JPH07110760B2 - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JPH07110760B2 JPH07110760B2 JP3228521A JP22852191A JPH07110760B2 JP H07110760 B2 JPH07110760 B2 JP H07110760B2 JP 3228521 A JP3228521 A JP 3228521A JP 22852191 A JP22852191 A JP 22852191A JP H07110760 B2 JPH07110760 B2 JP H07110760B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫，貨物タ−ミナル
等、貨物，物品の荷役，搬送を伴なう作業現場において
使用されるフォ−クリフトに係り、特に運転台の向きを
自走車輛の進行方向に向けることができるフォ−クリフ
トに関する。
等、貨物，物品の荷役，搬送を伴なう作業現場において
使用されるフォ−クリフトに係り、特に運転台の向きを
自走車輛の進行方向に向けることができるフォ−クリフ
トに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、倉庫，貨物タ−ミナル等の作業
現場においては、フォ−クリフトを用いて貨物，物品の
荷役，搬送を行なうことが行なわれている。
現場においては、フォ−クリフトを用いて貨物，物品の
荷役，搬送を行なうことが行なわれている。
【０００３】ところで、フォ−クリフトは、自走車輛の
前端部に、フォ−クやその昇降機構等の作業機構が設け
られており、荷役，搬送すべき貨物等は、この作業機構
に搭載されることになる。
前端部に、フォ−クやその昇降機構等の作業機構が設け
られており、荷役，搬送すべき貨物等は、この作業機構
に搭載されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のフォ−クリ
フトにおいて、取扱貨物は、常に運転者の前面に存在し
ているため、この貨物により、運転者の前方視野が大幅
に制限されることになる。このため、障害物への接近お
よび危険の到来に対する認知および回避が極めて困難と
なり、事故が多発するという問題がある。
フトにおいて、取扱貨物は、常に運転者の前面に存在し
ているため、この貨物により、運転者の前方視野が大幅
に制限されることになる。このため、障害物への接近お
よび危険の到来に対する認知および回避が極めて困難と
なり、事故が多発するという問題がある。
【０００５】因に、平成元年度の荷役運搬機械等による
死亡災害の発生状況をみると、全産業でフォ−クリフト
による災害が圧倒的に多く８０％を超えており、またフ
ォ−クリフトでの死亡災害の原因を分析すると、視界制
限に因るものが、フォ−クリフトによる死亡災害全体の
約７０％を占めている。したがって、フォ−クリフトに
おける災害防止は、大きな問題となっている。
死亡災害の発生状況をみると、全産業でフォ−クリフト
による災害が圧倒的に多く８０％を超えており、またフ
ォ−クリフトでの死亡災害の原因を分析すると、視界制
限に因るものが、フォ−クリフトによる死亡災害全体の
約７０％を占めている。したがって、フォ−クリフトに
おける災害防止は、大きな問題となっている。
【０００６】また、一般の荷役作業において、フォ−ク
リフトは、目的区域に同一方向から入出するのが通例で
ある。このため、運転者はフォ−クリフトを方向転換さ
せるために、後進，回転運転を行なう必要がある。そし
て、これらの運転は、前進運転に比較して操縦性が悪
く、機動性を損う動作であり、しかもこの動作は、本来
的な貨物の移動経路から逸脱する不必要な動作である。
したがって、荷役作業の能率が悪いという問題がある。
リフトは、目的区域に同一方向から入出するのが通例で
ある。このため、運転者はフォ−クリフトを方向転換さ
せるために、後進，回転運転を行なう必要がある。そし
て、これらの運転は、前進運転に比較して操縦性が悪
く、機動性を損う動作であり、しかもこの動作は、本来
的な貨物の移動経路から逸脱する不必要な動作である。
したがって、荷役作業の能率が悪いという問題がある。
【０００７】さらに、後進および回転運転時はもとより
前進運転時においても、前方に貨物を搭載している場合
には、運転者は不自然な姿勢を強いられることになる。
このため、作業能率が悪いとともに、運転者の身体が疲
労し易く、また腰痛その他の疾病の要因となっている。
したがって、長時間の運転は困難で、作業量によって
は、交代要員を必要とする場合もある。
前進運転時においても、前方に貨物を搭載している場合
には、運転者は不自然な姿勢を強いられることになる。
このため、作業能率が悪いとともに、運転者の身体が疲
労し易く、また腰痛その他の疾病の要因となっている。
したがって、長時間の運転は困難で、作業量によって
は、交代要員を必要とする場合もある。
【０００８】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、フォ−クリフトによる災害を大幅に低減できるとと
もに、不自然な作業姿勢の反復による運転者の腰痛その
他の疾病も防止でき、また作業能率を大幅に向上させる
ことができるフォ−クリフトを提供することを目的とす
る。
で、フォ−クリフトによる災害を大幅に低減できるとと
もに、不自然な作業姿勢の反復による運転者の腰痛その
