JP5400422B2 - プラットホーム用ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。

従来、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置として、特許文献１に記載のものが知られている。
このプラットホーム用ステップ装置は、プラットホームの端部に設けられており、車両が到着し、停止すると自動的に車両に向かってステップを進出させる。これにより、プラットホームと車両との間の隙間を埋める。そして、乗客の乗降が終わるとステップをプラットホーム側に退避させる。

特開２００８−４４５４３号公報

特許文献１に記載されたプラットホーム用ステップ装置は、プラットホームに沿った方向と略垂直方向に延びるように配置された複数の直動ガイドを有しており、当該直動ガイドに沿ってステップが案内される。当該複数の直動ガイドは、それぞれ、プラットホーム用ステップ装置のベース板に、所定の間隔を空けて固定されるが、相互の位置が狂うと、ステップを円滑に案内することができなくなり問題となる。
特に、複数の直動ガイドが固定されるベース板が複数の型材等を溶接して製作される場合は、当該複数の直動ガイドの相対位置が狂いやすい。
そのため、従来の構成においては、設置現場にて複数の直動ガイドの相対位置の調整に多大な時間を要してしまう。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、設置現場での直動ガイドの位置調整時間を短縮することが可能なプラットホーム用ステップ装置を提供することを目的とする。

本発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のプラットホーム用ステップ装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第１の特徴は、プラットホームに埋設されるケースと、前記ケース内に進退自在に設けられ、進出方向の先端にステップが設けられたフレームと、前記フレームを進退方向に案内するための複数の直動ガイドと、前記フレームを進退させる駆動機構と、前記複数の直動ガイドが固定される取付板と、を備え、前記フレームは、略水平に配置された板部材を備え、前記板部材の上面に、前記ケースの内側を向く面に当接しながら前記ステップの進退方向に転動可能な回転支持体が設けられていることである。

この構成によると、一枚の取付板に複数の直動ガイドが固定されるため、複数の直動ガイドの相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。これにより現場での直動ガイドの位置調整の手間を減らすことができ、位置調整時間を短縮することが可能になる。
また、フレームの板部材の上面に、ケースの内側を向く面に当接しながらステップの進退方向に転動可能な回転支持体が設けられていることにより、ステップの上下のがたつきを抑制し、安定してステップを進退移動させることができる。

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第２の特徴は、前記駆動機構は、モータの回転に伴って前記フレームを進退させるものであって、前記モータが前記取付板に固定されていることである。

この構成によると、モータと直動ガイドとが一枚の取付板に設けられることになるため、当該モータと当該直動ガイドとの相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。これにより、これらの部品の位置調整の手間を更に減らすことができる。

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第３の特徴は、前記複数の直動ガイドは、それぞれ、前記取付板に形成された溝内に設けられていることである。

この構成によると、一の取付板に複数の溝を機械加工で加工する場合は、当該複数の溝の間の相対寸法は極めて高精度になるので、直動ガイドを溝に嵌め込む、または、溝の縁に当接させることで、複数の直動ガイドを容易に位置決めすることができる。

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第４の特徴は、前記直動ガイドは、前記取付板に固定されるガイド部と、前記フレームに固定されるレール部と、を備え、前記レール部を案内するための案内溝が前記ガイド部の上面に形成されていることである。

この構成によると、フレームに固定されたレール部が、ガイド部により下方から支持されるため、例えば、側方からガイド部で支持される場合に比べて、安定して支持することができる。

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第５の特徴は、前記フレームは、前記レール部は、前記板部材の下面に固定されていることである。

この構成によると、フレームの水平面内における変形を簡易な構成で抑制することができる。更に、複数のレール部が一の板部材に固定されることで、複数のレール部の間の相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。

また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第６の特徴は、前記フレームから下方に突出するように設けられ、前記フレームが下方に所定量撓んだときに、前記ケースと当接して、下方へのフレームの撓みを拘束する撓み防止部を備え、当該撓み防止部は、プラットホームに沿う方向において前記複数の直動ガイドを挟む位置に設けられていることである。

この構成によると、フレームの両端における過度の撓みを防止することができる。

本発明によると、複数の直動ガイドの相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。これにより現場での直動ガイドの位置調整時間を短縮することができる。

