CN101793525A - 包括可移动显示设备的车辆导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆导航系统(100)，该车辆导航系统(100)包括具有显示面板(8a)、语音输出设备(10)、导航屏幕确定部分(1a)和语音导引控制部分(1b)的可移动显示设备(8)。导航屏幕确定部分(1a)在显示面板(8a)的一部分被遮蔽时确定是否正在通过在显示面板(8a)上显示导航屏幕执行路线导引。当导航屏幕确定部分(1a)确定正在通过在显示面板(8a)上显示导航屏幕执行路线导引时，语音导引控制部分(1b)控制语音输出设备(10)，使得该语音输出设备(10)执行利用语音输出的路线导引。

Description

包括可移动显示设备的车辆导航系统

技术领域

本发明涉及一种包括可移动显示设备的车辆导航系统。

背景技术

传统上，包括显示面板的可移动显示设备是公知的，其中该显示面板的至少一部分被遮蔽(housed)。例如，US 2003/0128103 A公开了一种垂直可移动的显示设备，其中显示面板的一部分能够被遮蔽在设备面板内侧。

在将上述显示设备应用到车辆导航系统时，当显示面板的一部分被遮蔽在设备面板内侧时，减小了显示面板的屏幕区域。因而，很难看见用于路线导引的地图并且该路线导引不充分。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目的在于提供一种包括可移动显示设备的车辆导航系统，所述可移动显示设备即使在显示面板的一部分被遮蔽时也能够稳定地提供路线导引。

根据本发明一个方面的车辆导航系统包括具有显示面板、语音输出设备、导航屏幕确定部分以及语音导引控制部分的显示设备。所述显示设备被配置为可移动，使得显示面板的一部分能够被遮蔽。所述车辆导航系统被配置成搜索从开始点到目的地的路线并且通过在显示面板上显示导航屏幕来执行所述路线的路线导引。所述语音输出设备被配置成利用语音输出执行路线导引。导航屏幕确定部分被配置成在显示面板的一部分被遮蔽时确定是否正在通过在显示面板上显示导航屏幕执行路线导引。当所述导航屏幕确定部分确定正在通过在显示面板上显示导航屏幕执行路线导引时，语音导引控制部分被配置成控制所述语音输出设备，使得所述语音输出设备利用语音输出执行路线导引。

所述车辆导航系统即使在显示面板的一部分被遮蔽时也能够稳定地提供路线导引。

附图说明

下面通过参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其它目的和优点将更加显而易见。在附图中：

图1是示出了根据本发明示例性实施例的车辆导航系统的方框图；

图2A是示出了在显示设备的显示面板上以全屏幕模式显示导航屏幕的示例性状态的示图；

图2B是示出了在显示设备的显示面板上以压缩屏幕模式显示音频屏幕的示例性状态的示图；

图3是示出了通过控制设备执行的路线导引继续处理的示例的流程图；以及

图4是示出了路线导引继续处理的另一示例的流程图。

具体实施方式

将参照图1描述根据本发明示例性实施例的导航系统100。导航系统100被配置成设置在车辆中。导航系统100包括位置检测器2、地图数据输入设备3、一组操作开关4、远程控制传感器5、远程控制终端6、按键位置检测器7、显示设备8，显示设备驱动设备9、音频输出设备10、外部存储器11、音频设备12以及与上述部件耦合的控制设备1。

位置检测器2包括诸如GPS接收机2a、陀螺仪2b、速度传感器2c以及地磁传感器2d的传感器。设置用于全球定位系统(GPS)的GPS接收机2a以基于来自人造卫星的无线电波检测车辆的当前位置。陀螺仪2b检测围绕车辆的真实方向的角速度。速度传感器2c基于每一个车轮的旋转速度检测所述车辆的速度。地磁传感器2d检测地磁力。位置检测器2检测车辆的当前位置以及行进方向。GPS接收机2a、陀螺仪2b、速度传感器2c以及地磁传感器2d具有彼此不同并且彼此互补的误差容限。根据传感器的精度，也可以仅通过上述传感器的一部分来配置位置检测器2。位置检测器2还可以包括用于驾驶的旋转传感器以及用于检测车辆之间距离的距离传感器。

