CN101791158A - 布粘接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种布粘接装置。布粘接装置的CPU获取布的移送速度的上限(上限速度)、粘接剂的厚度(涂布厚度)和喷嘴的排出口的宽度(喷嘴宽度)(S11)。CPU获取踏板的踩下量(S13)。CPU根据踏板的踩下量和上限速度来计算布的移送速度(目标移送速度)(S15)。CPU根据上限速度、喷嘴宽度和目标移送速度来计算粘接剂的排出量(单位排出量)(S17)。CPU以目标移送速度来移送布(S19)。CPU驱动齿轮泵，从而将单位排出量的粘接剂排出(S21)。粘接剂以S11的处理中CPU获取的涂布厚度附着在布上。

Description

布粘接装置

技术领域

本发明涉及一种布粘接装置。更具体而言，本发明涉及一种进行布的粘接作业的布粘接装置。

背景技术

布粘接装置不是用针和缝线来缝制布，而是用粘接剂将布与布粘接。布粘接装置通过用粘接剂将布与布粘接，能消除因缝线而引起的缝制时布表面上产生的缝线的凹凸。利用粘接装置时，加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接装置能制作手感良好的衣服等。

布粘接装置将液态的粘接剂从喷嘴排出。粘接剂附着在布上。接着，操作者在附着有粘接剂的布上重叠其它布。粘接装置使双方的布压接。粘接装置通过该方法使布与布粘接。

操作者有时使用上述装置，在裁断成曲线状的布的边缘附着粘接剂，从而将布与布粘接。操作者需要沿着弯曲的布缘移动布。较为理想的是，操作者根据布缘的弯曲程度能细微地调整移送速度。较为理想的是，布粘接装置根据移送速度来调整粘接剂的排出量，能使粘接剂的附着量均匀。日本特许公开2008-62301号公报记载的焊剂涂布装置中，操作者在作业开始前预先从输入装置输入移送速度。该装置以操作者输入的移送速度来移送对象物，在对象物上涂布焊剂。该装置根据移送速度来调节焊剂的喷雾量。因此，该装置将一定厚度的焊剂涂布于对象物。

上述公报记载的装置根据作业开始前操作者输入的移送速度来进行涂布作业。因此，存在操作者无法在涂布作业中对移送速度进行细微的调整操作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在对移送速度进行细微的调整操作的同时将均匀厚度的粘接剂附着在布上的布粘接装置。

为了解决上述技术问题，技术方案1的布粘接装置包括：喷嘴，其将粘接剂朝布排出；移送部，其按压上述布并将上述布朝着与来自上述喷嘴的粘接剂的排出方向交叉的方向移送；速度存储装置，其存储上述移送部移送的上述布的速度即移送速度的至少上限；输入部，其输入用于调节上述移送速度的调节量；速度计算部，其根据从上述输入部输入的上述调节量和存储在上述速度存储装置中的上述移送速度的至少上限来计算上述移送部移送上述布的速度的目标值，并将该目标值作为目标移送速度；移送控制部，其控制上述移送部，以按上述速度计算部计算出的上述目标移送速度来移送上述布；排出量确定部，其根据上述速度计算部计算出的上述目标移送速度来确定从上述喷嘴排出的粘接剂的排出量；以及排出控制部，其进行控制，以将上述排出量确定部确定的排出量的上述粘接剂从上述喷嘴排出。操作者通过在速度存储装置中存储小的移送速度，相对于调节量大的变化，能减小实际的移送速度的变化。操作者能实现细微的移送速度的调节。布粘接装置根据目标移送速度来确定从喷嘴排出的粘接剂的量。即使在目标移送速度发生变化时，布粘接装置也能使附着在布上的粘接剂的厚度恒定。

技术方案2的布粘接装置还包括检测部，其检测由上述移送部根据上述目标移送速度移送的上述布的实际的移送速度即实际移送速度，上述排出量确定部根据上述检测部检测出的上述实际移送速度来确定上述粘接剂的排出量。即使目标移送速度与实际移送速度不同，布粘接装置也能使附着在布上的粘接剂的厚度恒定。

技术方案3和4的布粘接装置还包括参数获取部，其获取附着在上述布上的上述粘接剂的厚度的目标值、上述喷嘴的排出上述粘接剂的排出口在与上述布的移送方向交叉的方向上的宽度，上述排出量确定部根据上述参数获取部所获取的上述厚度的目标值和上述排出口的宽度、上述速度计算部计算出的上述目标移送速度，确定从上述喷嘴排出的上述粘接剂的单位时间内的排出量。即使排出口的宽度和目标移送速度发生变化，布粘接装置也能使附着在布上的粘接剂的厚度恒定。

