CN101796557B

CN101796557B - 导航系统与按路段引导限速信息的方法

Info

Publication number: CN101796557B
Application number: CN2008801057461A
Authority: CN
Inventors: 郑周韩
Original assignee: Thinkware Systems Corp
Current assignee: Thinkware Systems Corp
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2008-06-28
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2028-06-28
Also published as: KR20090005553A; KR100910114B1; AU2008273153A1; EP2168108A1; EP2168108A4; US20100332114A1; WO2009008610A1; US8781723B2; CN101796557A

Abstract

本发明提供了一种用于提供各路段限速信息的方法和导航系统。所述方法包括：维持存储限速路段的起点、终点和各路段限制速度的数据库；当行驶在预先设定的路线上时，感应前方区域是否存在限速路段；和当感应到限速路段时，在所确定的限速路段内提供速度警报通知。

Description

导航系统与按路段引导限速信息的方法

技术领域

本发明涉及一种导航系统，更特别是，涉及一种提供在各路段实行速度限制的路段的规定相应的导航服务的导航系统。

背景技术

用户为了自己的方便和安全驾驶，通常在移动主体上安装各种设备，而且，近来在配备导航系统时，目的地导航被提供给用户。

所述导航系统，从地球上空轨道中的全球定位系统(GPS)卫星接收数据，如经度、纬度、高度等，从而基于接收到的数据计算移动主体的当前位置。此外，基于计算的移动主体的位置，报告移动主体的当前位置，计算通向期望目的地的最佳路线，并根据计算出的路线引导用户。因此，可向用户提供对用户驾驶有帮助的各种信息。

此外，由于每条道路都设置限制速度，且由无人摄像机测定速度的设备可被安装在任何地方，所以最好将移动主体的速度减慢至驾驶路线限制速度以下。因此，导航系统通过实时确认驾驶的道路显示每条道路规定的限制速度，或提供建议小心的通知，如输出减慢驾驶速度的语音。

传统方法中，典型的是在道路上的某个特定点监视限制速度的违反，但是近来，测量各路段平均速度而不是特定点速度的监视违反各路段限制速度的方法已被引进。也就是说，在传统方法中，管制路段被规定为在某个点管制速度，与其相反，在近来的方法中，管制路段被规定为在每个整路段的预先设定距离中管制速度。

对各路段管制速度的方法，通过在特定路段的起点和终点安装无人摄像机来测量移动主体的通过时间，从而可以在没有无人摄像机的点管制速度并在起点与终点管制速度，其与传统方法不同，在传统方法中可以通过避开安装摄像头的点而避开监视。

发明内容

技术目的

传统的导航系统，与在特定点管制速度的方法相对应，且存在提供与速度管制新方法相对应的速度警报通知的问题。

此外，传统的导航系统在移动主体行驶在阴影区域时，由于接收不到位置信息导致全球定位系统(GPS)信号错误，因此可能无法感应其速度。也就是说，当各限速路段包括阴影区域时，可能无法获得速度导航信息，因此为每个路段提供限制速度通知或提供速度警报通知存在问题。

本发明提供为每个路段提供限制速度通知的导航系统和方法，所述系统和方法可以对应每个路段的限制速度管制，为每个路段提供限制速度通知。

本发明还提供为每个路段提供限制速度通知的导航系统和方法，所述系统和方法可以通过获得包括阴影区域的限速路段相关的可靠信息，提供限速路段的通知。

技术方案

根据本发明，提供了一种为导航系统的每个路段通知限速信息的方法，其包括：维持存储限速路段的起点、终点和各路段限制速度的数据库；当行驶在预先设定的路线上时，感应前方区域是否存在限速路段；和当感应到限速路段时，在所确定的限速路段内提供速度警报通知；其中，所述在确定的限速路段内提供速度警报通知的步骤包括：

