JPH07215236A - 運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 左右一対の駆動車輪２ａ，２ｂを有する前部
車両と左右一対の遊転車輪４ａ，４ｂを有する後部車両
とを左右に相対回動自在に連結し、両駆動車輪２ａ，２
ｂを制動する左右一対の前部ブレーキ23ａ，23ｂと両遊
転車輪４ａ，４ｂを制動する左右一対の後部ブレーキ24
ａ，24ｂとを設け、両後部ブレーキ24ａ，24ｂのどちら
か片方のみを択一的に作動させる片ブレーキ作動装置37
と、作動させる後部ブレーキ24ａ，24ｂを択一的に切換
える切換スイッチ45とを設けた。 【効果】 運搬車両を一方に回転させる場合、片ブレー
キ作動装置37が一方の後部ブレーキ24ａのみを作動させ
ることにより、後部車両の一方の遊転車輪４ａのみがロ
ックされた状態で運搬車両は前進しながら一方に回転し
ようとするため、運搬車両の回転半径が小さくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばトンネル内で、
ずりなどが積載された運搬容器を運搬するために用いら
れる運搬車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運搬車両としては例えば
特公昭４８−２３６１８号公報に示されるものがある。
すなわち、運搬車両は、動力車両と、この動力車両に牽
引されるトレーラとにより構成されている。このトレー
ラは、操向接手を介して、ピボット軸の周りに回動自在
に動力車両に連結されている。上記動力車両には左右一
対の駆動車輪が設けられ、上記トレーラには、左右一対
の遊転車輪と、容器を積み卸しするための積卸装置とが
設けられている。

【０００３】これによると、動力車両がトレーラを牽引
しながらトンネル内の目的場所まで自走する。そして、
ずりなどを積載した容器をトレーラに積んだ後、動力車
両がトレーラを牽引して右または左に回転してＵターン
し、容器をトンネルの外に運び出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、運搬車両の回転半径が大きく、トンネル
内などの狭い場所でＵターンするのは大変であった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、回転
半径を小さくすることが可能な運搬車両を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における運搬車両は、駆動車輪を有する自走可
能な前部車両に、縦軸心を中心に左右に相対回動自在な
後部車両を連結し、上記前部車両と後部車両との間に方
向変換装置を設け、上記後部車両に左右一対の遊転車輪
を設け、上記駆動車輪を制動する前部ブレーキと上記両
遊転車輪を各別に制動する左右一対の後部ブレーキとを
作動させるブレーキ作動回路を設け、このブレーキ作動
回路に、上記両後部ブレーキのどちらか片方のみを択一
的に作動させる片ブレーキ作動装置を設け、作動させる
後部ブレーキを択一的に切り換える切換装置を設けたも
のである。

【０００７】

【作用】上記構成によると、例えば運搬車両を左に回転
させる場合、方向変換装置が作動して、前部車両が後部
車両を牽引しながら後部車両に対して縦軸心を中心に左
に回動する。この際、切換装置を切り換えることにより
片ブレーキ作動装置が左側の後部ブレーキのみを作動さ
せる。これにより、後部車両の左側の遊転車輪のみがロ
ックされた状態で運搬車両は前進しながら左側の遊転車
輪を中心に左回転しようとするため、左側の遊転車輪が
スリップし、運搬車両の回転中心点が駆動車輪の車軸と
遊転車輪の車軸との交点から運搬車両寄りにずれて回転
半径が小さくなる。

【０００８】同様に、運搬車両を右に回転させる場合
は、片ブレーキ作動装置が右側の後部ブレーキのみを作
動させるため、後部車両の右側の遊転車輪のみがロック
され、したがって右回転時の運搬車両の回転半径も小さ
くなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２，図３に示すように、運搬車両１は、左右
一対の駆動車輪２ａ，２ｂを有する自走可能な前部車両
３と、左右一対の遊転車輪４ａ，４ｂを有する後部車両
５とにより構成されている。上記前部車両３と後部車両
５とは連結ピン６を介して縦軸心７を中心に左右に相対
回動自在に連結されており、前部車両３は後部車両５を
牽引している。上記前部車両３と後部車両５との間に
は、方向変換装置の一例であるアーティキュレートシリ
ンダ装置８ａ，８ｂが上記縦軸心７の左右両側に振り分
けられて設けられている。

