CN101808928A - 自动扶梯的梯级或移动步道的平板以及自动扶梯或移动步道以及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯梯级(1)或移动步道平板(1)，由支承至少一个踏板(22)的梯级骨架(2)或平板骨架组成。第一颊板(3)、中间颊板(4)、第二颊板(5)、支架(6)、桥形件(7)和悬臂(8)形成梯级骨架(2)。针对每个颊板(3、4、5)由金属板带冲孔出金属板下料，且金属板下料随后借助于深冲法变形成颊板。支架(6)、桥形件(7)和悬臂(8)将颊板(3、4、5)连接起来，其中，这些构件借助于点焊法焊接。支架(6)、桥形件(7)和悬臂(8)从金属板卷开始借助于滚动变形法循环制造并且根据梯级宽度进行切割。

Description

自动扶梯的梯级或移动步道的平板以及自动扶梯或移动步道以及制造方法

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求的限定的自动扶梯的梯级或移动步道的平板，所述梯级或平板包括作为用于至少一个踏板的支架的梯级骨架或平板骨架。

背景技术

专利文献DD69443A公开了一种用于自动扶梯的梯级。该梯级被构造成骨架状并且主要包括弯折的承载金属板，其形成侧面部分和正面部分。在承载金属板上设置有角件，在角件上固定梯级的转轮。弯折的踏步金属板与侧面部分力配合地连接并且向上用作梯级终端。梯级的正面部分借助于与承载金属板相连的正面盲孔封闭。

这种梯级非常重，因为如果要确保所需的稳定性，除了为了加固设置的卷边，必须将承载金属板设计得相对较厚。

同类文献GB2173757A中公开了一种用于移动步道的平板。踏板位于三个横向于行驶方向设置的支架上。这些支架被设计成角钢。这三个支架又位于三个设置在行驶方向的颊板上，其中，不仅两个外部颊板而且中间颊板都通过滚轮支承。这些颊板同样由角钢构成。由于总共六个角钢使得该结构非常重。此外还需注意的是，公知的移动步道的平板仅具有很小的高度。在自动扶梯的梯级中单个颊板必须具有相应更大的高度，由此使得具有这种公知的颊板的梯级具有特别大的重量。此外，在相应倾斜地运行的自动扶梯的梯级中，必须适当加工角钢以及倾斜切割侧边。

发明内容

本发明提供一种解决方案。如在权利要求1的特征所述，本发明的目的在于，提供一种由金属板制成的、具有较高硬度的轻的梯级或平板。

本发明的有利的改进方案从从属权利要求中产生。

梯级特别是在从倾斜的自动扶梯段过渡到水平的自动扶梯段中相对于相邻的梯级实施在垂直方向上相对运动。自动扶梯的梯级结构被转化为平面或带结构中。通过用于梯级滚轮的导轨的相应的运行产生相对运动。此外，梯级在行驶方向上切割出大致三角形的横截面。平板相对于相邻的平板不实施在垂直方向上的相对运动。由平板组成的移动步道在方向改变的情况下不改变其表面结构，始终存在作为传送平面的无梯级的带结构。平板与梯级类似地构建并且在行驶方向上切割出大致矩形的横截面，不具有可见的踢板。自动扶梯具有至少一个根据本发明的梯级，其中，通常的梯级比如是常见的铝制梯级或金属板梯级。下面仅更加清晰地描述借助于深冲法(Tiefziehverfahren)制造的梯级。该实施方式也适用于以深冲法制造的平板。

通过本发明实现的优点主要在于，利用梯级的骨架状金属板结构可以节省重量以及节省费用。更轻的梯级也代表用于自动扶梯的更小的驱动功率。梯级的主要构件，比如梯级颊板、踏板以及踢板借助于深冲法由薄的深冲金属板制成。根据本发明的梯级尽管由薄金属板制成，仍能满足欧洲标准EN115以及美国标准ASME A17.1的规定以及应力测试，根据上述标准，根据本发明的梯级必须满足静力学测试和动力学测试。在静力学测试中，梯级以垂直于踏板作用的3000N的力被中心加载，其中允许出现最大4mm的偏转。在力作用后，梯级不允许具有剩余的变形。在动力学测试中，梯级以脉动的力被中心加载，其中，该力在500N和3000N之间变化，具有5Hz和20Hz之间的频率以及至少5*10⁶次循环。在该测试之后，梯级允许具有最大4mm的剩余变形。