本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置をプラットホームに設置した状態を示す模式図。 図１に示すプラットホーム用ステップ装置を示す斜視図。 図１に示すプラットホーム用ステップ装置のステップ及び天板を取り外した状態を示す斜視図。 図３に示すプラットホーム用ステップ装置の補強板を取り外した状態を示す拡大斜視図。 図４に示す取付板上に設置された部材を示す分解図。 図４に示すプラットホーム用ステップ装置の取付板及びフレームを取り外した状態を示す斜視図。 図３に示すプラットホーム用ステップ装置のＸ１−Ｘ１断面模式図。 図３に示すプラットホーム用ステップ装置のＸ２−Ｘ２断面模式図。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、プラットホーム用ステップ装置１（以下、ステップ装置１と記載する）は、車両が定位置停止範囲で停止したときの車両ドア位置に対応したプラットホーム１００の端縁部に設けられる。当該ステップ装置１は、プラットホーム側と軌道側（車両側）とを遮断するように設置されるスクリーンタイプのホームドア装置２００と相互に補完し合って乗客の安全を確保するものであり、車両側に向かって進退可能なステップ２を有している。ホームドア装置２００には、一対のドア２０１が開閉可能に設けられている。尚、以下、ステップが進退する方向（矢印Ａ１方向）を「ステップ進退方向」といい、プラットホームに沿った方向、即ち、ステップ進退方向と直交する方向（矢印Ａ２方向）を「ステップ幅方向」という。

図２〜図４に示すように、ステップ装置１は、プラットホーム１００に埋設されるケース３（図２参照）と、ケース３内に進退自在に設けられ、進出方向の先端にステップ２が設けられたフレーム４（図３参照）と、フレーム４を進退方向に案内するための２つの直動ガイド５（図４参照）と、フレーム４を進退させる駆動機構６（図４参照）と、２つの直動ガイド５及び駆動機構６が固定される取付板７（図４参照）と、を備えている。

図２及び図３に示すように、ケース３は、複数の平板状のベース板３１と、車両に対向する面を除く他の３つの側面を形成する側面部材３２と、乗降客の踏面となる複数の天板３３とを備えている。当該ケース３は、アンカー等によりプラットホーム１００の端縁部に形成された凹所１００ａ（図１参照）に固定される。

図６に示すように、ステップ幅方向における略中央部に配置されたベース板３１には、開口３１ａが形成されている。開口３１ａは、車両側において矩形状に形成される前方開口部ａ１と、当該前方開口部ａ１の反車両側端部におけるステップ幅方向中央から反車両側に細長く延びる後方開口部ａ２とを有している。

図４及び図７に示すように、ベース板３１には、ＳＵＳ等の剛性の高い金属で形成された取付板７がボルト等により固定されている。当該取付板７は、ベース板３１の開口３１ａ（前方開口部ａ１）に嵌め込まれた状態で固定されている。
図５に示すように、取付板７の上面には、ステップ進退方向と平行に延びるガイド設置溝７ａが２つ形成されている。当該ガイド設置溝７ａ内に、レールガイド５１（ガイド部）が設置されている。尚、１つのガイド設置溝７ａ内に、２つのレールガイド５１がステップ進退方向において所定の間隔を空けて配置されている。レールガイド５１の上面には、ステップ進退方向と平行に延びる案内溝５１ａが形成されており、当該案内溝５１ａに、レール５２（レール部）が摺動自在に嵌め込まれている。また、図７に示すように当該レール５２の上面は、フレーム４の下面に固定されている。尚、１つのガイド設置溝７ａに配置された２つのレールガイド５１と、当該レールガイド５１の案内溝５１ａに嵌め込まれる１つのレール５２により、１つの直動ガイド５が構成される。

また、図５に示すように、取付板７には、ステップ幅方向の中央部において、ステップ進退方向と平行に反車両側の端部まで延びるスリット７ｂが形成されている。当該スリット７ｂは、ステップ進退方向において、ガイド設置溝７ａの長手方向の略中央の位置から反車両側の端部まで延びている。即ち、取付板７の反車両側は二股に分かれて形成される。取付板７には、当該スリット７ｂを上方から覆うように金属の薄板からなる底カバー７１が設けられる。駆動機構６は、当該底カバー７１の上方に位置するように、取付板７に対して固定される。