他の疾病も防止でき、また作業能率を大幅に向上させる
ことができるフォ−クリフトを提供することを目的とす
る。
【０００９】本発明の他の目的は、座席を後方に向けた
場合でも、座席が前方を向いている場合と同様にランプ
類を動作させることができるフォ−クリフトを提供する
にある。
場合でも、座席が前方を向いている場合と同様にランプ
類を動作させることができるフォ−クリフトを提供する
にある。
【００１０】本発明の他の目的は、座席を後方に向けた
場合でも、座席が前方を向いている場合と同様の走行性
能が得られ、しかも後進時に危険を伴なうことがないフ
ォ−クリフトを提供するにある。
場合でも、座席が前方を向いている場合と同様の走行性
能が得られ、しかも後進時に危険を伴なうことがないフ
ォ−クリフトを提供するにある。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、運転台回動機
構の構造を簡素化できるフォ−クリフトを提供するにあ
る。
構の構造を簡素化できるフォ−クリフトを提供するにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、前端部に作業機構を有する自走車輛
と；この自走車輛に設けられた運転台と；この運転台に
それぞれ取付けられた座席および操縦装置と；座席が前
方を向いた位置と後方を向いた位置との間で、前記運転
台を垂直軸廻りに回動させる運転台回動機構と；をそれ
ぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
成する手段として、前端部に作業機構を有する自走車輛
と；この自走車輛に設けられた運転台と；この運転台に
それぞれ取付けられた座席および操縦装置と；座席が前
方を向いた位置と後方を向いた位置との間で、前記運転
台を垂直軸廻りに回動させる運転台回動機構と；をそれ
ぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
【００１３】そして、本発明においては、自走車輛に、
前進，後進ともに同数のシフト段数を有する変速機およ
びこの変速機を制御する変速機制御装置を設け、前記変
速機制御装置により、運転者基準の後進側のシフト段数
を、運転台の回動に連動して１段に規制するようにする
ことが好ましい。
前進，後進ともに同数のシフト段数を有する変速機およ
びこの変速機を制御する変速機制御装置を設け、前記変
速機制御装置により、運転者基準の後進側のシフト段数
を、運転台の回動に連動して１段に規制するようにする
ことが好ましい。
【００１４】また、自走車輛にランプ制御装置を設け、
自走車輛の前部および後部にそれぞれ一対ずつ設けられ
たヘッドランプ，テールランプ，ブレーキランプおよび
後進ランプ等のランプ類を、前記ランプ制御装置によ
り、運転台の回動に連動して切換えるようにすることが
好ましい。
自走車輛の前部および後部にそれぞれ一対ずつ設けられ
たヘッドランプ，テールランプ，ブレーキランプおよび
後進ランプ等のランプ類を、前記ランプ制御装置によ
り、運転台の回動に連動して切換えるようにすることが
好ましい。
【００１５】さらに、操縦装置の信号伝達系を、運転台
の回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すように
することが好ましい。そして、操縦装置の信号伝達系に
は、運転台の回動時に、舵取装置側と操舵車輪側とを切
離す連結装置を設けるようにすることが、さらに好まし
い。
の回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すように
することが好ましい。そして、操縦装置の信号伝達系に
は、運転台の回動時に、舵取装置側と操舵車輪側とを切
離す連結装置を設けるようにすることが、さらに好まし
い。
【００１６】
【作用】本発明に係るフォ−クリフトにおいては、座席
および操縦装置を有する運転台が、運転台回動機構によ
り、座席が前方を向いた位置と後方を向いた位置との間
で回動駆動される。このため、自走車輛を前進させて、
貨物の自走車輛への搭載あるいは貨物の自走車輛からの
積降ろしをした後、運転台を後方に向ければ、本来なら
ば不自然な姿勢で後進運転したり、後進運転で方向転換
しなければならないところを、前進運転のみで済ませる
ことができる。しかも、運転台を後方に向けた場合に
は、前方に視界を遮るものがないため、前進運転時に運
転者が不自然な姿勢を強いられることもない。このた
め、運転者の腰痛その他の疾病を防止でき、また作業能
率を大幅に向上させることが可能となる。
および操縦装置を有する運転台が、運転台回動機構によ
り、座席が前方を向いた位置と後方を向いた位置との間
で回動駆動される。このため、自走車輛を前進させて、
貨物の自走車輛への搭載あるいは貨物の自走車輛からの
積降ろしをした後、運転台を後方に向ければ、本来なら
ば不自然な姿勢で後進運転したり、後進運転で方向転換
しなければならないところを、前進運転のみで済ませる
ことができる。しかも、運転台を後方に向けた場合に
は、前方に視界を遮るものがないため、前進運転時に運
転者が不自然な姿勢を強いられることもない。このた
め、運転者の腰痛その他の疾病を防止でき、また作業能
率を大幅に向上させることが可能となる。
【００１７】そして、本発明において、自走車輛に、前
進，後進ともに同数のシフト段数を有する変速機および
変速機を制御する変速機制御装置を設け、変速機制御装