其它有利的是，构件可以从借助于展开装置保持以及可展开的具有比如2m至4m直径的金属板卷开始被以优化的制造方法进行制造。利用多重展平装置可以无间断地实施工作流程并且进一步减少制造时间。

根据本发明的具有骨架状金属板结构的梯级比由铝制成的压铸梯级更轻且便宜得多(特别是铝的价格在上涨的情况下)。600mm宽的梯级大约只重8.6kg，800mm宽的梯级大约只重10.8kg以及1000mm宽的梯级大约还只13.1kg。在该结构方式中其它有利的是，梯级宽度或者在很少件数下的重装过程无需耗费更多的工作。在根据上述的EN115优化到最小重量和最大载重的梯级可以利用厚度为大约1.1至1.9mm的薄的深冲金属板制成，薄的深冲金属板借助于深冲法实现了最大程度地加固承载的构件。也可以考虑冲压法或弯曲法，但制成的梯级会重很多，因为在这些制造方法中需要更厚的金属板(至少4mm厚的金属板)。

在本发明中重要的是，梯级骨架或平板骨架以金属板部件制成，即由平面元件成形。此外，颊板具有颊板体以及沿颊板体边缘的环状的、壁状加固部分。通过加固部分即使在薄的(且因此较轻的)金属板的情况下仍然实现了惊人的高稳定性。这种颊板可以有利地通过深冲法制造。

在深冲法中冲头将平面金属板下料压入预制的冲模中，其中，金属板下料的边缘借助于夹具固定。在通过冲头和冲模引起的深冲金属板的冷变型中，在夹具下方实现深冲金属板的暂时塑化和冷固。从二维的、主要由金属板带冲孔的金属板下料中形成具有底面和环状壁部的三维体，其中，壁厚略微小于原始的金属板厚度。底面可以在进一步的加工步骤、比如借助于液压深度变形到冲头或冲模中。在下面陈述的实施例中如此制造颊板孔眼。在变形之后通过比如利用刀具或激光或冲压或水枪的切割将边缘从壁部分离。深冲金属板必须能够适于变型。在下面陈述的实施例中比如使用具有标号为H380或H400或H900或H1100的深冲金属板。钢材种类主要基于微合金掺和物比如铌和/或钛和/或锰的强度增强效应。此类钢材相对于软钢的较高的屈服极限使得可以以极小变形应力实现冷变型直到成形要求非常严格的以及复杂的构件变形。钢材种类与各个变形条件协调一致，由此也在很小的金属板厚下通过弹性的回弹将引起变形的端面收缩、褶皱、撕裂或形状不精确性的趋势最小化。深冲法特别之处在于金属板厚度与深冲壁部的高度比相对较大，以及由此产生的较高的承载能力、成形精确度以及稳定性。