【００１０】上記前部車両３には運転室９が設けられ、
図４に示すように運転室９内には、ステアリングハンド
ル10やブレーキペダル11，アクセルペダル12などが設け
られている。

【００１１】上記後部車両５は平面視で後側が開放され
たＵ形状のフレーム体15を有し、上記遊転車輪４ａ，４
ｂはそれぞれフレーム体15の側フレーム部16ａ，16ｂの
後部に設けられている。また、上記側フレーム部16ａ，
16ｂの内側前部には、左右方向軸心18を中心に傾斜自在
なマスト19が設けられている。このマスト19には、両側
フレーム部16ａ，16ｂ間で、後方に突出したフォーク20
が昇降自在に設けられている。フレーム体15の前フレー
ム部17には、マスト19を傾斜させるシリンダ装置21が設
けられている。また、22は、トンネル工事で発生したず
りなどを積載する運搬容器であり、上面開放の箱型に形
成されている。

【００１２】図１に示すように、運搬車両１には、上記
両駆動車輪２ａ，２ｂを制動する油圧駆動式の前部ブレ
ーキ23ａ，23ｂと、両遊転車輪４ａ，４ｂを制動する油
圧駆動式の後部ブレーキ24ａ，24ｂとがそれぞれ設けら
れている。これら各前部ブレーキ23ａ，23ｂと後部ブレ
ーキ24ａ，24ｂとは、上記運転室９のブレーキペダル11
を踏み込むことにより、同時に作動する。

【００１３】すなわち、前部ブレーキ23ａ，23ｂと後部
ブレーキ24ａ，24ｂとを作動させるブレーキ作動回路25
は、ブレーキを作動させる油圧を供給する油圧ポンプ26
と、上記ブレーキペダル11に連動して切り換えられるブ
レーキバルブ27とにより構成されている。上記ブレーキ
バルブ27は、前部ブレーキ用切換弁28と後部ブレーキ用
切換弁29とにより構成され、各切換弁28，29はそれぞれ
切換位置Ａと切換位置Ｂとを有する２ポート２位置切換
弁である。前部ブレーキ用切換弁28は配管32を介して上
記油圧ポンプ26の下流側に接続され、この前部ブレーキ
用切換弁28の下流側に配管33を介して上記両前部ブレー
キ23ａ，23ｂが接続されている。同様に、後部ブレーキ
用切換弁29は配管34を介して油圧ポンプ26の下流側に接
続され、この後部ブレーキ用切換弁29の下流側に配管35
を介して上記両後部ブレーキ24ａ，24ｂが接続されてい
る。さらに、上記油圧ポンプ26の下流側には配管36を介
して上記フォーク20の昇降用リフトシリンダ（図示せ
ず）やマスト19の傾斜用シリンダ装置21などの荷役装置
が接続され、油圧ポンプ26はフォーク20のリフトシリン
ダや傾斜用のシリンダ装置21などを作動させるための油
圧も供給している。

【００１４】また、上記ブレーキ作動回路25には、両後
部ブレーキ24ａ，24ｂのどちらか片方のみを択一的に作
動させる片ブレーキ作動装置37が設けられている。この
片ブレーキ作動装置37は、各後部ブレーキ24ａ，24ｂご
とに配管35に設けられた一対の電磁弁38ａ，38ｂにより
構成されている。これら電磁弁38ａ，38ｂは、切換位置
Ａと切換位置Ｂとを有する３ポート２位置切換弁であ
り、スプリングにより切換位置Ａに戻るように付勢され
ている。これら電磁弁38ａ，38ｂの上流側には配管39を
介して１つの減圧弁40が接続されており、この減圧弁40
の上流側には上記油圧ポンプ26が配管34と配管41とを介
して接続されている。尚、43はアキュムレータであり、
44はオイルタンクである。

【００１５】また、図１，図４に示すように、上記運転
室９内には、作動させる後部ブレーキ24ａ，24ｂを択一
的に切り換える切換スイッチ45（切換装置の一例）が設
けられている。この切換スイッチ45は、上記各電磁弁38
ａ，38ｂに接続されており、左切換位置イと右切換位置
ロと中立位置ハとの３位置に切り換え可能である。