置によって、運転者基準の後進側のシフト段数を、運転
台の回動に連動して１段に規制することにより、誤って
後進を２速以上にしてしまうといった不具合がない。
進，後進ともに同数のシフト段数を有する変速機および
変速機を制御する変速機制御装置を設け、変速機制御装
置によって、運転者基準の後進側のシフト段数を、運転
台の回動に連動して１段に規制することにより、誤って
後進を２速以上にしてしまうといった不具合がない。
【００１８】また、自走車輛にランプ制御装置を設け、
自走車輛の前部および後部にそれぞれ一対ずつ設けられ
たヘッドランプ，テールランプ，ブレーキランプおよび
後進ランプ等のランプ類を、前記ランプ制御装置で運転
台の回動に連動して切換えることにより、運転台を後方
に向けた際にも、運転台が前方を向いている場合と同様
の安全が確保される。
自走車輛の前部および後部にそれぞれ一対ずつ設けられ
たヘッドランプ，テールランプ，ブレーキランプおよび
後進ランプ等のランプ類を、前記ランプ制御装置で運転
台の回動に連動して切換えることにより、運転台を後方
に向けた際にも、運転台が前方を向いている場合と同様
の安全が確保される。
【００１９】さらに、操縦装置との信号伝達系を、運転
台の回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すこと
により、構造，特に信号伝達系の構造を簡素化できる。
そしてこの際、操縦装置の信号伝達系に、運転台の回動
時に舵取装置側と操舵車輪側とを切離す連結装置を設け
ることにより、運転台の回動に影響されることなく、舵
取装置と操舵車輪との関係を常に一定にすることが可能
となる。
台の回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すこと
により、構造，特に信号伝達系の構造を簡素化できる。
そしてこの際、操縦装置の信号伝達系に、運転台の回動
時に舵取装置側と操舵車輪側とを切離す連結装置を設け
ることにより、運転台の回動に影響されることなく、舵
取装置と操舵車輪との関係を常に一定にすることが可能
となる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明に係るフォ−ク
リフトの一例を示すもので、図中、符号１は駆動車輪２
と操舵車輪３とを有する自走車輛であり、この自走車輛
１の前端部には、貨物５を取扱うフォ−ク４ａおよびそ
の昇降機構４ｂからなる作業機構４が設けられ、また自
走車輛１の上部には、運転台６が設けられている。
明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明に係るフォ−ク
リフトの一例を示すもので、図中、符号１は駆動車輪２
と操舵車輪３とを有する自走車輛であり、この自走車輛
１の前端部には、貨物５を取扱うフォ−ク４ａおよびそ
の昇降機構４ｂからなる作業機構４が設けられ、また自
走車輛１の上部には、運転台６が設けられている。
【００２１】前記運転台６は、図２および図３に示すよ
うに、自走車輛１に固定された円板状の架台７上に、ベ
アリング８を介し垂直軸０廻りに１８０度正逆回動可能
に搭載されており、その下端内周面には、運転台モ−タ
９で駆動される駆動歯車１０に噛合する内歯歯車１１が
一体に形成されている。そして、前記運転台モ−タ９
は、後に詳述するように、運転台６回転制御用のリレ−
ＭF ，ＭA により、回転方向が制御されるようになって
いる。
うに、自走車輛１に固定された円板状の架台７上に、ベ
アリング８を介し垂直軸０廻りに１８０度正逆回動可能
に搭載されており、その下端内周面には、運転台モ−タ
９で駆動される駆動歯車１０に噛合する内歯歯車１１が
一体に形成されている。そして、前記運転台モ−タ９
は、後に詳述するように、運転台６回転制御用のリレ−
ＭF ，ＭA により、回転方向が制御されるようになって
いる。
【００２２】前記運転台６の下端面には、図２に示すよ
うに、周方向１箇所に作動片１２が固設されており、ま
た自走車輛１側には、前向き用リミットスイッチＬSFお
よび後向き用リミットスイッチＬSAがそれぞれ設けられ
ている。そして、後向き用リミットスイッチＬSAは、図
１（ａ）に示す前向き状態から、運転台６が回動して図
１（ｂ）に示す後向き状態になった際に、前記作動片１
２に接触して開成するとともに、前向き用リミットスイ
ッチＬSFは、後向き状態の運転台６が回動して前向き状
態になった際に、前記作動片１２に接触して開成するよ
うになっている。
うに、周方向１箇所に作動片１２が固設されており、ま
た自走車輛１側には、前向き用リミットスイッチＬSFお
よび後向き用リミットスイッチＬSAがそれぞれ設けられ
ている。そして、後向き用リミットスイッチＬSAは、図
１（ａ）に示す前向き状態から、運転台６が回動して図
１（ｂ）に示す後向き状態になった際に、前記作動片１
２に接触して開成するとともに、前向き用リミットスイ
ッチＬSFは、後向き状態の運転台６が回動して前向き状
態になった際に、前記作動片１２に接触して開成するよ
うになっている。
【００２３】一方、前記運転台６の上面側には、図１な
いし図３に示すように、運転者１３が着座する運転席１
４，操舵車輪３を操舵する舵取装置１５，自走車輛１操
縦用のペダル１６，自走車輛１や作動機構４を操縦する
ためのレバ−１７，およびバックミラ−１８がそれぞれ
設けられており、前記舵取装置１５の信号伝達系１９，
前記ペダル１６の信号伝達系２０，および前記レバ−１