技术方案5的布粘接装置包括作为上述检测部的编码器。布粘接装置能利用编码器来检测实际移送速度。

技术方案6和技术方案7的布粘接装置的上述输入部包括踏板，上述速度计算部根据上述踏板的踩下量和存储在上述速度存储装置中的上述移送速度的上限来计算上述目标移送速度。操作者通过调整踏板的踩下量，能控制布的移送速度。

附图说明

图1是从左前上方观察布粘接装置1整体的立体图。

图2是从左前上方观察粘接机2的立体图。

图3是粘接机2的主视图。

图4是支撑部16移动到使用位置时粘接机2的左视图。

图5是支撑部16移动到维护位置时粘接机2的左视图。

图6是从左前上方观察粘接机2的内部构造的立体图。

图7是沿图2的I-I线剖切的向视方向剖视图。

图8是沿图2的II-II线剖切的向视方向剖视图。

图9是表示粘接作业时喷嘴17附近的形态的局部放大立体图。

图10是粘接作业时的粘接机2的左视图。

图11是表示布粘接装置1的电气结构的方框图。

图12是粘接剂排出处理的流程图。

图13是第一变形例的粘接剂排出处理的流程图。

图14是第二变形例的粘接剂排出处理的流程图。

(符号说明)

1布粘接装置

2粘接机

17喷嘴

22上移送滚筒

25下移送滚筒

26存储装置

95第二编码器

96第三编码器

201CPU

208踏板

261上限速度存储区域

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的布粘接装置1。

参照图1～图4，对布粘接装置1的结构进行说明。

下面，将图3所示的粘接机2的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、近前侧、背后侧分别定义为粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧进行说明。

参照图1，对布粘接装置1整体的结构进行说明。如图1所示，布粘接装置1包括：粘接机2、使用台220。使用台220固定粘接机2。粘接机2将粘接剂附着在相对配置的两层布之间，按压并移送布。两层布通过粘接机2的上述动作粘接。粘接机2的详细结构将在后面说明。

使用台220包括：台板211，左右的脚部212、213，左右的支撑部214、215，登架216。粘接机2固定在台板211之上。台板211在俯视下呈将左右方向作为长边方向的矩形板状。台板211的左右方向的长度是粘接机2的左右方向的长度的大致3倍。台板211的前后方向的长度是粘接机2的前后方向的长度的大致2倍。

台板211在粘接机2的固定部分的右侧包括操作面板210。操作面板210包括：液晶显示部207、多个键209。液晶显示部207显示各种信息。键209进行各种输入。操作者通过一边观察液晶显示部207一边操作键209来设定布粘接装置1的各种动作。

板状的左脚部212从台板211的左端相对于台板211的平面朝铅垂方向的下方延伸。板状的右脚部213从台板211的右端相对于台板211的平面朝铅垂方向的下方延伸。左支撑部214与左脚部212的下端连接。右支撑部215与右脚部213的下端连接。左支撑部214和右支撑部215分别是将前后方向作为长边方向的大致方柱状的部件。

细长的板状登架216将左支撑部214的前后方向中央部分与右支撑部215的前后方向中央部分彼此相连。踏板208设置在登架216的左右方向大致中央。操作者为了调整布的移送速度而使用踏板208。控制箱3固定在台板211的下侧。控制箱3收纳安装有CPU201(参照图11)等的控制基板。控制箱3与粘接机2、操作面板210和踏板206电连接。

参照图2至图4，对粘接机2的结构进行说明。如图2和图3所示，粘接机2包括：基座部11、立柱部12、臂部13。基座部11呈将左右方向作为长边方向的大致长方体状。基座部11固定于台板211(参照图1)。立柱部12从基座部11的右端沿铅垂方向延伸。臂部13与立柱部12的上端连接，突出到立柱部12的左侧面的左方。臂部13的左右方向的长度是基座部11的左右方向的长度的大致三分之一。

基座部11在其内部包括下移送滚筒25(参照图6)、第三马达93(参照图6)等。下移送滚筒25与后述的上移送滚筒22一起按压并移送布。第三马达93驱动下移送滚筒25。基座部11作为支撑立柱部12的基座起作用。立柱部12支撑臂部13。

如图2所示，臂部13的左端部从前方起依次支撑泵壳体14、贮存室18、梁部19。臂部13在其内部包括第一马达91(参照图6)、第二马达92(参照图6)等。第一马达91驱动齿轮泵124(参照图6)。第二马达92驱动上移送滚筒22。