図３及び図４に示すように、フレーム４は、ベース板３１と略平行に配置される複数の角棒状部材を互いに溶接等で固着した枠体状部を有し、ステップ幅方向中央を通過する鉛直面（ステップ進退方向と平行に延びる面）に対して略対称な形状となっている。
当該枠体状部は、ステップ進退方向と略平行に延びる角棒状部材４１ａ〜４１ｈ（以下、縦部材４１ａ〜４１ｈと記載する）と、ステップ幅方向と略平行に（縦部材と略直交するように）延びる角棒状部材４２ａ〜４２ｅ（以下、横部材４２ａ〜４２ｅと記載する）とを有する。

横部材４２ｅは、ステップ装置１の車両側端部に設けられており、縦部材４１ａ〜４１ｈは、その先端（車両側の端部）を当該横部材４２ｅに固定されている。
横部材４２ａは、縦部材４１ａの反車両側端部、縦部材４１ｂの反車両側端部、及び縦部材４１ｃの中間部に連結し、ステップ２が車両側に最も進出した状態で、ケース３内に位置するように配置されている。同様に、横部材４２ｄは、縦部材４１ｈの反車両側端部、縦部材４１ｇの反車両側端部、及び縦部材４１ｆの中間部に連結し、ステップ２が車両側に最も進出した状態で、ケース３内に位置するように配置されている。
また、横部材４２ｂは、フレーム４の反車両側の端部に配置され、縦部材４１ｃの反車両側端部と縦部材４１ｄの反車両側端部とに連結する。同様に、横部材４２ｃは、フレーム４の反車両側の端部に配置され、縦部材４１ｆの反車両側端部と縦部材４１ｅの反車両側端部とに連結する。

また、フレーム４は、ベース板３１と略平行に配置されるとともに当該枠体状部にボルト等により固定される補強板４３（板部材）を有している。
当該補強板４３は、ステップ幅方向中央部に配置される。具体的には、当該補強板４３は、縦部材４１ｄと縦部材４１ｅとの間に位置し、枠体状部の反車両側の端部に配置された横部材４２ｂ及び横部材４２ｃと、枠体状部の車両側の端部に設けられた横部材４２ｅとに固定されている。

図４に示すように、当該補強板４３のステップ幅方向両端近傍の下面には、それぞれレール５２の上面が固定されている。また、図３に示すように、当該補強板４３の上面には、複数のボールキャスター４４（回転支持体）が設けられている。ボールキャスター４４は、ステップ進退方向と平行に２列（１列につき５個、計１０個）並んで設けられている。図７及び図８に示すように、当該ボールキャスター４４は、天板３３の下面に当接しつつ転がって移動できるように構成されている（図７及び図８においてはステップ２及び天板３３がある状態の断面を示す）。これにより、ケース３に対するフレーム４の進退移動を妨げず、フレーム４の上方向への過度の動きを規制することができる。

そして、フレーム４の車両側の上面には、ステップ幅方向に延びる複数の踏み板を有するステップ２が固定されている。尚、ステップ２は、縦部材４１ａ、縦部材４１ｈ、横部材４２ａ、横部材４２ｄ、及び横部材４２ｅにより外周近傍部を支持されており、その内側の下面を縦部材４１ｂ〜４１ｇ及び補強板４３により支持されている。

図３及び図４に示すように、駆動機構６は、取付板７の上面にボルトにより固定されたモータ６１と、取付板７に軸受け６６を介して回転自在に取付けられた駆動ネジ６２と、駆動ネジ６２に沿って移動するナット６３と、ナット６３とフレーム４の補強板４３とを連結する連結部材６４と、取付板７に受け部材６７を介して固定され、駆動ネジ６２とモータ６１の駆動軸とを連結するカップリング軸受け６５と、を有する。
これにより、モータ６１の駆動軸を正逆回転させることで、フレーム４及びステップ２を車両に対して進退移動させることができる。

また、図３及び図８に示すように、横部材４２ａ及び横部材４２ｄの下面には、所定の厚さを有する角材４５（撓み防止部）が取り付けられている。当該角材４５は、フレーム４の幅方向の両端部近傍に設けられている。これにより、フレーム４の幅方向両端が所定量下方に撓んだときに、当該角材４５がケース３のベース板３１の上面に当接して、過度にフレーム４が撓むことを防止できる。尚、当該角材４５は、剛性の高い金属等で構成してもよいし、ゴム等の弾性部材で構成してもよい。