７の信号伝達系２１は、図２に示すように、前記垂直軸
０の近傍位置を通して自走車輛１側に引出されている。
そしてこれにより、運転台６が正逆回動しても、各信号
伝達系１９，２０，２１に支障を来たすことがないよう
になっている。
いし図３に示すように、運転者１３が着座する運転席１
４，操舵車輪３を操舵する舵取装置１５，自走車輛１操
縦用のペダル１６，自走車輛１や作動機構４を操縦する
ためのレバ−１７，およびバックミラ−１８がそれぞれ
設けられており、前記舵取装置１５の信号伝達系１９，
前記ペダル１６の信号伝達系２０，および前記レバ−１
７の信号伝達系２１は、図２に示すように、前記垂直軸
０の近傍位置を通して自走車輛１側に引出されている。
そしてこれにより、運転台６が正逆回動しても、各信号
伝達系１９，２０，２１に支障を来たすことがないよう
になっている。
【００２４】図４は、前記舵取装置１５の信号伝達系１
９を示すもので、舵取装置１５からの操舵力は、自在継
手２２を介して舵取ハンドル軸２３に伝達されるように
なっており、舵取ハンドル軸２３の動きは、その先端の
ベベルギヤ２４を介し連結装置２５に伝達されるととも
に、さらに中間軸２６および一対のベベルギヤ２７，２
８を介し舵取軸２９に伝達されるようになっている。
９を示すもので、舵取装置１５からの操舵力は、自在継
手２２を介して舵取ハンドル軸２３に伝達されるように
なっており、舵取ハンドル軸２３の動きは、その先端の
ベベルギヤ２４を介し連結装置２５に伝達されるととも
に、さらに中間軸２６および一対のベベルギヤ２７，２
８を介し舵取軸２９に伝達されるようになっている。
【００２５】この舵取軸２９の雄ねじ部には、舵取歯車
箱３０が螺装連結されており、この舵取歯車箱３０と一
体のピットマンア−ム３１の先端には、ボ−ルジョイン
ト３２を介し連結ア−ム３３の基端が連結されている。
箱３０が螺装連結されており、この舵取歯車箱３０と一
体のピットマンア−ム３１の先端には、ボ−ルジョイン
ト３２を介し連結ア−ム３３の基端が連結されている。
【００２６】一方、車軸３４の両端部には、図４に示す
ように、トラックア−ム３５およびナックルア−ム３６
が、ピボット３７を介し枢着されており、これら両ア−
ム３５，３６は、タイロッド３８を介し連動連結されて
いる。そして、前記連結ア−ム３３の先端は、トラック
ア−ム３５に枢着されている。
ように、トラックア−ム３５およびナックルア−ム３６
が、ピボット３７を介し枢着されており、これら両ア−
ム３５，３６は、タイロッド３８を介し連動連結されて
いる。そして、前記連結ア−ム３３の先端は、トラック
ア−ム３５に枢着されている。
【００２７】前記連結装置２５は、図５に示すように、
先端に前記ベベルギヤ２４と係合するベベルギヤ３９が
一体化されたスライド軸４０を備えており、このスライ
ド軸４０は、前記中間軸２６にスプライン４１を介し軸
方向にスライド可能に連結されている。このスライド軸
４０および中間軸２６の軸心は、図４に示すように、前
記垂直軸０と一致している。
先端に前記ベベルギヤ２４と係合するベベルギヤ３９が
一体化されたスライド軸４０を備えており、このスライ
ド軸４０は、前記中間軸２６にスプライン４１を介し軸
方向にスライド可能に連結されている。このスライド軸
４０および中間軸２６の軸心は、図４に示すように、前
記垂直軸０と一致している。
【００２８】前記スライド軸４０には、図５に示すよう
に、前記ベベルギヤ３９がベベルギヤ２４に係合する方
向にスライド軸４０を常時付勢するスプリング４２が装
着されており、また前記中間軸２６の外周部には、スラ
イド軸４０をスプリング４２の付勢力に抗し吸引する電
磁石４３が設置されている。
に、前記ベベルギヤ３９がベベルギヤ２４に係合する方
向にスライド軸４０を常時付勢するスプリング４２が装
着されており、また前記中間軸２６の外周部には、スラ
イド軸４０をスプリング４２の付勢力に抗し吸引する電
磁石４３が設置されている。
【００２９】この電磁石４３には、図４に示すように、
接点ＳM を介し電源Ｅが接続されており、前記接点ＳM
は、後に詳述するように、連結装置２５制御用のリレ−
ＭSの励磁により閉成するようになっている。
接点ＳM を介し電源Ｅが接続されており、前記接点ＳM
は、後に詳述するように、連結装置２５制御用のリレ−
ＭSの励磁により閉成するようになっている。
【００３０】なお、前記ペダル１６およびレバ−１７の
各信号伝達系２０，２１は、通常電気信号線あるいは油
圧信号線で形成されるので、前記垂直軸０の近傍位置を
通して自走車輛側に引出すようにすれば、特に問題はな
い。
各信号伝達系２０，２１は、通常電気信号線あるいは油
圧信号線で形成されるので、前記垂直軸０の近傍位置を
通して自走車輛側に引出すようにすれば、特に問題はな
い。
【００３１】図６は、前記自走車輛１の変速装置を示す
もので、図中、符号４４は、図２および図３のレバ−１
７の１つを構成するシフトレバ−であり、このシフトレ
バ−４４を変速指示盤４５の表示に合わせてシフトする
ことにより、後に詳述するシフトレバ−スイッチＳS が
切換えられるようになっている。そして、このシフトレ
バ−スイッチＳS からの電気信号により、変速機４６が
制御されるようになっている。
もので、図中、符号４４は、図２および図３のレバ−１
７の１つを構成するシフトレバ−であり、このシフトレ
バ−４４を変速指示盤４５の表示に合わせてシフトする
ことにより、後に詳述するシフトレバ−スイッチＳS が