下面对泵壳体14进行说明。如图2和图3所示，泵壳体14包括第一泵壳体31和第二泵壳体32。第一泵壳体31是大致立方体状的部件。第一泵壳体31固定于臂部13的左侧面。第一泵壳体31在其内部包括齿轮泵124(参照图6)等。齿轮泵124将适量的粘接剂高精度地朝喷嘴17供给。第二泵壳体32是大致长方体状的部件。第二泵壳体32从第一泵壳体31的左下端面朝下方延伸。如图3所示，第一泵壳体31的上下方向的长度与臂部13的上下方向的长度大致相同。第二泵壳体32的左右方向的位置与基座部11的左右方向中央的位置大致相同。

第二泵壳体32在其左侧包括轴部45(参照图3)。轴部45与支撑部16的上端部42的右侧连接，将支撑部16支撑成能绕轴部45摆动。泵壳体14包括后述的供给路81(参照图7)和供给路82(参照图7)。供给路81将粘接剂从贮存室18朝齿轮泵124引导。供给路82将粘接剂从齿轮泵124朝支撑部16引导。

如图2和图3所示，支撑部16的形状是将上下方向作为长边方向的大致长方体状。在支撑部16的下端部44与基座部11之间存在极小的间隙。支撑部16在其内部包括供给路83(参照图8)。供给路83将粘接剂从泵壳体14朝喷嘴17引导。支撑部16在其下端部44包括喷嘴17。喷嘴17从支撑部16朝左侧延伸。支撑部16在其上端部42包括驱动传递部41。驱动传递部41对气缸24的可动部75的前端部予以支撑。

气缸24包括空气注入口71和空气注入口74。在空气注入口71和空气注入口74上分别连接有未图示的吸排气用软管。布粘接装置1对流向空气注入口71和空气注入口74的压缩空气的吸气/排气进行控制。位于气缸24的主体部73内的活塞的位置通过吸气/排气的控制进行移动。可动部75与活塞连接。因此，活塞移动时，可动部75的前端部前后移动。气缸24在其主体部73内包括位置传感器222(参照图11)。位置传感器222检测活塞的位置。位置传感器222使用磁性体传感器。磁性体传感器检测安装在活塞的规定位置上的磁性体。

通过气缸24的可动部75前后移动，支撑部16以轴部45为中心轴在前后方向上摆动。随着支撑部16的摆动，喷嘴17在进行布的粘接作业时的位置(参照图4)与进行维护时的位置(参照图5)之间移动。

喷嘴17呈圆筒形。喷嘴17在其下侧具有排出粘接剂的排出口86(参照图8)。操作者进行布的粘接作业时，排出口86与基座部11相对。进行粘接作业时，操作者在相对配置的两层布之间插入喷嘴17。齿轮泵124通过支撑部16内部的供给路83，将粘接剂朝喷嘴17供给。喷嘴17从排出口86朝布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴17下方的布的表面上。

如图2和图3所示，贮存室18呈将上下方向作为长边方向的大致长方体状。贮存室18从臂部13左侧的泵壳体14的后方部分朝上方延伸。贮存室18包括主体部46、盖部47和盖轴部48。主体部46的形状是上部开口的有底筒状。盖部47覆盖主体部46的上部开口。主体部46在其上端具有盖轴部48。盖轴部48将盖部47支撑成可开闭。贮存室18将粘接剂(未图示)贮存在主体部46的内部。贮存室18根据需要将所贮存的粘接剂朝齿轮泵124和喷嘴17供给。

如图2所示，梁部19包括：主体部51、弹簧支撑部53、柱部52。主体部51是从臂部13的左侧后端部朝左方水平延伸的部件。主体部51的左右方向的长度是基座部11的左右方向的长度的大致三分之一。弹簧支撑部53呈板状，从主体部51的左侧端部朝前方水平延伸。弹簧支撑部53的前后方向的长度是基座部11的前后方向的长度的大致二分之一。如图2和图4所示，柱部52相对于水平面以大致45度的角度从主体部51朝前方的斜下方延伸。柱部52的下端部从基座部11离开。

如图2所示，弹簧支撑部53在前方的前端部上具有孔。弹簧支撑部53将轴部61支撑成可上下移动。轴部61插通弹簧21。轴部61的上端部分插通弹簧支撑部53的孔。柱部52在其下端部分的左侧具有左右延伸的轴部62。轴部62对滚筒保持部20的后端部56予以支撑。滚筒保持部20以轴部62为摆动中心使前端部58在上下方向上摆动。主体部51在弹簧支撑部53的右侧包括气缸24。气缸24切换支撑部16的位置。