【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。
通常、走行時に運搬車両１を例えば左に回転させる場合
は、運転者がステアリングハンドル10を左回転させるこ
とにより、図３に示すように左側のアーティキュレート
シリンダ装置８ａのピストンロッドが短縮するとともに
右側のアーティキュレートシリンダ装置８ｂのピストン
ロッドが伸長する。これにより、前部車両３は後部車両
５を牽引しながら後部車両５に対して縦軸心７を中心に
左に回動する。この際、後部車両５の両遊転車輪４ａ，
４ｂは共に遊転しているため、運搬車両１の回転中心点
Ｐが駆動車輪２ａ，２ｂの車軸と遊転車輪４ａ，４ｂの
車軸との交点Ｘと一致し、したがって運搬車両１は通常
の最外回転半径Ｒで左に回転する。同様に、ステアリン
グハンドル10を右回転させることにより、運搬車両１は
通常の最外回転半径Ｒで右に回転する。

【００１７】これに対して、トンネル内などの狭い場所
を走行している時に運搬車両１を例えば左に回転させる
場合は、運転者は、ステアリングハンドル10を目一杯左
回転した後、ブレーキペダル11を踏み込んで運搬車両１
を一旦停止させる。すなわち、図１に示すように、踏み
込まれたブレーキペダル11に連動して前部ブレーキ用切
換弁28と後部ブレーキ用切換弁29とが共に切換位置Ａか
ら切換位置Ｂに切り換えられるため、油圧ポンプ26から
の油圧が両前部ブレーキ23ａ，23ｂに供給されて両前部
ブレーキ23ａ，23ｂが作動するとともに、油圧ポンプ26
からの油圧が切換位置Ａに保持された両電磁弁38ａ，38
ｂを通って両後部ブレーキ24ａ，24ｂに供給されて両後
部ブレーキ24ａ，24ｂが作動する。これにより、両駆動
車輪２ａ，２ｂと両遊転車輪４ａ，４ｂとが全てロック
され運搬車両１が停止する。

【００１８】その後、図５に示すように、運転者が切換
スイッチ45を中立位置ハから左切換位置イに切り換える
ことにより、一方の電磁弁38ａが切換位置Ａから切換位
置Ｂに切り換えられる。これにより減圧弁40からの油圧
が一方の電磁弁38ａを通って左側の後部ブレーキ24ａに
作動する。そして、運転者がブレーキペダル11から足を
離すことにより、このブレーキペダル11に連動して前部
ブレーキ用切換弁28と後部ブレーキ用切換弁29とが共に
切換位置Ｂから切換位置Ａに切り換えられるため、油圧
ポンプ26からの油圧が上記切換弁28，29により遮断され
る。したがって、両前部ブレーキ23ａ，23ｂと右側の後
部ブレーキ24ｂとは解除されるが、左側の後部ブレーキ
24ａのみは引き続き作動したままの状態となる。そし
て、運転者がステアリングハンドル10を目一杯左にきっ
た状態でアクセルペダル12を踏むことにより、図６に示
すように、両駆動車輪２ａ，２ｂが駆動して前部車両３
は後部車両５を牽引しながら左回転する。この際、左側
の遊転車輪４ａのみがブレーキ24ａでロックされている
ため、運搬車両１は前進しながら左側の遊転車輪４ａを
中心に左回転しようとし、これにより運搬車両１の回転
中心点Ｐが駆動車輪２ａ，２ｂの車軸と遊転車輪４ａ，
４ｂの車軸との交点Ｘから運搬車両１寄りにずれ、この
時の最外回転半径Ｒ’が上記の通常回転時の最外回転半
径Ｒ（図３参照）に比べて小さくなる。したがって、狭
い場所でも運搬車両１を容易にＵターンさせることがで
きる。尚、左回転時、左側の遊転車輪４ａはロックされ
た状態でスリップする。

【００１９】運搬車両１をＵターンさせた後、図１に示
すように、切換スイッチ45を左切換位置イから中立位置
ハに切り換えることにより、一方の電磁弁38ａがスプリ
ングの付勢力により切換位置Ｂから切換位置Ａに切り換
えられるため、左側の遊転車輪４ａのみのロックは解除
され、左側の後部ブレーキ24ａは両前部ブレーキ23ａ，
23ｂおよび右側の後部ブレーキ24ｂと同様にブレーキペ
ダル11に連動して作動可能となる。

