CN101743393B - 发动机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种发动机，其具有显示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必为最低的举动的情况，其以检测燃料喷射不良发生气缸为课题。共轨式柴油发动机(1)具备：输出伴随喷油器(3)的各自的燃料喷射的与所述喷油器(3)相对应的各气缸的个别基准转速(Nstdi)的个别基准转速输出单元(30)；计算伴随所述各喷油器(3)的各自的燃料喷射的与所述喷油器(3)相对应的各气缸的个别实际转速(Ni)的发动机转速传感器(6)；在由对比运算单元(80)得到的正负在各气缸完全一致，且强制停止装置时的转速差分的绝对值|ΔNi’|全部为临时判定装置时的转速差分的绝对值|ΔNi|以上时，将临时判定为燃料喷射不良的气缸判定为燃料喷射不良的燃料喷射不良检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及多气缸发动机。
背景技术
目前，各气缸具备燃喷射阀的多气缸发动机是众所周知的。这样的发动机，对于一个气缸，在燃烧不充分、失火、或者燃料喷射阀的故障等燃料喷射不良的情况下，不能得到稳定的运转状态。因此，具有燃料喷射不良发生气缸检测功能的发动机也被众所周知。
日本特开2001-241353号公报中公开了，作为多气缸内燃机的异常气缸检测装置，根据各气缸的爆发行程时的瞬时最高旋转速度与瞬时最低旋转速度的旋转速度差和全气缸的平均旋转变动差的对比，判定失火或者过剩燃烧气缸的控制技术。另外，日本特开2004-308464号公报中公开了，只根据伴随具有多个燃料喷射阀的内燃机的燃料喷射的气缸间的旋转速度变动的差，指示发生了异常的燃料喷射阀的控制技术。
对于日本特开2001-241353号公报中公开的控制技术，由于不限于根据与发动机的用途或燃料喷射装置的组合适应性发生了燃料喷射不良的气缸的瞬时转速降到最低，因此，不能判定失火或者过剩燃烧气缸。另外，日本特开2004-308464号公报中公开的控制技术中，因为根据气缸间的相对信息进行判定，所以，在全部的气缸经过时间而劣化的情况下，不能检测出燃烧喷射不良。
发明内容
本发明的课题在于提供一种发动机，即使在显示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况下，也能够检测燃料喷射不良发生气缸。另外，其课题在于，不以气缸间的相对信息而以各气缸的正常时为基准，由此提高燃料喷射不良发生的检测精度。
本发明提供一种发动机，其具有多个气缸，该气缸每个均具备燃料喷射阀，能够个别控制各燃料喷射阀的开阀时间，该发动机具备燃料喷射不良检测装置，该燃料喷射不良检测装置包括：个别基准转速输出装置，其输出全部的所述燃料喷射阀在正常状态时、伴随所述各燃料喷射阀各自的燃料喷射、与所述燃料喷射阀对应的各气缸的个别基准转速；个别实际转速计算装置，其计算伴随所述各燃料喷射阀的各自的燃料喷射、与所述燃料喷射阀对应的各气缸的个别实际转速；临时判定装置，其根据所述各气缸的个别基准转速和个别实际转速运算该气缸的转速差分，在转速差分中出现超过规定值的值时，临时判定为至少一个气缸为燃料喷射不良；记忆所述各气缸的转速差分的差分记忆装置；接受所述临时判定，气缸分别强制停止燃料喷射的强制停止装置；对比运算装置，其分别对比运算所述临时判定时的各气缸的转速差分和每个气缸的燃料喷射强制停止时的各气缸的转速差分，作为所述对比运算的结果，在每个气缸的燃料喷射强制停止模式中，各气缸的转速差分的正负在临时判定时和某一个气缸的强制停止时完全一致，并且，某一个气缸的强制停止时的各气缸的所述转速差分全部在临时判定时的转速差分的绝对值以上时，所述燃料喷射不良检测装置判定强制停止中的气缸为燃料喷射不良。
本发明的发动机中，优选的是，所述个别基准转速输出装置在每个发动机转速域或者每个负荷域记忆与基准转速的差，并且具备对应于每个发动机转速域或者每个负荷域，选定与所述各气缸的基准转速的差的选定装置。