下面对滚筒保持部20进行说明。滚筒保持部20的前端部58将圆柱状的上移送滚筒22支撑成能旋转。上移送滚筒22位于从支撑部16延伸出的喷嘴17的后方附近。较为理想的是，喷嘴17例如处在从上移送滚筒22的旋转中心离开上移送滚筒22的直径的2倍的范围以内。滚筒保持部20在比中央稍靠前方的上表面上具有轴支撑部59。轴支撑部59对插通弹簧21的轴部61的下端予以支撑。弹簧21位于弹簧支撑部53与轴部61的下端之间。弹簧21通过朝下方对轴部61施力，朝下方对与轴部61连接的滚筒保持部20施力。

如图2所示，基座部11在上移送滚筒22的下方部分设置有孔部23。下移送滚筒25(参照图6)的一部分从孔部23朝上方稍微突出。下移送滚筒25与上移送滚筒22一起旋转。下移送滚筒25和上移送滚筒22将这两个滚筒25、22所夹持的布从前方朝后方移送。

参照图4和图5，对喷嘴17移动时进行说明。

如图4所示，可动部75移动到前方时，支撑部16直立。喷嘴17朝上移送滚筒22的前方附近移动。排出口86(参照图8)朝向下方。从喷嘴17排出的粘接剂附着在经过喷嘴17的下方的布上。在粘接剂刚附着于布之后，上移送滚筒22和下移送滚筒25(参照图6)从上下方向按压布。上移送滚筒22和下移送滚筒25(参照图6)旋转，将布从前方朝后方移送。下面，将图4所示的支撑部16的位置称为“使用位置”。

如图5所示，可动部75移动到后方时，支撑部16朝前方的斜下方倾斜。喷嘴17朝从上移送滚筒22和基座部11离开的位置移动。排出口86(参照图8)朝向前方的斜下方。下面，将图5所示的支撑部16的配置位置称为“维护位置”。

参照图6，对粘接机2的内部构造进行说明。粘接机2在其内部包括第一马达91、第二马达92、第三马达93等。

第一马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵124，从而驱动齿轮泵124。齿轮泵124包括：驱动齿轮122、从动齿轮123。驱动齿轮122固定于转轴121的左侧前端部。驱动齿轮122与转轴121一起旋转。从动齿轮123与驱动齿轮122啮合。第一马达91位于臂部13的内部，并位于泵壳体14与臂部13连接的部分的右方。转轴121在泵壳体14内从第一马达91的转轴朝左方延伸。驱动齿轮122和从动齿轮123将适量的粘接剂朝喷嘴17供给。

第二马达92通过转轴126、127、128和皮带129、130将旋转驱动力传递给上移送滚筒22，从而驱动上移送滚筒22。第二马达92位于臂部13的内部，并位于梁部19与臂部13连接的部分的右方。转轴126从第二马达92的转轴朝左方延伸，在主体部51内贯穿。转轴126的左侧前端部位于柱部52内。转轴126的左侧前端部对带轮予以支撑。转轴127的右侧前端部延伸到柱部52的下侧端部内，转轴127的左侧前端部延伸到滚筒保持部20的后端部56内。转轴127的右侧前端部和左侧前端部分别对带轮予以支撑。转轴128是上移送滚筒22的转轴。转轴128的左侧端部延伸到滚筒保持部20的前端部58内部，对带轮予以支撑。转轴128的右侧前端部从前端部58突出，对上移送滚筒22予以支撑。皮带129在柱部52内张设在转轴126的左侧端部的带轮与转轴127的右侧端部的带轮之间。皮带130在滚筒保持部20内张设在转轴127的左端部的带轮与转轴128的左端部的带轮之间。上移送滚筒22随着第二马达92的旋转而旋转。

第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，从而驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱形状，固定于转轴141。下移送滚筒25位于上移送滚筒22下方，并位于基座部11内。基座部11在其内部具有支撑基座4。支撑基座4将转轴141支撑成能旋转。皮带142在基座部11内张设在第三马达93的转轴的带轮与转轴141右端的带轮之间。下移送滚筒25随着第三马达93的旋转而旋转。

第一编码器94与第一马达91的右端连接。第一编码器94检测第一马达91的旋转量。第二编码器95与第二马达92的右端连接。第二编码器95检测第二马达92的旋转量。第三编码器96与第三马达93的右端连接。第三编码器96检测第三马达93的旋转量。

参照图7和图8，对粘接机2的粘接剂的供给路进行说明。

如图7所示，贮存室18的主体部46具有周壁和底壁。主体部46在由周壁和底壁包围的空间内贮存粘接剂。供给路81是在泵壳体14侧的周壁下端朝泵壳体14侧延伸的贯穿孔。供给路81是用于将主体部46所贮存的粘接剂朝齿轮泵124引导的通路。

供给路81从贮存室18延伸到泵壳体14的第一泵壳体31内的中央。供给路81在第一泵壳体31的中央部分朝右方直角折弯，延伸到驱动齿轮122与从动齿轮123啮合的部分的上端。

