JPH11208299A - 産業車両の油圧式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 産業車両の油圧式走行装置において、スタッ
ク状態に陥ったときに差動機能を一時的にロック（制
限）してスタック状態から脱出できるようにする。 【解決手段】 油圧ポンプ１２から吐出された作動油の
流れ方向と流量を１つのコントロールバルブ１３で制御
することによって車輪駆動用の左右の油圧モータ１４を
並列的に駆動可能に構成した産業車両の油圧式走行装置
において、油圧モータ１４とコントロールバルブ１３と
をつなぐ回路には、左右の油圧モータ１４に送り込まれ
る作動油量を強制的に二分化して差動機能をロックする
分集流弁１５を設け、またその分集流弁１５による作動
油の強制的二分機能を解除可能な開閉弁１６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フトのような産業車両に適用され、車輪駆動用の左右の
独立した油圧モータを１つのコントロールバルブで制御
することによって前後進（走行）を行う形式の油圧式走
行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３はフォークリフトの前輪駆動に適用
されたこの種の油圧式走行装置を示す説明図である。図
示のように、エンジン又は電動機によって駆動される油
圧ポンプ２１から吐出された作動油は、コントロールバ
ルブ２２を経て左右の油圧モータ２３に分流して並列的
に送り込まれるようになっている。コントロールバルブ
２２は運転席の足元に配置される走行用ペダルによっ
て、例えばケーブルを介して操作可能とされ、走行用ペ
ダルの前方又は後方への踏み込みに対応して油圧モータ
２３に送り込まれる作動油の流れ方向と流量とを調整し
てタイヤ（前輪）２４の前後進（走行方向）と回転速度
（走行速度）を制御するようになっている。なお、図中
２５はタンクを示す。

【０００３】そして、上記のような１つのコントロール
バルブ２２によって左右の油圧モータ２３を並列に駆動
する形式の油圧式走行装置によると、ステアリングハン
ドル操作による旋回時（フォークリフトは一般に後輪操
舵方式）には、内輪側と外輪側の負荷に対応して内側と
外側の油圧モータ３に送り込まれる作動油の分流比率が
自動的に変化する。即ち、差動機能が働いて円滑に旋回
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな差動機能を有する油圧式走行装置は、フォークリフ
トを工場や倉庫などの整地された場所での運搬作業に用
いている限り特に問題にはならないが、例えば畑のよう
な不整地での農作物や肥料の運搬作業等に適用した場合
には、作業中に車両が地面の凸部に乗り上げて片輪が浮
き上がるといった状況が発生する可能性がある。このよ
うな場合、作動油が負荷（圧力）の低い方の油圧モータ
３へのみ送り込まれて浮き側の車輪が空転し、他方の接
地側車輪の油圧モータ３が駆動されず、車両が動くこと
ができないスタック状態に陥る虞がある。

【０００５】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、スタック
状態に陥ったときに差動機能を一時的にロック（制限）
してスタック状態から脱出できるようにした産業車両の
油圧式走行装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、産業車両の油圧式走行装置であって、
油圧ポンプから吐出された作動油の流れ方向と流量を１
つのコントロールバルブで制御することによって車輪駆
動用の左右の油圧モータを並列的に駆動可能に構成して
差動機能を保有する一方、前記油圧モータとコントロー
ルバルブとをつなぐ回路には、前記左右の油圧モータに
送り込まれる作動油量を強制的に二分化して差動機能を
ロックする差動ロック手段と、その差動ロック手段によ
る作動油の強制的二分機能を解除可能なロック解除手段
とを設けたものである。

