CN101815629A - 作业车辆的踏板锁定控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其包括：马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置，将行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除；第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化；第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与第一信号变化不同的第二信号变化；以及锁定控制装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，则解除锁定装置的锁定。

Description

作业车辆的踏板锁定控制装置

技术领域

本发明涉及轮式液压挖掘机等作业车辆的踏板锁定控制装置。

背景技术

在这种作业车辆中，一直以来已知有能够将行驶踏板固定在踏入状态的装置(参照专利文献1)。在专利文献1的装置中，若在将行驶踏板踏入的状态下打开操作开关，则电磁铁动作，行驶踏板在磁力的作用下被锁定在踏入状态。然后，若关闭操作开关或操作制动踏板，则解除电磁铁的动作，踏板锁定被解除。

专利文献1：日本特开平5-178118号公报

在上述专利文献1记载的装置中，通过取消开关检测制动踏板的踏入情况。但是，当取消开关发生故障时，除了对操作开关进行关闭操作的情况以外，不能解除踏板锁定。

发明内容

本发明的第一方案的作业车辆的踏板锁定控制装置包括：马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；锁定装置，将行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于锁定装置的行驶踏板的锁定和锁定解除；第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化；第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除锁定装置的意图的操作的、与基于指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与第一信号变化不同的第二信号变化；以及锁定控制装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，则解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第二方案，在第一方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，优选的是，第一检测装置是将作业车辆的减速操作作为第一信号变化进行检测的第一减速检测装置，第二检测装置是将作业车辆的减速操作作为第二信号变化进行检测的第二减速检测装置。

根据本发明的第三方案，在第二方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将通过制动踏板的操作而作用于制动装置的制动压力作为第二信号变化进行检测的制动压力检测装置。

根据本发明的第四方案，在第二方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，可以是，第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为第一信号变化进行检测的制动操作检测装置，第二减速检测装置是将行驶踏板的复位操作作为第二信号变化进行检测的复位操作检测装置。

根据本发明的第五方案，在第一至第四方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，优选的是，还具有检测作业车辆的行驶车速的车速检测装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，或者由车速检测装置检测出的车速为规定值以下的状态持续规定时间并被检测出，则锁定控制装置解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第六方案，在第一至第四方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，优选的是，还具有检测作业车辆的前进指令、后退指令、以及中立指令的前进后退检测装置，在行驶踏板被锁定装置锁定的状态下，若至少通过第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，或者通过前进后退检测装置检测出后退指令和中立指令中的任一个，则锁定控制装置解除锁定装置的锁定。

根据本发明的第七方案，在第一至第六方案的作业车辆的踏板锁定控制装置中，可以是，锁定装置具有设在行驶踏板下方的锁定部件、和设在行驶踏板的背面侧并用于与锁定部件相吸附的吸附部件，锁定装置使吸附部件吸附在锁定部件上而使行驶踏板锁定。

本发明的第八方案的作业车辆具有第一至第七方案的踏板锁定控制装置。

发明的效果

根据本发明，即使在第一检测装置和第二检测装置中的任一个发生了故障的情况下，也能够确实地解除行驶踏板的锁定。

附图说明

图1是具有本发明的一个实施方式的踏板锁定控制装置的作业车辆的液压回路图。

图2(a)、(b)是表示图1所示的行驶踏板的结构的图。

图3是表示本实施方式的踏板锁定控制装置的结构的框图。

图4是表示由图3的控制器执行的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下参照图1至图4说明本发明的一个实施方式。

图1是具有本实施方式的踏板锁定控制装置的作业车辆的液压回路图，尤其是轮式液压挖掘机等装备了轮胎而能够在作业现场和一般道路上行驶的作业车辆的行驶用液压回路图。

该液压回路包括：由发动机1驱动的液压泵2、由来自液压泵2的液压油驱动的液压马达3、控制液压油从液压泵2向液压马达3的流动的行驶用控制阀4、以及操作控制阀4的先导液压回路5。先导液压回路5具有：先导液压源6、产生与驾驶者对行驶踏板7的操作量相对应的先导压力的先导阀8、以及根据驾驶者对前进后退切换开关25(图3)的操作而在前进位置、后退位置、中立位置进行切换的前进后退切换阀9。