地图数据输入设备3附接有存储介质。地图数据输入设备3读取存储在存储介质中的各种数据。所述各种数据包括地图匹配数据、地图数据和标记数据。地图数据包括链路数据和节点数据。通过诸如交叉点、分流点和结合点的多个节点来划分地图中的每一条道路，并且通过链路来连接每两个节点。通过连接这些链路来形成道路。链路数据包括用于识别每一个链路的链路ID、链路长度，链路的开始点和结束点的坐标(纬度和经度)、道路名称、道路宽度、车道的数量、右转车道和左转车道的存在或者不存在和数量，以及速度限制。

节点数据包括用于识别每一个节点的节点ID、节点坐标、节点名称、描述与每一个节点连接的链路的链路ID的被连接链路ID。

存储介质还包括各种设施的类别、名称和地址的数据。所述数据例如用于在搜索路径时设置目的地。存储介质包括例如CD-ROM、DVD-ROM、存储卡以及硬盘。

一组操作开关4可以例如是与显示设备8集成的触摸开关或者是机械开关。通过操作操作开关4中的一个或者多个，将各种控制信号输入到控制设备1，用于例如改变地图比例、选择菜单屏幕、设置目的地、搜索路线、开始路线导引、修正当前位置、改变显示屏幕、设置语音导引、调节音量、选择音频源、选择无线电站、选择轨道、开始执行、停止执行、设置播放顺序、调节音质、切换导航屏幕和音频屏幕、遮蔽显示面板、释放显示面板。一组操作开关4包括用于设置开始点和目的地的开关。通过操作操作开关4中的一个，车辆的用户能够根据先前注册的点、设施的名称、电话号码以及地址来设置开始点和目的地。

远程控制终端6包括多个操作开关(未示出)。通过操作所述操作开关中的一个或者多个，可以向控制设备1输入与一组操作开关4的控制信号类似的各种控制信号。

按键位置检测器7检测点火按键的按键位置。当点火按键位于“IG-ON”时，启动车辆的发动机。当点火按键位于“ACC”时，启动附件。当点火按键位于“IG-OFF”时，停用发动机。

显示设备8能够全彩色地显示导航屏幕和音频屏幕。在导航屏幕中，例如显示用于路线导引的地图和目的地选择屏幕。在音频屏幕中，例如显示所选择的无线电站或者记录在音乐存储介质中的轨道标题和执行时间。音乐存储介质例如包括音乐CD、MD，存储棒和SD卡。显示设备8包括显示面板8a。显示面板8a可以例如是液晶显示器、有机电致发光显示器或者等离子体显示器。

显示设备8是能够将显示面板8a的一部分放置在遮蔽壳体中并且能够从所述遮蔽壳体中释放显示面板8a的可移动显示器。

例如，显示设备8可以被配置成使用滑动结构将显示面板8a的一部分放置在设置在所述车辆的设备面板中的遮蔽壳体中并且从所述遮蔽壳体中释放所述显示面板8a。显示设备8还可以被配置成将显示面板8a的一部分放置在设置在除设备面板以外的内部面板中的遮蔽壳体中并且从所述遮蔽壳体中释放所述显示面板。显示设备8还可以被配置成将显示面板8a的一部分放置到包括设备面板的内部面板的内侧并且从所述内部面板的内侧释放所述显示面板8a。

还可以配置显示设备8使得显示面板8a的一部分通过除滑动结构以外的结构被遮蔽并且被释放。也就是说，显示设备8具有用于从视觉上隐藏显示面板8a的至少一部分的结构。

显示设备驱动设备9基于来自控制设备1的控制信号来驱动显示设备8，使得显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中或者使得显示面板8a从所述遮蔽壳体中释放。显示设备驱动设备9例如使用电机作为动力来驱动显示设备8。

音频输出设备10包括扬声器。音频输出设备10基于来自控制设备1的控制信号输出语音导引。

外部存储器11可以是包括硬盘的可写入海量存储设备。外部存储器11可以存储大量数据以及例如在关断电源后不会被擦除的数据。可以将经常使用的数据从地图数据输入设备3拷贝到外部存储器11。外部存储器11还可以是具有小存储容量的可移除存储器。