切換えられるようになっている。そして、このシフトレ
バ−スイッチＳS からの電気信号により、変速機４６が
制御されるようになっている。
【００３２】この変速機４６は、例えば前進２速および
前進と同一の変速率を有する後進２速の変速機能を備え
た流体変速機で構成されており、この変速機４６は、エ
ンジン等の駆動源４７からの回転力を変速した後、自在
継手４８および差動機構４９を介して駆動車輪２に伝達
するようになっている。また、この変速機４６は、後に
詳述するように、運転台６の回動に連動して制御され、
運転者１３基準の後進側のシフト段数が１段に規制され
るようになっている。
前進と同一の変速率を有する後進２速の変速機能を備え
た流体変速機で構成されており、この変速機４６は、エ
ンジン等の駆動源４７からの回転力を変速した後、自在
継手４８および差動機構４９を介して駆動車輪２に伝達
するようになっている。また、この変速機４６は、後に
詳述するように、運転台６の回動に連動して制御され、
運転者１３基準の後進側のシフト段数が１段に規制され
るようになっている。
【００３３】図７は、自走車輛１の制御回路を示すもの
で、図中、符号ＳS はシフトレバ−スイッチ、ＭF2は前
進２速の変速機電磁弁リレ−、ＭF1は前進１速の変速機
電磁弁リレ−、ＭN はニュ−トラルの変速機電磁弁リレ
−、ＭA1は後進１速の変速機電磁弁リレ−、ＭA2は後進
２速の変速機電磁弁リレ−、ＲS は運転台６の向きを切
換えるための切換スイッチ、ＬF は切換スイッチＲS を
前向き側Ｆに切換えた際に励磁されるリレ−、Ｓa ，Ｓ
b ，Ｓc ，ＳF1，ＳF2はこのリレ−ＬF の励磁により閉
成する接点、ＬA は切換スイッチＲS を後向き側Ａに切
換えた際に励磁されるリレ−、Ｓd ，Ｓe ，Ｓf ，
ＳA1，ＳA2はこのリレ−ＬA の励磁により閉成する接点
である。
で、図中、符号ＳS はシフトレバ−スイッチ、ＭF2は前
進２速の変速機電磁弁リレ−、ＭF1は前進１速の変速機
電磁弁リレ−、ＭN はニュ−トラルの変速機電磁弁リレ
−、ＭA1は後進１速の変速機電磁弁リレ−、ＭA2は後進
２速の変速機電磁弁リレ−、ＲS は運転台６の向きを切
換えるための切換スイッチ、ＬF は切換スイッチＲS を
前向き側Ｆに切換えた際に励磁されるリレ−、Ｓa ，Ｓ
b ，Ｓc ，ＳF1，ＳF2はこのリレ−ＬF の励磁により閉
成する接点、ＬA は切換スイッチＲS を後向き側Ａに切
換えた際に励磁されるリレ−、Ｓd ，Ｓe ，Ｓf ，
ＳA1，ＳA2はこのリレ−ＬA の励磁により閉成する接点
である。
【００３４】また、符号ＬF1は自走車輛１の前端部に設
けられて前向き時に使用されるヘッドランプ、ＬA1は自
走車輛１の後端部に設けられて後向き時に使用されるヘ
ッドランプ、ＬF2は自走車輛１の後端部に設けられて前
向き時に使用される後進ランプ、ＬA2は自走車輛１の前
端部に設けられて後向き時に使用される後進ランプ、Ｌ
F3は前向き時に使用されるブレ−キランプ、ＬA3は後向
き時に使用されるブレ−キランプ、ＬF4は前向き時に使
用されるテ−ルランプ、ＬA4は後向き時に使用されるテ
−ルランプである。
けられて前向き時に使用されるヘッドランプ、ＬA1は自
走車輛１の後端部に設けられて後向き時に使用されるヘ
ッドランプ、ＬF2は自走車輛１の後端部に設けられて前
向き時に使用される後進ランプ、ＬA2は自走車輛１の前
端部に設けられて後向き時に使用される後進ランプ、Ｌ
F3は前向き時に使用されるブレ−キランプ、ＬA3は後向
き時に使用されるブレ−キランプ、ＬF4は前向き時に使
用されるテ−ルランプ、ＬA4は後向き時に使用されるテ
−ルランプである。
【００３５】また、符号ＳN は前記ニュ−トラルの変速
機電磁弁リレ−ＭN の励磁により閉成する接点、ＬSFは
前向き用リミットスイッチ、ＬSAは後向き用リミットス
イッチ、ＭS は連結装置２５制御用のリレ−、ＭF は前
向き時の運転台６回転制御用のリレ−、ＭA は後向き時
の運転台６回転制御用のリレ−であり、リレ−ＭF の励
磁により、図２に示す運転台モ−タ９は正転駆動され、
またリレ−ＭA の励磁により、運転台モ−タ９は逆転駆
動されるようになっている。
機電磁弁リレ−ＭN の励磁により閉成する接点、ＬSFは
前向き用リミットスイッチ、ＬSAは後向き用リミットス
イッチ、ＭS は連結装置２５制御用のリレ−、ＭF は前
向き時の運転台６回転制御用のリレ−、ＭA は後向き時
の運転台６回転制御用のリレ−であり、リレ−ＭF の励
磁により、図２に示す運転台モ−タ９は正転駆動され、
またリレ−ＭA の励磁により、運転台モ−タ９は逆転駆
動されるようになっている。
【００３６】次に、本実施例の作用について説明する。
図１に（ａ）に示す前向き状態では、図７に示す切換ス
イッチＲS は、前向き側Ｆに切換られており、したがっ
て、リレ−ＬF は励磁状態，リレ−ＬA は消磁状態とな
っている。このため、接点Ｓa ，Ｓb ，Ｓc ，ＳF1，Ｓ
F2は閉成され、また接点Ｓd ，Ｓe ，Ｓf ，ＳA1，ＳA2
は開成される。
図１に（ａ）に示す前向き状態では、図７に示す切換ス
イッチＲS は、前向き側Ｆに切換られており、したがっ
て、リレ−ＬF は励磁状態，リレ−ＬA は消磁状態とな
っている。このため、接点Ｓa ，Ｓb ，Ｓc ，ＳF1，Ｓ
F2は閉成され、また接点Ｓd ，Ｓe ，Ｓf ，ＳA1，ＳA2
は開成される。
【００３７】ここで、接点Ｓf が開成しているので、シ