在图1中，若前进后退切换阀9的线圈9a被励磁，则前进后退切换阀9切换到前进位置(F位置)，若线圈9b被励磁，则切换到后退位置(R位置)。如图所示，在前进后退切换阀9切换到中立位置的状态下，控制阀4切换到中立位置。在该状态下，无论是否进行行驶踏板7的操作，都阻止液压油从液压泵2向液压马达3的流动。

若在前进后退切换阀9切换到前进位置或后退位置的状态下操作行驶踏板7，则与该操作量相对应的行驶先导压力Pa作用于控制阀4，控制阀4从图示的中立位置切换到f位置或r位置。由此，从液压泵1向液压马达3供给液压油，驱动液压马达3。液压马达3的旋转通过变速器10被变速，变速后的旋转经由传动轴11、车轴12传递至轮胎13，由此车辆行驶。行驶先导压力Pa由行驶操作检测器24进行检测，从而检测行驶踏板7的操作的有无。变速器10可通过变速开关的操作而切换到高和低两档。

若在行驶中对制动踏板14进行踏入操作，则根据该操作量驱动先导阀15，从液压源16对制动装置17作用制动压力Pb。由此，制动装置17动作，对车辆施加与制动压力Pb相对应的制动力。若停止制动踏板14的踏入操作，则制动压力Pb不再作用，制动装置17被解除。制动压力Pb由制动压力检测器22进行检测。

图2(a)、(b)是表示设于作业车辆的驾驶室内并由驾驶者操作的行驶踏板7的结构的图。特别是，图2(a)表示行驶踏板7的非操作状态，图2(b)表示最大踏入状态。行驶踏板7的后端部向上方弯曲成大致L形状，在行驶踏板7上以弯曲部为界设有前踏部7a和后踏部7b。行驶踏板7由地板72支承，并能够以前踏部7a下方的转动轴7c为支点向前后方向转动，行驶踏板7在非操作时通过复位弹簧(未图示)而被施力至图2(a)的初始位置。在最大踏入时，能够通过锁定装置70将行驶踏板7锁定。

下面对锁定装置70的结构进行说明。在行驶踏板7的下方，锁定部件74通过臂71固定在地板72上。在锁定部件74上设有线圈73，锁定部件74作为通过线圈73的励磁而产生磁力的电磁铁而发挥作用。在行驶踏板7的背面侧，由铁等磁性体构成的吸附部件75向下方突出设置，行驶踏板7能够向前侧进行踏入操作直至吸附部件75与锁定部件74抵接。

若在行驶踏板7被踏入操作至最大位置的状态下对线圈73进行励磁，则在锁定部件74上产生磁力，而将吸附部件75吸附在锁定部件74上。由此，锁定装置70动作，行驶踏板7被固定(锁定)，即使在驾驶者将脚从踏板7上拿开的状态下，也能够维持最大踏入状态。若将线圈73消磁，则磁力消失，行驶踏板7的锁定被解除(解锁)。若在行驶踏板7被锁定的状态下对后踏部7b进行踏入操作，则踏板的踏力克服吸附力而能够使行驶踏板7回到初始位置。

图2(a)、(b)所示的行驶踏板7的结构是作业车辆特有的结构。即，由于作业车辆的最大行驶速度比乘用车低，因此最大程度地踏入行驶踏板7进行行驶的机会多。因此，如果能够将行驶踏板7固定在最大踏入状态，则不需要始终对行驶踏板7施加踏力，能够大幅减轻驾驶者的负担。另外，在乘用车领域，作为将行驶速度控制为一定的手段，公知有所谓的自动巡航控制，但是自动巡航控制不是将行驶踏板7固定在踏入状态，因此与本申请的踏板锁定控制装置不同。由于踏板锁定控制装置只需对线圈73进行开关控制即可，因此与自动巡航控制相比结构简单。

在这样的踏板锁定控制装置中，在驾驶者操作锁定动作开关时能够将行驶踏板7锁定，但是在错误操作开关时，会与驾驶者的意愿相反地进行踏板锁定，这是个问题。另一方面，在解除踏板锁定时，不仅在驾驶者操作锁定解除开关时能够解除，而且，例如在操作制动踏板14时也能够解除，这在安全方面是优选的。但是，若由于传感器的故障等没能检测出制动操作，则尽管操作了制动踏板14，踏板锁定也不会被解除，这也是个问题。为了解决这样的问题，本实施方式的结构如下。

