CN101816052B - 线圈装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及的线圈装置的制造方法，在第一工序中，将导线(21)的前端部相对于从该前端部向后继续的导线部分扭转90度或者近似90度，形成扭转部(3)，并且将导线(21)的前端部以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上；在第二工序中，将从扭转部(3)向后继续的导线(21)以立在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上；在第三工序中，使比扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向离开铁心(1)的外周面的方向变形，形成以近似直线状延伸的一个引线部，并且由从所述卷绕部向后继续的导线(21)形成另一引线部。

Description

线圈装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及如环形线圈装置那样的在环状的铁心上缠绕线圈而成的线圈装置以及其制造方法。
背景技术
以往，作为使用平角线作为线圈导线的环形线圈装置的制造方法，提出了如下方法，首先，如图26(a)所示的那样，将导线A缠绕在圆轴状的芯材B上，成形为线圈状后，如该图(b)那样，拔出芯材B使成为空心线圈C，接下来，如该图(c)那样，使空心线圈C的一端部变形并将该空心线圈C缠绕在环状铁心D上。
然而，在图26所示的制造方法中，如该图(c)所示的那样，不仅用于将空心线圈C缠绕在环状铁心D的旋转驱动机构复杂，而且在使空心线圈C的一端部变形时若超过弹性变形极限，则之后的缠绕工序会变得极为困难。
因此，提出了图23及图24所示的制造装置(日本公开专利公报2004-327461号)。该制造装置包括：导线(21)贯穿的引导部件(9)；向该引导部件(9)送入导线(21)的一对驱动辊(91)、(91)；以及用于使从引导部件(9)送出的导线(21)弯曲的成形部件(7)，通过从引导部件(9)送出导线(21)，并将该导线(21)按压在成形部件(7)的成形面(71)上，使导线(21)如图25的点划线所示的那样弯曲，将该导线(21)缠绕在图23及图24的那样的铁心(1)的外周面。
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在使用图23及图24所示的制造装置的线圈装置的制造方法中，在如图23所示那样的铁心(1)的外周面上缠绕导线(21)并形成卷绕部(22)后，为了形成用于与基板连接的引线部，需要使卷绕部(22)的前端部(23)如图23中的点划线所示，使其向离开铁心(1)的外周面的方向塑性变形，成形为近似直线状。
然而，由于构成卷绕部(22)的截面长方形的导线(21)的互相垂直的2个轴线的2个截面二次矩有很大不同，该导线(21)以立在铁心(1)的外周面上的姿势被缠绕，因此导线(21)的较大的截面二次矩对离开铁心(1)的外周面的方向的变形有作用。因此，为了使该导线(21)向离开铁心(1)的外周面的方向变形，需要特别的工具，并且需要较大的力，引线部的形成极为困难。
因此，现状是图23及图24所示的制造装置还未能实际应用。
因此，本发明的目的在于，提供一种在使用截面形状的高度尺寸比宽度尺寸大的导线来形成线圈的线圈装置中，可以容易形成引线部的线圈装置的构造、以及线圈装置的制造方法。
用于解决问题的方法
本发明所涉及的线圈装置，在环状的铁心(1)上缠绕线圈(2)而成，线圈(2)包括在铁心(1)的周围卷绕导线(21)而形成的卷绕部(22)，以及由从该卷绕部(22)的两端突出的导线(21)形成的一对引线部(4)、(5)，导线(21)的截面形状的高度尺寸H比宽度尺寸W大，构成所述卷绕部(22)的导线(21)沿着铁心(1)的外周面在导线(21)的宽度方向并列地被反复卷绕，至少在任意一个引线部(4)与卷绕部(22)之间形成使导线(21)扭转90度或者近似90度的扭转部(3)。
所述线圈装置的制造方法具有：将导线(21)的前端部相对于从该前端部向后继续的导线部分扭转90度或者近似90度而形成扭转部(3)，并且使导线(21)的前端部以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上的第一工序；将从所述扭转部(3)向后继续的导线(21)以立在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上，形成所述卷绕部(22)的第二工序；以及使比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向离开铁心(1)的外周面的方向变形，形成以近似直线状延伸的一个引线部(4)，并且由从所述卷绕部(22)向后继续的导线(21)形成另一引线部(5)的第三工序。
