CN102116326B - 液压推挽同步法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压机械领域，尤其是涉及液压推挽同步法及其装置，装置包括连杆、单向阀I、单向阀II、油泵、液压推挽同步控制装置以及若干个并排相互独立的缸体；其中所述的控制装置包括行程开关、总路电磁换向阀、分路电磁换向阀、PLC控制器，所述的行程开关设置在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置，行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接。本发明的有益效果：节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步或者等比运动,没有爬行,具有结构简单,制造容易,调试方便,使用安全等的特性。

Description

液压推挽同步法及其装置
技术领域
本发明涉及液压机械领域，尤其是涉及一种在控制多油路,高精度,大偏载的情况下能达到能达到精确同步控制多个油缸的同步工作的液压推挽同步法及其装置。
背景技术
目前,公知的在液压系统中解决平衡同步问题，基本都采用平衡阀，节流分流，同步缸，串联油缸，机械同步等技术手段，但效果不理想，调试复杂，安装不便，近来有数字平衡阀，同步马达，数字缸，电液伺服等这些技术，但要求高，价格高，价格技术难度大，调试也复杂，要实现高精度的平衡效果的系统还依赖进口，但进口的价格昂贵。目前在国内，同步是液压系统中最难解决的技术难题之一，尤其是在多个负载并联，工况差异大，偏载严重的情况下尤难做到。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种液压推挽同步法，该方法可实现在多个负载平衡在并联时有差异的工况下,在同一液压系统中实现定量分配，解决了现有技术中存在的问题。
本发明的另一目的在于提供一种为实现上述液压推挽同步法的装置，该装置解决了在多个负载平衡在并联时有差异的工况下,在同一液压系统中实现定量分配的问题。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种用于实现液压推挽同步的装置，包括连杆、单向阀I、单向阀II、油泵、液压推挽同步控制装置以及若干个并排相互独立的缸体；其中：每个缸体中安装有活塞，活塞左、右侧的腔室分别为左腔室、右腔室，连杆贯通若干个并排的缸体将所有的活塞串接在一起，每个左腔室间经单向阀I相互连接，每个右腔室间经单向阀II相互连接，左、右腔室分别与油泵连接的两个进油口相连，每个缸体的左腔室和右腔室分别与对应的两个出油口相连通；所述的控制装置包括行程开关、总路电磁换向阀、分路电磁换向阀、PLC控制器，所述的行程开关设置在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置，总路电磁换向阀设置在进油口与油泵之间，分路电磁换向阀设置在出油口与作用的工作油缸之间，行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接。
作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为四个并排相互独立的缸体。
作为优选，所述的若干个并排相互独立的缸体为二个并排相互独立的缸体。
作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为相同。
作为优选，所述并排相互独立的缸体的内径为不相同。
作为优选，还包括有溢流阀，溢流阀与总路电磁换向阀进油口连接，溢流口连接油箱。
作为优选，所述连杆各段的直径相同。
作为优选，所述的PLC控制器在控制中用继电器代替。
液压推挽同步法，包括如下步骤：
1）在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置行程开关，该缸体包括左腔室和右腔室；
2）在油泵和与左、右腔室连接的两个进油口之间设置总路电磁换向阀；
3）在与左、右腔室连接的出油口与作用的工作油缸之间设置分路电磁换向阀；
4）行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接；
5）总路电磁换向阀P连通B口时，液压油经总路电磁换向阀P连通B口，分别经过单向阀II、右腔室进油口进入右腔室充油,使活塞和连杆向左运动,左腔室液压油在活塞的作用下经左腔室出油口、分路电磁换向阀进入工作油缸；
6）连杆向左运动触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；
7）总路电磁换向阀P连通A口时，液压油经总路电磁换向阀P连通A口分别经过单向阀I、左腔室进油口进入左腔室充油,使活塞和连杆向右运动,右腔室液压油在活塞的作用下经右腔室出油口,分路电磁换向阀进入工作油缸；
