CN1995727A - 用于控制多次燃油喷射的供给量的系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种修整发动机的方法。该方法包括接收一操作者期望的目标，以及相应于操作者期望的目标而确定燃油喷射器的工作模式。该方法还包括确定发动机的转速是在稳态下工作，以及检测多个喷射器之一的工作模式。该方法进一步包括将检测到的多个喷射器之一的工作模式与所述确定的工作模式相比较，以确立该喷射器是否在确定的工作模式下工作，以及将所述多个喷射器之一的检测到的工作模式改为确定的工作模式。

Description

用于控制多次燃油喷射的供给量的系统

技术领域

本发明总的涉及一种电子控制的燃油喷射系统，更具体地，涉及一种用于将多次喷射的燃油精确供给至内燃机气缸的方法和系统。

背景技术

有关发动机排气中的排放物的规定，包括例如碳氢化合物、一氧化碳、颗粒物和氮氧化物(NO_x)的排放规定，正变得日益严格。由发动机生产厂商实施的控制排放以符合这样的排放标准的一种方法是，严格地控制对发动机燃烧室的燃油喷射。例如，可以改变在一单个发动机循环过程中的燃油喷射的次数、在一次喷射过程中的燃油喷射量、喷射的定时、以及每次喷射的燃油供给率都是可以变化的，以改变发动机的排放物特性。

对于此类喷射控制方法，已知有一种名为分开式喷射(split injection)的方法。分开式喷射通常是这样的，即，在一个特定的发动机循环中，将供给入燃烧室的整个燃油分成两次或多次喷射。例如，可将一单次的燃油喷射分成一个先期喷射(pilot injection)和一个主喷射，或者是一个主喷射和一个后继喷射(anchor injection)。然而，各次分开的喷射的可控制性历来受到与喷射器特定类型相关的机械的和其它的局限性的某些限制。即使采用更为先进的电(子)控(制)喷射器，在特定的发动机工况下，有时仍难以在分开式喷射的过程中精确地控制燃油供给量。

现有的分开式或称多次燃油喷射系统不能在发动机的所有转速和发动机负荷情况下始终实现期望的发动机性能。特别是，由于对期望的各种类型的喷射特性有着各种限制，因此，借助现有的喷射系统，可能无法实现先期射油过程中最佳燃油可喷射量、各次特定喷射事件的最佳定时、相继的两次喷射之间的最佳持续时间、以及紧密相连的两次喷射之间的最佳相互作用。于是，可能发生以下问题，例如，在一给定的喷射事件中喷射过多燃油、燃油喷射过快、和/或喷射燃油超过了一个期望的停止点，这些都对废气排放和燃油经济性造成不利的影响。

例如，当一个喷射事件包括三个不同的燃油喷射时，由于特定系统的机械的或其它的局限性，各次喷射之间的持续时间可能过短，以致喷射器件可能还没来得及完全结束初始喷射后续的喷射就按规定时间开始了。由于在后续喷射开始之前初始喷射没有完全结束，在该事件过程中所供给的燃油的量会明显地偏离期望的量，在某些情况下可能高达30立方密耳(cubic mil)。这种非所愿的且难以预料的燃油供给量会对发动机的效率和废气排放造成不利的影响。

在能实现多次喷射和不同喷射速率的各先进系统中，希望能根据操作者期望的目标和发动机在特定时间点的工况来控制喷射特性，和/或把多次分开喷射的燃油供给至特定的气缸。这可能包括例如：把燃油喷射分成为在一特定事件中的两次或多次独立的喷射(如一次先期喷射、一次主喷射和一次后继喷射)、在每次喷射过程中改变所供给的燃油量、在一特定事件过程中使一次或多次喷射提前、和/或调整多种喷射之间的持续时间以实现操作者选定的目标，如最小的废气排放、最优的燃油消耗、降低噪声、减少烟气或其它类似的目标。在某些情况下，可能希望改变对燃烧室的燃油喷射在开始时、过程中或结束时的燃油供给率，以控制所用的特定燃油的燃烧特性。此外，可能要在不同的喷射控制策略之间进行切换，以便在发动机处于不同工况时，如高海拔或低海拔、高扭矩或高转速负荷、或其它已知的工况，可以实现操作者期望的目标。当前在用的各种燃油喷射系统不便于进行这种型式的控制。

因此，本发明旨在解决上述的一个或多个问题。

发明内容

在一个方面，本发明揭示了一种修整发动机的方法。该方法包括接收一操作者期望的目标，以及相应于操作者期望的目标而确定燃油喷射器的工作模式。该方法还包括确定发动机的转速是在稳态下工作，以及检测多个喷射器之一的工作模式。该方法进一步包括将检测到的多个喷射器之一的工作模式与所述确定的工作模式相比较，以确立该喷射器是否在确定的工作模式下工作，以及将多个喷射器之一的检测到的工作模式改为确定的工作模式。