根据所述线圈装置的制造方法，在第三工序中，在使比缠绕在铁心(1)的周围的扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)离开铁心(1)的外周面而成形为近似直线状时，由于该前端侧的导线(21)以躺在铁心(1)的外周面的姿势缠绕在该外周面上，因此导线(21)的较小的截面二次矩对离开铁心(1)的外周面的方向的变形有作用。因此，为了使该导线(21)向离开铁心(1)的外周面的方向变形不需要较大的力，引线部的成形比较容易。
在具体的形态下，所述第一工序由：将导线(21)的前端部相对于从该前端部向后继续的导线(21)扭转90度或者近似90度，在导线(21)上形成扭转部(3)的扭转部形成工序，以及之后将比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上的导线缠绕工序构成。
在更具体的形态下，在所述扭转部形成工序中，在使导线(21)的前端部能够以立在铁心(1)的外周面上的姿势而缠绕的方向和曲率弯曲后，在其弯曲的部分的前端侧形成所述扭转部(3)，在所述导线缠绕工序中，将比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)沿着铁心(1)的外周面而设置。
另外，在所述扭转部形成工序中，在导线(21)的前端部形成所述扭转部(3)之后，使比该扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向沿着铁心(1)的外周面的方向弯曲。
另外，导线(21)具有互相垂直的方向的截面二次矩不同的截面形状，在第一工序中，使比扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向截面二次矩较小的方向弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上，在第二工序中，使从扭转部(3)向后继续的导线(21)向截面二次矩较大方向弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上。
在更具体的形态下，在所述第二工序中，通过使导线(21)向成形部件送出，并使设置于与导线(21)的送出方向交叉的面上的铁心(1)以其中心轴线旋转，将导线(21)按压在成形部件的成形面上，从而使导线(21)弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上。
发明的效果
根据本发明，在使用截面形状的高度尺寸比宽度尺寸大的导线来形成线圈的线圈装置的制造方法中，通过在使成为一个引线部的导线的前端部扭转的状态下将该导线缠绕在铁心的外周面上这种简易的工序，可以使之后的引线部的形成变得容易。
附图说明
图1是本发明所涉及的线圈装置的立体图。
图2是显示该线圈装置安装在基板的状态的主要部分的截面图。
图3是显示用于制造本发明所涉及的线圈装置的制造装置的结构的正面图。
图4是显示利用前端部成形装置使导线的前端部弯曲的工序的图。
图5是显示利用前端部成形装置将导线的前端部扭转的工序的图。
图6是显示用于扭转导线的前端部的扭转杆的立体图。
图7是显示导线的前端部被扭转杆所扭转的状态的立体图。
图8是显示导线的前端部被导线弯曲机构所弯曲的状态的立体图。
图9是显示导线的前端部被导线弯曲机构所弯曲的状态的正面图。
图10是显示使用成形装置的绕线的准备工序的第一阶段的图。
图11是显示使用成形装置的绕线的准备工序的第二阶段的图。
图12是显示将导线的前端部搭在铁心的外周面的状态的局部剖切正面图。
图13是显示从导线送出装置送出导线，在铁心的外周面缠绕导线的工序的初始状态的图。
图14是将在铁心的外周面上缠绕导线的工序的主要部分放大进行显示的图。
图15是显示在铁心的外周面缠绕导线的工序的初始状态的立体图。
图16是显示在铁心的外周面缠绕导线的工序的中途状态的立体图。
图17是显示在铁心的外周面缠绕导线的工序结束时的线圈的形态的立体图。
图18是显示在线圈上形成一对引线部时的线圈的形态的立体图。
图19是显示使用刮板，使缠绕在铁心的外周面的导线的前端部向离开铁心的方向变形的工序的图。
图20是显示本发明所涉及的线圈装置的其他结构例的截面图。
图21是显示本发明所涉及的线圈装置的又一其他结构例的截面图。
图22是显示各种导线的截面形状的图。
图23是显示以往的线圈装置的制造装置的立体图。
图24是显示利用以往的制造装置形成线圈的卷绕部的工序的图。
图25是说明成形部件的功能的立体图。
图26是显示以往的其他制造方法的工序图。
标号说明
(1)铁心
