CN101793100B - 一种地下立体车库迎送平台的液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下立体车库迎送平台的液压系统，其创新点在于：它包括动力源液压系统、取送车液压系统、车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统。通过动力源液压系统分别带动车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统独立工作，实现车辆的夹紧顶起，再由取送车液压系统推动迎送平台和车辆进入相应的泊车位，实现车辆的取送。同时，动力源液压系统为两组，同时运行，当其中一组出线故障时，另一组动力源液压系统仍能继续工作，完成车辆的存取，系统稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下立体车库迎送平台，特别涉及一种地下立体车库迎送平台的液压系统。
背景技术
随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势，普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。在日本、欧洲以及国内不少企业已开始转向地下立体车库的研发，地下立体车库主要包括位于地下可储存车辆的泊车位，设在泊车位中心的升降旋转平台，以及设在升降旋转平台中心的迎送平台等。迎送平台是地下立体车库的主要工作平台，作用是将车辆从升降旋转平台送入泊车位，或者将泊车位内的车辆送回升降旋转平台，且迎送平台在动作过程中需要保证车辆的固定，防止车辆的刮蹭，在目前正在开发之中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种简单易行且稳定可靠的地下立体车库迎送平台的液压系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种地下立体车库迎送平台的液压系统，其创新点在于：它包括动力源液压系统：包括柱塞油泵、吸油过滤器、高压过滤器和电磁溢流阀，柱塞油泵由电动机驱动，其吸油口与吸油过滤器的出油口连通，出油口同时与高压过滤器和电磁溢流阀的进油口连接，高压过滤器的出油口与各执行机构液压系统连通；取送车液压系统：包括电液换向阀、第一双路液控单向阀、双路进油节流阀和两台取送油缸，电液换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，电液换向阀的A、B油口分别与双路进油节流阀的两进油口连接，双路进油节流阀的两出油口分别与两取送油缸的无杆腔和有杆腔连通，第一双路液控单向阀串接在电液换向阀的A、B油口与双路进油节流阀的进油口之间，电液换向阀的T油口与回油管路连接；车辆夹紧机构顶起液压系统：包括第一电磁换向阀、第二双路液控单向阀、第一双路调速阀、流量分配阀和四台顶起油缸，第一电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第一电磁换向阀的A、B油口与第二双路液控单向阀的进油口连接，第二双控液控单向阀的出油口分别与第一双路调速阀的进油口连接，第一双路调速阀的出油口分别与四顶起油缸的无杆腔和有杆腔连通，流量分配阀串接在顶起油缸的无杆腔与第一双路调速阀的出油口之间，第一电磁换向阀的T油口与回油管路连接；车辆夹紧机构平推液压系统：包括第二电磁换向阀、第三双路液控单向阀、第二双路调速阀和四台平推油缸，第二电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第二电磁换向阀的A、B油口与第三双路液控单向阀的进油口连接，第三双控液控单向阀的出油口分别与第二双路调速阀的进油口连接，第二双路调速阀的出油口分别与四平推油缸的无杆腔和有杆腔连通，第二电磁换向阀的T油口与回油管路连接；车辆夹紧机构平推夹紧液压系统：包括第三电磁换向阀、第四双路液控单向阀、第三双路调速阀和平推夹紧油缸，第三电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第三电磁换向阀的A、B油口与第四双路液控单向阀的进油口连接，第四双控液控单向阀的出油口分别与第三双路调速阀的进油口连接，第三双路调速阀的出油口分别与平推夹紧油缸的无杆腔和有杆腔连通，第三电磁换向阀的T油口与回油管路连接。