在滚动变形法(也被称为连续弯曲法)中，将金属板带从金属板卷开始借助于多个先后设置的辊对或滚轮对通过冷变型变形成能够承受很大负载的型面。

附图说明

下面参照附图更加详细地说明本发明。其中：

图1是根据本发明的梯级的骨架；

图2是根据本发明的梯级；

图3是在行驶方向上的梯级的横截面；

图4是以截面A-A至E-E示出的颊板的侧视图；

图5是颊板的俯视图；

图6是具有梯级滚轮以及紧急导向钩的颊板；

图7是滚轮轴承的细节图；

图8是根据本发明的平板的透视仰视图；

图9是根据本发明的平板的侧视图；

图10是平板的颊板；

图11是平板的桥形件的侧视图；

图12是平板的支撑件的透视图。

具体实施方式

图1展示了根据本发明的梯级1的梯级骨架2。梯级骨架2由第一颊板3、至少一个中间颊板4以及第二颊板5组成。第一和第二颊板3、5也被称为侧颊板并且镜像对称地设置。颊板3、4、5设置在行驶方向上。针对每个颊板3、4、5由金属板带冲压出金属板下料，紧接着该金属板下料借助于深冲法变形成颊板。支架6、桥形件7以及悬臂8横向于行驶方向延伸并且将颊板3、4、5连接起来，其中，所述构件无螺栓地、比如借助于点焊法连接。颊板3、4、5、支架6、桥形件7以及悬臂8形成梯级骨架2。构件(支架6、桥形件7以及悬臂8)从金属板卷开始借助于滚动变形法循环地、比如以10至20米/分钟的制造速度生产出来，且根据梯级宽被切割。为构件(支架6、桥形件7以及悬臂8)设置具有厚度为1.8-3.3mm的无锈的钢板或镀锌板或铜板或黄铜板。也可以是其它的构件材料比如塑料纤维合成材料或天然纤维合成材料或CFK或GFK或塑料。

在第一颊板3上设置梯级滚轮9以及紧急导向钩10。在第二颊板5上设置梯级滚轮11以及紧急导向钩12。梯级滚轮9、11沿着自动扶梯的导轨引导梯级1。紧急导向钩10、12在梯级滚轮9、11出现故障时将自动扶梯带入紧急导向中并且迫使梯级1回到导轨上。

梯级1借助于梯级轴13与自动扶梯的梯级骨架相连。梯级轴13由多个部分构成。由圆形材料制成的轴销14可旋转地支承在用作滑动轴承的中间颊板4的轴套15中。在第一颊板3上设置有用作滑动轴承的轴套16，其中，第一驱动轴17(Mitnehmerachse)一端可旋转地支承在轴套16中以及另一端借助于连接件18与中间颊板4的轴销14相连。在第二颊板5上设置有用作滑动轴承的轴套19，其中，第二驱动轴20一端可旋转地支承在轴套19中以及另一段借助于连接件21与中间颊板4的轴销14相连。

驱动轴17、20从金属板卷开始借助于滚动变形法进行生产并且根据梯级宽度进行切割。在连接件18、21松开的情况下，在梯级1的每一侧通过梯级链条的链销移动驱动轴17、20并且连接件18、21重新被拧紧，由此将梯级1与带动梯级1的梯级链条相连。

梯级轴13与链销一起形成从一个链轮到相对立的链轮的贯穿的轴。因此梯级1一端被链轮支承以及另一端被梯级滚轮9、11支承。

图2展示了完整的梯级1的仰视图，其中，梯级骨架2被补充了踏板22、梯级边棱23以及踢板24。踏板22和/或踢板24也可以由多个部件组成。比如一体的踏板22或一体的踢板24可以从行驶方向上观察和/或横向于行驶方向观察被分开。踏板22和踢板24都在两个步骤中制造。在第一步骤中将从金属板卷抽出的金属板进行定向并且借助于齿形轴大约50％地预成形或预起槽(vorgewellt)并且随后根据出料(Auftritt)进行切割。在第二步骤中预成形的构件借助于深冲法变形成具有筋和槽的最终的筋-/槽型面。踏板22和踢板24也可以在一个步骤中被深冲，其中，深冲3至10个筋和槽，接下来继续移动深冲金属板，然后再次深冲3至10个筋和槽如此等等。总共深冲比如0.25-1.25mm厚的深冲金属板至10-15mm。踏板22的筋-/槽型面在支架一侧在每第二条筋上具有小齿部25，其与相邻梯级的踢板24的筋-/槽型面啮合。由此梯级间的间隙是凸出的和凹进的。

比如由陶瓷或天然纤维或塑料在浇铸法中或由铝在压铸法中制成的梯级边棱23被放置在桥形件7上并且从下面与桥形件7螺栓连接。也可以使用其它的材料如天然纤维材料、塑料纤维材料、GFK、CFK或塑料或NIRO以及其它颜色如黄色、红色、黑色、蓝色或混合颜色。梯级边棱23设计成使得踏板22和踢板24都能被推入梯级边棱23。