(11)肋
(2)线圈
(21)导线
(22)卷绕部
(3)扭转部
(4)引线部
(5)引线部
(100)导线送出装置
(110)成形装置
(120)前端部成形装置
(130)铁心保持装置
(140)导线弯曲机构
具体实施方式
下面，根据附图具体说明本发明的实施方式。
本发明所涉及的线圈装置在如图1所示那样的环状的铁心(1)上缠绕3个线圈(2)、(2)、(2)而构成，向3个线圈(2)、(2)、(2)提供三相交流电流。
具体而言，铁心(1)是用合成树脂制的覆盖层覆盖环状的磁性芯体而得到的，在该铁心(1)的外周面上，以120度的相位差突出设置3个肋(11)、(11)、(11)，据此形成3个绕线区域，在各绕线区域缠绕线圈(2)。
各线圈(2)具有：在铁心(1)的周围卷绕导线(21)而形成的卷绕部(22)；以及利用从该卷绕部(22)的两端突出的导线(21)形成的一对引线部(4)、(5)。
图1所示的线圈装置如图2所示那样，各线圈(2)的两个引线部(4)、(5)的前端部贯穿基板(10)而安装在基板(10)上。
此处，形成各线圈(2)的导线(21)是如图22(a)所示那样的截面长方形的平角线，其高度尺寸H比宽度尺寸W大，在互相垂直的方向的2个截面二次矩之间有较大的差。
形成各线圈(2)的导线(21)如图1那样，沿着铁心(1)的外周面在导线(21)的宽度方向并列地被反复卷绕。
如图1所示那样，在各线圈(2)，在一个引线部(4)与卷绕部(22)之间，形成使导线(21)扭转90度的扭转部(3)，两个引线部(4)、(5)的方向互相有90度的不同。
图3显示上述线圈装置的制造装置。该制造装置包括：送出导线(21)的导线送出装置(100)；将从该导线送出装置(100)送出的导线(21)的前端部成形为预定形状的前端部成形装置(120)；保持铁心(1)并可以使该铁心(1)以其中心轴线旋转的铁心保持装置(130)；以及用于使从导线送出装置(100)送出的导线(21)弯曲，塑性变形为螺旋状，缠绕在铁心(1)的外周面上的成形装置(110)。
导线送出装置(100)包括导线(21)贯穿的入口导线引导件(103)和出口导线引导件(104)，包括应把持在两个导线引导件(103)、(104)间延伸的导线(21)的多个导线夹盘(chuck)机构(102)，以及驱动这些导线夹盘机构(102)并使导线(21)向单向移动的原动机构(101)。
前端部成形装置(120)如图4所示那样，包括配备在出口导线引导件(104)的出口侧的夹具(123)，以及具有用于使从出口导线引导件(104)送出的导线(21)沿着夹具(123)的外周面弯曲的辊(122)的转动杆(121)。
在夹具(123)上凹陷地设置有应容纳导线(21)的槽(126)，如图4所示那样，在使从出口导线引导件(104)送出预定量的导线(21)的前端部卡合在槽(126)中的状态下，通过使转动杆(121)如箭头那样向逆时针方向旋转约90度，可以使导线(21)向截面二次矩较大的方向弯曲约90度。
另外，在前端部成形装置(120)上配备有如图6所示那样的具有可以夹持导线(21)的前端部(21a)的导线夹持部(125)的扭转杆(124)，在利用导线夹持部(125)夹持导线(21)的前端部(21a)的状态下，通过使该扭转杆(124)如图5那样以轴A为中心转动90度，如图7所示那样，使导线的前端部(21a)相对于从该前端部(21a)向后继续的导线部分扭转90度，可以形成扭转部(3)。
再有，在扭转杆(124)的侧部配备有图8所示的导线弯曲机构(140)。该导线弯曲机构(140)如图8及图9那样在把持导线的前端部(21a)的状态下，通过以轴B为中心旋转100度至110度，可以使导线的前端部(21a)在中途向截面二次矩较小的方向弯曲。
如图10所示那样，成形装置(110)包括成形辊(111)。该成形辊(111)相当于图23及图24所示的以往的成形部件(7)，通过将导线(21)按压在该成形辊(111)上，使导线(21)弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上。
如图15及图16所示那样，在成形辊(111)的外周面上凹陷地设置可以容纳导线(21)的槽(112)，该槽(112)的底面构成成形面(参照图14)。
在使用上述制造装置的线圈装置的制造中，首先，如图4所示那样，在从出口导线引导件(104)送出一定量的导线(21)的状态下，将导线(21)的前端部(21a)夹在前端部成形装置(120)的夹具(123)与辊(122)之间，使转动杆(121)如箭头那样逆时针方向旋转约90度。据此，使导线(21)的前端部(21a)向截面二次矩较大的方向弯曲约90度，形成弯曲部(21b)。