在另一个方面，本发明涉及另一种发动机修整方法。该方法包括接收一操作者期望的目标，以及相应于所述操作者期望的目标而确定燃油喷射器的工作模式。该方法还包括确定发动机的转速和负荷是在稳态下工作；以及选择多个喷射器之一。该方法进一步包括检测该选定喷射器的工作模式，并记录下该选定喷射器的检测到的工作模式。该方法另外包括：对每个剩下未被选择的喷射器依序重复上述过程；将记录下来的选定喷射器的工作模式与确定的工作模式相比较，以确立该选定的喷射器是否在确定的工作模式下工作；以及对确立的没有以确定的工作模式工作的多个选定的喷射器中的每一个，将检测到的工作模式改为确定的工作模式。

附图说明

图1是本发明的一个示例性燃油控制系统的示意图；

图2是一个示例性的现有波形示意图，其循序地对准一个相应的燃油喷射速率轨迹；

图3是一个示意图，示出了燃油喷射量与后继延迟(anchor delay)持续时间之间的关系；

图4a是一个流程图，示出了图1所示燃油控制系统的一个示例性的运行方法；以及

图4b是一个流程图，示出了图1所示燃油控制系统的另一个示例性的运行方法。

具体实施方式

在本申请文件中，所谓“喷射事件”被定义为：在发动机的单个循环过程中所发生的各次燃油喷射。例如，一个四冲程发动机的一个循环包括活塞经过进气冲程、压缩冲程、膨胀行程或称动力冲程、以及排气冲程的移动。因此，一台四冲程发动机中的喷射事件包括：经过四个冲程的某一个活塞移动循环期间所发生的各次喷射或射油。术语“射油”，如本领域常用的那样，是指燃油的实际喷射，或指将电命令信号传送给一燃油喷射器或其它燃油致动装置，指示对发动机进行所需的燃油喷射或供给。

参见图1，其中示出了一个示例性的、本发明的燃油喷射系统12，其构造成与压缩点火式发动机14一起使用。燃油喷射系统12可以包括一个或多个液压致动的电控燃油喷射装置，如燃油喷射器16，其位于发动机14的相应的气缸盖孔中。虽然图1所示的实施例采用了一个直列六缸发动机，但应该理解，目前的燃油喷射系统12也可以等同地应用于其它类型的发动机，如V型发动机和/或旋转式发动机，并且发动机14可以包含任意数量的气缸或燃烧室。此外，虽然图1所示的实施例示出燃油喷射器16是液压致动的或电控的，但同样应该认识和预想到，燃油喷射器12还可以等同地包括变化型的燃油喷射装置，例如电致动和控制的喷射器、机械致动电控的喷射器、与高压燃油共轨(common fuel rail)相关的数控燃油阀、或本领域已知的其它类型的燃油喷射器。

燃油喷射系统12可以包括用于向每个燃油喷射器16供给致动流体的装置18、用于向每个燃油喷射器16供给燃油的装置20、用于对燃油喷射器16的工作进行电控的装置22，所述工作包括喷射燃油的方式和频率、喷射的开始和停止定时、每个喷射事件的喷射次数、每次喷射的喷油量、各次喷射之间的延时、每次喷射的压力或流量曲线(profile)。燃油喷射系统12还可以包括装置24，其用于使流体再循环和/或使离开各燃油喷射器16的致动流体恢复液压能量。

用于供给致动流体的装置18最好包括一致动流体贮槽或储器26、一相对低压的致动流体传送泵28、一致动流体冷却器30、一个或多个致动流体过滤器32、一用于在致动流体中产生相对高压的高压泵34、以及至少一个致动流体总管38。可以将致动流体总管38中的一个共轨(common rail)通道40布置成与高压泵34的出口相连通。一个支轨(rail branch)通道42可以将每个燃油喷射器16的致动流体入口连接至共轨通道40。在机械致动电控喷射器的情况下，致动流体总管38、共轨通道40和支轨通道42可以用某些凸轮致动配置或其它机械装置来代替而致动各喷射器。机械致动电控燃油喷射单元的实例在美国专利5,947,380和5,407,131中有披露。

装置24可以包括一用于每个喷射器的废物聚集流体控制阀52、一共用再循环管线54、以及一连接在高压泵34和再循环管线54之间的液压马达56。离开每个燃油喷射器16的致动流体排放口的致动流体可以进入再循环管线54，以便供给至液压能量再循环或回复装置24。再循环的致动流体的一部分可以被引入高压泵34，而另一部分则通过再循环管线36返回至致动流体贮槽26。