音频设备12包括用于播放存储在音乐存储介质中的音乐数据的录音座以及用于接收无线电广播的无线电调谐器。音频设备12通过控制设备1向音频输出设备10传送音频信号，并且从而音频输出设备10输出音频。

控制设备1可以是计算机。在控制设备1中，设置有中央处理单元(CPU)、诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的存储器、输入-输出部分以及连接所述CPU，存储器和输入-输出部分的总线线路。控制设备1包括导航屏幕确定部分1a以及语音导引控制部分1b。控制设备1基于来自位置检测器2、地图数据输入设备3、操作开关4、远程控制传感器5以及外部存储器11的信号执行作为导航功能的各种处理。控制设备1例如执行地图比例改变处理、菜单屏幕选择处理、目的地设置处理、路线搜索执行处理、路线导引开始处理、当前位置修正处理、所显示的屏幕改变处理、语音导引设置处理以及音量调节处理。在路线搜索执行处理中，当通过操作开关4或者远程控制终端6输入开始点和目的地时，控制设备1使用Dijkstra方法搜索满足诸如距离优先和时间优先的预定条件的多条路线。在路线导引开始处理中，控制设备1在显示设备8上的电子地图中显示在路线搜索执行处理中所搜索的路线并且开始路线导引。在语音导引设置处理中，控制设备1基于从操作开关4或者远程控制终端6传送的操作输入而设置是否执行路线导引语音输出。当控制设备1接收用于执行利用语音输出的路线导引的操作输入时，控制设备1控制音频输出设备10，使得音频输出设备10利用语音输出执行路线导引，即，语音导引。当控制设备1接收用于不执行利用语音输出的路线导引的操作输入时，控制设备1控制音频输出设备10，使得音频输出设备10不执行利用语音输出的路线导引。因而，音频输出设备能够作为语音输出设备操作，并且操作开关4和远程控制终端6能够作为第一操作输入部分操作。

此外，控制设备1基于来自操作开关4、远程控制传感器5和音频设备12的信号而执行作为音频功能的各种处理。控制设备1例如执行音频源选择处理、无线电站选择处理、轨道选择处理、执行开始处理、执行停止处理、执行顺序设置处理、音量调节处理以及音质调节处理。在音频源选择处理中，当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收用于选择包括AM无线电、FM无线电、CD、MD和存储棒的音频源之一的操作信号时，控制设备1设置从音频输出设备10输出来自所选择的音频源的音频信号。

音频源并非局限于上述示例。音频源还可以是上述示例的一部分。也可以包括除上述示例以外的音频源。

而且，控制设备1基于来自操作开关4和远程控制传感器5的信号而执行用于在导航屏幕和音频屏幕之间切换的处理(导航/音频切换处理)。在导航/音频切换处理中，当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收选择导航功能的操作信号时，控制设备1在显示设备8上显示导航屏幕。当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收选择音频功能的操作信号时，控制设备1在显示设备8上显示音频屏幕。

而且，控制设备1基于来自操作开关4或者远程控制传感器5的信号执行显示器遮蔽处理和显示器释放处理。在显示器遮蔽处理中，当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收用于将显示面板8a的一部分放置在遮蔽壳体中的操作信号时，控制设备1向显示设备驱动设备9传送控制信号，使得显示设备驱动设备9驱动显示设备8并且将显示面板8a的一部分遮蔽在遮蔽壳体中。在显示器释放处理中，当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收用于将显示面板8a从遮蔽壳体中释放的操作信号时，控制设备1向显示设备驱动设备9传送控制信号，使得显示设备驱动设备9驱动显示设备8并且使显示面板8a从遮蔽壳体中释放。

当显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中时，也就是说，当显示面板8a从遮蔽壳体释放时，控制设备1在显示面板8a的全屏幕中显示导航屏幕或者音频屏幕，也就是说，控制设备1以全屏模式显示导航屏幕，如图2A所示。例如，全屏模式中的屏幕尺寸与显示面板8a的全部面积相同。在图2A所示的示例中，以全屏模式在显示面板8a上显示导航屏幕。