接下来，如图5那样使转动杆(121)返回原来的位置，并且使导线夹持部(125)前进，如图6及图7所示那样，利用导线夹持部(125)夹持导线(21)的前端部(21a)，使扭转杆(124)如图7所示以轴A为中心转动90度。据此，使导线的前端部(21a)相对于从该前端部(21a)向后继续的导线部分扭转90度，形成扭转部(3)。
接下来，如图8及图9那样，利用导线弯曲机构(140)把持导线的前端部(21a)，通过以轴B为中心旋转100度至110度，使导线的前端部(21a)在中途向截面二次矩较小的方向弯曲。据此，在导线(21)的前端部(21a)上在比扭转部(3)更位于前端侧处形成折弯部(21c)。
另外，在利用扭转杆(124)的导线夹持部(125)在导线的前端部(21a)形成扭转部(3)后，通过利用导线夹持部(125)把持该导线的前端部(21a)，在该状态下使该导线夹持部(125)如图8所示绕轴B旋转，也可以形成折弯部(21c)。
之后，如图10所示那样，使前端部成形装置(120)后退。据此，前端部成形装置(120)从导线(21)的前端部(21a)脱离。
另外，在铁心保持装置(130)上安装铁心(1)。据此，铁心(1)如图15所示那样，各肋(11)被铁心保持装置(130)所保持。
然后，如图11所示那样，使铁心保持装置(130)前进到绕线位置，如图12那样，将导线(21)的前端部(21a)搭在铁心(1)的外周面上。据此，形成导线(21)的前端部(21a)的弯曲部(21b)从铁心(1)的外侧沿着铁心(1)的外周面缠绕在约90度的角度范围内，进一步地，扭转部(3)沿着铁心(1)的外周面配置，从该扭转部(3)向前端侧延伸的折弯部(21c)贯穿铁心(1)的中央孔，由弯曲部(21b)、扭转部(3)及折弯部(21c)构成的前端部(21a)在铁心(1)的外周面上横跨约180度的范围而缠绕。
之后，如图13那样，使成形装置(110)前进到绕线位置。据此，如图14那样，成形辊(111)的旋转中心C与铁心(1)的截面的中心D对齐在大致相同高度位置。另外，在成形辊(111)的槽(112)中容纳图12所示的导线(21)的弯曲部(21b)。
在该状态下，如图13所示那样，使导线送出装置(100)动作，从该导线送出装置(100)以恒定速度送出导线(21)，并且利用铁心保持装置(130)使铁心(1)以其中心轴线以恒定速度旋转。
据此，如图14所示那样，从出口导线引导件(104)送出的导线(21)被按压在成形辊(111)的外周面(槽(112)的底面)上而弯曲，缠绕在铁心(1)的外周面上。
图15显示导线(21)的前端部(21a)搭在铁心(1)的外周面上的状态，若将导线(21)从该状态向成形辊(111)送出，并且使铁心(1)向顺时针方向旋转，则如图16那样，导线(21)以螺旋状缠绕在铁心(1)的外周面上。在该过程中，由于导线(21)的扭转部(3)及折弯部(21b)沿着铁心(1)的外周面，因此如图14所示那样不与铁心(1)的外周面干涉地在铁心(1)的周围旋转。
导线(21)在铁心(1)的外周面上卷绕预定的次数，若形成预定匝数的卷绕部，则停止导线(21)的送出和铁心(1)的旋转，在预定的位置将从该卷绕部向后继续的导线(21)切断。
据此，在如图17所示那样的铁心(1)上形成构成线圈(2)的卷绕部(22)，并且形成从该卷绕部(22)的两端突出的前端部(21a)和终端部(21d)。此处，前端部(21a)由弯曲部(21b)、扭转部(3)及折弯部(21c)构成，缠绕在铁心(1)的外周面上。
接着，对铁心(1)的其他2个绕线区域也实施同样的绕线工序，在铁心(1)上缠绕3个线圈(2)、(2)、(2)。
最后，对于各线圈(2)，矫正图17所示的前端部(21a)的形状，使得折弯部(21c)的方向与终端部(21d)平行。据此，如图18那样，在比扭转部(3)更位于前端侧处形成一个引线部(4)，并且由上述终端部(21d)形成另一引线部(5)。
结果，完成图1所示的线圈装置。
根据上述线圈装置的制造方法，如图17及图18所示那样，在使缠绕在铁心(1)的外周面上的导线的折弯部(21c)向离开铁心(1)的外周面的方向塑性变形而使前端部(21a)成形为大致直线状的工序中，由于该折弯部(21c)以躺在铁心(1)的外周面上的姿势被缠绕在该外周面上，因此导线的较小的截面二次矩对该折弯部(21c)的变形有作用。因此，为了使该导线向离开铁心(1)的外周面的方向变形不需要较大的力，引线部(4)的成形极为容易。
另外，本发明的各部结构不限于上述实施方式，在权利要求的范围所记载的技术范围内可以进行各种变形。
例如，在铁心(1)的外周面上缠绕导线(21)的前端部的工序不限于在形成扭转部(3)后，也可以在形成扭转部(3)之前实施。在这种情况下，在将导线(21)的前端部以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在该外周面上之后，将从上述前端部向后继续的导线(21)相对于上述前端部扭转90度或者近似90度，在导线(21)上形成扭转部(3)。