【００２０】同様に、運搬車両１を右に回転させる場
合、切換スイッチ45を中立位置ハから右切換位置ロに切
り換えることにより、他方の電磁弁38ｂが切換位置Ａか
ら切換位置Ｂに切り換えられ、減圧弁40からの油圧が右
側の後部ブレーキ24ｂに作動する。これにより、ブレー
キペダル11から足を離しても、引き続き右側の遊転車輪
４ｂのみがブレーキ24ｂでロックされるため、右回転時
の最外回転半径Ｒ’が上記の通常回転時の最外回転半径
Ｒに比べて小さくなる。尚、右回転時、右側の遊転車輪
４ｂはロックされた状態でスリップする。

【００２１】また、ずりの積載された運搬容器22をフォ
ーク20で持ち上げることにより、運搬車両１で運搬容器
22を運搬することができる。さらに、図７に示すよう
に、シリンダ装置21を作動させてマスト19を傾斜させる
ことにより、運搬容器22をダンプさせ、運搬容器22内の
ずりを排出することができる。

【００２２】上記実施例では、運搬車両１を一旦停止さ
せて切換スイッチ45を切り換えた後、運搬車両１を走行
させて左右に回転させているが、運搬車両１を低速で前
進走行させたままで、ステアリングハンドル10を回転し
た後、一旦停止させずに切換スイッチ45を切り換えて、
運搬車両１を左右に回転させてもよい。

【００２３】また、各ブレーキ23ａ，23ｂ，24ａ，24ｂ
をエア駆動式にするとともに、ブレーキ作動回路25の使
用流体に圧縮空気を用いたものでもよい。上記実施例で
は、後部車両５の一方の側フレーム16ａの後部に一方の
遊転車輪４ａを設けるとともに他方の側フレーム16ｂの
後部に他方の遊転車輪４ｂを設けたが、一方の側フレー
ム16ａの後部に遊転車輪４ａを前後一対設けるとともに
他方の側フレーム16ｂの後部に遊転車輪４ｂを前後一対
設けてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば運
搬車両を左に回転させる場合、切換装置を切り換えるこ
とにより片ブレーキ作動装置が左側の後部ブレーキのみ
を作動させる。これにより、後部車両の左側の遊転車輪
のみがロックされた状態で運搬車両は前進しながら左側
の遊転車輪を中心に左回転しようとするため、左側の遊
転車輪がスリップし、運搬車両の回転中心点が駆動車輪
の車軸と遊転車輪の車軸との交点から運搬車両寄りにず
れて回転半径が小さくなる。これにより、狭い場所でも
運搬車両を容易にＵターンさせることができる。同様
に、運搬車両を右に回転させる場合は、片ブレーキ作動
装置が右側の後部ブレーキのみを作動させるため、後部
車両の右側の遊転車輪のみがロックされ、したがって右
回転時の運搬車両の回転半径も小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における運搬車両のブレーキ
作動回路の図である。

【図２】運搬車両の側面図である。

【図３】運搬車両の通常の旋回を示す平面図である。

【図４】運搬車両の運転室内の平面図である。

【図５】片ブレーキ作動装置を作動させた時のブレーキ
作動回路の図である。

【図６】片ブレーキを作動させた状態での、運搬車両の
旋回を示す平面図である。

【図７】運搬容器をダンプさせた場合の運搬車両の側面
図である。

【符号の説明】

１ 運搬車両 ２ａ，２ｂ 駆動車輪 ３ 前部車両 ４ａ，４ｂ 遊転車輪 ５ 後部車両 ７ 縦軸心 ８ａ，８ｂ アーティキュレートシリンダ（方向変換
装置） 23ａ，23ｂ 前部ブレーキ 24ａ，24ｂ 後部ブレーキ 25 ブレーキ作動回路 37 片ブレーキ作動装置 45 切換スイッチ（切換装置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車輪を有する自走可能な前部車両
   に、縦軸心を中心に左右に相対回動自在な後部車両を連
   結し、上記前部車両と後部車両との間に方向変換装置を
   設け、上記後部車両に左右一対の遊転車輪を設け、上記
   駆動車輪を制動する前部ブレーキと上記両遊転車輪を各
   別に制動する左右一対の後部ブレーキとを作動させるブ
   レーキ作動回路を設け、このブレーキ作動回路に、上記
   両後部ブレーキのどちらか片方のみを択一的に作動させ
   る片ブレーキ作動装置を設け、作動させる後部ブレーキ
   を択一的に切り換える切換装置を設けたことを特徴とす
   る運搬車両。