本发明的发动机中，优选的是，所述个别基准转速输出装置以全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的从某气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的中央点的曲柄角度作为该气缸的基准曲柄角度，将基于到达各气缸的基准曲柄角度为止的规定的曲柄角度变化的实际转速的平均值选定作为该气缸的个别基准转速，所述个别实际转速计算装置以从某气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的中央点的曲柄角度作为该气缸的基准曲柄角度，将基于到达各气缸的基准曲柄角度为止的规定的曲柄角度变化的实际转速的平均值计算作为该气缸的个别实际转速。
本发明的发动机中，优选的是，所述个别基准转速输出装置将全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的从各气缸的压缩上止点到到达下一个气缸的压缩上止点的最大实际转速选定作为个别基准转速，所述个别实际转速计算装置将从各气缸的压缩上止点到到达下一个气缸的压缩上止点的最大实际转速计算作为个别实际转速。
本发明的发动机中，优选的是，所述个别基准转速输出装置将生产出厂时或者燃料喷射阀调整时的转速选定作为个别基准转速。
本发明的发动机中，优选的是，所述个别基准转速输出装置将全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的与工作机连接的状态的转速选定作为个别基准转速。
本发明的发动机中，优选的是，所述发动机具有检测发动机运转状态的检测装置，所述燃料喷射不良检测装置在所述检测装置检测到发动机为调定状态时检测燃料喷射不良。
根据本发明的发动机，即使具有显示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况的发动机，也能够检测燃料喷射不良的发生气缸。另外，即使在因经年劣化等而在全部的气缸中燃料喷射阀劣化的情况下，也基于各气缸的燃料喷射阀的正常状态时的个别基准转速进行判定，因此能够检测燃料喷射不良的发生气缸。
根据本发明的发动机，即使具有每个发动机转速域或每个负荷域显示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况的发动机，也能够检测燃料喷射不良的发生气缸。
根据本发明的发动机，由于以与各气缸的燃烧行程相当的转速为基准，因此，燃料喷射不良的发生气缸的检测精度提高。
根据本发明的发动机，即使在各气缸从压缩上止点到下一个气缸的压缩上止点的转速变化相对于在膨胀下止点的曲柄角度为非对称的情况下，由于以与燃烧行程相当的转速为基准，因此，提高燃料喷射不良的发生气缸的检测精度。
根据本发明的发动机，能够进行排除经年劣化等影响的燃料喷射不良的发生气缸的检测。
根据本发明的发动机，即使在将与液压泵或发电机等发动机总是连结的作业机单元化的情况下，即使具有显示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况的发动机，也能检测燃料喷射不良的发生气缸。
根据本发明的发动机，能够进行排除在加减速或负荷变动引起的过渡时的转速变动的影响的燃料喷射不良的发生气缸的检测。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的共轨式柴油发动机的整体构成的结构图；
图2是表示该共轨式柴油发动机的发生燃料喷射异常气缸检测装置的框线图；
图3是表示该共轨式柴油发动机的发生燃料喷射异常气缸检测控制的流程图；
图4是表示该共轨式柴油发动机的进行发生燃料喷射不良气缸检测的定时的坐标图；
图5是表示该共轨式柴油发动机的基准转速差映像图的表格图；
图6是表示该共轨式柴油发动机的其它基准转速映像图的表格图；
图7是表示该共轨式柴油发动机的其它燃料喷射不良检测装置的框线图；
图8是示出相对于如下曲柄角度的转速的坐标图，该曲柄角度表示有关该共轨式柴油发动机的基准转速的运算定时；