8）连杆向右运动触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；活塞在行程开关的作用下往复运动,源源不断的向工作油缸供油。
作为优选，PLC控制器可以控制同时打开总路电磁换向阀,变成三通模式时,从而可以消除工作时间长引起的积累误差。
本发明的有益效果：本发明提供的这种方法将缸体中的所有活塞由贯通缸体的连杆硬连接,每个活塞间实现相互联动,即活塞移动时每个活塞的移动距离相同,当连杆直径不变时候,它们的流量比就是缸体的内径比,当缸体内径一样时,活塞移动的时候,每个油腔出油口输出的油为等量；当缸体内径不一样时,活塞移动的时候,每个油腔出油口输出的油为成比例的；而且连杆在触碰到行程开关后,换向运动，通过行程开关、电磁阀换向阀、单向阀的配合,使活塞周而复始往复运动,在单一循环中就使一个缸变成二个缸向工作油缸供油，当缸体内径一样时，可以仍然保证每个油腔出油口输出的油为等量，也就是说同步输出等量的油。这种方式节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步或者等比运动,没有爬行,具有结构简单,制造容易,调试方便,使用安全等的特性。
附图说明
图1是一种用于实现液压推挽同步的装置的结构示意图；
图２是缸体放大示意图；
图３是液压推挽同步控制装置的工作原理图；
图4是连杆向左运动状态图；
图5是连杆杆向右运动状态图。
图中标号所示：
1－缸体；    2－活塞；   3－连杆；   4－左腔室；
5－右腔室；6－左腔室进油口；  7－左腔室出油口；
8－右腔室进油口； 9－右腔室出油口；10－隔板；11－油缸腔；
12－行程开关；13－泵；14－工作油缸；15－ 油箱；16－单向阀I；
1７－溢流阀；18－总路电磁换向阀；19－分路电磁换向阀；
20－工作油缸电磁换向阀；21－单向阀II。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步阐述：
实施例1：如图１、图２所示，一种用于实现液压推挽同步的装置，由四个并排相互独立的缸体1、连杆3、单向阀I16、油泵13；其中：每个缸体1中安装有活塞2，活塞2左、右侧的腔室分别为左腔室4、右腔室5，连杆3贯通四个并排的缸体1将所有的活塞2串接在一起，每个左腔室4间经单向阀I16相互连接，每个右腔室5间经单向阀II21相互连接，左、右腔室分别与油泵13连接的两个进油口6、8相连，每个缸体1的左腔室和右腔室分别与对应的两个出油口7、9相连通；还包括有液压推挽同步控制装置，所述的控制装置包括行程开关12、总路电磁换向阀18、分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20、PLC控制器、溢流阀17，所述的行程开关12设置在缸体的两端，与连杆3的位置相对应设置，总路电磁换向阀18设置在进油口6、8与油泵13之间，分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20设置在出油口7、9与作用的工作油缸14之间，行程开关12与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀18、分路电磁换向阀19、工作油缸电磁换向阀20相连接，如图３所示，图３中，18A、18B分别为总路电磁换向阀的两个接线口，19A、19B分别为分路电磁换向阀19的两个接线口，20A、20B分别为工作油缸电磁换向阀20的两个接线口；所述并排相互独立的缸体的内径为相同；所述连杆各段的直径相同；溢流阀17与总路换向阀进油口连接，溢流口连接油箱。
工作过程如下：
一、如图４ 所示，连杆向左运动状态：
１、总路电磁换向阀18 得电, PB导通，PA 关闭；
２、分路电磁换向阀 19得电, PA 导通，PB 关闭；
３、工作油缸电磁换向阀20 得电 PA导通，PB 关闭；
４、液压油经总路电磁换向阀18  PB口分别经过单向阀II右腔室进油口8进入右腔室5充油,使活塞2和连杆3向左运动,左腔室4里是液压油在活塞2的作用下经左腔室出油口7,分路电磁换向阀 19得电 PA 导通,经过工作油缸电磁换向阀20 ,P-A通,进入工作油缸14完成第一步工作程序；
５、连杆触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；切换到连杆向右运动状态，如图５所示。
二、如图５所示，连杆向右运动状态：
１、总路电磁换向阀18 得电, PA 导通，PB关闭；
２、分路电磁换向阀 19得电, PB导通，PA关闭；
３、工作油缸电磁换向阀20 得电, PA导通，PB 关闭；
４、液压油经总路电磁换向阀18 PA口分别经过单向阀I、左腔室进油口6进入左腔室4充油,使活塞2 和连杆3向右运动，右腔室5的液压油在活塞2的作用下经右腔室出油口9,分路电磁换向阀 19得电 PB 导通,经过工作油缸电磁换向阀20 ,P-B通,继续进入工作油缸14完成第二步工作程序.