另外，也可以采用将导线的前端部(21a)以成为沿着铁心(1)的外周面的曲率弯曲为圆弧状的工序，以代替利用图8及图9所示的导线弯曲机构(140)弯曲导线的前端部(21a)的工序。
在这种情况下，通过实施用于形成卷绕部(22)的绕线工序，导线的前端部(21a)如图19(a)那样沿着铁心(1)的外周面而缠绕。在将该导线的前端部(21a)成形为近似直线状的引线部(4)的工序中，例如如图19(a)、(b)所示那样，通过缠绕在铁心(1)的外周面上的前端部(21a)与铁心(1)的外周面之间插入刮板(6)，并且使铁心(1)向箭头的方向转动，可以使前端部(21a)离开铁心(1)的外周面，变形为近似直线状。
另外，也可以如图20所示那样，通过不仅在一个引线部(4)，而且在另一引线部(5)也形成扭转部(31)，可以使两个引线部(4)、(5)的方向一致。还可以根据需要，如图21所示那样，在从基板(10)突出的一对引线部(4)、(5)的前端部也形成扭转部(40)、(50)。
作为形成线圈(2)的导线(21)，可以使用如图22(b)所示那样的截面形状为梯形的梯形线、如图22(c)所示那样的截面形状为椭圆形的椭圆线等具有各种截面形状的导线(21)。

Claims (6)

1.一种线圈装置的制造方法，所述线圈装置是在环状的铁心(1)上缠绕线圈(2)而成，所述线圈(2)包括在所述铁心(1)的周围卷绕导线(21)而形成的卷绕部(22)，以及由从所述卷绕部(22)的两端突出的导线(21)形成的一对引线部(4、5)，导线(21)的截面形状的高度尺寸(H)比宽度尺寸(W)大，构成所述卷绕部(22)的导线(21)沿着所述铁心(1)的外周面在导线(21)的宽度方向并列地被反复卷绕，所述制造方法具有：
将导线(21)的前端部相对于从所述前端部向后继续的导线部分扭转90度或者近似90度而形成扭转部(3)，并且使导线(21)的前端部向绕互相垂直的2个轴线的2个截面二次矩中较小的方向弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上的第一工序；
将从所述扭转部(3)向后继续的导线(21)向绕互相垂直的2个轴线的2个截面二次矩中较大的方向弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上，形成所述卷绕部(22)的第二工序；以及
使比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向离开铁心(1)的外周面的方向变形，形成以近似直线状延伸的一个引线部(4)，并且由从所述卷绕部(22)向后继续的导线(21)形成另一引线部(5)的第三工序。
2.根据权利要求1所述的线圈装置的制造方法，其特征在于，所述第一工序由：
将导线(21)的前端部相对于从所述前端部向后继续的导线(21)扭转90度或者近似90度，在导线(21)上形成扭转部(3)的扭转部形成工序；以及
之后，将比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在所述外周面上的导线缠绕工序构成。
3.根据权利要求2所述的线圈装置的制造方法，其特征在于，在所述扭转部形成工序中，在使导线(21)的前端部以能够立在铁心(1)的外周面上的姿势而缠绕的方向和曲率弯曲后，在其弯曲的部分的前端侧形成所述扭转部(3)，在所述导线缠绕工序中，将比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)沿着铁心(1)的外周面而设置。
4.根据权利要求3所述的线圈装置的制造方法，其特征在于，在所述扭转部形成工序中，在导线(21)的前端部形成所述扭转部(3)之后，使比所述扭转部(3)更位于前端侧的导线(21)向沿着铁心(1)的外周面的方向弯曲。
5.根据权利要求1所述的线圈装置的制造方法，其特征在于，所述第一工序由：
将导线(21)的前端部以躺在铁心(1)的外周面上的姿势缠绕在所述外周面上的导线缠绕工序；以及
之后，将从所述前端部向后继续的导线(21)相对于所述前端部扭转90度或者近似90度，在导线(21)上形成扭转部(3)的导线扭转工序构成。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的线圈装置的制造方法，其特征在于，在所述第二工序中，通过使导线(21)向成形部件送出，并使设置于与导线(21)的送出方向交叉的面上的铁心(1)以其中心轴线旋转，将导线(21)按压在成形部件的成形面上，从而使导线(21)弯曲并缠绕在铁心(1)的外周面上。
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