【０００７】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、ロック解除手段を操作して差動ロック手段によ
る作動油の強制的二分機能を解除した状態では、油圧式
走行装置本来の差動機能が働いて車両の旋回動作を支障
なく行うことができる。一方、例えば車両が地面の凸部
に乗り上げ片側の車輪が浮き上がってスタック状態に陥
ったときには、ロック解除手段を操作して差動ロック手
段による作動油の強制的二分機能を働かせ、差動機能を
一時的にロックすることによって接地側の車輪を駆動す
ることができる。このため、スタック状態からの脱出が
可能となる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の産業車
両の油圧式走行装置において、差動ロック手段を分集流
弁にて構成したものであり、このような構成によれば、
簡単な構造でかつ安価な差動ロック手段を得ることがで
きる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
産業車両の油圧式走行装置において、ロック解除手段を
開閉弁にて構成したものであり、このような構成によれ
ば、簡単な構造でかつ安価なロック解除手段を得ること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
及び図２に基づいて説明する。本実施の形態はフォーク
リフトに適用したものであって、図１はフォークリフト
の概略側面図である。図示のように、車体１は駆動輪と
しての前輪２と、従動輪でかつ操舵輪としての後輪３と
を備えている。車体１の後部には動力発生装置としての
エンジン又は電動機４が搭載され、そのエンジン又は電
動機４の動力が動力伝達手段としてのプロペラシャフト
５を経て前輪駆動用の油圧式走行装置に入力されるよう
に構成されている。また、車体１の前部には荷役装置を
構成するマスト６及びそのマスト６に沿って昇降可能な
フォーク７が備えられている。なお、図１において、８
は後輪３を操舵するステアリングハンドル、９は運転
席、１０は運転席９の足元に配置された前後両方向に踏
み込み操作可能な反転タイプの走行用ペダルを示す。

【００１１】次に、本実施の形態に係る油圧式走行装置
を図２に基づいて説明する。図示のように、油圧式走行
装置は前記プロペラシャフト５によって駆動される油圧
ポンプ１２と、その油圧ポンプ１２から吐出される作動
油の流れ方向と流量を制御する１つのコントロールバル
ブ１３と、前輪２を駆動するための左右の独立した油圧
モータ１４とを主要な構成部材として成立し、それらの
構成部材は車体１の前側底部に配置されるデフケース１
１内に収納されている。そして、油圧ポンプ１２から吐
出された作動油がコントロールバルブ１３を経て左右の
油圧モータ１４に分流して並列的に送り込まれるように
モータ駆動回路を形成することによって左右の前輪２の
回転数の差を吸収する差動機能を保有する構成としてあ
る。

【００１２】コントロールバルブ１３は３位置形の切換
弁であり、前記走行用ペダル１０によって図示省略のケ
ーブルを介して操作され、走行用ペダル１０の前方又は
後方への踏み込み方向に対応して油圧モータ１４に送り
込まれる作動油の流れ方向を制御し、また踏み込み量に
応じて流量を制御するようになっている。即ち、走行用
ペダル１０の踏み込み方向と踏み込み量によって車両の
前後進（走行方向）と走行速度が制御されるように構成
されており、ペダル１０の非踏み込み時には、コントロ
ールバルブ１３はスプリングにて中立位置に保持され
る。なお、図２において、１８は車体１に搭載されるタ
ンクを示している。

【００１３】上記のような油圧式走行装置において、コ
ントロールバルブ１３と油圧モータ１４とをつなぐ回路
には、左右の油圧モータ１４に送り込まれる作動油量を
強制的に二分化して差動機能をロックする差動ロック手
段としての分集流弁１５と、その分集流弁１５による作
動油の強制的二分機能を解除するロック解除手段として
の開閉弁１６が設けられている。即ち、分集流弁１５は
左右の油圧モータ１４に流入する作動油を五分の比率で
分流し、又は左右の油圧モータ１４から流出する作動油
が五分の比率となるように制御する弁であり、一方、開
閉弁１６は分集流弁１５と左右の油圧モータ１４との間
において両モータ１４の回路を短絡するバイパス通路１
７に設けられ、運転席９の付近に設けられた図示省略の
操作レバーによってケーブルを介して切換操作可能とさ
れている。

【００１４】本実施の形態に係る油圧式走行装置は上記
のように構成したものである。従って、走行用ペダル１
０の前側又は後側への踏み込みによってコントロールバ
ルブ１３を前進位置（ａ）又は後進位置（ｂ）に操作し
て走行する場合において、開閉弁１６を図示の開き位置
に保持しておけば、分集流弁１５による作動油の強制的
二分機能が解除されるため、旋回時には差動機能が働い
て従来と同様に円滑に旋回することができる。