图3展示了在行驶方向上在第二颊板5上的轴销14位置上的梯级1的截面图。踏板22无螺栓地、比如借助于点焊法与支架6和桥形件7相连。踢板24被推入梯级边棱23中并且无螺栓地、比如借助于点焊法与悬臂8相连。

根据客户需要比如针对踏板22和/或踢板24也可以考虑NIRO(不锈钢)、ALU(铝)、塑料纤维合成材料、陶瓷、铜、锰、钛金属板等等。

图4展示了从外部观察的或者说从用P1表示的箭头的方向上观察的第一颊板3的侧视图。如上所述，金属板下料在边缘上借助于夹具固定并且深冲金属板的自由表面借助于冲头压入冲模中。此外，颊板体26的三维体的底面、颊板体26的加固部分27的三维体的的壁部以及翻边半径部分(Umbugradien)(其中加固部分27中仅能看见翻边半径部分)，三维体的实际的加固部分27或壁部位于制图平面上。

图4还示出了沿直线A-A、B-B、C-C、D-D和E-E的截面图。以虚线示出了深冲法之后借助于刀具或激光除去的深冲体的部分，特别是在深冲过程中固定的边缘50以及用于梯级滚轮9和驱动轴17的颊板孔眼28、29的盖子51。用于梯级滚轮9的颊板孔眼28在加固部分27的方向上定向或者说向内指向或深冲(截面B-B)，用于驱动轴17的颊板孔眼29向外(与P1方向相反)指向或深冲(截面A-A)。

图5展示了第一颊板3的俯视图。第一颊板3为了加固具有向内的轻微的弯曲(K1)，其中，K1比如可以是20至35mm。以D1表示加固部分27的厚度，其中，D1由深冲金属板、翻边半径部分30以及深冲的壁部31的厚度组成。D1可以比如是15-42mm，其中，深冲金属板的厚度可以是1.1-2.2mm，且颊板3、4、5的颊板体26、32的金属板厚度与加固部分27、44的高度D1的比值至少是1∶10。在深冲金属板密度为7.87g/cm³的情况下，厚度为1.8mm的金属板具有14.4kg/m²的重量以及厚度为1.2mm的金属板具有9.6kg/m²的重量。第二颊板5与一体的第一颊板3类似地构建。中间颊板4同样被深冲且除了弯曲K1和颊板孔眼之外与第一颊板3类似地构建。深冲金属板的金属板厚度可以根据梯级宽度进行选择(梯级宽度越小，则金属板越薄)或者可以针对不同的梯级宽度使用同一种金属板厚度。

图6和图7展示了第二颊板5，其中详细示出了梯级滚轮11和紧急导向钩12在具有加固部分44的颊板体32上的固定方式。梯级滚轮9以及紧急导向钩10在第一颊板3上的固定方式是相同的。另一个紧急导向钩可以设置在颊板体26或32上。轴销33被轴套35.1保持，轴套比如压入或夹入或拧入颊板孔眼34中。轴销33一端具有用于支承滚柱轴承的轴承销35以及另一端具有螺纹36。在轴销的孔37中自切(selbstschneidende)的螺栓38将圆盘39压到滚柱轴承的内轴承环40上。旋在螺纹36上的螺母41将紧急导向钩12压向罩子42，罩子借助于较宽的罩边43支撑在颊板体32上。罩子42额外固定了轴销33与颊板体32之间的连接并且在该位置加固了颊板体32。在紧急导向钩12上设置具有翻边45的狭缝，该狭缝在拧紧螺母41的情况下防止紧急导向钩12转动并且将其固定在加固部分44上。

借助于图8-12说明了根据本发明的平板。其许多部件对应于梯级；这些部件用同样的附图标记表示，不过加上一个或多个单引号；因此平板的踏板具有附图标记22′，因为梯级的踏板用22表示。只要是与梯级一致的部件就不再赘述。