フトレバ−スイッチＳS がどのように切換られても、後
進２速の変速機電磁弁リレ−ＭA2が励磁されることはな
く、したがって、後進は１速のみに規制される。
フトレバ−スイッチＳS がどのように切換られても、後
進２速の変速機電磁弁リレ−ＭA2が励磁されることはな
く、したがって、後進は１速のみに規制される。
【００３８】また、接点ＳA1が開成しているので、後向
き時の各ランプＬA1，ＬA2，ＬA3，ＬA4に給電されるこ
とはない。一方、リレ−ＬF の励磁により接点ＳF2は閉
成するが、図２に示すように、前向き用リミットスイッ
チＬSFが作動片１２に接触して開成しているので、シフ
トレバ−スイッチＳS をニュ−トラルに切換えて、ニュ
−トラルの変速機電磁弁リレ−ＭN を励磁し、接点ＳN
を閉成しても、運転台６回転制御用のリレ−ＭF が励磁
されて運転台モ−タ９が正転駆動されることはない。
き時の各ランプＬA1，ＬA2，ＬA3，ＬA4に給電されるこ
とはない。一方、リレ−ＬF の励磁により接点ＳF2は閉
成するが、図２に示すように、前向き用リミットスイッ
チＬSFが作動片１２に接触して開成しているので、シフ
トレバ−スイッチＳS をニュ−トラルに切換えて、ニュ
−トラルの変速機電磁弁リレ−ＭN を励磁し、接点ＳN
を閉成しても、運転台６回転制御用のリレ−ＭF が励磁
されて運転台モ−タ９が正転駆動されることはない。
【００３９】前記状態から、図１（ｂ）に示す後向き状
態にするには、まずシフトレバ−スイッチＳS をニュ−
トラルに切換えて、ニュートラルの変速機電磁弁リレ−
ＭNを励磁する。すると、接点ＳN が閉成する。
態にするには、まずシフトレバ−スイッチＳS をニュ−
トラルに切換えて、ニュートラルの変速機電磁弁リレ−
ＭNを励磁する。すると、接点ＳN が閉成する。
【００４０】次いで、切換スイッチＲS を後向き側Ａに
切換える。すると、リレ−ＬA が励磁されて接点Ｓd ，
Ｓe ，Ｓf ，ＳA1，ＳA2が閉成するとともに、リレ−Ｌ
F が消磁して接点Ｓa ，Ｓb ，Ｓc，ＳF1，ＳF2が開成
する。
切換える。すると、リレ−ＬA が励磁されて接点Ｓd ，
Ｓe ，Ｓf ，ＳA1，ＳA2が閉成するとともに、リレ−Ｌ
F が消磁して接点Ｓa ，Ｓb ，Ｓc，ＳF1，ＳF2が開成
する。
【００４１】接点ＳA2が閉成すると、この接点ＳA2に直
列に接続された連結装置２５制御用のリレ−ＭS が励磁
され、図４に示す接点ＳM が閉成する。これにより、電
源Ｅから電磁石４３に給電され、図５に示すスライド軸
４０が、スプリング４２の付勢力に抗し電磁石４３に磁
着されて、両ベベルギヤ２４，３９の係合が解除され
る。すなわち、図４に示す舵取装置１５側と操舵車輪３
側とが切離される。
列に接続された連結装置２５制御用のリレ−ＭS が励磁
され、図４に示す接点ＳM が閉成する。これにより、電
源Ｅから電磁石４３に給電され、図５に示すスライド軸
４０が、スプリング４２の付勢力に抗し電磁石４３に磁
着されて、両ベベルギヤ２４，３９の係合が解除され
る。すなわち、図４に示す舵取装置１５側と操舵車輪３
側とが切離される。
【００４２】また、前記接点ＳA2が閉成すると、図７に
示すように、運転台６回転制御用のリレ−ＭA が励磁さ
れ、図２に示す運転台モ−タ９が逆転駆動される。これ
により、運転台６が垂直軸０廻りに回動し、前を向いて
いた運転席１４が後向きとなる。運転台モ−タ９は、図
２に示す作動片１２が後向き用リミットスイッチＬSAに
接触するまで逆転駆動され、後向き用リミットスイッチ
ＬSAの開成により停止する。また、リレ−ＭS の消磁に
より、舵取装置１５側と操舵車輪３側とが接続される。
示すように、運転台６回転制御用のリレ−ＭA が励磁さ
れ、図２に示す運転台モ−タ９が逆転駆動される。これ
により、運転台６が垂直軸０廻りに回動し、前を向いて
いた運転席１４が後向きとなる。運転台モ−タ９は、図
２に示す作動片１２が後向き用リミットスイッチＬSAに
接触するまで逆転駆動され、後向き用リミットスイッチ
ＬSAの開成により停止する。また、リレ−ＭS の消磁に
より、舵取装置１５側と操舵車輪３側とが接続される。
【００４３】ところで、図７に示すリレ−ＬF の消磁に
より、接点ＳA が開成するので、シフトレバ−スイッチ
ＳS がどのように切換えられても、前進２速の変速機電
磁弁リレ−ＭF2が励磁されることはない。この際の前進
２速は、運転者１３基準では後進２速を意味するので、
運転者１３基準の後進側が１速のみに規制されたことに
なる。
より、接点ＳA が開成するので、シフトレバ−スイッチ
ＳS がどのように切換えられても、前進２速の変速機電
磁弁リレ−ＭF2が励磁されることはない。この際の前進
２速は、運転者１３基準では後進２速を意味するので、
運転者１３基準の後進側が１速のみに規制されたことに
なる。
【００４４】また、リレ−ＬF の消磁により、接点ＳF1
も開成するので、前向き時の各ランプＬF1，ＬF2，
ＬF3，ＬF4に給電されることはない。
も開成するので、前向き時の各ランプＬF1，ＬF2，
ＬF3，ＬF4に給電されることはない。
【００４５】なお、後向きとなっている運転台６を前向
き状態に戻すには、シフトレバ−スイッチＳS をニュ−
トラルに切換えた後、切換スイッチＲS を前向き側Ｆに
切換える。すると、図２に示す運転台モ−タ９が正転駆
動され、図１（ｂ）に示す後向き状態の運転台６が、図
１（ａ）に示す前向き状態に戻る。