图9是示出相对于如下曲柄角度的转速的坐标图，该曲柄角度表示该共轨式柴油发动机的其它基准转速的运算定时。
具体实施方式
下面，说明发明的实施方式。
图1是表示本发明实施方式的共轨式柴油发动机的整体构成示意结构图，图2是表示该共轨式柴油发动机的发生燃料喷射异常气缸检测装置的框线图，图3是表示该共轨式柴油发动机的发生燃料喷射异常气缸检测控制的流程图。
图4是表示该共轨式柴油发动机的进行发生燃料喷射不良气缸检测的定时的坐标图，图5是表示该共轨式柴油发动机的基准转速差映像图的表格图，图6是表示该共轨式柴油发动机的其它基准转速映像图的表格图。
图7是表示该共轨式柴油发动机的其它燃料喷射不良检测装置的框线图，图8是示出相对于如下曲柄角度的转速的坐标图，该曲柄角度表示有关该共轨式柴油发动机的基准转速的运算定时，图9是示出相对于如下曲柄角度的转速的坐标图，该曲柄角度表示该共轨式柴油发动机的其它基准转速的运算定时。
用图1说明作为本发明实施方式的4气缸4冲程共轨式柴油发动机(以下简记为“发动机”)1。
如图1所示，发动机1具备柴油发动机主体(以下简记为“发动机主体”)2、喷油器3、3、3、3、共轨5、Engine Control Unit(发动机控制单元)(以下简记为“ECU”)100。
发动机主体2是4气缸4冲程柴油发动机的主体。喷油器3具备电磁阀4，其作为燃料喷射阀装备在各气缸中。在共轨5内蓄积高压燃料，将高压燃料从共轨5分配到各喷油器3。ECU100控制为，使各喷油器3的电磁阀4分别开关动作，在最合适的时期将最适量的燃料向发动机主体2的各气缸喷射。
另外，本发明中，如果是可以分别控制燃料喷射阀的开阀时间的发动机，则不限定于发动机1。另外，也不限定气缸数。
发动机1具备发动机转速传感器6作为个别实际转速计算装置。发动机转速传感器6和ECU100连接。发动机转速传感器6由脉冲传感器6a和脉冲发生器6b构成，基于发动机主体2上设置的曲轴7的规定的角度变化的所需时间(脉冲检测时间间隔)计算转速。
下面，使用图8对基准转速Nstd、个别实际转速Ni(这里“i”表示各气缸)进行说明。图8中，以横轴为曲柄角度(CA)，以纵轴为转速(Ne)，表示各气缸(#1～#4)的转速(角速度)变化。本实施方式的发动机1是4气缸4冲程柴油发动机，因此，按燃料喷射顺序设定第一气缸(#1)、第三气缸(#3)、第四气缸(#4)、第二气缸(#2)，曲轴旋转2周，完成一个燃烧循环。另外，转速在成为各气缸的上止点(TDC)的曲柄角度成为最小转速。
基准转速Nstd是计算伴随各气缸的燃料喷射的角速度的平均值的转速，是图8中用双点划线表示的转速。个别实际转速Ni是伴随各气缸的燃料喷射的角速度。在此，个别实际转速Ni(以某气缸的TDC的曲柄角度为“TDC曲柄角度”，以某气缸的TDC和下一气缸的TDC的中央点(图8中表示最大转速的点)的曲柄角度为该气缸的“基准曲柄角度”)是从每个气缸的“TDC曲柄角度”到“基准曲柄角度”的转速的平均值。即，图8所示的网格部分的转速的平均值是各气缸的个别实际转速Ni。
另外，将所有的燃料喷射阀为初始状态时的个别实际转速Ni设为各气缸的个别基准转速Nstdi。初始状态是指在出厂时或维修后等的校准返回后的状态。在本说明书中，设初期状态为“正常状态”。另外，将个别实际转速Ni设为从该气缸的TDC曲柄角度到基准曲柄角度的转速的平均值，但起点也可以不是TDC曲柄角度，而在其前后移动。总之，只要按照反映在该气缸的燃烧行程的转速的方式设定到达基准曲柄角度的起点曲柄角度即可。
如图2所示，燃料喷射量修正系统10由基本喷射量输出单元20、个别基准转速输出单元30、差分运算单元40、临时判定单元60、差分记忆单元70、对比运算单元80和强制停止单元90构成。
基本喷射量输出单元20由发动机目标转速Nm和发动机实际转速Ngov输出基本喷射量Qbas。即，基本喷射量输出单元20按照发动机实际转速Ngov接近发动机目标转速Nm的方式输出基本喷射量Qbas。基本喷射量输出单元20例如利用PID控制，按照发动机目标转速Nm和发动机实际转速Ngov的偏差变小的方式输出基本喷射量Qbas。