当感应到限速路段时，在数据库中读取相应路段的起点、终点和限制速度；

使用所读取的起点和终点，计算限速路段的距离；

使用所读取的限制速度和计算出的距离，计算通过所述限速路段所需的预计通过时间；和

从所述限速路段起点对应的点起，到所述限速路段终点对应的点为止，提供所计算出的预计通过时间和读取的限制速度的通知。

根据本发明，提供了一种导航系统，其包括：数据库，其存储限速路段的起点、终点和各路段的限制速度，所述限速路段由覆盖全国的速度限制规定；和控制单元，当行驶在限速路段上时，在按预先设定的路线驾驶途中感应到限速路段时，其提供速度警报通知，其中，所述控制单元具体用于当感应到限速路段时，在数据库中读取相应路段的起点、终点和限制速度；使用所读取的起点和终点，计算限速路段的距离；使用所读取的限制速度和计算出的距离，计算通过所述限速路段所需的预计通过时间；和从所述限速路段起点对应的点起，到所述限速路段终点对应的点为止，提供所计算出的预计通过时间和读取的限制速度的通知。

技术效果

本发明具有以下优点，即，将限速路段的限制速度与通过相关路段所需的预计时间一起提供，因此即使对于包含阴影区域的路段管制，也可以提供超速警告通知。

本发明具体实施例的下述描述，已作为解释和说明的目的而展示。其不是为了以公开的准确形式详尽无遗展示或限制本发明，显然通过上面的讲述，很多改动和变化是可能的。因此，打算将本发明的范围由所附权利要求书及其等同物定义。

图1是根据本发明实施例的提供各路段的限制速度通知的导航系统的配置的示意图；

图2是根据本发明实施例的通知各路段限速信息的操作方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的各路段的限制速度和计算预计通过时间的方法的示意图；和

图4和图5是根据本发明实施例的将预计通过时间和限制速度一起提供的用户界面屏幕例子的示意图。

本发明可提供一种对应各路段速度管制的新的通知服务，从而提供建议为各路段管制做安全驾驶准备的速度警报通知。特别是，通过考虑包括阴影区域的限速路段可获得更可靠的信息，从而提供移动主体的行驶速度的相关速度警报通知。

下文中，将参照附图，对根据本发明示例性实施例的提供各路段限制速度信息通知的方法和导航系统进行详细描述。

首先，将对根据本发明的提供各路段速度警报通知的导航系统的配置进行描述。

图1是根据本发明实施例的提供各路段限制速度通知的导航系统的配置的示意图。

本发明涉及一种包括全球定位系统(GPS)模块110的导航系统，所述GPS模块110从至少三个GPS卫星接收位置信号计算其自身位置。

根据本发明的所述导航系统是提供通向用户指定目的地的驾驶路线导航的用户终端，特别是，其特征在于，当沿所述路线驾驶时感应到限速路段时，其在限速路段内提供通过相应路段所需的预计时间量和限制速度。

根据本发明的所述导航系统，包括路线计算单元120、存储单元130、用户界面单元140、显示单元150、语音输出单元160和控制单元170。

所述存储单元130包括地图数据库，其创建国家地图的地图数据和关于所述地图数据的路线信息数据。所述存储单元130存储控制程序，其控制导航系统的整体操作，所述导航系统包括路线导航功能和当引导路线时在限速路段速度警报通知的功能。

所述存储单元130进一步包括限速路段数据库，其存储规定全国地图限制速度的限速路段的起点和终点，以及各限速路段的限制速度。

交通信息中心规定全国所有道路的限速路段，考虑所有道路的特征，并规定各限速路段的起点、终点和限制速度。

所述导航系统，从交通信息中心收集上面所述的信息，以创建包括各限速路段起点、终点和限制速度的限速路段数据库。

所述路线计算单元120，使用通过GPS模块110接收到的GPS信号，确认用户的当前位置，并基于存储在所述存储单元130的地图数据库中的地图数据，搜索从当前位置到用户指定目的地的移动路线，生成路线信息。

所述控制单元170，根据路线计算单元120中生成的路线信息，基于驾驶路线变化执行路线导航。另外，当沿没有指定目的地的预先确定的路线驾驶时确定有限速路段时，将对应限速路段的速度警报通知与驾驶路线一起提供。

此外，所述显示单元150用于显示根据整个系统操作的每种显示内容，和显示提供有关路线导航的地图信息，其可使用液晶显示器(LCD：LiquidCrystal Display)、电致发光(EL：Electro Luminescence)等。

所述用户界面单元140用于输入关于导航系统的用户命令，如输入路线目的地的导航功能等。此外，所述用户界面单元140由与显示单元150一体化的触摸板构成，从而可以提供图像用户界面。每个导航系统的路线导航功能有关的菜单环境，都通过显示单元150在图像屏幕上显示，且用户可以通过用点击笔、手指等触摸图像屏幕上的特定位置输入命令。