连杆触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；切换到图4状态.完成一个工作循环。　　　　　活塞在行程开关的作用下往复运动,源源不断的向工作油缸14供油,工作油缸电磁换向阀20控制工作油缸14改变工作状态.回油经过旁路返回油箱15。
过程中，PLC控制器可以同时控制打开总路换向阀,变成三通模式时,从而可以消除工作时间长引起的积累误差。
这种方法将缸体中的所有活塞由贯通缸体的连杆硬连接,每个活塞间实现相互联动,即活塞移动时每个活塞的移动距离相同,当连杆直径不变时候,它们的流量比就是缸体的内径比,当缸体内径一样时,活塞移动的时候,每个油腔出油口输出的油为等量；而且连杆在触碰到行程开关后,换向运动，通过行程开关、电磁阀换向阀、单向阀的配合,使活塞周而复始往复运动,在单一循环中就使一个缸变成二个缸向工作油缸供油当缸体内径一样时，可以仍然保证每个油腔出油口输出的油为等量，也就是说同步输出等量的油。本发明的这种方式节约时间，提高效率，成本相对低，在外载不均的条件下实现油缸的同步运动,没有爬行,具有结构简单,制造容易,调试方便,使用安全等的特性。
实施例2：本实施例与实施例１不同之处在于，由二个并排相互独立的缸体1，所述并排相互独立的缸体的内径为不相同。当缸体内径不一样时,活塞移动的时候,每个油腔出油口输出的油为成比例的，以达到特殊要求。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于包括连杆（3）、单向阀I（16）、单向阀II（21）、油泵（13）、液压推挽同步控制装置以及若干个并排相互独立的缸体（1）；其中：每个缸体（1）中安装有活塞（2），活塞（2）左、右侧的腔室分别为左腔室（4）、右腔室（5），连杆（3）贯通若干个并排的缸体（1）将所有的活塞（2）串接在一起，每个左腔室（4）间经单向阀I（16）相互连接，每个右腔室（5）间经单向阀II（21）相互连接，左、右腔室分别与油泵（13）连接的两个进油口（6、8）相连，每个缸体（1）的左腔室和右腔室分别与对应的两个出油口（7、9）相连通；所述的控制装置包括行程开关（12）、总路电磁换向阀（18）、分路电磁换向阀（19）、PLC控制器，所述的行程开关（12）设置在缸体的两端，与连杆（3）的位置相对应设置，总路电磁换向阀（18）设置在进油口（6、8）与油泵（13）之间，分路电磁换向阀（19）设置在出油口（7、9）与作用的工作油缸之间，行程开关（12）与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀（18）、分路电磁换向阀（19）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述的若干个并排相互独立的缸体为四个并排相互独立的缸体。
3.根据权利要求1所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述的若干个并排相互独立的缸体为二个并排相互独立的缸体。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述并排相互独立的缸体的内径为相同。
5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述并排相互独立的缸体的内径为不相同。
6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于还包括有溢流阀，溢流阀与总路电磁换向阀（18）进油口连接，溢流口连接油箱。
7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述连杆各段的直径相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于实现液压推挽同步的装置，其特征在于所述的PLC控制器在控制中用继电器代替。
9.液压推挽同步法，其特征在于包括如下步骤：
1）在缸体的两端，与连杆的位置相对应设置行程开关，该缸体包括左腔室和右腔室；
2）在油泵和与左、右腔室连接的两个进油口（6、8）之间设置总路电磁换向阀；
3）在与左、右腔室连接的出油口（7、9）与作用的工作油缸之间设置分路电磁换向阀；
4）行程开关与PLC控制器连接，PLC控制器分别与总路电磁换向阀、分路电磁换向阀相连接；
5）总路电磁换向阀P连通B口时，液压油经总路电磁换向阀P连通B口，分别经过单向阀II、右腔室进油口进入右腔室充油,使活塞和连杆向左运动,左腔室液压油在活塞的作用下经左腔室出油口、分路电磁换向阀进入工作油缸；
6）连杆向左运动触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；
7）总路电磁换向阀P连通A口时，液压油经总路电磁换向阀P连通A口分别经过单向阀I、左腔室进油口进入左腔室充油,使活塞和连杆向右运动,右腔室液压油在活塞的作用下经右腔室出油口,分路电磁换向阀进入工作油缸；
8）连杆向右运动触碰到行程开关后, 行程开关的信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制总路电磁换向阀、分路电磁换向阀换向；活塞在行程开关的作用下往复运动,源源不断的向工作油缸供油。
10.根据权利要求９所述的液压推挽同步法，其特征在于：PLC控制器可以控制同时打开总路电磁换向阀,变成三通模式时,从而可以消除工作时间长引起的积累误差。
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