き状態に戻すには、シフトレバ−スイッチＳS をニュ−
トラルに切換えた後、切換スイッチＲS を前向き側Ｆに
切換える。すると、図２に示す運転台モ−タ９が正転駆
動され、図１（ｂ）に示す後向き状態の運転台６が、図
１（ａ）に示す前向き状態に戻る。
【００４６】しかして、運転台６を、前向き状態と後向
き状態との間で回動させることができるので、後進運転
や方向転換運転を極力少なくすることができる。そし
て、運転台６の後向き状態では、貨物５によって運転者
１３の視界が妨げられることがないので、充分な安全性
が確保されるとともに、不自然な姿勢で運転する必要が
なくなり、運転者１３の腰痛その他の疾病を防止するこ
とができる。
き状態との間で回動させることができるので、後進運転
や方向転換運転を極力少なくすることができる。そし
て、運転台６の後向き状態では、貨物５によって運転者
１３の視界が妨げられることがないので、充分な安全性
が確保されるとともに、不自然な姿勢で運転する必要が
なくなり、運転者１３の腰痛その他の疾病を防止するこ
とができる。
【００４７】なお、前記実施例においては、運転台６
が、前向き状態と後向き状態との２位置のみをとる場合
について説明したが、必要に応じ横向き状態をとること
ができるようにしてもよい。
が、前向き状態と後向き状態との２位置のみをとる場合
について説明したが、必要に応じ横向き状態をとること
ができるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、運転台回
動機構により、運転台が前向き状態と後向き状態との間
で垂直軸廻りに回動するようになっているので、後進運
転や方向転換運転を必要とした従来の作業のほとんど
を、前進運転のみで行なうことが可能となる。このた
め、フォ−クリフトによる災害を大幅に低減できるとと
もに、不自然な作業姿勢の反復による運転者の腰痛その
他の疾病を防止することができ、また作業能率を大幅に
向上させることができる。
動機構により、運転台が前向き状態と後向き状態との間
で垂直軸廻りに回動するようになっているので、後進運
転や方向転換運転を必要とした従来の作業のほとんど
を、前進運転のみで行なうことが可能となる。このた
め、フォ−クリフトによる災害を大幅に低減できるとと
もに、不自然な作業姿勢の反復による運転者の腰痛その
他の疾病を防止することができ、また作業能率を大幅に
向上させることができる。
【００４９】そして、本発明において、変速機を変速機
制御装置で制御し、運転者基準の後進側のシフト段数を
１段に規制するようにすることにより、座席を後方に向
けた場合でも、座席が前方を向いている場合と同様の走
行性能が得られ、しかも後進時に危険を伴なうことがな
い。
制御装置で制御し、運転者基準の後進側のシフト段数を
１段に規制するようにすることにより、座席を後方に向
けた場合でも、座席が前方を向いている場合と同様の走
行性能が得られ、しかも後進時に危険を伴なうことがな
い。
【００５０】また、自走車輛の前後部にそれぞれ一対ず
つ設けられた各種ランプ類を、ランプ制御装置により運
転台の回動に連動して切換えるようにすることにより、
座席を後方に向けた場合でも、座席が前方を向いている
場合と同様にランプ類を動作させることができ、充分な
安全性が確保される。
つ設けられた各種ランプ類を、ランプ制御装置により運
転台の回動に連動して切換えるようにすることにより、
座席を後方に向けた場合でも、座席が前方を向いている
場合と同様にランプ類を動作させることができ、充分な
安全性が確保される。
【００５１】また、操縦装置の信号伝達系を、運転台の
回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すようにす
ることにより、運転台周りの構造，特に信号伝達系の構
造を簡素化することができる。
回動中心近傍位置を通して自走車輛側に引出すようにす
ることにより、運転台周りの構造，特に信号伝達系の構
造を簡素化することができる。
【００５２】さらに、操縦装置の信号伝達系に、運転台
の回動時に、舵取装置側と操舵車輪側とを切離す連結装
置を設けるようにすることにより、運転台の回動に影響
されることなく、舵取装置と操舵車輪との関係を常に一
定にすることができる。
の回動時に、舵取装置側と操舵車輪側とを切離す連結装
置を設けるようにすることにより、運転台の回動に影響
されることなく、舵取装置と操舵車輪との関係を常に一
定にすることができる。
【図１】（ａ）は本発明の一実施例に係るフォ−クリフ
トにおいて、運転台が前向きとなっている状態を示す説
明図である。 （ｂ）は同様のフォ−クリフトにおいて、運転台が後向
きとなった状態を示す説明図である。
トにおいて、運転台が前向きとなっている状態を示す説
明図である。 （ｂ）は同様のフォ−クリフトにおいて、運転台が後向
きとなった状態を示す説明図である。
【図２】図１（ａ）の運転台部分の拡大断面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】舵取装置の信号伝達系を示す構成図である。
【図５】図４の連結装置部分の詳細を示す部分断面図で
ある。
ある。
【図６】変速装置の構成を示す説明図である。
【図７】自走車輛各部を制御する制御回路を示す回路図
である。
である。