所述语音输出单元160是用于在提供驾驶路线的路线导航时执行语音通知的装置，且在提供限速路段的速度警报通知时，输出建议安全驾驶或建议减慢驾驶速度的各种语音通知。

将参照图2，对图1的控制单元170提供限速路段通知的控制步骤有关的详细操作进行描述。

如图所示，在操作S210中，当用户设置路线导航功能的目的地时，基于当前位置搜索通向设置目的地的路线。

下一步，提供对应检索路线的地图并在所述地图上为用户的当前位置执行地图匹配。也就是说，在操作S220中，通过为检索到的地图提供地图屏幕和语音通知来执行路线导航，以便使用户可以沿检索到的路线驾驶。

在操作S230中，当沿检索路线驾驶时，基于用户当前位置，确定在检索到的路线上是否感应到限速路段。此操作可以以参照存储在存储单元130中的地图数据与限速路段的相关信息，确定对应限速路段起点的坐标是否存在于前方区域的预先设定的距离的方式执行。

作为在操作S230中确定的结果，当感应到了限速路段时，从限速路段数据库读取对应所述限速路段的数据库信息。也就是说，在操作S240中读取在所述感应到的限速路段的起点和终点所设置的限制速度和对应路段。

图3是设置了限制速度的限速路段的例子的示意图。

如图3所示，限速路段用于规定道路31中具有预先设定距离“d”的各路段的限制速度以管制各路段速度。可以通过指定开始管制的起点(SP)和结束管制的终点(EP)规定所述限速路段。特别是，被规定了各路段限制速度的限速路段通常包括阴影区域33。

当感应到限速路段时，提供所述感应到的限速路段的速度警报通知。

速度警报的通知类型可以有多种配置。

首先，所述速度警报通知，从限速路段起点的对应的点起，直到到达限速路段终点的对应的点，通知对应路段的限制速度。在这种情况下，可将限制速度在地图屏幕上的预定位置上不断显示或在预定时间内反复语音通知。

第二，当感应到限速路段时，使用读取的起点和终点计算限速路段的对应距离“d”，并使用计算出的距离“d”和读取的限制速度计算预计通过时间。随后，从起点的对应的点起，直到到达终点的对应的点，通知计算的预计通过时间和相应路段中的限制速度。同样地，可以将所述限制速度和预计通过时间在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语音通知。

所述预计通过时间可通过以下公式计算：

[公式1]

x(分钟)＝d(公里)/LS(公里/60分钟)

(x：预计通过时间，d：限速路段的距离，LS：限制速度)

第三，当感应到限速路段时，使用公式1计算通过所述限速路段所需的预计通过时间，并基于读取的限制速度确定所述限速路段的合适速度。此外，从起点的对应的点起，直到到达终点的对应的点，将所述确定的合适速度与计算的预计通过时间一起通知。同样地，可以将所述预计通过时间和合适速度在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语音通知。

可通过从限速路段的限制速度减去预先设定速度的方法确定合适速度，例如10公里/小时。

第四，当感应到限速路段时，在操作250中，基于限速路段的限制速度，使用上面所述的方法确定合适速度，并使用确定的合适速度和限速路段的距离“d”计算通过所述限速路段所需的预计通过时间。在这种情况下，通过应用合适速度计算预计通行时间而不是公式1的限制速度。在操作S260中，从起点的对应的点起，直到到达终点的对应的点，将确定的合适速度与计算的预计通过时间一起通知。同样地，可以将所述预计通过时间和合适速度在地图屏幕上不断显示或在预定时间内反复语音通知。

另外，在显示预计通过时间的过程中，确定通过所述限速路段起点时的当前时间，并可将所述预计通过时间与所述当前时间一同显示。

图4和图5是根据本发明实施例的将提供预计通过时间与限制速度或合适速度一起提供的用户界面屏幕例子的示意图。

图4是将通过限速路段起点时的当前时间与预计通过时间一起显示的示意图。

如图4所示，当移动主体43沿路线41行驶时感应到了限速路段，在通过所述限速路段时，将限制速度或合适速度47与预计通过时间45一起显示。

在这种情况下，预计通过时间45可包括通过所述限制路段起点的当前时间显示。例如，当当前时间是10点且预计通过时间是1分钟59秒时，如图4所示，可显示为“10(当前时间)：01.59(预计通过时间)”。