当控制设备1控制显示设备驱动设备9使得显示面板8a的一部分以在显示面板8a上显示导航屏幕的状态被遮蔽在遮蔽壳体中时，控制设备1维持导航屏幕的全屏显示。当控制设备1控制显示设备驱动设备9使得显示面板8a的一部分以在显示面板8a上显示音频屏幕的状态被遮蔽在遮蔽壳体中时，控制设备1在设置在没有被遮蔽在遮蔽壳体中的显示面板8a的一部分内的压缩屏幕中显示导航屏幕，也就是说，控制设备1以压缩屏幕模式显示导航屏幕，同时简化要显示的信息，如图2B所示。例如，压缩屏幕模式中的屏幕尺寸与没有被遮蔽在遮蔽壳体中的显示面板8a的部分的全部面积相同。在图2B所示的示例中，以压缩屏幕模式在显示面板8a上显示音频屏幕。

控制设备1执行用于调节来自音频设备12的音频语音信号的音量的音量调节处理，以及用于基于来自操作开关4或者远程控制传感器5的信号调节来自音频设备12的音频语音信号的音质的音质调节处理。例如，在音量调节处理中，当控制设备1从操作开关4或者远程控制终端6接收用于设置来自音频输出设备10的音频语音输出的音量的操作信号时，控制设备1进行设置以使得以基于操作信号的音量从音频输出设备10输出音频语音。音量的设置包括将音量设置为静音，在所述静音处音量为零。因此，操作开关4和远程控制终端6也可以作为第二操作输入部分进行操作。

此外，当显示面板8a在利用导航屏幕执行路线导引的状态下被遮蔽时，控制设备1执行路线导引继续处理，使得利用语音导引继续路线导引。

将参照图3描述由控制设备1执行的路线导引继续处理的示例。当按键位置检测器7检测到点火按键的按键位置处于“IC-ON”时，也就是说，当车辆的点火开关接通时，控制设备1开始路线导引继续处理。

在S1处，控制设备1确定导航系统的电源是否接通。如果控制设备1确定导航系统100的电源接通，与S1处的“是”相对应，则处理进行到S3。如果控制设备1确定导航系统的电源断开，与S1处的“否”相对应，则处理进行到S2。在S2处，控制设备1不激活显示设备8的显示面板8a并且处理进行到S10。

在S3处，控制设备1确定是否执行显示器遮蔽处理并且将显示面板8a的一部分遮蔽在遮蔽壳体中。例如，当执行显示器遮蔽处理而没有执行显示器释放处理时，控制设备1确定显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中。如果控制设备1确定显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中，与S3处的“是”相对应，则处理进行到S5。如果控制设备1确定显示面板8a的一部分没有被遮蔽在遮蔽壳体中，与S3处的“否”相对应，则处理进行到S4。

在S4处，控制设备1向显示设备8传送控制信号，使得显示设备8以全屏模式显示在导航/音频切换处理中选择的导航屏幕和音频屏幕中的一个。然后，处理进行到S10。

在S5处，控制设备1中的导航屏幕确定部分1a确定是否正在执行利用导航屏幕的路线导引。如果控制设备1中的导航屏幕确定部分1a确定正在执行利用导航屏幕的路线导引，与S5处的“是”相对应，则处理进行到S7。如果控制设备1中的导航屏幕确定部分1a确定没有正在执行利用导航屏幕的路线导引，与S5处的“否”相对应，则处理进行到S6。在S6处，控制设备1向显示设备8传送控制信号，使得显示设备8以压缩屏幕模式显示音频屏幕。然后，处理进行到S10。

在S7处，控制设备1中的语音导引控制部分1b确定是否在语音导引设置处理中选择了语音导引关闭设置。如果语音导引控制部分1b确定选择了语音导引关闭设置，与S7处的“是”相对应，则处理进行到S9。如果语音导引控制部分1b确定没有选择语音导引关闭设置，与S7处的“否”相对应，则处理进行到S8。

在S8处，继续语音导引并且处理进行到S10。在S9处，语音导引控制部分1b向音频输出设备10传送控制信号，使得音频输出设备10开始语音导引。

在S10处，控制设备1确定车辆的点火开关是否关闭。例如，当按键位置检测器7检测到点火按键的按键位置处于“IG-OFF”时，控制设备1确定点火开关关闭。如果控制设备1确定车辆的点火开关关闭，与S10处的“是”相对应，则处理结束。如果控制设备1确定车辆的点火开关没有关闭，与S10处的“否”相对应，则处理返回到S1。