进一步的，所述动力源液压系统为两组，并列接入各执行机构液压系统。
本发明的优点在于：将本装置安装在地下立体车库的迎送平台上，动力源液压系统和取送车液压系统设在迎送平台底部，车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统设在迎送平台顶部的迎送板上。通过动力源液压系统分别带动车辆夹紧机构顶起液压系统、车辆夹紧机构平推液压系统、车辆夹紧机构平推夹紧液压系统独立工作，实现车辆的夹紧顶起，再由取送车液压系统推动迎送平台和车辆进入相应的泊车位，实现车辆的取送。动力源液压系统为两组，同时运行，当其中一组出线故障时，另一组动力源液压系统仍能继续工作，完成车辆的存取，系统稳定可靠。
附图说明
图1为本发明地下立体车库迎送平台的液压系统结构示意图。
图2为本发明安装在迎送平台上的主视图。
图3为本发明安装在迎送平台上的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括：
动力源液压系统：包括柱塞油泵1、吸油过滤器2、高压过滤器3和电磁溢流阀4，柱塞油泵1由电动机驱动，其吸油口与吸油过滤器2的出油口连通，出油口同时与高压过滤器3和电磁溢流阀4的进油口连接，高压过滤器3的出油口与各执行机构液压系统连通，上述动力源系统为两组，同时运行，并列接入各执行机构液压系统；
取送车液压系统：包括电液换向阀5、第一双路液控单向阀6.1、双路进油节流阀7和两台取送油缸8.1，电液换向阀5的P油口与高压过滤器3的出油口连接，电液换向阀5的A、B油口分别与双路进油节流阀7的两进油口连接，双路进油节流阀7的两出油口分别与两取送油缸8.1的无杆腔和有杆腔连通，第一双路液控单向阀6.1串接在电液换向阀5的A、B油口与双路进油节流阀7的进油口之间，电液换向阀5的T油口与回油管路连接；
车辆夹紧机构顶起液压系统：包括第一电磁换向阀9.1、第二双路液控单向阀6.2、第一双路调速阀10.1、流量分配阀11和四台顶起油缸8.2，第一电磁换向阀9.1的P油口与高压过滤器3的出油口连接，第一电磁换向阀9.1的A、B油口与第二双路液控单向阀6.2的进油口连接，第二双控液控单向阀6.2的出油口分别与第一双路调速阀10.1的进油口连接，第一双路调速阀10.1的出油口分别与四顶起油缸8.2的无杆腔和有杆腔连通，流量分配阀11串接在顶起油缸8.2的无杆腔与第一双路调速阀10.1的出油口之间，电磁换向阀9.1的T油口与回油管路连接；
车辆夹紧机构平推液压系统：包括第二电磁换向阀9.2、第三双路液控单向阀6.3、第二双路调速阀10.2和四台平推油缸8.3，第二电磁换向阀9.2的P油口与高压过滤器3的出油口连接，第二电磁换向阀9.2的A、B油口与第三双路液控单向阀6.3的进油口连接，第三双控液控单向阀6.3的出油口分别与第二双路调速阀10.2的进油口连接，第二双路调速阀10.2的出油口分别与四平推油缸8.3的无杆腔和有杆腔连通，电磁换向阀9.2的T油口与回油管路连接；
车辆夹紧机构平推夹紧液压系统：包括第三电磁换向阀9.3、第四双路液控单向阀6.4、第三双路调速阀10.3和平推夹紧油缸8.4，第三电磁换向阀10.3的P油口与高压过滤器3的出油口连接，第三电磁换向阀10.3的A、B油口与第四双路液控单向阀6.4的进油口连接，第四双控液控单向阀6.4的出油口分别与第三双路调速阀10.3的进油口连接，第三双路调速阀10.3的出油口分别与平推夹紧油缸8.4的无杆腔和有杆腔连通，第三电磁换向阀9.3的T油口与回油管路连接。