在此，基本喷射量输出单元20的目的在于，不是进行作为本发明概念的每个气缸的转速控制，而使作为发动机1整体的转速稳定。本实施方式的发动机实际转速Ngov为从当前的Ni到数气缸前的Ni的移动平均值。
个别基准转速输出单元30根据上述基本喷射量Qbas和发动机基准转速Nstd输出个别基准转速差分ΔNstdi。
进而，个别基准转速输出单元30具备与发动机1的4个气缸分别对应的作为选择装置的个别基准转速差分映像图31、32、33、34。
差分运算单元40根据上述发动机基准转速Nstd和上述个别基准转速差分ΔNstdi运算个别基准转速Nstdi。
差分记忆单元70分别记忆各气缸的上述个别基准转速Nstdi和上述个别实际转速Ni的转速差分ΔNi。
临时判定单元60基于各气缸的Nstdi和Ni计算该气缸的ΔNi，当ΔNi中出现超出规定值β的值时，暂时临时判定至少一个气缸为燃料喷射不良。
对比运算单元80分别对比运算临时判定时的各气缸的转速差分ΔNi和通过强制停止单元90气缸分别停止燃料喷射时的各气缸的转速差分ΔNi。
强制停止单元90在临时判定为某气缸为燃料喷射不良时，气缸分别地强制停止燃料喷射。
下面，使用图3详细说明燃料喷射不良检测控制(S100)。
如图3所示，燃料喷射不良检测系统10制成上述的结构，由此可以检测燃料喷射不良气缸。
即，首先，临时判定单元60根据各气缸的个别基准转速Nstdi和个别实际转速Ni运算各气缸的转速差分ΔNi，判定在转速差分ΔNi中是否为规定值β以上(S110的Y)。在出现ΔNi为ΔNi≥β的情况下，临时判定单元60暂时临时判定至少一个气缸为燃料喷射不良(S120)。另一方面，在全部的ΔNi都是ΔNi＜β的情况下，临时判定单元60返回S110的步骤。另外，上述β可以进行设定变更，并且作为是否为考虑误差、转动变化等而设定的燃料喷射不良的容许范围值(阈值)。
另外，当临时判定单元60临时判定至少一个气缸为燃烧喷射不良时，将该临时判定时的各气缸的转速差分ΔNi记忆于差分记忆单元70(S130)，初始化气缸数计数系数m(S140)。强制停止单元90接受上述临时判定，在全部的气缸的燃料喷射顺序巡视一周的1个燃烧循环期间中(在S140、S190、S200的步骤中判定)，按照顺序停止燃料喷射(S150)。例如设定燃料喷射量指令值Qinj为0。
进而，对比运算单元80从临时判定单元60接收某气缸的燃料喷射强制停止中的各气缸的ΔNi的运算结果(S160)。另外，从差分记忆单元70接收在S130记忆的临时判定时的ΔNi，对比某气缸的燃料喷射强制停止中的各气缸的ΔNi和各气缸的临时判定时的ΔNi，判定分别对应的各气缸的正负全部一致，且全部的ΔNi的绝对值是否为对应的气缸的临时判定时的ΔNi的绝对值以上(S170)。
在此，在满足S170的判定条件时，对比运算单元80判定为强制停止中的气缸为燃料喷射不良(S170的Y、S180)。之后，临时判定单元60更新气缸数计数系数m(S190)。
另一方面，在不满足S170的判定条件时，跳到气缸数计数系数m的更新步骤(S170的N)。
而且，临时判定单元60及对比运算单元80在气缸数计数系数m达到气缸数之前，重复燃料喷射强制停止转动(S200的N)，如果达到气缸数，则从S110的步骤开始重复燃料喷射不良检测控制(S200的Y)。
这样，即使是表示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况的某发动机，也能检测出燃料喷射不良的发生气缸。
另外，即使在所有的气缸中燃料喷射阀长年劣化的情况下，由于进行基于各气缸的燃料喷射阀正常状态时的个别基准转速判定，因此也能够进行发生燃料喷射不良的气缸的检测。
另外，使用图4对使用燃料喷射不良检测系统10的燃料喷射不良检测控制(S100)的定时进行说明。
图4表示通过发动机转速传感器6检测的发动机实际转速Ngov的时间系列变化。如图4所示，使用燃料喷射不良检测系统10的燃料喷射不良检测控制只在发动机实际转速Ngov在规定的发动机转速范围ΔNgov内收敛规定时间Δt时进行。
即，在调定时进行基于个别基准转速Nstdi的燃料喷射不良检测控制，在过渡时停止燃料喷射不良检测控制。