如图8所示，供给路82是用于将经过齿轮泵124后的粘接剂朝支撑部16的供给路83引导的通路。供给路82从驱动齿轮122与从动齿轮123(参照图7)啮合的部分的下端朝左方延伸。该朝左方延伸的供给路82朝下方折弯，在其下端朝左方折弯，经由轴部45延伸到支撑部16内的供给路83。

供给路83是用于将流经供给路82的粘接剂朝喷嘴17引导的通路。供给路83在支撑部16的内部从上端部42延伸至下端部44，延伸到喷嘴17内的供给路84。

供给路84是用于将流经供给路83的粘接剂朝排出口86引导的通路。排出口86设置于喷嘴17的左端部的下方部分。供给路84在喷嘴17的内部从右端延伸至左端，与排出口86连接。粘接剂从排出口86朝外部排出。

参照图9和图10，对将上布151与下布152粘接的粘接作业时的粘接机2的形态进行说明。

如图9和图10所示，进行粘接作业时，粘接机2使气缸24的可动部75朝前方移动，使支撑部16朝使用位置(参照图4)移动。操作者将上布151和下布152重叠配置。操作者在布的粘接部分配置喷嘴17。上移送滚筒22和下移送滚筒25在喷嘴17的后方夹持上布151和下布152。

在上述状态下操作者踩下踏板208(参照图1)时，齿轮泵124(参照图7)驱动。其结果是，粘接剂经由供给路81～83从喷嘴17排出，附着在下布152上。如图10所示，上移送滚筒22和下移送滚筒25朝着将上布151和下布152从前方朝后方移送的方向旋转。弹簧21朝下方对上移送滚筒22施力。因此，上移送滚筒22和下移送滚筒25将上布151和下布152压紧、粘接。

参照图11，对布粘接装置1的电气结构进行说明。

布粘接装置1包括CPU201、ROM202、RAM203和存储装置26。CPU201执行接收处理和控制处理。接收处理是接收来自键209和踏板208等的输入信息的处理。接收处理也是接收由各种传感器检测出的检测信息的处理。控制处理是控制马达等的处理。ROM202存储由CPU201执行的程序和各种初始设定参数等。RAM203临时存储计时器和计数器、标志等。存储装置26存储操作者输入的各种设定信息。CPU201分别与ROM202、RAM203、存储装置26电连接。CPU201可访问ROM202、RAM203和存储装置26的存储区域。

存储装置26至少包括上限速度存储区域261、涂布厚度存储区域262和喷嘴宽度存储区域263。上限速度存储区域261存储上移送滚筒22和下移送滚筒25移送布的速度(移送速度)的上限(下面称为上限速度)。涂布厚度存储区域262存储附着在布上的粘接剂的厚度(下面称为涂布厚度)。喷嘴宽度存储区域263存储喷嘴17的排出口86(参照图8)的左右方向宽度(下面称为喷嘴宽度)。上述信息预先由操作者通过键209输入。CPU201接收操作者输入的上述信息，将其存储在存储装置26中。CPU201在确定移送速度和粘接剂的排出量时使用上述信息。

踏板208与CPU201电连接。操作者在调节布的移送速度时使用踏板208。CPU201可识别踏板208的踩下量。CPU201根据识别出的踏板208的调节量来确定上移送滚筒22和下移送滚筒25的旋转速度、驱动齿轮122和从动齿轮123的旋转速度。

键209与CPU201电连接。操作者在进行各种动作设定时使用键209。CPU201识别操作者按下的键209。CPU201根据识别出的键209，将操作者输入的信息(上限速度、涂布厚度、喷嘴宽度等)存储在存储装置26中。

位置传感器222与CPU201电连接。CPU201识别由位置传感器222检测出的活塞的位置信息。

编码器94～96分别与CPU201电连接。CPU201根据由编码器94～96检测出的旋转量的信息来识别马达91～93的实际的旋转速度。

显示驱动用驱动器205与CPU201电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部207电连接。CPU201通过显示驱动用驱动器205使期望的像在液晶显示部207中显示。

空气驱动用驱动器204与CPU201电连接。空气驱动用驱动器204与气缸24电连接。CPU201通过空气驱动用驱动器204对送入气缸24的空气注入口71和空气注入口74的空气的压力进行控制。支撑部16根据气缸24的动作在使用位置与维护位置之间移动。

马达驱动用驱动器206与CPU201电连接。马达91～93分别与马达驱动用驱动器206电连接。CPU201通过马达驱动用驱动器206来控制马达91～93。

参照图12，对粘接剂排出处理进行说明。CPU201检测到操作者踩下了踏板208时，执行粘接剂排出处理。CPU201根据操作者对踏板208的调节量(踩下量)、存储在上限速度存储区域261内的上限速度来计算布的移送速度。CPU201根据操作者对踏板208的调节量、存储在涂布厚度存储区域262内的涂布厚度、存储在喷嘴宽度存储区域263内的喷嘴宽度来计算粘接剂的排出量。