（実施形態の構成の効果）
（１）
以上説明したように、ステップ装置１は、プラットホーム１００に埋設されるケース３と、ケース３内に進退自在に設けられ、進出方向の先端にステップ２が設けられたフレーム４と、フレーム４を進退方向に案内するための２つの直動ガイド５と、フレーム４を進退させる駆動機構６と、２つの直動ガイド５が固定される取付板７とを備える。
これにより、一枚の取付板に２つの直動ガイド５が固定されるため、２つの直動ガイド５の相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。これにより現場での直動ガイド５の位置調整の手間を減らすことができる。

（２）
また、駆動機構６は、駆動用のモータ６１の回転に伴ってフレーム４を進退させるものであって、駆動用のモータ６１が取付板７に固定されている。
これにより、モータ６１と直動ガイド５とが一枚の取付板に設けられることになるため、当該駆動用のモータ６１と当該直動ガイド５との相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができ、これらの部材の位置調整の手間を更に減らすことができる。

尚、軸受け６６を介して駆動ネジ６２が取付板７に固定され、また、受け部材６７を介してカップリング軸受け６５が取付板７に固定されているので、駆動ネジ６２及びカップリング軸受け６５の位置決めも容易に行うことができる。

また、直動ガイド５及び駆動機構６を、工場などで予め取付板７に取り付けておき、それをそのままプラットホーム１００に設置することで、現場でのステップ装置１の設置作業時間をより短縮することができる。

（３）
また、２つの直動ガイド５は、取付板７に形成された２つのガイド設置溝７ａに、それぞれ嵌め込まれている
一の取付板７に２つのガイド設置溝７ａを機械加工で加工する場合は、２つのガイド設置溝７ａの間の相対寸法は極めて高精度になる。このように形成された２つのガイド設置溝７ａに、それぞれ直動ガイド５のレールガイド５１を嵌め込むことで、２つの直動ガイド５を容易に位置決めすることができる。

本実施形態では、一の直動ガイド５は、２つのレールガイド５１を備えているので、これら２つのレールガイド５１を一のガイド設置溝７ａに嵌め込むことで、容易に２つのレールガイド５１の案内溝５１ａを一直線上に配置することができる。

尚、レールガイド５１をガイド設置溝７ａに嵌め込む場合に限らず、ガイド設置溝７ａの一方の溝縁部（ステップ進退方向に延びる縁部）にレールガイド５１を当接させることで、レールガイド５１の位置決めを行うことができる。

また、モータ６１又はモータ６１の連結部材を嵌め込むことが可能な溝を取付板７に形成し、当該溝にモータ６１又はモータ６１の連結部材を嵌め込んでモータ６１の位置決めをすることも可能である。また、取付板７に、軸受け６６や受け部材６７を嵌め込むことが可能な溝を形成してもよい。

（４）
また、直動ガイド５は、取付板７に固定されるレールガイド５１と、フレーム４に固定されるレール５２と、を備え、レール５２を案内するための案内溝５１ａがレールガイド５１の上面に形成されている。
これにより、フレーム４に固定されたレール５２を、レールガイド５１により下方から支持することができる。この場合、レール５２をレールガイド５１で側方から支持する場合（特許文献１に記載の構成）に比べて、安定して支持することができる。

（５）
また、フレーム４は、略水平に配置された補強板４３を備え、レール５２は、当該補強板４３の下面に固定されている。
これにより、補強板４３を用いた簡易な構成で、縦部材４１ａ〜４１ｈ及び横部材４２ａ〜４２ｅのみでフレーム４を構成する場合に比べて、フレーム４の水平面内における変形を抑制することができる。
更に、２つのレール５２一の補強板４３に固定されることで、２つのレール５２間の相対的な位置決めを容易かつ確実に行うことができる。

（６）
また、補強板４３の上面に、ケース３の内側を向く面（天板３３の下面）に当接しながらステップ進退方向に転動可能なボールキャスター４４が設けられている。
これにより、ステップ２の進退方向への移動を妨げることなく、ステップ２の上下のがたつきを抑制することができる。