这样，可以进行排除发动机的加减速或者负荷变动的过渡时的转速变动的影响的燃料喷射不良的发生气缸的检测。
在此，使用图5详细说明作为选定装置的个别基准转速差分映像图31～34。首先，个别基准转速差分ΔNstdi是指全部的燃料喷射阀在正常状态时的各气缸的个别实际转速Ni(＝个别基准转速Nstdi)和基准转速Nstd的转速差，对每个发动机负荷及每个基准转速Nstd按气缸分别地预先准备。个别基准转速差分映像图31～34是通过行列表示的映像图，行为作为发动机负荷的基本喷射量Qbas，列为作为发动机转速的上述发动机基准转速Nstd。即，个别基准转速差分映像图31～34表示与各负荷状态及各基准转速的各个气缸的基准转速Nstd相对的偏差。
例如，在图5中，单元α表示的是，对于具有个别基准转速差分映像图31的气缸，在基本喷射量Qbas为25mm3/st，发动机基准转速Nstd为1200rpm的运转状态时，个别基准转速差分ΔNstdi为+5，因此，个别基准转速Nstdi为1205rpm。
在此，发动机负荷由基本喷射量Qbas代替，但是，在发动机负荷是像发电机或者液压泵时那样能够明了的情况下，也可以将发动机负荷本身作为参数。
在每个发动机转速域或者每个负荷域，即使是表示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的情况的某发动机，也能够检测燃烧喷射不良的发生气缸。
进而，使用图6及图7详细说明作为其它实施方式的燃料喷射不良检测系统110。
如图6所示，个别基准转速映像图131～134是表示个别基准转速Nstdi本身的映像图。个别基准转速映像图131～134是表示如下行列的映像图：将行设为作为发动机负荷的代替指标的基本喷射量Qbas，将列设为作为发动机转速的发动机基准转速Nstd。
如图7所示，燃料喷射不良检测系统110由基本喷射量输出单元20，个别基准转速输出单元30，临时判定单元60，差分记忆单元70，对比运算单元80及强制停止单元90构成。即，通过将个别基准转速映像图131～134设为表示个别基准转速Nstdi的值的映像图，不需要根据发动机基准转速Nstd和上述个别基准转速差分ΔNstdi运算个别基准转速Nstdi，因此，可以省略差分运算单元40。
即使是这样的结构，也可以得到和上述的燃料喷射不良检测系统10一样的效果。
另外，使用图9说明上述基准转速Nstdi的其它选定例。
在此，个别基准转速输出单元30选定全部的上述燃料喷射阀为正常状态时的、从某气缸的压缩上止点达到下一个气缸的压缩上止点的最大转速(图9中的白圈)作为该气缸的个别基准转速Nstdi。对于个别实际转速Ni也同样计算。
这样，通过选定各气缸的个别基准转速Nstdi，即使在各气缸从压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的转速变化相对于曲柄角度非对称的情况下，由于以相当于燃烧行程的转速为基础，因此，也能提高燃料喷射不良的发生气缸的检测精度。
下面，详细说明个别基准转速输出单元30(130)中的上述个别基准转速差分映像图31～34(131～134)的上述个别基准转速差分ΔNstdi(个别基准转速Nstdi)的选定方法。
首先，说明上述个别基准转速差分ΔNstdi的一选定方法。
本选定方法是将共轨式柴油发动机1的工厂出厂时或者喷油器3调整时的每个气缸的转速的偏差设为个别基准转速差分ΔNstdi。即，在工厂出厂时或者喷油器3的调整时取得上述每个气缸的各数据，在上述个别基准转速差分映像图31～34中记忆发动机负荷及转速的各气缸的偏差。
这样，可以进行排除发动机的长年劣化等的影响的燃料喷射不良的发生气缸的检测。
另外，对上述个别基准转速差分ΔNstdi的另一选定方法进行说明。
本选定方法取得在共轨式柴油发动机1的曲轴(输出轴)和工作机连接的状态的各气缸的转速的偏差作为个别基准转速差分ΔNstdi。在此，作业机列举液压泵、发电机、或者减速机等。即，在上述个别基准转速差分映像图31～34中不仅记忆共轨式柴油发动机1单体，而且还记忆实际使用的产品状态的各气缸的偏差。