【００１５】一方、開閉弁１５を閉じ位置に切換操作し
た場合は、分集流弁１５による作動油の強制的二分機能
が働き、差動機能をロックするため、左右の油圧モータ
１４が負荷の高低に関係なく同一速度で回転される。従
って、走行中において、例えば車両が地面の凸部に乗り
上げて片方の前輪２が浮き上がったような場合には、上
記の操作を行うことにより浮き側の前輪２のみならず、
接地側の前輪２を駆動して脱出することができる。

【００１６】このように、本実施の形態に係る油圧式走
行装置によれば、必要に応じて差動機能を一時的にロッ
ク（制限）してスタック状態から脱出できるため、例え
ば農地のような不整地での農作物や肥料等の運搬或いは
トラックへの積み込みや積み下ろし作業を行う場合に有
効となる。

【００１７】ところで、油圧式走行装置において、差動
機能をロック及び解除するシステムとして、例えば左右
の油圧モータを、常には並列的に駆動して差動機能を働
かせ、スタック状態発生時には直列的に駆動して差動機
能をロックするように、切換弁によって油圧モータの駆
動回路を切り換える構成を採用することも可能である
が、その場合は、モータ駆動回路が複雑化することに加
え、構造の複雑な切換弁が必要になってコストがアップ
するという問題がある。しかるに、本実施の形態によれ
ば、差動機能をロックする差動ロック手段を分集流弁１
５によって構成し、またロック解除手段を開閉弁１６に
よって構成したことによって、既存のモータ駆動回路に
大幅な変更を加えることなく実施することができるとと
もに、分集流弁１５及び開閉弁１６の構造がそれぞれ簡
単であることから、コストのアップ幅を低く抑えること
が可能となる。

【００１８】なお、本実施の形態では、差動ロック手段
として分集流弁１５を採用し、またロック解除手段とし
て開閉弁１６を採用したが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、例えば作動油の分流及び集流が強制的に
五分の比率に設定された強制分流部と、作動油の分流及
び集流比率が特定されていない自由分流部とを有する２
位置形の切換弁を設けることでも達成することが可能で
ある。また、開閉弁１６は手動操作式としたが、電磁式
等、他の方式に変更してもよい。さらにまた、本実施の
形態はフォークリフトの場合で説明したが、ショベルロ
ーダや耕運機等、その他の産業車両に適用することが可
能である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
１つのコントロールバルブで左右の独立した油圧モータ
を制御する形式の油圧式走行装置において、作業中にス
タック状態に陥ったときには、差動機能を一時的にロッ
ク（制限）することによってスタック状態から脱出でき
るため、整地での作業はもとより不整地での作業を効率
よく行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるフォークリフトの側面図
である。

【図２】本実施の形態に係る油圧式走行装置の説明図で
ある。

【図３】従来の形態に係る油圧式走行装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１２…油圧ポンプ １３…コントロールバルブ １４…油圧モータ １５…分集流弁 １６…開閉弁 １７…バイパス通路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプから吐出された作動油の流れ
   方向と流量を１つのコントロールバルブで制御すること
   によって車輪駆動用の左右の油圧モータを並列的に駆動
   可能に構成して差動機能を保有する一方、前記油圧モー
   タとコントロールバルブとをつなぐ回路には、前記左右
   の油圧モータに送り込まれる作動油量を強制的に二分化
   して差動機能をロックする差動ロック手段と、その差動
   ロック手段による作動油の強制的二分機能を解除可能な
   ロック解除手段とを設けた産業車両の油圧式走行装置。
2. 【請求項２】 差動ロック手段を分集流弁にて構成した
   請求項１記載の産業車両の油圧式走行装置。
3. 【請求項３】 ロック解除手段を開閉弁にて構成した請
   求項１又は２記載の産業車両の油圧式走行装置。