如图12所示，CPU201从存储装置26读出上限速度(单位：mm/s)、涂布厚度(单位：mm)和喷嘴宽度(单位：mm)作为设定信息(S11)。CPU201获取由踏板208输出的电压(称为“踏板电压”)(S13)。CPU201根据所获取的踏板电压来特别指定踏板208的调节量(踩下量)。例如，调节量可设为将踏板电压除以踏板208能输出的电压的最大值(称为“最大踏板电压”)而得到的值。计算式的一例如式(1)所示。

调节量＝踏板电压(V)/最大踏板电压(V)……(1)

CPU201计算上移送滚筒22和下移送滚筒25移送布的移送速度(下面称为“目标移送速度”)(S15)。例如，目标移送速度可设为将上限速度和调节量相乘而得到的值。计算式的一例如式(2)所示。

目标移送速度(mm/s)＝上限速度(mm/s)×调节量……(2)

CPU201计算从喷嘴17的排出口86排出的粘接剂在单位时间内的量(下面称作“单位排出量”)(S17)。例如，单位排出量可设为将目标移送速度、涂布厚度和喷嘴宽度相乘而得到的值。计算式的一例如式(3)所示。

单位排出量(mm³/s)＝目标移送速度(mm/s)×涂布厚度(mm)×喷嘴宽度(mm)……(3)

CPU201根据计算出的目标移送速度来确定上移送滚筒22和下移送滚筒25的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使第二马达92和第三马达93以确定的旋转速度旋转。其结果是，上移送滚筒22和下移送滚筒25以确定的旋转速度旋转(S19)。

CPU201确定从喷嘴17排出计算出的单位排出量的粘接剂所需的驱动齿轮122的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使第一马达91以确定的旋转速度旋转。其结果是，驱动齿轮122以确定的旋转速度旋转(S21：齿轮泵124的驱动)。

粘接剂从排出口86排出，附着在布上。布以目标移送速度移动时，粘接剂以存储在涂布厚度存储区域262(参照图10)内的涂布厚度附着在布上。即使在操作者改变了目标移送速度时，粘接剂也以设定的涂布厚度附着在布上。

CPU201监视由踏板208输出的踏板电压。CPU201对操作者是否继续踩下踏板208进行判断(S23)。CPU201判断为操作者继续踩下踏板208时(S23：是)，返回S13的处理。CPU201反复执行上述处理。CPU201判断为操作者结束了踏板208的踩下时(S23：否)，结束粘接剂排出处理。

如上所述，操作者通过踩下踏板208来调节布的移送速度。CPU201根据上限速度和调节量来计算目标移送速度。将上限速度设为大的值时，即使是极小的调节量变化，目标移送速度也会大幅度变化。将上限速度设为小的值时，即使调节量大幅度变化，目标移送速度的变化也很小。无法实现踏板208的细微调节的操作者可将上限速度设定成较小。相对于调节量的大的变化，布粘接装置1能减小目标移送速度的变化。即使操作者无法实现踏板208的细微调节，也能实现移送速度的细微调节。

本发明并不局限于上述实施方式，能进行各种变更。下面，对本发明的变形例进行说明。

<第一变形例>

参照图13，对粘接剂排出处理的第一变形例进行说明。CPU201根据马达92、93的实际旋转速度来计算单位排出量。布粘接装置1能排出与上移送滚筒22和下移送滚筒25的实际旋转速度相应的量的粘接剂。CPU201检测到操作者踩下了踏板208时，执行粘接剂排出处理。

如图13所示，CPU201将上限速度(单位：mm/s)、涂布厚度(单位：mm)和喷嘴宽度(单位：mm)从存储装置26读出(S31)。CPU201获取踏板电压(S33)，并特别指定踏板208的调节量。CPU201使用例如式(1)来计算调节量。CPU201计算目标移送速度(S35)。CPU201使用例如式(2)来计算目标移送速度。CPU201根据计算出的目标移送速度来确定上移送滚筒22和下移送滚筒25的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使马达92、93以确定的旋转速度旋转。上移送滚筒22和下移送滚筒25旋转(S37)。

CPU201获取由编码器95、96检测出的旋转量(S39)。CPU201根据所获取的旋转量来计算马达92、93的旋转速度。CPU201根据计算出的旋转速度来特别指定由滚筒22、25移送的布的实际移送速度(称为“实际移送速度”)。CPU201根据特别指定的实际移送速度来计算单位排出量(S41)。例如，单位排出量可设为将实际移送速度、涂布厚度和喷嘴宽度相乘而得到的值。计算式的一例如式(4)所示。