这样，即使在与液压泵或发电机等发动机持续连结的作业机被单元化的情况下，即在表示发生了燃料喷射不良的气缸的压缩上止点后的转速未必变为最低的举动的发动机的情况下，也能检测燃料喷射不良的发生气缸。
工业上的可利用性
本发明可以利用于多气缸发动机。
Claims (7)
1.一种发动机，其具有多个气缸，该气缸每个均具备燃料喷射阀，能够个别控制各燃料喷射阀的开阀时间，其特征在于，
该发动机具备燃料喷射不良检测装置，该燃料喷射不良检测装置包括：
个别基准转速输出装置，其输出全部的所述燃料喷射阀在正常状态时、伴随所述各燃料喷射阀各自的燃料喷射、与所述燃料喷射阀对应的各气缸的个别基准转速；
个别实际转速计算装置，其计算伴随所述各燃料喷射阀的各自的燃料喷射、与所述燃料喷射阀对应的各气缸的个别实际转速；
临时判定装置，其根据所述各气缸的个别基准转速和个别实际转速运算该气缸的转速差分，在转速差分中出现超过规定值的值时，临时判定为至少一个气缸为燃料喷射不良；
记忆所述各气缸的转速差分的差分记忆装置；
接受所述临时判定，气缸分别地强制停止燃料喷射的强制停止装置；
对比运算装置，其分别对比运算所述临时判定时的各气缸的转速差分和每个气缸的燃料喷射强制停止时的各气缸的转速差分，
作为所述对比运算的结果，在每个气缸的燃料喷射强制停止模式中，各气缸的转速差分的正负在临时判定时和某一个气缸的强制停止时完全一致，并且，某一个气缸的强制停止时的各气缸的所述转速差分全部在临时判定时的转速差分的绝对值以上时，所述燃料喷射不良检测装置判定强制停止中的气缸为燃料喷射不良。
2.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述个别基准转速输出装置在每个发动机转速域或者每个负荷域记忆与基准转速的差，
并且具备对应于每个发动机转速域或者每个负荷域，选定与所述各气缸的基准转速的差的选定装置。
3.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述个别基准转速输出装置以全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的从某气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的中央点的曲柄角度作为该气缸的基准曲柄角度，将基于到达各气缸的基准曲柄角度为止的规定的曲柄角度变化的实际转速的平均值选定作为该气缸的个别基准转速，
所述个别实际转速计算装置以从某气缸的压缩上止点到下一气缸的压缩上止点的中央点的曲柄角度作为该气缸的基准曲柄角度，将基于到达各气缸的基准曲柄角度为止的规定的曲柄角度变化的实际转速的平均值计算作为该气缸的个别实际转速。
4.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述个别基准转速输出装置将全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的从各气缸的压缩上止点到到达下一个气缸的压缩上止点的最大实际转速选定作为个别基准转速，
所述个别实际转速计算装置将从各气缸的压缩上止点到到达下一个气缸的压缩上止点的最大实际转速计算作为个别实际转速。
5.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述个别基准转速输出装置将生产出厂时或者燃料喷射阀调整时的转速选定作为个别基准转速。
6.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述个别基准转速输出装置将全部的所述燃料喷射阀为正常状态时的与工作机连接的状态的转速选定作为个别基准转速。
7.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，
所述发动机具有检测发动机运转状态的检测装置，
所述燃料喷射不良检测装置在所述检测装置检测到发动机为调定状态时检测燃料喷射不良。
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