由于移动步道大多比自动扶梯更宽，因此平板1′需要更多的中间颊板：在所示的例子中具有三个中间颊板4′、4″、4′″。与两个侧颊板3′和5′一起总共是五个颊板。由于平板前/后尽可能地对称，设置两个相同的支架7′和7″(代替梯级1中的支架7和桥形件6)，用以支承踏板22′。支架7′、7″与颊板3′、4′、4″、4′″和5′无螺栓地、比如借助于点焊法连接。由于平板不具有踢板，因此也不需要梯级边棱23和悬臂8。为了使颊板3′、4′、4″、4′″和5′也在它们的下侧面(背向踏板22′的面)上被固定，桥形件7′、7″的设计使得它们尽可能依据颊板3′、4′、4″、4′″和5′的形状(参见图11和9)。因此桥形件7′、7″与颊板3′、4′、4″、4′″和5′形成如同在梯级中的构件6、7和8与颊板3、4、5那样稳定的骨架。

桥形件7′、7″(如同梯级的构件6、7和8)具有在其整个长度上恒定的横截面，从而借助于滚动变形法循环生产出来并且可根据平板宽度被切割。这里特别的优点在于，可以相同地制造桥形件7′、7″；桥形件7′可以简单地通过转动带入针对桥形件7″所需的镜像位置中。

平板滚轮9′和11′类似于梯级滚轮9和11的方式固定。在平板中不需要紧急导向钩。

不过不同的是，平板轴13′不像梯级轴那样是贯穿的，而是被分成两部分。由于设置了多个中间颊板4′、4″、4′″，因此能够实现这种结构。因此存在两个轴销14′、14″，它们支承在中间颊板4′″或4″中。驱动轴17′和20′在侧颊板3′和5′中的支承方式以及借助于连接件18′和21′的连接方式与梯级1的情况类似。

平板1′的踏板22′也在支架一侧在每第二条筋上具有小齿部25。刚好在此之间的每条筋在滚轮一侧具有小的凸出的齿部(在图8中不可见)。因此两个平板1′之间的间隙如同在梯级的情况下一样凸出和凹入。

图9展示了平板的侧视图。已经提到，颊板(在图9中仅可见颊板3′)与桥形件7′、7″(在图9中不可见)无螺栓地、比如借助于点焊法连接。同样地，踏板22′也是无螺栓地、比如借助于点焊法与两个桥形件7′、7″连接。

图10展示了平板的颊板3′的透视图。该颊板(类似于梯级的颊板)也通过深冲过程制造。这里也具有通过在深冲中制造的环形壁部31′的加固部分27′，该壁部利用翻边半径部分30′过渡到颊板体32′中。颊板孔眼28′、29′的制造方法也完全类似于在梯级情况下的制造方法。

桥形件7′具有在其上侧面上的凹陷部分51，桥形件利用该上侧面贴靠在踏板22′上。类似地当然也适用于桥形件7″。因此在两个桥形件7′、7″和踏板22之间获得狭缝，可以将具有鱼尾板53的支撑件52推入狭缝中。该支撑件52将踏板22′支撑在两个侧边缘上，在这里踏板22′突出于桥形件7′、7″。(桥形件7′、7″在侧颊板3′和5′处终止。)因此将踏板在其整个宽度上进行支撑。

Claims (15)

1.一种用于自动扶梯的梯级(1)或用于移动步道的平板(1′)，包括作为用于至少一个踏板(22、22′)的支架的梯级骨架(2)或平板骨架，其中，梯级骨架(2)或平板骨架具有作为承载构件的在梯级(1)或平板(1′)的行驶方向上延伸的侧颊板(3、5；3′、5′)以及至少一个中间颊板(4、4′、4″、4″′)，所述侧颊板和中间颊板借助于横向于行驶方向延伸的构件(6、7、8；7′、7″)连接，由此在梯级(1)或平板(1′)负载的情况下将力分布到所有颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)上，其特征在于，所述梯级骨架(2)或平板骨架以金属板部件的形式进行制造，所述颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)具有颊板体(26、32；26′)以及沿颊板体(26、32；26′)的边缘的壁状加固部分(27、44；27′)。