图5是将限速路段的限制速度或合适速度与预计通过时间一起显示的示意图，如图5所示，当移动主体53沿路线51行驶时，在感应到限速路段的情况下，当行驶在所述限速路段上时，将限制速度或合适速度57与预计通过时间55一起显示。在这种情况下，可以当行驶在限速路段上时，根据时间单位使用倒计时，将预计通过时间55以时间序列的类型显示。

当提供预计通过时间时，考虑路段管制中的阴影区域，并可在在阴影区域中无法感应移动主体速度的情况下提供速度警报通知。

另外，在限速路段没有阴影区域的情况下，当沿限速路段行驶时在预定时间段内感应移动主体的行驶速度。此外，当感应到的行驶速度超出限制速度或合适速度时，可向用户提供建议小心的通知，如建议减慢移动主体行驶速度的语音通知。

因此，本发明提供对应新速度管制的限速路段的通知服务，并向被通知限速路段的对应限制速度的用户提供建议小心的通知，以及考虑包括阴影区域的限速路段的通过相应限速路段所需的预计通过时间。

根据上述描述的示例性实施例的在导航系统中为各路段通知限制速度的方法，可被存储在包括程序指令的计算机可读介质中，所述程序指令用于由电脑执行各种操作。所述介质还可包括，单独的程序指令、数据文件、数据结构等或其组合。计算机可读介质的例子包括硬盘、软盘和磁带之类的磁介质(magnetic media)，CD ROM和DVD之类的光记录介质(optical media)，光盘(Floptical disk)之类的磁光介质(magneto-optical media)，以及专门配置为存储和执行程序指令的硬件设备如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。所述介质还可以是传输介质，如光纤或金属线、波导等，所述传输介质包含传输指定程序指令的信号、数据结构等的载波。程序指令的例子包括由编译器之类产生的机器语言代码，也包括含有使用解释程序由计算机执行的高级语言代码。所述硬件设备可被配置为一个或多个软件模块，以执行上面所描述的本发明的事例性实施例。

尽管本发明一些实施例已被展示和描述，本发明并不局限于所描述的实施例。

相反，所属本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的原则和精神范围内可对实施例进行改变，所述范围由权利要求书及其等同物决定。

Claims

1.一种通知导航系统各路段的限速信息的方法，所述方法包括：

维持存储限速路段的起点、终点和各路段限制速度的数据库；

当行驶在预先设定的路线上时，感应前方区域是否存在限速路段；和

当感应到限速路段时，在所确定的限速路段内提供速度警报通知；

其中，所述在确定的限速路段内提供速度警报通知的步骤包括：

使用所读取的起点和终点，计算限速路段的距离；

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算通过所述限速路段所需的预计通过时间包括：

使用所读取的限制速度和计算出的距离，计算通过所述限速路段所需的预计通过时间。

3.如权利要求1所述的方法，其中，使用读取的限制速度考虑预先设定的速度确定合适速度；

其中，所述读取的限制速度考虑预先设定的速度确定合适速度具体包括：通过从限速路段的限制速度减去所述预先设定的速度的方法确定所述合适速度。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述在确定的限速路段内提供速度警报通知的步骤进一步包括：

将通过限速路段起点时的当前时间信息与预计通过时间一起通知。

5.如权利要求1至4所述的任一种方法，其中，所述在确定的限速路段内提供速度警报通知的步骤进一步包括：

在限速路段内感应用户的移动速度；和

当所感应到的移动速度超出限制速度或合适速度时，提供用户的移动速度的相关警报通知，其中，所述合适速度是通过从限速路段的限制速度减去所述预先设定的速度的方法来确定的。

6.一种导航系统，包括：

数据库，其存储限速路段的起点、终点和各路段的限制速度，所述限速路段由覆盖全国的速度限制规定；和

控制单元，当行驶在限速路段上时，在按预先设定的路线驾驶途中感应到限速路段时，其提供速度警报通知，

其中，所述控制单元具体用于当感应到限速路段时，在数据库中读取相应路段的起点、终点和限制速度；使用所读取的起点和终点，计算限速路段的距离；使用所读取的限制速度和计算出的距离，计算通过所述限速路段所需的预计通过时间；和从所述限速路段起点对应的点起，到所述限速路段终点对应的点为止，提供所计算出的预计通过时间和读取的限制速度的通知。