在一个较佳实施例中，致动流体可以是发动机润滑油，而致动流体贮槽26可以是发动机润滑油贮槽。在此方式下，可以将燃油喷射系统12作为一寄生的子系统连接于发动机的润滑油循环系统。或者，致动流体可以是燃油。

燃油供给装置20最好包括一油箱44、一布置成在油箱44和每个燃油喷射器16的燃油入口之间形成流体连通的供油通道46、一相对低压的燃油传送泵48、一个或多个燃油过滤器50、一供油调节阀51、以及一布置成在油箱44和每个燃油喷射器16之间形成流体连通的燃油循环和返回通道49。

电控装置22最好包括一控制器，具体地是一电控模块(ECM)58，其总的应用在本领域是众所周知的。ECM58包括一微控制器或微处理器、一用于调节发动机转速的调速器(如比例积分微分(PID)控制器)、电路(包括输入/输出电路、电源电路、信号处理电路、电磁铁驱动(solenoid driver)电路、模拟电路、和/或程控逻辑阵列)、以及相关的存储器。存储器可以连接于微控制器或微处理器，以储存指令组、映射表、查找表格、各种变量、各种关系、各方程式和更多内容。

ECM 58可以控制燃油喷射的很多方面。这些方面可以包括：(1)燃油喷射定时；(2)在一个喷射事件中的燃油喷射总量；(3)燃油喷射压力；(4)每个喷射事件中独立的喷油或称射油的次数；(5)各次独立的喷油或射油之间的时间间隔；(6)每次喷油或射油的持续时间；(7)致动流体压力；(8)喷射器波形的电平；以及(9)上述各参数的任意组合。以上每个参数均可独立于发动机转速和负荷而可变地控制。

ECM 58可以接收多个传感器输入信号S₁-S₈，它们对应于与发动机14的工况相关的已知的传感器输入信号。例如，这些传感器输入信号可以包括发动机转速、油或冷却液的温度、致动流体和/或燃油的压力、气缸内活塞的位置和其它已知的工况。例如，图1中示出的一个发动机温度传感器61连接于发动机14。在一个实施例中，发动机温度传感器61可以检测发动机油温。然而，也可以变换地或附加地采用发动机冷却液温度传感器来检测发动机14的温度。发动机温度传感器61可以产生一标识为S₁的信号，该信号被引向ECM 58。类似地，图示的一轨压传感器68连接于致动流体总管38。轨压传感器68可以检测一轨压(例如共轨通道40内的致动流体的压力)，并产生一个标识为S₂的信号，该信号被引向ECM 58。

这些传感器输入信号可以被用来确定和控制一喷射事件的喷射参数的精确组合。响应于接收一个或多个信号S₁-S₈，ECM 58可以发出一个控制信号S₉来控制来自高压泵34的致动流体的压力，还可发出一个燃油喷射控制信号S₁₀，该控制信号可导致每个燃油喷射器16对每个相应的发动机气缸喷射燃油。信号S₁₀可以包括一ECM指令的电流，该电流被引向燃油喷射器16的电磁铁或其它电致动器。

图2示出了包含在信号S₁₀中的一个示例性的电流波迹或波形63。波形63可以包括一先期电流脉冲62、一主电流脉冲64和一后继电流脉冲66，后继电流脉冲66循序地对准一个速率轨迹曲线(rate trace profile)68，后者描述了燃油喷射流速。速率轨迹曲线68可以包括响应于先期电流脉冲62的先期射油70、响应于主电流脉冲64的主射油72、以及响应于后继电流脉冲66的后继射油74。

当主射油72和后继射油74以分开射油的方式工作时，将主脉冲信号64和后继脉冲信号66分隔开的一个后继延迟电流信号76可产生一个相应的后继延迟78。也就是说，如图2中的分开式曲线段80所示，在后继延迟电流信号持续期间，燃油流速大大降低。在一个实施例中，对一个指令进行两次喷射的喷射信号而言，可以将各次喷射总地称之为第一次喷射(如主喷射)、第二次喷射(如后继喷射)和喷射延迟(如后继延迟)。

由于很难制造出具有相同工作特性的气缸喷射系统，而且主射油72和后继射油74非常接近，因此后继延迟电流信号76的持续时间可能不足以在主射油72和后继射油74之间产生一个分隔，即不能实现明显地降低流速。这种现象被称之为“靴子(boot)”状况，如图2中的靴形曲线段82所示。