2.按照权利要求1所述的梯级，其特征在于，所述梯级骨架(2)还额外用作用于至少一个踢板(24)的支架。

3.按照权利要求1或2所述的梯级或平板，其特征在于，所述颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)具有以突起的边缘环围的缺口形式的颊板孔眼(28、29、34；28′、29′)，所述颊板孔眼用作固定轴(13、33；13′、33″)。

4.按照前述权利要求中任一项所述的梯级或平板，其特征在于，颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)的颊板体(26、32；26′)的金属板厚度与加固部分(27、44；27′)的高度的比值至少为1∶10。

5.按照前述权利要求中任一项所述的梯级或平板，其特征在于，每个侧颊板(3、5；3′、5′)设置有一个梯级滚轮(9、11)或平板滚轮(9′、11′)，其中，支承梯级滚轮(9、11)或平板滚轮(9′、11′)的轴销(33)设置在颊板孔眼(28、34；28′)上并且设置有罩子(42)，所述罩子额外固定了轴销(33)与颊板体(26、32；26′)的连接并且将颊板体(26、32；26′)在该位置上进行加固。

6.按照前述权利要求中任一项所述的梯级或平板，其特征在于，设置有梯级轴(13)或平板轴(13′、13″)，所述梯级轴(13)或平板轴(13′、13″)贯穿颊板(3、4、5；3′、4″、4″′、5′)并且在每个梯级一侧或平板一侧具有一个驱动轴(17、20；17′、20′)，所述驱动轴能够推入梯级链条或平板链条的链轮的链销。

7.按照权利要求1-6中任一项所述的梯级，其特征在于，连接颊板(3、4、5)的构件是支架(6)、桥形件(7)和悬臂(8)，所述支架、桥形件和悬臂无螺栓地与颊板(3、4、5)连接以及无螺栓地或焊接地与踏板(22)和踢板(24)连接。

8.按照权利要求7所述的梯级，其特征在于，在桥形件(7)上设置梯级边棱(23)，能够将踏板(22)和/或踢板(24)推入所述梯级边棱中。

9.按照权利要求1或3-6中任一项所述的平板，其特征在于，连接颊板(3′、4′、4″、4″′、5′)的构件是两个桥形件(7′、7″)，所述桥形件无螺栓地与颊板(3′、4′、4″、4″′、5′)连接以及无螺栓地或焊接地与踏板(22′)连接。

10.按照前述权利要求中任一项所述的梯级或平板，其特征在于，所述梯级(1)或平板(1′)在梯级宽度或平板宽度为600mm时具有大约8.6kg的重量，在梯级宽度或平板宽度为800mm时具有大约10.8kg的重量，或者在梯级宽度或平板宽度为1000mm时具有大约13.1kg的重量。

11.一种用于制造按照权利要求1至10所述的梯级(1)或平板(1′)的方法，所述梯级(1)或平板(1′)包括由金属板部件制成的梯级骨架(2)或平板骨架，其特征在于，作为承载构件的侧颊板(3、5；3′、5′)以及至少一个中间颊板(4、4′、4″、4″′)借助于深冲法制造，其中，由二维的金属板下料将颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)成形为具有底面或颊板体(26、32；26′)以及加固部分(27、27′)或壁部(31、31′)的三维体，并且在变形后通过切割将边缘从壁部(31、31′)分离。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述底面在接下来的深冲步骤中被变形成颊板孔眼(28、29、34；28′、29′)。

13.一种用于制造按照权利要求1至10所述的梯级(1)或平板(1′)的方法，所述梯级(1)或平板(1′)包括由金属板部件制成的梯级骨架(2)或平板骨架，其特征在于，横向于梯级或平板的行驶方向延伸的构件(6、7、8；7′、7″)借助于连续弯曲法制造，其中，金属板带从金属板卷开始借助于多个先后设置的辊对通过冷变型变形成型面，且构件(6、7、8；7′、7″)无螺栓地或焊接地与颊板(3、4、5；3′、4′、4″、4″′、5′)、与踏板(22、22′)以及必要时与踢板(24)连接。

14.一种自动扶梯，具有至少一个按照权利要求1至8或10中任一项所述的梯级。

15.一种移动步道，具有至少一个按照权利要求1或3至6或9至10中任一项所述的平板。

Images