站提示模块、40-连接块、41-双向伸缩杆、42-拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明实施例提供一种技术方案:一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,包括站台1、车体2、PLC控制器3和机械拉伸机构4,站台1和车体2为现有技术在此不再赘述,PLC控制器3与外部电源电性连接,控制系统30包括光电感应模块301、定时模块302、单片机303、驱动系统304和地铁到站提示模块305,光电感应模块301包括光电开关15和反射条14,而光电感应开光是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路接通电路,从而检测物体的有无,配合反射条14可检测光反射的频率,为现有技术在此不再进行过多的赘述,并通过单片机303进行计算,定时模块302为PJ-62C型号定时器,而且定时模块302内设置的时间为地铁的停站时间,单片机303为SMC62型号单片机,驱动系统304与电动伸缩杆11电性连接,并能够控制电动伸缩杆11的工作状态,地铁到站提示模块305为现有技术在此不再赘述,光电感应模块301的输出端与定时模块302的输入端电性连接,定时模块302的输出端与单片机303的输入端电性连接,单片机303的输出端与驱动系统304的输入端电性连接,地铁到站提示模块305的输出端与单片机303的输入端电性连接,当地铁到站提示模块305收到地铁即将进站的信号后,将数据传送至单片机303并通过驱动系统启动电动伸缩杆11,当光电感应模块301检测到光反射的评率由快变慢后,通过定时模块302开始计时,当时间达到设置值后,将信号传送至单片机303,并通过驱动系统304将电动伸缩杆11进行缩回,PLC控制器3的左侧与站台1的右侧固定连接,光电开关15位于反射条14的正上方,机械拉伸机构4包括两个连接块40,两个连接块40分别位于转动槽5的内表面与固定板9的底部,两个连接块40相对的一侧之间通过连接轴转动连接有双向伸缩杆41,双向伸缩杆41表面的两侧均套设有拉伸弹簧42,拉伸弹簧42的一端与连接块40的一侧固定连接,站台1的右侧开设有转动槽5,支撑板能够在转动槽5的内部进行转动,转动槽5的内表面固定连接有转动长轴6,转动长轴6与支撑板7的连接处,为支撑板7的一侧支撑点,支撑板7与滚轮18的接触为另一个支撑点,通过两个支撑点对支撑板7进行支撑能够防止支撑板7向一侧倾斜,转动长轴6的外表面转动连接有支撑板7,车体2的左侧固定连接有支撑块8,支撑块8顶部的两侧均固定连接有限位板16,两个限位板16相对的一侧之间转动连接有转动短轴17,转动短轴17的外表面固定连接有滚轮18,通过设置滚轮18,能够将支撑板7底部的滑动摩擦转化为滚动摩擦,从而能够延长支撑板7的使用寿命,滚轮18的数量设置有多个,并且滚轮18对称设置在反射条14的两侧,滚轮18的外表面与支撑板7的底部相接触,支撑块8的顶部开设有置物槽13,置物槽13的内表面固定连接有反射条14,支撑板7底部的右侧固定连接有光电开关15,支撑板7的底部固定连接有固定板9,固定板9的底部开设有滑动通槽10,滑动通槽10的右侧为贯穿式,当支撑板7处于垂直状态时,驱动杆12的外表面与滑动通槽10的内表面相接触,站台1的右侧固定连接有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11与外部电源电性连接,电动伸缩杆11的外表面固定连接有固定套19,固定套19的顶部与站台1的底部固定连接,电动伸缩杆11的输出端固定连接有驱动杆12,驱动杆12的顶端与滑动通槽10的内表面滑动连接,同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时,首先将外部电源分别与电动伸缩杆11和PLC控制器3进行电性连接,当控制系统30中的地铁到站提示模块305收到地铁即将进站的信号后,将数据传送至单片机303并通过驱动系统启动电动伸缩杆11,电动伸缩杆杆进行伸长,从而使得驱动杆12的顶端在固定板9上的滑动通槽10内部滑动,进而使得支撑杆在转动长轴6的上进行转动,直至支撑板7处于水平状态,与此同时,两个连接块40之间的双向伸缩杆41在拉伸弹簧42的作用下,开始伸长并进行转动,地铁进行站后,支撑板7的底部与转动短轴17上的滚轮18相接触,并且支撑板7底部的光电开关15检测到支撑块8上反射条14反射的频率,当光电感应模块301检测到光反射的频率由快变慢后,定时模块302开始计时,当时间达到设置值后,信号传送至单片机303,并通过驱动系统304将电动伸缩杆11进行缩回,从而带动驱动杆12在滑动通槽10的内部进行滑动,直至支撑板7处于垂直状态,驱动杆12与滑动通槽10的内表面进行贴合即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种城市轨道交通乘客防夹联动装置,包括站台(1)、车体(2)、PLC控制器(3)、机械拉伸机构(4),其特征在于:所述站台(1)的右侧开设有转动槽(5),所述转动槽(5)的内表面固定连接有转动长轴(6),所述转动长轴(6)的外表面转动连接有支撑板(7),所述车体(2)的左侧固定连接有支撑块(8),所述支撑板(7)的底部固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的底部开设有滑动通槽(10),所述站台(1)的右侧固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的输出端固定连接有驱动杆(12),所述驱动杆(12)的顶端与滑动通槽(10)的内表面滑动连接,所述机械拉伸机构(4)包括两个连接块(40),两个所述连接块(40)分别位于转动槽(5)的内表面与固定板(9)的底部,两个所述连接块(40)相对的一侧之间通过连接轴转动连接有双向伸缩杆(41),所述双向伸缩杆(41)表面的两侧均套设有拉伸弹簧(42),所述拉伸弹簧(42)的一端与连接块(40)的一侧固定连接,所述支撑块(8)的顶部开设有置物槽(13),所述置物槽(13)的内表面固定连接有反射条(14),所述支撑板(7)底部的右侧固定连接有光电开关(15),所述支撑块(8)顶部的两侧均固定连接有限位板(16),两个所述限位板(16)相对的一侧之间转动连接有转动短轴(17),所述转动短轴(17)的外表面固定连接有滚轮(18),所述滚轮(18)的外表面与支撑板(7)的底部相接触,所述电动伸缩杆(11)的外表面固定连接有固定套(19),所述固定套(19)的顶部与站台(1)的底部固定连接,所述PLC控制器(3)的左侧与站台(1)的右侧固定连接,所述光电开关(15)位于反射条(14)的正上方,所述滚轮(18)的数量设置有多个,并且滚轮(18)对称设置在反射条(14)的两侧,所述PLC控制器(3)的内部设置有控制系统(30),并且控制系统(30)包括光电感应模块(301)、定时模块(302)、单片机(303)、驱动系统(304)和地铁到站提示模块(305),所述光电感应模块(301)的输出端与定时模块(302)的输入端电性连接,所述定时模块(302)的输出端与单片机(303)的输入端电性连接,所述单片机(303)的输出端与驱动系统(304)的输入端电性连接,所述地铁到站提示模块(305)的输出端与单片机(303)的输入端电性连接。
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