图3是表示本实施方式的踏板锁定控制装置的结构的框图。控制器20上连接有：检测制动踏板14的操作的有无的限位开关等制动操作检测器21、检测作用在制动装置17上的制动压力Pb的制动压力检测器22、检测作业车辆的车速v的车速检测器23、检测基于行驶踏板7的操作的行驶先导压力Pa的行驶操作检测器24、指令车辆的前进后退的前进后退切换开关25、以及指令行驶踏板7的锁定/解锁的操作开关26。

操作开关26例如是每当按压操作时输出ON信号的推进式开关，设置在方向盘附近，以便在行驶中驾驶者能够容易地操作。该操作开关26用于取消行驶踏板7的锁定/解锁，若在踏板锁定状态下打开操作开关26，则输出锁定解除指令，若在踏板解锁状态下打开操作开关26，则输出锁定指令。

控制器20构成为包括具有CPU、ROM、RAM以及其他周边电路的运算处理装置。在控制器20中，根据来自上述各检测器21～24和开关25、26的信号执行以下这样的处理，并向踏板锁定用的线圈73输出控制信号。

图4是表示由控制器20执行的处理的一个例子的流程图。该流程图所示的处理例如通过发动机钥匙开关(未图示)的打开而开始。在步骤S1中，控制器20读入来自各检测器21～24和开关25、26的信号。在步骤S2中，控制器20检测前进后退切换开关25的操作位置。在这里，当前进后退切换开关25被操作至F位置时，控制器20判断为作业车辆的前进指令输出；当被操作至N位置时，控制器20判断为中立指令输出；当被操作至R位置时，控制器20判断为后退指令输出。若判断为前进后退切换开关25被操作至F位置，则进入步骤S3，若判断为被操作至N位置、R位置，则进入步骤S13。

在步骤S3中，控制器20判断制动压力检测器22的输出值是否正常。在输出值处于正常范围内的情况下，制动压力检测器22正常动作，在该情况下，步骤S3的判断结果是肯定的，进入步骤S4。另一方面，若制动压力检测器22由于断线等发生故障，则输出值超出正常范围，因此步骤S3的判断结果是否定的，进入步骤S13。

在步骤S13中，控制器20向线圈73输出OFF信号，将线圈73消磁。由此，锁定装置70被解除，行驶踏板7被解锁。接下来，在步骤S14中，将标记(flag)置零，并返回。

在步骤S4中，控制器20判断标记的值。标记在行驶踏板7处于锁定状态时被置为1(步骤S16)，在行驶踏板7处于解锁状态时被置为0(步骤S14)。在步骤S4中若判断标记为1，则进入步骤S5，若判断标记为0，则进入步骤S10。

在步骤S5中，控制器20根据来自制动操作检测器21的信号判断制动操作的有无。这里，制动操作与行驶踏板7的锁定是相反的，若有制动操作，则能够推定为驾驶者有解除踏板锁定的意图。在步骤S5中，若制动操作检测器21为ON，则判断为有制动操作，进入步骤S13。另一方面，在制动操作检测器21为OFF的情况下，判断为没有制动操作，进入步骤S6。

在步骤S6中，控制器20判断由制动压力检测器22检测出的制动压力Pb是否在预先设定的规定值Pb0以上。规定值Pb0例如相当于制动装置17开始动作的制动压力，当制动压力Pb在规定值Pb0以上时，则能够推定为驾驶者有解除踏板锁定的意图。另外，也可以将规定值Pb0设定成比制动装置17开始动作的制动压力大的值或小的值。若步骤S6的判断结果是肯定的，则进入步骤S13，若是否定的，则进入步骤S7。

在步骤S7中，控制器20判断由车速检测器23检测出的车速v为规定值v0以下的状态是否持续了规定时间。规定值v0例如为0，为了确实地检测出行驶停止状态，而设定了规定时间。另外，也可以将规定值v0设定成比0大的值。若步骤S7的判断结果是肯定的，则进入步骤S13，若是否定的，则进入步骤S8。

在步骤S8中，控制器20根据来自行驶操作检测器24的信号判断行驶踏板7是否被进行了复位操作。即，判断吸附部件75是否因后踏部7b的操作而从锁定部件74离开。例如在行驶先导压力Pa在规定值以下时判断为行驶踏板7被进行了复位操作。若步骤S8的判断结果是肯定的，则进入步骤S13，若是否定的，则进入步骤S9。