在上述处理中，即使在利用导航屏幕的路线导引期间显示面板8a的至少一部分被遮蔽，并且利用导航屏幕的路线导引不充分时，执行利用语音导引的路线导引。因而，即使在显示设备8的显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中时，也能够稳定地执行路线导引。即使在显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中时，当控制设备1的语音导引控制部分1b确定没有执行来自音频输出设备10的语音导引时，也就是说，选择了语音导引关闭设置，语音导引控制部分1b强迫开始利用语音导引的路线导引。因而，即使在选择了语音导引关闭设置的状态下显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体时，能够稳定地执行路线导引。

将参照图4描述根据本发明另一实施例由导航系统100的控制设备1执行的路线导引继续处理的示例。当按键位置检测器7检测到点火按键的按键位置处于“IG-ON”时，也就是说，当车辆的点火开关接通时，控制设备1开始路线导引继续处理。在图4所示的路线导引继续处理中，当执行利用导航屏幕的路线导引时，同时执行利用语音导引的路线导引。

从S11到S16的处理与上述从S1到S6的处理类似。在S17处，控制设备1确定在音量调节处理中设置的音量等级低于预定等级。可以任意地设置所述预定等级。例如，将所述预定等级设置为普通用户在驾驶时难于捕捉到语音的音量等级。当控制设备1确定在音量调节处理中设置的音量等级低于预定等级时，与S7处的“是”相对应，处理进行到S19。当控制设备1没有确定在音量调节处理中设置的音量等级低于预定等级时，与S17处的“否”相对应，处理进行到S18。S18处的处理可以与S8处的处理类似。

在S19处，控制设备1将从音频输出设备10输出的语音输出音量强迫升高到比预定等级大的音量等级并且执行利用语音导引的路线导引。可以任意地设置比预定等级大的音量等级。例如，将音量等级设置为普通用户在驾驶时能够容易地捕捉到语音的等级。S20处的处理可以与S10处的处理类似。

在根据本实施例的导航系统中，即使在路线导引期间显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中，并且利用导航屏幕的路线导引变得不充分时，也可以执行利用语音导引的路线导引。因而，即使在显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中时，也能够稳定地提供路线导引。当显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中并且语音导引的音量等级被设置为静音或者处于用户在驾驶时难于捕捉的等级时，控制设备1将语音导引的音量等级强迫升高到用户在驾驶时能够容易捕捉的等级。因而，即使在显示面板8a的一部分以音频输出的音量等级被设置为静音或者处于用户难于捕捉的等级的状态下被遮蔽在遮蔽壳体中时，能够稳定地提供路线导引。

在图4所示的处理中，当执行利用导航屏幕的路线导引时，作为示例，同时执行利用语音导引的路线导引。例如，当语音导引关闭设置可用时，控制设备1可以确定在执行S17处的处理之前是否执行路线导引关闭设置。当控制设备1确定执行语音导引关闭设置时，控制设备1强迫开始语音导引并且处理进行到S17。当控制设备1没有确定执行语音导引关闭设置时，处理进行到S17。

在上述实施例中，当在执行利用导航屏幕的路线导引的同时显示设备8的显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中时，作为示例，控制设备1维持全屏模式。控制设备1也可以将导航屏幕改变为压缩屏幕模式，其中显示设备8在设置在没有被遮蔽在遮蔽壳体中的部分内的压缩屏幕中显示导航屏幕，同时简化要显示的信息。控制设备1也可以停止显示导航屏幕。

在上述实施例中，音频设备12包括用于播放存储在音乐存储介质中的音乐数据的录音座以及用于接收无线电广播的无线电调谐器。音频设备12也可以包括用于播放存储在图像存储介质中的图像数据和音频数据的录音座以及用于接收TV广播的TV调谐器。