如图2、3所示，迎送平台的上部为迎送板12，迎送板12两侧边为导轨结构，迎送板12导轨上前后部均设置有前滑块13和后滑块14。前滑块13和后滑块14之间设有两个分别与前滑块13和后滑块14连接的平推油缸8.3。后滑块14上设有一对夹紧杆15、16，所述夹紧杆15、16的端部固定有设置在后滑块14内垂直转轴，转轴的上部均为齿轮结构，在两转轴齿轮结构之间设有与两齿轮结构啮合的齿条17，该齿条17与固定在迎送板12上的平推夹紧油缸8.4连接。前滑块13上同样设有与后滑块14配置相同的夹紧杆、转轴、齿条、平推夹紧油缸等部件。顶起油缸8.2设在迎送板12的底部，用于顶起迎送板12以及安装在迎送板12上的各滑块组件。
下面结合图1、2、3所示，对各系统的具体动作进行说明：
车辆夹紧机构平推夹紧系统：柱塞油泵1的压力油通过第三电磁换向阀9.3、第四液控单向阀6.4和第三双路调速阀10.3到达平推夹紧油缸8.4，平推夹紧油缸8.4工作，其推动与夹紧杆15、16的齿轮结构啮合的齿条17前移，使得夹紧杆15、16同时向外侧转动至车辆轮胎的前后方；
车辆夹紧机构平推系统：柱塞油泵1的压力油通过第二电磁换向阀9.2、第三双路液控单向阀6.3、第二双路调速阀10.2到达平推油缸8.3，平推油缸8.3工作，推动前滑块13和后滑块14向轮胎移动，使得夹紧杆紧贴轮胎；
车辆夹紧机构顶起系统：柱塞油泵1的压力油通过第一电磁换向阀9.1、第二双路液控单向阀6.2、第一双路调速阀10.1、流量分配阀11到达顶起油缸8.2，顶起油缸8.2工作，顶起迎送板12、迎送板12上的滑块、夹紧杆以及车辆；
取送车系统：柱塞泵1的压力油通过电液换向阀5、第一双路液控单向阀6.1、双路进油节流阀7到达两台取送油缸8.1，取送油缸8.1工作，推动迎送板12以及车辆前移进入泊车位，完成车辆的存放。
Claims (2)
1.一种地下立体车库迎送平台的液压系统，其特征在于：它包括
1)动力源液压系统：包括柱塞油泵、吸油过滤器、高压过滤器和电磁溢流阀，柱塞油泵由电动机驱动，其吸油口与吸油过滤器的出油口连通，出油口同时与高压过滤器和电磁溢流阀的进油口连接，高压过滤器的出油口与各执行机构液压系统连通；
2)取送车液压系统：包括电液换向阀、第一双路液控单向阀、双路进油节流阀和两台取送油缸，电液换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，电液换向阀的A、B油口分别与双路进油节流阀的两进油口连接，双路进油节流阀的两出油口分别与两取送油缸的无杆腔和有杆腔连通，第一双路液控单向阀串接在电液换向阀的A、B油口与双路进油节流阀的进油口之间，电液换向阀的T油口与回油管路连接；
3)车辆夹紧机构顶起液压系统：包括第一电磁换向阀、第二双路液控单向阀、第一双路调速阀、流量分配阀和四台顶起油缸，第一电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第一电磁换向阀的A、B油口与第二双路液控单向阀的进油口连接，第二双控液控单向阀的出油口分别与第一双路调速阀的进油口连接，第一双路调速阀的出油口分别与四顶起油缸的无杆腔和有杆腔连通，流量分配阀串接在顶起油缸的无杆腔与第一双路调速阀的出油口之间，第一电磁换向阀的T油口与回油管路连接；
4)车辆夹紧机构平推液压系统：包括第二电磁换向阀、第三双路液控单向阀、第二双路调速阀和四台平推油缸，第二电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第二电磁换向阀的A、B油口与第三双路液控单向阀的进油口连接，第三双控液控单向阀的出油口分别与第二双路调速阀的进油口连接，第二双路调速阀的出油口分别与四平推油缸的无杆腔和有杆腔连通，第二电磁换向阀的T油口与回油管路连接；
5)车辆夹紧机构平推夹紧液压系统：包括第三电磁换向阀、第四双路液控单向阀、第三双路调速阀和平推夹紧油缸，第三电磁换向阀的P油口与高压过滤器的出油口连接，第三电磁换向阀的A、B油口与第四双路液控单向阀的进油口连接，第四双控液控单向阀的出油口分别与第三双路调速阀的进油口连接，第三双路调速阀的出油口分别与平推夹紧油缸的无杆腔和有杆腔连通，第三电磁换向阀的T油口与回油管路连接。
2.根据权利要求1所述的地下立体车库迎送平台的液压系统，其特征在于：所述动力源液压系统为两组，并列接入各执行机构液压系统。
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