尚、本実施形態においては、ボールキャスター４４は、ステップ進退方向において複数（５つ）並べて列をなすように配置され、当該５つのボールキャスター４４の列は、ステップ幅方向中央（駆動機構６）を挟むように２列配置されている。これにより、ステップ２の傾きを抑制し、安定してステップ２を進退移動させることができる。

（７）
また、フレーム４（横部材４２ａ、横部材４２ｄ）から下方に突出するように設けられ、フレーム４におけるステップ幅方向両端部が下方に所定量撓んだときに、ケース３のベース板３１の上面と当接して、下方へのフレーム４の撓みを拘束する角材４５を備え、当該撓み防止部は、ステップ幅方向において２つの直動ガイド５を挟む位置に設けられている。
これにより、フレーム４の両端における過度の撓みを防止することができる。

ここで、本実施形態においては、取付板７は、ケース３におけるステップ幅方向中央に配置されており、当該取付板７の幅（ステップ幅方向の長さ）は、ケース３の幅（ステップ幅方向の長さ）の１／３以下である。したがって、取付板７に設けられる２つの直動ガイド５は、ステップ幅方向中央近傍に配置されることになる。そして、当該２つの直動ガイド５により、フレーム４が下方から支持されているので、フレーム４のステップ幅方向両端近傍に下方への負荷がかかったときにフレーム４が撓みやすい。しかしながら、当該角材４５をフレーム４の両端近傍に設けることにより、塑性変形が生じない程度にフレーム４の撓みを抑制することが可能である。

（８）
また、取付板７をベース板３１よりも剛性が高くなるように形成することにより（例えば、ベース板３１よりも厚く形成する、ベース板３１よりも高強度の材料で形成するなど）、プラットホーム１００の平面度の悪さによる取付板７の歪みが防止される。これにより、直動ガイド５を取り付ける部材の歪により直動ガイド５の相対位置が狂うことも防止できる。

（９）
また、取付板７は、ガイド設置溝７ａが形成された部分がベース板３１の開口３１ａに嵌るように配置されているので、ベース板３１の上面に取付板７の当該部分を配置する場合に比べて、ステップ装置１の厚みを薄くすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

本発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するために利用することができる。

１ プラットホーム用ステップ装置
２ ステップ
３ ケース
４ フレーム
４３ 補強板（板部材）
４４ ボールキャスター（回転支持体）
４５ 角材（撓み防止部）
５ 直動ガイド
５１ レールガイド（ガイド部）
５１ａ 案内溝
５２ レール（レール部）
６ 駆動機構
６１ モータ
７ 取付板
７ａ ガイド設置溝
１００ プラットホーム

Claims (6)

1. プラットホームに埋設されるケースと、
   前記ケース内に進退自在に設けられ、進出方向の先端にステップが設けられたフレームと、
   前記フレームを進退方向に案内するための複数の直動ガイドと、
   前記フレームを進退させる駆動機構と、
   前記複数の直動ガイドが固定される取付板と、
   を備え、
   前記フレームは、略水平に配置された板部材を備え、
   前記板部材の上面に、前記ケースの内側を向く面に当接しながら前記ステップの進退方向に転動可能な回転支持体が設けられているプラットホーム用ステップ装置。
2. 前記駆動機構は、モータの回転に伴って前記フレームを進退させるものであって、
   前記モータが前記取付板に固定されている
   請求項１に記載のプラットホーム用ステップ装置。
3. 前記複数の直動ガイドは、それぞれ、前記取付板に形成された溝内に設けられている
   請求項１又は請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
4. 前記直動ガイドは、前記取付板に固定されるガイド部と、前記フレームに固定されるレール部と、を備え、
   前記レール部を案内するための案内溝が前記ガイド部の上面に形成されている
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のプラットホーム用ステップ装置。
5. 前記レール部は、前記板部材の下面に固定されている
   請求項４に記載のプラットホーム用ステップ装置。
6. 前記フレームから下方に突出するように設けられ、前記フレームが下方に所定量撓んだときに、前記ケースと当接して、下方へのフレームの撓みを拘束する撓み防止部を備え、
   当該撓み防止部は、プラットホームに沿う方向において前記複数の直動ガイドを挟む位置に設けられている
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のプラットホーム用ステップ装置。
   

Images