单位排出量(mm³/s)＝实际移送速度(mm/s)×涂布厚度(mm)×喷嘴宽度(mm)……(4)

CPU201确定从喷嘴17排出计算出的单位排出量的粘接剂所需的驱动齿轮122的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使第一马达91以确定的旋转速度旋转。其结果是，驱动齿轮122以确定的旋转速度旋转(S43：齿轮泵124的驱动)。

在有妨碍上移送滚筒22和下移送滚筒25旋转的方向上的力作用于布时，马达92、93不以期望的旋转速度旋转。上述情况下，布不以目标移送速度移动。第一变形例的CPU201根据用编码器95、96检测出的旋转量来特别指定实际的移送速度(实际移送速度)。CPU201根据实际移送速度来计算单位排出量。其结果是，即使目标移送速度与实际移送速度不同，粘接剂也能以存储在涂布厚度存储区域262内的涂布厚度附着在布上。

CPU201监视由踏板208输出的踏板电压。CPU201对操作者是否继续踩下踏板208进行判断(S45)。CPU201判断为操作者继续踩下踏板208时(S45：是)，返回S33的处理。CPU201反复执行上述处理。CPU201判断为操作者结束了踏板208的踩下时(S45：否)，结束粘接剂排出处理。

如上所述，布粘接装置1根据实际移送速度来计算粘接剂的单位排出量。即使目标移送速度与实际移送速度不同，粘接剂也能以规定的涂布厚度均匀地附着在布上。

<第二变形例>

参照图14，对粘接剂排出处理的第二变形例进行说明。在由编码器94～96检测出的旋转量为异常值时，CPU201停止布的粘接作业。CPU201检测到操作者踩下了踏板208时，执行粘接剂排出处理。

如图14所示，CPU201将上限速度(单位：mm/s)、涂布厚度(单位：mm)和喷嘴宽度(单位：mm)从存储装置26读出(S51)。CPU201获取踏板电压(S53)，并特别指定踏板208的调节量。CPU201计算目标移送速度(S55)。CPU201根据计算出的目标移送速度来确定上移送滚筒22和下移送滚筒25的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使第二马达92和第三马达93以确定的旋转速度旋转。上移送滚筒22和下移送滚筒25旋转(S57)。

CPU201获取由编码器95、96检测出的马达92、93的旋转量(S59)。CPU201根据所获取的旋转量来特别指定实际移送速度。CPU201根据实际移送速度来计算单位排出量(S61)。CPU201确定从喷嘴17排出计算出的单位排出量的粘接剂所需的驱动齿轮122的旋转速度。CPU201对马达驱动用驱动器206进行控制，以使第一马达91以确定的旋转速度旋转。其结果是，驱动齿轮122旋转(S63：齿轮泵124的驱动)。

CPU201获取由第一编码器94检测出的第一马达91的旋转量，计算旋转速度(S65)。CPU201对根据S59、S65的处理计算出的马达91～93的旋转速度是否正常进行判断(S67)。CPU201对指示给马达驱动用驱动器206的旋转速度(称为“目标旋转速度”)、基于由编码器94～96检测出的实际的旋转量的旋转速度(称为“实际旋转速度”)进行比较。在目标旋转速度与实际旋转速度大致相同时，CPU201判断为由编码器94～96检测出的旋转量正常。在目标旋转速度与实际旋转速度大不相同时，CPU201判断为由编码器94～96检测出的旋转量异常。

目标旋转速度与实际旋转速度大不相同时的一例是妨碍布移送的力作用于布而使上移送滚筒22和下移送滚筒25无法旋转的情况。目标旋转速度与实际旋转速度大不相同时的另一例是供给路82～84(参照图7)中粘接剂堵塞而妨碍驱动齿轮122(参照图5)旋转的情况。

CPU201判断为旋转量异常时(S67：否)，停止马达91～93的旋转(S71)。CPU201结束粘接作业。CPU201控制显示驱动用驱动器205，在液晶显示部207中显示产生不良情况的通知(S73)。操作者识别不良情况的产生。CPU201结束粘接剂排出处理。

CPU201判断为由编码器94～96检测出的旋转量正常时(S67：是)，监视由踏板208输出的踏板电压。CPU201对操作者是否继续踩下踏板208进行判断(S69)。CPU201判断为操作者踩下踏板208时(S69：是)，返回S53的处理。CPU201反复执行上述处理。CPU201判断为操作者结束了踏板208的踩下时(S69：否)，结束粘接剂排出处理。

如上所述，在由编码器94～96检测出的旋转量异常时，布粘接装置1结束布的粘接作业。布粘接装置1将产生不良情况的信息通知操作者。在产生布的移送问题和粘接剂堵塞时，布粘接装置1能立即结束粘接作业。布粘接装置1能将不良情况通知操作者。

图6的上移送滚筒22和下移送滚筒25相当于本发明的“移送部”。存储装置26的上限速度存储区域261相当于本发明的“速度存储装置”。图1所示的踏板208相当于本发明的“输入部”。进行图11的S15的处理的CPU201相当于本发明的“速度计算部”，进行S19的处理的CPU201相当于本发明的“移送控制部”，进行S17的处理的CPU201相当于本发明的“排出量确定部”，进行S21的处理的CPU201相当于本发明的“排出控制部”。

图4的第二编码器95和第三编码器96相当于本发明的“检测部”。进行图11的S11的处理的CPU201相当于本发明的“参数获取部”。

本发明并不局限于上述实施方式和变形例，能进行各种变更。上述实施方式中，根据式(1)来确定调节量。本发明并不局限于该计算方法。例如，布粘接装置1也可将预先使踏板电压与调节量相互对应的表格存储在存储装置26中。布粘接装置1也可将与所获取的踏板电压对应的调节量从表格中选出，确定调节量。

上述实施方式中，根据式(2)来确定目标移送速度。本发明并不局限于该确定方法。例如，布粘接装置1也可在调节量小于规定值时将目标移送速度设为0mm/s。布粘接装置1也可在调节量等于或大于规定值时将目标移送速度确定为上限速度。

上述实施方式中，根据式(3)和式(4)来确定单位排出量。本发明并不局限于该确定方法。粘接剂可能会渗透到纤维的内部。为了预先排出过量的粘接剂，布粘接装置1也可将常数(1.0以上)与式(3)和式(4)相乘，并将计算结果作为单位排出量。

Claims (7)

1.一种布粘接装置，其特征在于，包括：

喷嘴，该喷嘴将粘接剂朝布排出；

移送部，该移送部按压所述布并将所述布朝着与来自所述喷嘴的粘接剂的排出方向交叉的方向移送；

速度存储装置，该速度存储装置存储所述移送部移送的所述布的速度即移送速度的至少上限；

输入部，该输入部输入用于调节所述移送速度的调节量；

速度计算部，该速度计算部根据从所述输入部输入的所述调节量、存储在所述速度存储装置中的所述移送速度的至少上限来计算所述移送部移送所述布的速度的目标值，并将该目标值作为目标移送速度；

移送控制部，该移送控制部控制所述移送部，以按所述速度计算部计算出的所述目标移送速度来移送所述布；

排出量确定部，该排出量确定部根据所述速度计算部计算出的所述目标移送速度来确定从所述喷嘴排出的粘接剂的排出量；以及

排出控制部，该排出控制部进行控制，以将所述排出量确定部确定的排出量的所述粘接剂从所述喷嘴排出。

2.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，还包括检测部，该检测部检测由所述移送部根据所述目标移送速度移送的所述布的实际的移送速度即实际移送速度，

所述排出量确定部根据所述检测部检测出的所述实际移送速度来确定所述粘接剂的排出量。

3.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，还包括参数获取部，该参数获取部获取附着在所述布上的所述粘接剂的厚度的目标值、所述喷嘴的排出所述粘接剂的排出口在与所述布的移送方向交叉的方向上的宽度，

所述排出量确定部根据所述参数获取部所获取的所述厚度的目标值和所述排出口的宽度、所述速度计算部计算出的所述目标移送速度，确定从所述喷嘴排出的所述粘接剂的单位时间内的排出量。

4.如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，还包括参数获取部，该参数获取部获取附着在所述布上的所述粘接剂的厚度的目标值、所述喷嘴的排出所述粘接剂的排出口在与所述布的移送方向交叉的方向上的宽度，

所述排出量确定部根据所述参数获取部所获取的所述厚度的目标值和所述排出口的宽度、所述速度计算部计算出的所述实际移送速度，确定从所述喷嘴排出的所述粘接剂的单位时间内的排出量。

5.如权利要求2或4所述的布粘接装置，其特征在于，所述检测部包括编码器。

6.如权利要求1至4中任一项所述的布粘接装置，其特征在于，

所述输入部包括踏板，

所述速度计算部根据所述踏板的踩下量和存储在所述速度存储装置中的所述移送速度的上限来计算所述目标移送速度。

7.如权利要求5所述的布粘接装置，其特征在于，

所述输入部包括踏板，

所述速度计算部根据所述踏板的踩下量和存储在所述速度存储装置中的所述移送速度的上限来计算所述目标移送速度。

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