在上述实施例中，导航系统100包括音频设备12。可选地，导航系统100可以不包括音频设备12。

在上述实施例中，显示设备8的显示面板8a的一部分被遮蔽在遮蔽壳体中。显示设备的整个显示面板8a也可以被遮蔽在遮蔽壳体中，而且在当前情况下，当显示设备8的整个显示面板8a被遮蔽在遮蔽壳体中时，可以执行利用语音导引的路线导引。因而，能够稳定地提供路线导引。

尽管已经参照附图结合示例性实施例充分描述了本发明，但是应该注意到，对于本领域的普通技术人员来说，各种改变和变型将变得明显。例如，在上述实施例的一个中描述的技术特征可以与在上述实施例的另一个中描述的技术特征相组合。

Claims (6)

1.一种包括显示设备(8)的车辆导航系统(100)，所述显示设备(8)具有显示面板(8a)，所述显示设备(8)被配置为可移动的，使得所述显示面板(8a)的一部分能够被遮蔽，所述车辆导航系统(100)被配置成搜索从开始点到目的地的路线并且通过在所述显示面板(8a)上显示导航屏幕执行所述路线的路线导引，所述车辆导航系统(100)包括：

语音输出设备(10)，被配置成执行利用语音输出的所述路线导引；

导航屏幕确定部分(1a)，被配置成在所述显示面板(8a)的所述一部分被遮蔽时确定是否通过在所述显示面板(8a)上显示所述导航屏幕执行所述路线导引；以及

语音导引控制部分(1b)，被配置成控制所述语音输出设备(10)，使得在所述导航屏幕确定部分(1a)确定通过在所述显示面板(8a)上显示所述导航屏幕执行所述路线导引时，所述语音输出设备(10)执行利用所述语音输出的所述路线导引。

2.根据权利要求1所述的车辆导航系统(100)，还包括第一操作输入部分(4，6)，所述第一操作输入部分(4，6)被配置成接收是否执行利用所述语音输出的所述路线导引的操作输入，其中：

当所述第一操作输入部分(4，6)接收用于执行利用所述语音输出的所述路线导引的操作输入时，所述语音输出设备(10)执行利用所述语音输出的所述路线导引，并且当所述第一操作输入部分(4，6)接收用于不执行利用所述语音输出的所述路线导引的操作输入时，所述语音输出设备(10)停止利用所述语音输出的所述路线导引；并且

当所述导航屏幕确定部分(1a)确定正在通过在所述显示面板(8a)上显示所述导航屏幕执行所述路线导航时，所述语音导引控制部分(1b)确定是否正在执行利用所述语音输出的所述路线导引，并且当所述语音导引控制部分(1b)确定没有正在执行利用所述语音输出的所述路线导引时，所述语音导引控制部分(1b)控制所述语音输出设备(10)，使得所述语音输出设备(10)开始利用所述语音输出的所述路线导引。

3.根据权利要求1所述的车辆导航系统(100)，还包括第二操作输入部分(4，6)，所述第二操作输入部分(4，6)被配置成接收用于设置从所述语音输出设备(10)输出的所述语音的音量的操作输入，其中：

所述语音输出设备(10)被配置成以通过所述第二操作输入部分(4，6)设置的音量输出所述语音输出；以及

当所述导航屏幕确定部分(1a)确定正在通过在所述显示面板(8a)上显示所述导航屏幕执行所述路线导引时，所述语音导引控制部分(1b)确定从所述语音输出设备(10)输出的所述语音的所述音量是否低于预定等级，并且当所述语音导引控制部分(1b)确定所述语音输出的所述音量低于所述预定等级时，所述语音导引控制部分(1b)控制所述语音输出设备(10)，使得所述语音输出设备(10)以大于或者等于所述预定等级的音量执行利用所述语音输出的所述路线导引。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆导航系统(100)，其中

所述显示设备(8)被配置成使得所述显示面板(8a)的所述一部分能够被遮蔽在设置在车辆的内部面板中的凹陷部分中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆导航系统(100)，其中

所述显示设备(8)被配置成使得所述显示面板(8a)的所述一部分能够被遮蔽在车辆的内部面板内侧。

6.根据权利要求5所述的车辆导航系统(100)，其中

所述显示设备(8)被配置成使得所述显示面板(8a)的所述一部分能够被遮蔽在所述车辆的所述内部面板中的设备面板内侧。

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