在步骤S9中，控制器20判断操作开关26是否被打开，即，判断是否输出了锁定解除指令。若步骤S9的判断结果是肯定的，则进入步骤S13，若是否定的，则返回。

在步骤S10中，控制器20判断由行驶操作检测器24检测出的压力Pa是否在预先设定的规定值Pa0以上。规定值Pa0例如相当于最大程度地踏入操作行驶踏板7时的压力。另外，也可以将规定值Pa0设定成比最大踏入时的压力小的值。若步骤S 10的判断结果是肯定的，则进入步骤S11，若是否定的，则返回。

在步骤S11中，控制器20判断由车速检测器23检测出的车速v是否在预先设定的规定值v1以上。规定值v1被设定成比步骤S7的规定值v0大的值。例如在平地行驶时的最大车速为vmax(20km/h左右)时，将规定值v1设定为最大车速vmax的1/2左右的值。若步骤S11的判断结果是肯定的，则进入步骤S12，若是否定的，则返回。

在步骤S12中，控制器20判断操作开关26是否被打开，即判断是否输出了锁定指令。若步骤S12的判断结果是肯定的，则进入步骤S15，若是否定的，则返回。

在步骤S15中，控制器20向线圈73输出ON信号，对线圈73进行励磁。由此，锁定装置70动作，行驶踏板7被锁定。接下来，在步骤S16中，控制器20将标记置1，并返回。

在以上的处理中，将步骤S10至步骤S12定义为踏板锁定条件，将步骤S5至步骤S9定义为锁定解除条件。另外，步骤S2、步骤S3的处理是为了进行踏板锁定/解锁的前提条件。若步骤S10至步骤S12的判断结果全部是肯定的，则踏板锁定条件成立。此时，线圈73为ON，锁定装置70动作(步骤S15)。另一方面，只要步骤S5至步骤S9中有一个判断结果是肯定的，则锁定解除条件成立。此时，线圈73为OFF，锁定装置70被解除(步骤S13)。

对本实施方式的动作进行更具体的说明。

(1)踏板锁定

当驾驶者将前进后退切换开关25操作至F位置、并踏入操作行驶踏板7时，从液压泵2向液压马达3供给液压油，车辆前进行驶。此时，若驾驶者在最大程度踏入行驶踏板7且车速v在规定值v1以上的状态下打开操作开关26，则踏板锁定条件成立。由此，线圈73被励磁，锁定装置70动作，行驶踏板7被锁定在最大踏入状态(步骤S15)。

因此，即使驾驶者不对行驶踏板7施加踏力也能够维持最大踏入状态，能够减轻驾驶者的踏板操作的负担，并以最高速度行驶车辆。即使操作开关26被操作，但只要没有检测出行驶踏板7的最大踏入操作和车速为v1以上的状态就不进行踏板锁定，因此能够防止因操作开关26的错误操作而导致的不希望的踏板锁定。另外，在将前进后退切换开关25操作至F位置以外的位置时，或制动压力检测器22出现异常时，则无论踏板锁定条件成立与否都禁止行驶踏板7的锁定。

(2)锁定解除

在行驶踏板7锁定时，若操作制动踏板14，则制动踏板检测器21为ON，锁定解除条件成立。由此，线圈73被消磁，锁定装置70被解除(步骤5→步骤13)。在通过制动踏板14的操作使制动压力Pb在规定值Pb0以上时，同样，线圈73被消磁，锁定装置70被解除(步骤6→步骤13)。因此，即使制动踏板检测器21发生故障，也能够确实地检测出驾驶者解除踏板锁定的意图，能够适时地解除锁定装置70。

在行驶踏板7锁定时，若后踏操作行驶踏板7，则行驶踏板7克服基于线圈73励磁的吸附力而从锁定部件74离开。这种情况下，同样能够检测出解除踏板锁定的意图，线圈73被消磁(步骤8→步骤13)。因此，即使在制动系统产生故障的情况下也能够根据驾驶者的意图而解除踏板锁定。在停车状态持续了规定时间并被检测出来时，以及在踏板锁定状态下操作开关26被打开时，同样，锁定解除条件成立，锁定装置70被解除(步骤7→步骤13、步骤9→步骤13)。