１ 自走車輛 ２ 駆動車輪 ３ 操舵車輪 ４ 作業機構 ５ 貨物 ６ 運転台 ９ 運転台モ−タ １２ 作動片 １３ 運転者 １４ 運転席（座席） １５ 舵取装置 １６ ペダル １７ レバ− １９，２０，２１ 信号伝達系 ２５ 連結装置 ２６ 中間軸 ４０ スライド軸 ４１ スプライン ４２ スプリング ４３ 電磁石 ４４ シフトレバ− ４６ 変速機 Ｏ 垂直軸 ＬSF 前向き用リミットスイッチ ＬSA 後向き用リミットスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 前端部に作業機構を有する自走車輛と；
この自走車輛に設けられた運転台と；この運転台にそれ
ぞれ取付けられた座席および操縦装置と；座席が前方を
向いた位置と後方を向いた位置との間で、前記運転台を
垂直軸廻りに回動させる運転台回動機構と；前記自走車
輛に設けられ、前進，後進ともに同数のシフト段数を有
する変速機およびこの変速機を制御する変速機制御装置
と；を備え、前記変速機制御装置は、運転台の回動に連
動して運転者基準の後進側のシフト段数を１段に規制す
ることを特徴とするフォークリフト。 - 【請求項２】 自走車輛は、その前部および後部にそれ
ぞれ一対ずつ設けられたヘッドランプ，テールランプ，
ブレーキランプおよび後進ランプ等のランプ類を、運転
台の回動に連動して切換えるランプ制御装置を備えてい
ることを特徴とする請求項１記載のフォークリフト。 - 【請求項３】 操縦装置の信号伝達系は、運転台の回動
中心近傍位置を通して自走車輛に引出されていることを
特徴とする請求項１または２記載のフォークリフト。 - 【請求項４】 操縦装置の信号伝達系は、運転台の回動
時に、舵取装置側と操舵車輪側とを切離す連結装置を備
えていることを特徴とする請求項１，２または３記載の
フォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228521A JPH07110760B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228521A JPH07110760B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | フォークリフト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543198A JPH0543198A (ja) | 1993-02-23 |
| JPH07110760B2 true JPH07110760B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=16877727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3228521A Expired - Fee Related JPH07110760B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010132379A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | 荷役車両 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101414869B1 (ko) * | 2007-12-24 | 2014-07-03 | 주식회사 두산 | 산업차량의 캐빈 회전장치 |
| CA2709794C (en) | 2008-02-14 | 2014-11-18 | Nagoya Oilchemical Co., Ltd. | Sound absorbing skin material and sound absorbing material utilizing the same |
| WO2010038486A1 (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | 名古屋油化株式会社 | 吸音材料、複層吸音材料、成形複層吸音材料、吸音性内装材料及び吸音性床敷材料 |
| KR20200128041A (ko) | 2018-03-29 | 2020-11-11 | 엠티-텍 고도카이샤 | 자동차용 부품 |
| CN108640043A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-12 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种搬运车 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101491A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speaker device |
| JPH0231519U (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP3228521A patent/JPH07110760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010132379A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | 荷役車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543198A (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |