CN101764434A - 受电引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种受电引导装置、受电引导方法和受电引导程序，可根据车辆的位置适合充电到什么程度，对是否需要变更停车位置进行引导，本发明中的受电引导装置(60)，进行与设置在车辆(2)上的受电部(10)从设置在停车区域的供电装置(3)受电的非接触受电有关的引导，具有：受电效率确定部(64d)，在停车区域，确定车辆(2)在停车位置中的受电部(10)的受电效率；判断部(64c)，根据由受电效率确定部(64d)所确定的受电效率，判断是否需要变更停车位置；和扬声器(62)、显示器(63)，输出基于判断部(64c)的判断结果的信息。

Description

受电引导装置
技术领域
本发明涉及受电引导装置、受电引导方法和受电引导程序。
背景技术
以往，提出了用于从汽车的外部以非接触方式对汽车上搭载的电池进行充电的充电装置。例如，提出了下述的充电装置：通过向设置在停车场等的供电侧线圈供给交流电流，使设置在汽车中的受电侧线圈产生基于电磁感应的交流电流，从该受电侧线圈向电池供电(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平5-111168号公报(段落0010、0011)
然而，在如上所述利用电磁感应的以往的充电装置中，为了从供电侧线圈有效地向受电侧线圈传输电力，需要以适当的位置关系配置供电侧线圈和受电侧线圈。因此，在以往的充电装置中，提出了使供电侧线圈与汽车的停车位置对应地移动的方案。
但是，在以往的充电装置中，当供电侧线圈被固定而不能移动时，或汽车停在不能移动供电侧线圈的位置时，不能将供电侧线圈配置在适当的位置，因而需要修正汽车的位置。但是，在以往的充电装置中，不能对汽车的位置是适合充电到什么程度的位置的情况进行引导。因此，用户无法掌握汽车的位置是适合充电到什么程度的位置。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供可根据车辆的位置适合充电到什么程度而对是否需要变更停车位置进行引导的受电引导装置、受电引导方法和受电引导程序。
为了解决上述课题而达成目的，技术方案1所述的受电引导装置，进行与设置在车辆上的受电机构从设置在停车区域的供电机构受电的非接触受电有关的引导，其特征在于，具有：受电效率确定机构，在上述停车区域，确定上述车辆在停车位置中的上述受电机构的受电效率；判断机构，根据由上述受电效率确定机构所确定的上述受电效率，判断是否需要变更上述停车位置；和输出机构，输出基于上述判断机构的判断结果的信息。
另外，技术方案2所述的受电引导装置，在技术方案1所述的受电引导装置中，其特征在于，具有：受电必要量确定机构，确定应通过上述受电机构受电的受电必要量；和预测停车时间确定机构，确定上述车辆的预测停车时间，上述判断机构，根据上述受电效率确定机构所确定的上述受电效率和上述预测停车时间确定机构所确定的上述预测停车时间，确定在上述车辆的停车中上述受电机构接收的受电量，并根据该确定的受电量和上述受电必要量确定机构所确定的受电必要量，判断是否需要变更上述停车位置。
另外，技术方案3所述的受电引导装置，在技术方案1所述的受电引导装置中，其特征在于，上述判断机构，根据上述受电效率确定机构所确定的上述受电效率和必要效率的比较，判断是否需要变更上述停车位置。
另外，技术方案4所述的受电引导装置，在技术方案3所述的受电引导装置中，其特征在于，具有：受电必要量确定机构，确定应通过上述受电机构受电的受电必要量；和预测停车时间确定机构，确定上述车辆的预测停车时间，上述判断机构，根据上述受电必要量确定机构所确定的上述受电必要量和上述预测停车时间确定机构所确定的上述预测停车时间，确定上述必要效率。
另外，技术方案5所述的受电引导装置，在技术方案1所述的受电引导装置中，其特征在于，具有：受电必要量确定机构，确定应通过上述受电机构受电的受电必要量；和预测停车时间确定机构，确定上述车辆的预测停车时间，上述判断机构，根据上述受电效率确定机构所确定的上述受电效率和上述受电必要量确定机构所确定的上述受电必要量，确定上述受电机构的受电所需的受电时间，并根据该确定的受电时间和上述预测停车时间确定机构所确定的预测停车时间，判断是否需要变更上述停车位置。
另外，技术方案6所述的受电引导装置，在技术方案2、4或5中任一项所述的受电引导装置中，其特征在于，上述受电必要量确定机构，取得确定从上述停车位置至下一个目的地为止的路线的路线信息，根据该路线信息，确定上述受电必要量。
另外，技术方案7所述的受电引导方法，在技术方案1至4中任一项所述的受电引导装置中，进行与设置在车辆上的受电机构从设置在停车区域的供电机构受电的非接触受电有关的引导，其特征在于，包含：受电效率确定步骤，在上述停车区域，确定上述车辆在停车位置中的上述受电机构的受电效率；判断步骤，根据在上述受电效率确定步骤所确定的上述受电效率，判断是否需要变更上述停车位置；和输出步骤，输出基于上述判断步骤的判断结果的信息。
另外，技术方案8所述的受电引导程序，其特征在于，使计算机执行技术方案7所述的方法。
根据技术方案1所述的受电引导装置、技术方案7所述的受电引导方法和技术方案8所述的受电引导程序，由于根据受电效率确定机构所确定的瘦点效率判断是否需要变更停车位置，并使输出机构输出基于该判断结果的信息，因而能够对是否需要变更停车位置进行引导。
另外，根据技术方案2所述的受电引导装置，由于判断机构根据在车辆的停车中受电机构接收的受电量和受电必要量确定机构所确定的受电必要量，判断是否需要变更停车位置，并由输出机构输出基于判断结果的信息，因而可进行基于车辆的停车位置适合接收必要的受电量到什么程度的引导。
另外，根据技术方案3所述的受电引导装置，由于判断机构根据受电效率确定机构所确定的受电效率和必要效率的比较，判断是否需要变更停车位置，并由输出机构输出基于判断结果的信息，因而可进行基于车辆的停车位置适合以必要的受电效率受电到什么程度的引导。
另外，根据技术方案4所述的受电引导装置，由于根据受电必要量确定机构所确定的受电必要量和预测停车时间确定机构确定的预测停车时间，确定必要效率，因而能够确定为在停车中接收受电必要量而所需的受电效率。
另外，根据技术方案5所述的受电引导装置，由于判断机构根据受电机构受电所需的受电时间和预测停车时间确定机构所确定的预测停车时间，判断是否需要变更停车位置，并由输出机构输出基于判断结果的信息，因而可进行基于车辆的停车位置适合使之在预测停车时间内完成受电到什么程度的引导。
另外，根据技术方案6所述的受电引导装置，由于根据确定从停车位置至下一个目的地为止的路线的路线信息，确定受电必要量，因而可提高确定受电必要量时的准确性。
附图说明
图1是例示实施方式1的受电引导系统的略图。
图2是例示受电引导系统的框图。
图3是受电引导处理的流程图。
图4是例示受电引导处理中显示输出引导信息的显示器的图。
图5是例示受电引导处理中显示输出引导信息的显示器的图。
图6是例示受电引导处理中显示输出引导信息的显示器的图。
图7是受电引导处理的流程图。
图8是受电引导处理的流程图。
图9是受电引导处理的流程图。
图10是前接图9的受电引导处理的流程图。
图11是例示受电引导处理中显示输出引导信息的显示器的图。
标号说明
1受电引导系统
2车辆、对象车辆
3供电装置
3a记号
10受电部
20充电部
30电池
40照相机
50当前地点检测处理部
60受电引导装置
61磁场传感器
62扬声器
63显示器
63a、63b柱状图
63d引导框
63e对象车辆标记
63f、63i供电装置标记
63g受电部标记
63h朝向提高效率位置的方向的箭头
63c表示供电装置和受电部的位置关系的俯视图
64控制部
64a位置关系确定部
64b引导控制部
64c判断部
64d受电效率确定部
64e受电必要量确定部
64f预测停车时间确定部
64g路线搜索部
65数据记录部
65a地图信息DB
65b供电装置信息
65c停车时间信息
具体实施方式
下面，参照附图，详细说明本发明的受电引导装置、受电引导方法和受电引导程序的各实施方式。但是，本发明并不限于各实施方式。
实施方式1
首先，说明实施方式1。该方式是下述的方式：根据在停车中接收的受电量和应接收的受电必要量的比较，判断是否需要变更停车位置。
(结构)
图1是例示实施方式1的受电引导系统的略图，图2是例示受电引导系统的框图。该受电引导系统1是搭载于车辆2(下面，根据需要，称为“对象车辆2”)上的系统，进行与设置在车辆2上的受电机构从设置在停车区域的供电机构受电的非接触受电有关的引导，其具有受电部10、充电部20、电池30、照相机40、当前地点检测处理部50和受电引导装置60。
作为非接触受电的具体方法，例如可列举利用在两个线圈间产生的互感应的方法。在该方法中，通过在供电侧的初级线圈上施加高频电流而使之产生磁场变化，并通过该磁场的变化使得在受电侧的次级线圈上产生感应电流，次级线圈可从初级线圈接收电力。在本实施方式1中，如图1所示，以在停车场等停车区域的地面上埋设了作为供电机构的具有初级线圈的供电装置3的情况为例进行说明。
(结构-受电部)
受电部10用于从设置在停车区域的供电装置3进行非接触受电，并将接收的电力经充电部20供给给电池30。该受电部10，例如利用上述次级线圈构成，设置在例如车辆2的底面。通过将车辆2停成使该受电部10和供电装置3的初级线圈相对，受电部10就能够从供电装置3进行受电。
(结构-充电部)
充电部20是用于将从受电部10供给的电力向电池30充电的充电机构。该充电部20的具体结构为任意结构，例如可利用具有过充电、过放电、过电流保护电路等的公知的充电控制电路构成。
(结构-电池)
电池30是对从受电部10经充电部20而供给的电进行蓄电的充电式电池，例如可利用锂离子二次电池、镍氢二次电池等公知的充电式电池。
(结构-照相机)
照相机40是对车辆2的周边进行摄影的摄影机构。该照相机40，例如如图1所示，朝着车辆2的下方而配置，以能够拍摄例如为了表示供电装置3的埋设场所而设置在停车区域内的记号3a。另外，该照相机40也可以构成为和公知的后视照相机、两侧的后视镜照相机共用。该照相机40所取得的影像数据，向受电引导装置60输出。其中，照相机40的具体结构为任意结构，例如可利用CMOS图像传感器、CCD图像传感器等公知的摄像元件和鱼眼镜头、棱镜等公知的光学系统部件构成。
(结构-当前地点检测处理部)
当前地点检测处理部50是检测安装有受电引导装置60的车辆2的当前位置的当前位置检测机构。具体地讲，当前地点检测处理部50至少具有GPS、地磁传感器、距离传感器或陀螺传感器(均省略图示)中的一个，用公知的方法检测当前的车辆2的位置(坐标)和方位等。
(结构-受电引导装置)
受电引导装置60是进行与设置在车辆2上的受电部10从设置在停车区域的供电装置3受电的非接触受电有关的引导的装置，其具有磁场传感器61、扬声器62、显示器63、控制部64和数据记录部65。
(结构-受电引导装置-磁场传感器)
磁场传感器61是检测受电部10中的磁场强度的磁场强度检测机构，例如在受电部10的附近、车辆2的角落部等配置一台或多台。作为该磁场传感器61，例如可使用公知的线圈、霍尔元件等。
(结构-受电引导装置-扬声器和显示器)
扬声器62及显示器63是根据控制部64的控制输出各种信息的输出机构。其中，从扬声器62输出的声音的具体方式为任意方式，可输出根据需要而生成的合成声音、预先录制的声音。另外，显示器63的具体结构为任意结构，可使用公知的如液晶显示器、有机EL显示器一样的平板显示器。
(结构-受电引导装置-控制部)
控制部64是对受电引导装置60进行控制的控制机构，具体地讲，是具有CPU、在该CPU上解释执行的各种程序(包含操作系统(OS)等基本控制程序、在操作系统上启动而实现特定功能的应用程序)、用于储存程序、各种数据的如随机存取存储器(RAM)一样的内部存储器而构成的计算机。其中，本实施方式的受电引导程序，通过经任意的存储介质、网络而安装到受电引导装置60中，实质性地构成控制部64的各部分。
该控制部64，从功能概念上而言，具有位置关系确定部64a、引导控制部64b、判断部64c、受电效率确定部64d、受电必要量确定部64e、预测停车时间确定部64f和路线搜索部64g。位置关系确定部64a是确定供电装置3和受电部10的位置关系的位置关系确定机构。引导控制部64b是使扬声器62、显示器63输出信息的引导控制机构。判断部64c是根据受电效率确定部64d所确定的受电效率判断是否需要变更停车位置的判断机构。受电效率确定部64d是在停车区域内确定车辆2在停车位置中的受电部10的受电效率的受电效率确定机构。受电必要量确定部64e是确定应通过受电机构接收的受电必要量的受电必要量确定机构。预测停车时间确定部64f是确定车辆2的预测停车时间的预测停车时间确定机构。路线搜索部64g是搜索从出发地到目的地的路线的路线搜索机构。作为该路线搜索部64g的具体路线搜索方法，可采用汽车导航装置中利用的公知的方法。关于由控制部64的所述各结构要素执行的处理的详细内容，在后面阐述。
(结构-受电引导装置-数据记录部)
数据记录部65是记录受电引导装置60的操作所需的程序和各种数据的记录机构，例如利用作为外部存储装置的硬盘(省略图示)构成。但是，也可以替代硬盘而使用或者与硬盘同时使用包含如磁盘一样的磁记录介质或如DVD、蓝光盘一样的光学记录介质的其他任意记录介质。
该数据记录部65具有地图信息数据库(下面称数据库为“DB”)65a。地图信息DB65a是储存地图信息的地图信息储存机构。“地图信息”包含例如用于路线搜索部64g搜索路线的搜索数据、地图数据和设施数据，并且包含供电装置信息65b和停车时间信息65c而构成。
其中，设施数据是用于确定餐馆、购物中心、停车场等设施的信息，是确定设施的位置坐标(例如设施的外周坐标、中心坐标)、类别、名称等的信息。
供电装置信息65b是用于确定供电装置3的设置场所、性能等的信息，与根据设施数据而确定的各设施建立关联而进行储存。在该供电装置信息65b中，例如可包含设置有供电装置3的位置的坐标信息、确定各供电装置3可能产生的最大磁场强度、该磁场强度的最大变化率或每单位时间内受电部10可从各供电装置3接收的最大受电量等的性能信息。另外，在供电装置信息65b中，用于确定受电效率的受电效率信息与供电装置3和车辆2的受电部10的位置关系建立关联。从而能够根据供电装置3和车辆2的受电部10的位置关系确定受电效率。其中，“位置关系”是包含供电装置3的初级线圈和受电部10的次级线圈的线圈中心轴间的距离、角度或供电装置3和受电部10的相对面之间的距离等的概念。
另外，停车时间信息65c是用于确定在停车场中的预测停车时间的信息，例如可对餐馆、购物中心等各种设施的每种类别设定在该类别的设施中的平均停车时间(例如，对餐馆设定1小时，对购物中心设定2小时等)。另外，关于过去曾经利用过的设施，也可以将在该设施中从点火开关关闭到开启为止的时间确定为停车时间，将该停车时间设定为与该设施相对应的停车时间信息65c。
(处理)
对由如此构成的受电引导系统1执行的受电引导处理进行说明。图3是受电引导处理的流程图(在下面的各处理的说明中，将步骤简单记为“S”)。该受电引导处理，在对受电引导系统1供电后，例如在表示对象车辆2在停车场等停车区域开始进行停车动作的主旨的停车触发器打开(ON)时，以规定的周期反复启动。关于停车触发器，例如根据来自档位传感器(省略图示)的检测值而对象车辆2的档位被设为倒档(后退)时，或者经操作开关(省略图示)等而进行了表示开始停车动作的操作输入时，判断停车触发器被打开(ON)。
受电引导处理启动后，引导控制部64b经当前地点检测处理部50而取得对象车辆的位置(SA1)，并判断在该取得的对象车辆位置周边可否进行受电(SA2)。例如，可根据对象车辆位置和地图信息DB65a的设施数据，确定对象车辆2所进入的设施，并参照与该设施建立关联的供电装置信息65b，当在该停车区域设有供电装置3时，判断可受电，当在该停车区域没有设置供电装置3时，判断不能受电。
其结果，当在对象车辆2所进入的停车区域没有设置供电装置3等而判断不能受电时(SA2：否)，引导控制部64b结束受电引导处理。此时，也可以由扬声器62、显示器63输出表示不能受电的主旨的引导信息。
另一方面，当在对象车辆2所进入的停车区域设有供电装置3等而判断可受电时(SA2：是)，受电效率确定部64d确定对象车辆2在当前位置中的受电部10的受电效率(SA3)。确定受电效率时，受电效率确定部64d，由磁场传感器61检测出受电部10中的磁场强度。而且，根据储存在地图信息DB65a中的供电装置信息65b，确定在对象车辆2所进入的停车区域上设置的供电装置3能够在停在适当位置的车辆2的受电部10的位置所产生的最大磁场强度。然后，根据磁场传感器61检测出的磁场强度和根据供电装置信息65b而确定的最大磁场强度的比较，可确定受电效率。具体地讲，当磁场传感器61检测出的磁场强度为P(A/m)，从供电装置信息65b确定的最大磁场强度为Pmax(A/m)时，可求出受电效率＝(P/Pmax)×100(％)。
或者，在确定受电效率时，也可以使位置关系确定部64a确定供电装置3和受电部10的位置关系，并根据由该位置关系确定部64a所确定的位置关系和储存在地图信息DB65a中的受电效率信息，使受电效率确定部64d确定受电效率。其中，由位置关系确定部64a确定位置关系的方法为任意的方法，例如，可以使位置关系确定部64a对从照相机40输入到受电引导装置60的影像数据进行图像分析，当在影像数据中识别出用于表示供电装置3的埋设场所的记号3a时，根据该影像数据中的记号3a的位置、对象车辆2中的照相机40的设置位置及方向以及受电部10的设置位置等信息，使位置关系确定部64a确定供电装置3和受电部10的位置关系。或者也可以根据由在车辆2的多个部位设置的磁场传感器61检测出的磁场强度，推测磁场强度成为峰值的位置，并以该位置作为供电装置3的初级线圈的线圈中心，使位置关系确定部64a确定受电部10和供电装置3的位置关系。
接下来，引导控制部64b判断对象车辆2是否完成了停车动作(SA4)。引导控制部64b，例如根据有无使用停车制动器(当使用侧制动器时，判断完成了停车动作)、变速杆的位置(当位于“停车”位置时，判断完成了停车动作)、发动机的开关(当发动机关闭时，判断完成了停车动作)等，判断对象车辆2是否完成了停车动作。
当判断对象车辆2没有完成停车动作时(SA4：否)，引导控制部64b，经扬声器62、显示器63输出包含在SA3中受电效率确定部64d所确定的受电效率的引导信息(SA5)。图4至图6是例示受电引导处理中显示输出引导信息的显示器63的图，图4和图5例示受电效率不足必要效率时的显示器63，图6例示在停车动作完成的状态下受电量为必要量以上时的显示器63。在图4至图6所示的例子中，在显示器63中显示表示电池30的剩余容量的柱状图63a、表示受电部10的受电效率的柱状图63b、表示供电装置3和受电部10的位置关系的俯视图63c。其中，通过表示受电部10的受电效率的柱状图63b，对对象车辆2在当前位置中的受电效率进行引导。
接now着，引导控制部64b，判断在SA3中受电效率确定部64d所确定的受电效率是否为最适合的受电效率(SA6)。将作为判断是否为最适合受电效率的基准的阈值(例如90％等)预先记录在数据记录部65中，当受电效率确定部64d所确定的受电效率为该阈值以上时，判断其为最适合的受电效率，当受电效率不足该阈值时，判断其不是最适合的受电效率。
当判断受电效率确定部64d所确定的受电效率为最适合的受电效率时(SA6：是)，引导控制部64b，经扬声器62、显示器63输出对象车辆2的当前位置为最适合受电的位置的主旨的引导信息(SA7)。
另一方面，当判断受电效率确定部64d所确定的受电效率不是最适合的受电效率时(SA6：否)，引导控制部64b判断受电效率确定部64d所确定的受电效率是否为必要的受电效率以上(SA8)。例如，将为了进行电池30的充电而最低限度所需要的受电效率(例如50％等)预先记录在数据记录部65中，引导控制部64b以该最低限度必要的受电效率为基准进行判断。
其结果，当判断受电效率确定部64d所确定的受电效率为必要的受电效率以上时(SA8：是)，引导控制部64b对在显示器63上显示的当前的受电效率进行突出显示(SA9)。例如，将表示受电效率的数值的字体改为粗体字，或变更柱状图63b的显示颜色。从而，可通知对象车辆2在当前位置中的受电效率已满足最低限度必要的受电效率。
另一方面，当在SA8判断受电效率确定部64d所确定的受电效率不在必要的受电效率以上(不足必要的受电效率)时(SA8：否)，受电效率确定部64d，根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定可提高受电效率的提高效率的位置(SA10)。例如，受电效率确定部64d，根据在SA3中位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，将供电装置3的初级线圈和受电部10的次级线圈的线圈中心轴相互一致的车辆位置确定为提高效率的位置。或者，将连接供电装置3的初级线圈和受电部10的次级线圈的线圈中心轴的直线上的任意的车辆位置确定为提高效率的位置。
然后，引导控制部64b，将包含受电效率确定部64d所确定的提高效率的位置的引导信息，经扬声器62、显示器63输出(SA11)。例如，如图4所示，在显示器63上显示表示在SA10中所确定的提高效率的位置的引导框63d和表示当前的对象车辆位置的对象车辆标记63e。通过移动对象车辆2而使得该引导框63d和对象车辆标记63e一致，能够使受电部10位于提高效率的位置。或者如图5所示，在显示器63上显示表示供电装置3的位置的供电装置标记63f和表示对象车辆2中受电部10的位置的受电部标记63g。通过移动对象车辆2而使得该供电装置标记63f和受电部标记63g一致，能够使受电部10位于提高效率的位置。另外，如图4和图5所示，通过在显示器63上显示从对象车辆2的当前位置朝向提高效率的位置的方向的箭头63h，还能够对为提高受电效率而应使对象车辆2移动的方向进行引导。另外，还能够对使对象车辆2移动到提高效率的位置而所需的移动距离进行引导(例如，“前方20cm，右方30cm”等)。
另一方面，在SA4中，当判断对象车辆2已完成停车动作时(SA4：是)，受电必要量确定部64e，取得由路线搜索部64g预先已搜索的、确定从对象车辆2的停车位置到下一个目的地为止的路线的路线信息(SA12)。在此，“下一个目的地”是指从对象车辆2的停车位置出发后驶向的目的地。
接着，受电必要量确定部64e确定应由受电部10接收的受电必要量，预测停车时间确定部64f确定对象车辆2的预测停车时间(SA13)。例如，预先在地图信息DB65a中储存与在各道路上行车时平均所需的电量有关的电量信息，根据该电量信息，计算出在根据在SA12中所取得的路线信息所确定的路线上行车时所需的电量，并且确定当前的对象车辆2的电池30中的剩余电量，求出其与在根据在SA12中所取得的路线信息所确定的路线上行车时所需的电量之差。从而，受电必要量确定部64e能够确定对象车辆2为了到达目的地而应由受电部10接收的受电必要量。另外，预测停车时间确定部64f，例如通过从地图信息DB65a中取得与和对象车辆2的停车位置相对应的设施的类别建立关联而设定的停车时间信息65c，能够确定该停车位置中的预测停车时间。
接着，判断部64c，根据在SA3中受电效率确定部64d所确定的受电效率和在SA13中预测停车时间确定部64f所确定的预测停车时间，确定在对象车辆2停车中受电部10接收的受电量(SA14)。例如，判断部64c根据从数据记录部65取得的供电装置信息65b，确定每单位时间受电部10可从供电装置3接收的最大受电量，从该最大受电量和受电效率，计算出每单位时间可接收的受电量。通过在该每单位时间可接收的受电量上乘以预测停车时间，能够确定在停车中受电部10接收的受电量。
然后，判断部64c，根据在SA14中确定的受电量和在SA13中受电必要量确定部64e所确定的受电必要量，判断是否需要变更停车位置(SA15)。例如，当在SA14中确定的受电量为受电必要量以上时，判断部64c判断在对象车辆2的停车中可接收必要的受电量，不需要变更停车位置。另一方面，当在SA14中确定的受电量不足受电必要量时，判断部64c判断在对象车辆2的停车中不能接收必要的受电量，需要变更停车位置。
其结果，当判断不需要变更停车位置时(SA15：否)，引导控制部64b，经扬声器62、显示器63输出包含在SA14中确定的受电量的引导信息(SA16)。例如，在图6所示的例子中，在表示电池30的剩余电量的柱状图63a中，显示确定当前的剩余电量(“当前”)、接收了必要的受电量时的剩余电量(“必要”)和在对象车辆2的停车中受电部10接收的受电量(“预测”)的线条。从而，能够进行可进行受电必要量的受电的主旨的引导。
另一方面，当判断需要变更停车位置时(SA15：是)，受电效率确定部64d，根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定可提高受电量的提高受电量的位置(SA17)。例如，受电效率确定部64d，和SA10的处理相同地确定提高效率的位置，将该提高效率的位置确定为提高受电量的位置。然后，引导控制部64b经扬声器62、显示器63，输出包含受电效率确定部64d所确定的提高受电量的位置的引导信息(SA18)。例如，引导控制部64b，和SA11的处理相同地在显示器63上显示表示提高受电量的位置的引导框63d和表示当前的对象车辆位置的对象车辆标记63e(图4)，在显示器63上显示表示供电装置3的位置的供电装置标记63f和表示对象车辆2中的受电部10的位置的受电部标记63g(图5)，或者在显示器63上显示从对象车辆2的当前位置朝向提高效率的位置的方向的箭头63h(图4和图5)。另外，在SA18的处理之后，使受电效率确定部64d判断对象车辆2是否位于提高受电量的位置，当其位于提高受电量的位置时，还能够将其主旨在扬声器62、显示器63上输出。从而，能够通知对象车辆2已移动到可提高受电量的位置的情况。
在SA7、SA9、SA11、SA16或SA18的处理之后，受电引导系统1结束受电引导处理。
(效果)
如此根据实施方式1，由于扬声器62、显示器63输出与受电效率确定部64d所确定的受电效率有关的信息，因而能够对成为判断对象车辆2的当前位置适合充电到什么程度的基准的信息进行引导。
另外，受电效率确定部64d，可根据磁场传感器61检测出的磁场强度和供电装置3所产生的最大磁场强度的比较，确定受电效率。
另外，受电效率确定部64d，可根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定受电效率。
另外，由于扬声器62、显示器63，输出与受电效率确定部64d所确定的提高效率的位置有关的信息，因而可对为了提高受电效率而应使对象车辆2移动的方向、目标位置进行引导。
另外，由于受电效率确定部64d，判断对象车辆2是否位于提高效率的位置，并在扬声器62、显示器63上输出基于该判断结果的信息，因而可通知车辆2已移动到可提高受电量的位置的情况。
另外，由于根据受电效率确定部64d所确定的受电效率判断是否需要变更停车位置，并在扬声器62、显示器63上输出基于该判断结果的信息，因而可对是否需要变更停车位置进行引导。
另外，由于判断部64c，根据在车辆2的停车中受电部10接收的受电量和受电必要量确定部64e所确定的受电必要量，判断是否需要变更停车位置，引导控制部64b使扬声器62、显示器63输出基于判断结果的信息，因而，可对成为判断车辆2的当前位置适合使之接收必要的受电量到什么程度的基准的信息进行引导。另外，可进行基于车辆2的停车位置适合使之接收必要的受电量到什么程度的引导。
另外，由于根据确定从停车位置到下一个目的地为止的路线的路线信息，确定受电必要量，因而可提高确定受电必要量时的准确性。
实施方式2
接下来，说明实施方式2。该方式是根据停车位置中的受电效率和必要效率的比较，判断是否需要变更停车位置的方式。其中，实施方式2的结构，除了特别说明的情况以外，和实施方式1的结构大致相同，对于和实施方式1的结构大致相同的结构，根据需要赋予和在该实施方式1中使用的标号和/或名称相同的标号和/或名称，省略其说明。
(处理)
对由本实施方式2中的受电引导系统1执行的受电引导处理进行说明。图7是受电引导处理的流程图。其中，本实施方式2中的受电引导处理之中，从SB1到SB13为止的各处理，和在实施方式1中说明的受电引导处理的从SA1到SA13为止的各处理相同，因而省略说明。
在SB13中，确定了应受电的受电必要量和预测停车时间后，判断部64c根据所确定的该受电必要量和预测停车时间，确定在对象车辆2的停车中受电所需的受电效率即必要效率(SB14)。例如，判断部64c，通过用受电必要量除以预测停车时间，计算出在停车中的受电中每单位时间所需的受电量。而且，根据从数据记录部65取得的供电装置信息65b，确定每单位时间受电部10可从供电装置3接收的最大受电量，通过用所确定的该每单位时间的最大受电量除以每单位时间必要的受电量，能够确定在停车中的受电所需的受电效率即必要效率。
然后，判断部64c，根据在SB14中确定的必要效率和在SB3中受电效率确定部64d所确定的受电效率的比较，判断是否需要变更停车位置(SB15)。例如，当受电效率为必要效率以上时，判断部64c判断能够在对象车辆2的停车中以必要的受电效率受电，不需要变更停车位置。另一方面，当受电效率不足必要效率时，判断部64c判断不能在对象车辆2的停车中以必要的受电效率受电，需要变更停车位置。
其结果，当判断不需要变更停车位置时(SB15：否)，引导控制部64b经扬声器62、显示器63输出包含在SB3中确定的受电效率的引导信息(SB16)。
另一方面，当判断需要变更停车位置时(SB15：是)，受电效率确定部64d，根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定可提高受电效率的提高效率的位置(SB17)。例如，受电效率确定部64d和SB10的处理相同地确定提高效率的位置。然后，引导控制部64b经扬声器62、显示器63输出包含受电效率确定部64d所确定的提高效率的位置的引导信息(SB18)。
(效果)
如此根据实施方式2，除了上述实施方式1中的基本效果以外，由于判断部64c根据受电效率确定部64d所确定的受电效率和必要效率的比较，判断是否需要变更停车位置，引导控制部64b使扬声器62、显示器63输出基于判断结果的信息，因而能够对成为判断车辆2的当前位置适合使之以必要的受电效率受电到什么程度的基准的信息进行引导。另外，能够进行基于车辆2的停车位置适合使之以必要的受电效率受电到什么程度的引导。
另外，由于根据受电必要量确定部64e所确定的受电必要量和预测停车时间确定部64f所确定的预测停车时间，确定必要效率，因而能够确定在停车中接收受电必要量所需的受电效率。
实施方式3
接着说明实施方式3。该方式是根据受电所需的受电时间和预测停车时间判断是否需要变更停车位置的方式。其中，实施方式3的结构，除了特别说明的情况以外，和实施方式1的结构大致相同，对于和实施方式1的结构大致相同的结构，根据需要赋予和在该实施方式1中使用的标号和/或名称相同的标号和/或名称，省略其说明。
(处理)
对由本实施方式3中的受电引导系统1执行的受电引导处理进行说明。图8是受电引导处理的流程图。其中，由于本实施方式3中的受电引导处理之中，从SC1到SC13为止的各处理和在实施方式1中说明的受电引导处理的从SA1到SA13为止的各处理相同，因而省略说明。
在SC13中，确定了应受电的受电必要量和预测停车时间后，判断部64c，根据所确定的该受电必要量和在SC3中受电效率确定部64d所确定的受电效率，确定受电部10的受电所需的受电时间(SC14)。例如，判断部64c，根据从数据记录部65取得的供电装置信息65b，确定每单位时间受电部10可从供电装置3接收的最大受电量，从该最大受电量和受电效率，计算出每单位时间可接收的受电量。通过用该每单位时间可接收的受电量除以受电必要量，能够确定受电所需的受电时间。
然后，判断部64c，根据在SC14中确定的受电时间和在SC13中预测停车时间确定部64f所确定的预测停车时间，判断是否需要变更停车位置(SC15)。例如，当受电时间为预测停车时间以下时，判断部64c判断能够在对象车辆2停车的时间内完成受电，不需要变更停车位置。另一方面，当受电时间超过预测停车时间时，判断部64c判断不能在对象车辆2停车的时间内完成受电，需要变更停车位置。
其结果，当判断不需要变更停车位置时(SC15：否)，引导控制部64b，经扬声器62、显示器63输出包含在SC14中确定的受电时间的引导信息(SC16)。例如，在显示器63上显示预测停车时间和到受电结束为止的剩余时间。从而，能够进行在预测停车时间内结束受电的主旨的引导。而且，也可以在显示器63上显示到电池30充满电为止所需的时间。从而，能够对判断是否继续受电直到电池30充满电为止所需的信息进行引导。
另一方面，当判断需要变更停车位置时(SC15：是)，受电效率确定部64d，根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定可缩短受电时间的缩短时间的位置(SC17)。例如，受电效率确定部64d和SC10的处理相同地确定提高效率的位置，并将该提高效率的位置确定为缩短时间的位置。然后，引导控制部64b经扬声器62、显示器63输出包含受电效率确定部64d所确定的缩短时间的位置的引导信息(SC18)。
(效果)
如此根据实施方式3，除了上述实施方式1中的基本效果以外，由于判断部64c，根据受电部10的受电所需的受电时间和预测停车时间确定部64f所确定的预测停车时间，判断是否需要变更停车位置，引导控制部64b使扬声器62、显示器63输出基于判断结果的信息，因而能够对成为判断车辆2的当前位置适合使之在预测停车时间内结束受电到什么程度的基准的信息进行引导。另外，能够进行基于车辆2的停车位置适合使之在预测停车时间内结束受电到什么程度的引导。
实施方式4
下面说明实施方式4。该方式是下述的方式：当在停车区域设有多个供电装置3时，根据可从各供电装置3接收的可受电量和应接收的受电必要量的比较，判断是否需要变更到其他的停车位置。其中，实施方式4的结构，除了特别说明的情况以外，和实施方式1的结构大致相同，对于和实施方式1的结构大致相同的结构，根据需要赋予和在该实施方式1中使用的标号和/或名称相同的标号和/或名称，省略其说明。
(处理)
对由本实施方式4中的受电引导系统1执行的受电引导处理进行说明。在本实施方式4中，以具有在停车区域内设有不同供电能力的多个供电装置3的情况(例如，设有供电电力大于普通供电装置的快速供电装置和普通供电装置的情况)为前提。图9和图10是受电引导处理的流程图。其中，本实施方式4中的受电引导处理之中，SD1、SD2、从SD5到SD18为止的各处理，和在实施方式1中说明的受电引导处理的从SA1到SA16为止的各处理相同，因而省略说明。
在步骤SD2中，当引导控制部64b判断在对象车辆2位置周边可受电时(SD：是)，受电效率确定部64d，参照地图信息DB65a的供电装置信息65b，判断在对象车辆2进入的停车区域是否设有多个供电装置3(SD3)。其结果，当设有多个供电装置3时(SD3：是)，受电效率确定部64d，根据供电装置信息65b，确定受电部10可从停车区域内的各供电装置3接收的可受电量(SD4)。该可受电量，例如可作为确定受电部10从各供电装置3每单位时间可接收的最大受电量的信息，包括性能信息而预先储存在地图信息DB65a中。另一方面，当没有设置多个供电装置3时(SD3：否)，进入SD5的处理。
另外，在SD17中，当判断需要变更停车位置时(SD17：是)，判断部64c判断是否应该选择其他的供电装置3(SD19)。例如，根据在SD4中确定的可受电量，当可从设置在当前停车位置的供电装置3在预测停车时间内接收受电必要量时，判断部64c判断为通过修正当前的停车位置就能够接收必要的受电量，不应选择其他的供电装置3。另一方面，当不能从设置在当前停车位置的供电装置3在预测停车时间内接收受电必要量时，判断部64c判断为即使修正当前的停车位置，也不能接收必要的受电量，应该选择其他的供电装置3。
其结果，当判断不应选择其他的供电装置3时(SD19：否)，受电效率确定部64d，根据位置关系确定部64a所确定的供电装置3和受电部10的位置关系，确定可提高受电量的提高受电量的位置，引导控制部64b经扬声器62、显示器63输出包含该提高受电量的位置的引导信息(SD20)。
另一方面，当判断应该选择其他的供电装置3时(SD19：是)，受电效率确定部64d，根据在SD4中确定的可受电量，判断在停车区域内是否具有可在预测停车时间内进行受电必要量以上的受电的供电装置3(SD21)。
其结果，当判断具有可进行受电必要量以上的受电的供电装置3时(SD21：是)，受电效率确定部64d，根据供电装置信息65b，确定可进行受电必要量以上的受电的供电装置3的位置，引导控制部64b经扬声器62、显示器63输出包含该供电装置3的位置的引导信息(SD22)。图11是例示在本实施方式4的受电引导处理中显示输出引导信息的显示器63的图。在图11所示的例子中，在显示器63上显示供电装置标记63i，该供电装置标记63i表示可进行受电必要量以上的受电的供电装置3的位置。
另一方面，当判断没有可进行受电必要量以上的受电的供电装置3时(SD21：否)，引导控制部64b结束受电引导处理。
(效果)
如此根据实施方式4，除了上述实施方式1中的基本效果以外，由于根据可从各供电装置3接收的可受电量和应接收的受电必要量的比较，判断是否应该选择其他的供电装置3，引导控制部64b使扬声器62、显示器63输出基于判断结果的信息，因而当需要变更停车位置时，能够进行基于是否应该选择其他供电装置3的判断结果的引导。
(对各实施方式的变形例)
上面说明了本发明的各实施方式，但是，本发明的具体结构和方法，在技术方案所述的各发明技术思想的范围内，可任意进行变更和改良。下面，说明所述变形例。
(关于要解决的课题和发明的效果)
首先，发明要解决的课题、发明的效果，不限于上述内容，有可能与发明的实施环境、结构的细节对应而不同，有时仅解决上述课题的一部分，或仅实现上述效果的一部分。
(关于受电效率确定部)
在上述各实施方式中，受电效率确定部64d根据在受电部10中的磁场强度、供电装置3和受电部10的位置关系，确定受电效率，但是，随着供电装置3所产生的磁场的变化，也可以根据在受电部10的次级线圈、为了确定受电效率而个别设置的线圈中产生的感应电流的大小，来确定受电效率。另外，也可以在显示器63上输出显示照相机40拍摄的供电装置3周边的影像数据，使驾驶员等使用人员根据该影像数据来判断受电效率。
(关于设有多个供电装置的情况)
当从供电能力小于停车位置中的供电装置3的供电装置3也能够进行必要的受电时，也可以输出催促其变更停车位置的主旨的引导信息。从而，可以让受电必要量大的其他车辆使用供电能力大的供电装置3。

Claims (8)

1.一种受电引导装置，进行与设置在车辆上的受电机构从设置在停车区域的供电机构受电的非接触受电有关的引导，其特征在于，具有：
受电效率确定机构，在所述停车区域，确定所述车辆在停车位置中的所述受电机构的受电效率；
判断机构，根据由所述受电效率确定机构所确定的所述受电效率，判断是否需要变更所述停车位置；和
输出机构，输出基于所述判断机构的判断结果的信息。
2.根据权利要求1所述的受电引导装置，其特征在于，具有：
受电必要量确定机构，确定应通过所述受电机构受电的受电必要量；和
预测停车时间确定机构，确定所述车辆的预测停车时间，
所述判断机构，根据所述受电效率确定机构所确定的所述受电效率和所述预测停车时间确定机构所确定的所述预测停车时间，确定在所述车辆的停车中所述受电机构接收的受电量，并根据该确定的受电量和所述受电必要量确定机构所确定的受电必要量，判断是否需要变更所述停车位置。
3.根据权利要求1所述的受电引导装置，其特征在于，所述判断机构，根据所述受电效率确定机构所确定的所述受电效率和必要效率的比较，判断是否需要变更所述停车位置。
4.根据权利要求3所述的受电引导装置，其特征在于，具有：
受电必要量确定机构，确定应通过所述受电机构受电的受电必要量；和
预测停车时间确定机构，确定所述车辆的预测停车时间，
所述判断机构，根据所述受电必要量确定机构所确定的所述受电必要量和所述预测停车时间确定机构所确定的所述预测停车时间，确定所述必要效率。
5.根据权利要求1所述的受电引导装置，其特征在于，具有：
受电必要量确定机构，确定应通过所述受电机构受电的受电必要量；和
预测停车时间确定机构，确定所述车辆的预测停车时间，
所述判断机构，根据所述受电效率确定机构所确定的所述受电效率和所述受电必要量确定机构所确定的所述受电必要量，确定所述受电机构的受电所需的受电时间，并根据该确定的受电时间和所述预测停车时间确定机构所确定的预测停车时间，判断是否需要变更所述停车位置。
6.根据权利要求2、4或5中任一项所述的受电引导装置，其特征在于，所述受电必要量确定机构，取得确定从所述停车位置至下一个目的地为止的路线的路线信息，根据该路线信息，确定所述受电必要量。
7.一种受电引导方法，进行与设置在车辆上的受电机构从设置在停车区域的供电机构受电的非接触受电有关的引导，其特征在于，包含：
受电效率确定步骤，在所述停车区域，确定所述车辆在停车位置中的所述受电机构的受电效率；
判断步骤，根据在所述受电效率确定步骤所确定的所述受电效率，判断是否需要变更所述停车位置；和
输出步骤，输出基于所述判断步骤的判断结果的信息。
8.一种受电引导程序，其特征在于，使计算机执行权利要求7所述的方法。
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