根据本实施方式能够实现以下这样的作用效果。

(1)在行驶踏板7被踏入操作至最大位置、且车速v在规定值v1以上的状态下，若打开操作开关26(锁定动作条件成立)，则能够使行驶踏板7锁定。由此，能够适当地判断出基于操作开关26打开的驾驶者的踏板锁定的意图，能够防止在错误操作操作开关26时行驶踏板7被不希望地锁定。

(2)由于以车速v在规定值v1以上为条件使锁定装置70动作，因此能够根据行驶状况允许踏板锁定，从而能够使踏板锁定在合适的车辆状态下动作。

(3)在低速行驶时行驶踏板7不会被锁定，能够顺畅地进行基于行驶踏板7的车速调整。

(4)由于以行驶踏板7的最大踏入操作为条件使锁定装置70动作，因此能够确实地检测出驾驶者的踏板锁定的意图。

(5)只在检测出以最高车速行驶的意图的情况下才锁定行驶踏板7，因此能够适时地使踏板锁定动作。

(6)由于在最大踏入状态下通过线圈73的励磁来锁定行驶踏板7，因此结构简单。

(7)当锁定解除条件成时，即，在制动踏板14被操作、或制动压力Pb在规定值Pb0以上、或车速v在规定值v0以下的状态持续了规定时间、或行驶踏板7被复位操作、或操作开关26被打开的情况下，解除锁定装置70。由此，即使制动操作检测器21发生故障，也能够通过操作开关26以外的状态检测出驾驶者解除踏板锁定的意图，从而能够确实地解除踏板锁定。

(8)由于以制动压力Pb在规定值Pb0以上为条件解除锁定装置70，因此能够确实地检测出驾驶者的制动操作，从而能够符合驾驶者的意图地适时地解除踏板锁定。

(9)由于以基于后踏部7b的踏入的行驶踏板7的复位操作为条件解除锁定装置70，因此在行驶踏板7被强制复位操作的情况下，即使行驶踏板7被再次踏入至最大程度，只要上述的锁定动作条件不成立就不进行锁定，因此能够防止不希望的踏板锁定。

(10)由于以车速v在规定值v0以下的状态持续规定时间为条件解除锁定装置70，因此能够根据行驶状况而适当地解除踏板锁定。

(11)在因行驶状况而使车速瞬间成为规定值v0以下的情况下，或因噪声等而使车速信号瞬间成为规定值v0以下的情况下，由于没有持续规定时间，因此锁定装置70不会被解除，锁定装置70能够稳定地动作。

(12)当前进后退切换开关25被操作至F位置以外的位置时，锁定装置70不动作，假若锁定装置70处于动作中，则解除锁定装置70，因此，在后退行驶时即使操作操作开关26，踏板锁定也不动作，是安全的。

(13)当制动压力检测器22发生故障时，锁定装置70不动作，假若锁定装置70处于动作中，则解除锁定装置70，因此，只在能够确实地检测出制动操作的状况下才允许踏板锁定，是安全的。

(14)由于通过操作开关26的按压操作交替地输出踏板锁定指令和锁定解除指令，因此操作容易。

另外，如果踏板锁定的功能只在特定的目的地才被要求的话，那么例如可以在图4的前提条件中追加判断车辆的目的地的处理，并只在针对特定的目的地而制造的车辆中进行上述踏板锁定的处理。只要能够根据行驶踏板7的操作量驱动液压马达3，则作为驱动装置的液压回路的结构不限于图1所示的结构。例如可以将液压泵2和液压马达3连接成闭合回路(所谓的HST回路)。虽然通过锁定部件74的线圈73的励磁将行驶踏板7锁定在最大踏入位置，但是也可以将其固定在任意的位置，并且，作为锁定机构的锁定装置70的结构不限于上述结构。虽然通过操作开关26的按压操作来指令行驶踏板7的锁定和锁定解除，但是指令装置不限于此。

在上述实施方式中，作为解除条件而检测制动踏板14的操作或行驶踏板7的复位操作，但是只要能够检测出至少反映了驾驶者的解除踏板锁定的意图的锁定解除操作，则第一和第二检测装置可以是任意的检测装置。第一和第二检测装置也可以是检测减速操作以外的操作的检测装置。作为制动操作检测装置的制动操作检测器21、作为制动压力检测装置的制动压力检测器22、以及作为复位操作检测装置的行驶操作检测器24的结构可以是任意的结构。

在由作为车速检测装置的车速检测器23检测出的车速为规定值v0以下的状态持续规定时间并被检测出时，以及在作为前进后退检测装置的前进后退切换开关25被操作至F位置以外的位置时，锁定解除条件成立，但是，锁定解除条件并不限于此，作为锁定控制装置的控制器20中的处理也不限于图4所示的处理。例如，在上述的锁定解除条件中，也可以在操作开关26的打开操作的基础上，只检测根据反映了驾驶者解除踏板锁定状态的意图的操作而产生的两个信号变化。例如，可以检测制动踏板14的操作和制动压力Pb、或者制动踏板14的操作和行驶踏板7的复位操作。此外，在这些信号的基础上，还可以检测作业车辆的行驶车速，或者检测作业车辆的前进后退指令。

根据以上说明的本发明的一个实施方式，在行驶踏板被锁定的状态下，在由至少第一和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作时，解除锁定装置的锁定，因此，即使在一个检测装置发生故障的情况下也能够确实地解除踏板锁定。

以上，对将本发明的一个实施方式的踏板锁定控制装置应用于轮式液压挖掘机的情况进行了说明，但在轮式装载机等其他作业车辆中也能够同样应用本发明。即，只要能够实现本发明的特征、功能，本发明并不限于实施方式的踏板锁定控制装置。

本申请以日本专利申请2007-257717号(2007年10月1日申请)为基础，此处将其内容作为引用文字写入。

Claims (8)

1.一种作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，包括：

马达驱动装置，根据行驶踏板的操作量驱动行驶用液压马达；

锁定装置，将所述行驶踏板在操作状态下锁定(固定)；

指令装置，根据驾驶者的操作，指令基于所述锁定装置的所述行驶踏板的锁定和锁定解除；

第一检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装置的意图的操作的、与基于所述指令装置的锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的第一信号变化；

第二检测装置，检测伴随着作为反映了驾驶者解除所述锁定装置的意图的操作的、与基于所述指令装置的所述锁定解除操作不同的锁定解除操作而产生的与所述第一信号变化不同的第二信号变化；以及

锁定控制装置，在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若至少通过所述第一检测装置和所述第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，则解除所述锁定装置的锁定。

2.如权利要求1所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

所述第一检测装置是将所述作业车辆的减速操作作为所述第一信号变化进行检测的第一减速检测装置，

所述第二检测装置是将所述作业车辆的减速操作作为所述第二信号变化进行检测的第二减速检测装置。

3.如权利要求2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

所述第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为所述第一信号变化进行检测的制动操作检测装置，

所述第二减速检测装置是将通过所述制动踏板的操作而作用于制动装置的制动压力作为所述第二信号变化进行检测的制动压力检测装置。

4.如权利要求2所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

所述第一减速检测装置是将制动踏板的操作作为所述第一信号变化进行检测的制动操作检测装置，

所述第二减速检测装置是将所述行驶踏板的复位操作作为所述第二信号变化进行检测的复位操作检测装置。

5.如权利要求1至4的任一项所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

还具有检测所述作业车辆的行驶车速的车速检测装置，

在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若至少通过所述第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，或者由所述车速检测装置检测出的车速为规定值以下的状态持续规定时间并被检测出，则所述锁定控制装置解除所述锁定装置的锁定。

6.如权利要求1至4的任一项所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

还具有检测所述作业车辆的前进指令、后退指令、以及中立指令的前进后退检测装置，

在所述行驶踏板被所述锁定装置锁定的状态下，若至少通过所述第一检测装置和第二检测装置中的任一个检测出锁定解除操作，或者通过所述前进后退检测装置检测出所述后退指令和所述中立指令中的任一个，则所述锁定控制装置解除所述锁定装置的锁定。

7.如权利要求1至6的任一项所述的作业车辆的踏板锁定控制装置，其特征在于，

所述锁定装置具有设在所述行驶踏板下方的锁定部件、和设在所述行驶踏板的背面侧并用于与所述锁定部件相吸附的吸附部件，所述锁定装置使所述吸附部件吸附在所述锁定部件上而使所述行驶踏板锁定。

8.一种作业车辆，其特征在于，具有权利要求1至7的任一项所述的踏板锁定控制装置。

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