根据例如周围工况、期望的发动机性能、最小排放量之类的变量，有利的是，在特定情况下，燃油喷射器16以“分开”模式工作。在其它情况下，有利的是，燃油喷射器16以能产生“靴子”状况的模式工作。无论希望用哪一种模式，所有燃油喷射器16都应该以期望的模式工作。为实现期望的模式，可以对每个燃油喷射器16的“分开”/“靴子”模式进行检测。于是，可以将那些在非所愿的工况下工作的燃油喷射器16修正成在期望的模式下工作。

在一个实施例中，当发动机14处于稳态工况下，可以通过监视调速器所希望的燃油量的变化来确定燃油喷射器16的工作模式。图3示出了在同一喷射指令情况下，以“分开”模式工作的燃油喷射器16所供给的燃油量与给定轨压和主电流脉冲64持续时间的“靴子”模式相比的差值。总地来说，如文中描述的那样，后继延迟的持续时间会影响燃油喷射器16的工作模式，例如它究竟是以“分开”模式还是“靴子”模式来供给燃油。如图3所示，对于后继持续时间小于ΔX的情况，曲线82’显示燃油喷射器16是以“靴子”模式工作。曲线80’显示，对于后继持续时间大于ΔX的情况，燃油喷射器16是以“分开”模式工作。图3所示的曲线代表通过对类似的喷射器类型进行性能测试而采集到的统计积累数据，ΔY是一个预定的数值，其源自于“靴子”模式和“分开模式”所供给的燃油量的积累的统计平均差值。

可以通过调整后继延迟电流信号的持续时间来改变燃油喷射器16的工作模式。这已知为修整(trimming)发动机14。一个期望的持续时间的调整(已知为后继延迟电流信号补偿)可以是一个预定值，其源自于“靴子”状况的统计最大持续时间，如图3中的ΔX所示。

流程图84(其具有图4a所示的第一部分86)示出了用于修整发动机14的一个较佳实施例的顺序过程，也就是检测某一给定的燃油喷射器16的工作模式，并根据需要加以调整。如框88所示，可以将预定的ΔX和ΔY值存入ECM58的存储器。

在该较佳实施例中，发动机14可以在稳态转速下工作。此外，发动机14还可以在稳态负荷下工作。于是，如判定框90所示，ECM 58随后可以确定发动机转速和负荷是否在稳态下工作。取决于ECM 58的各种发动机的修整查找映射表的数据可以包括一对应的固定轨压和主射油持续时间。如果发动机转速和负荷不在稳态下工作，那么轨压和主射油持续时间就会发生波动，使查找映射表内的数据不准确。因此，如果不能检测到稳态，那么就要放弃发动机修整测试，如框92所示。

当确定发动机转速和负荷处于稳态时，就可以确立对某一喷射事件而言由调速器(未图示)所请求的平均燃油量，如框94所示。应该注意的是，与供给单独气缸的数量相对的是，上述的就是希望平均地供给至正经历喷射事件的所有气缸的燃油量。

随后，ECM可以选择第一气缸来进行测试，如框96所示。如框98所示，可以将后继延迟电流信号的持续时间增加，增加的量就是后继延迟电流信号的补偿持续时间ΔX。请回到图3，显然，如果被测试的燃油喷射器16在任何情况下都以“靴子”模式工作，即沿着“靴子”模式的曲线段82’，在稳态情况下，后继延迟电流信号的持续时间的增量ΔX会导致燃油喷射器16切换至“分开”模式，即沿着“分开”模式的曲线段80’。由此，可以实现燃油消耗的显著减少。相反，如果被测试的燃油喷射器16在稳态下以“分开”模式工作。当后继延迟电流信号的持续时间增加ΔX时，燃油喷射器继续以“分开”模式工作。由此，燃油消耗的任何变化都是可忽略的。

如框100所示，在几次完整的喷射事件过后，就可以确立由调速器所请求的新的燃油量，并加以平均。随后就可以计算出稳态的燃油量与某一喷射事件的新燃油量之差，如框102所示。所述差值可以是稳态燃油量与某一特定喷射事件的特定燃油量之差，或者是相对于平均燃油喷射量的差。

在判定框104处，将框102处计算获得的差值与预定的ΔY量作比较。如果计算出来的量大于ΔY的量，那么ECM 58就可以确立：被测试的燃油喷射器16在稳态情况下以“靴子”模式工作，如框106所示。相反，如果计算出来的量小于ΔY的量，那么ECM 58可以记录：燃油喷射器16在稳态情况下以“分开”模式工作，如框108所示。

在该较佳实施例中，ECM 58可以确定是否所有气缸都已被测试，如框112所示，而框112是在如图4b所示的流程图84的第二部分110内。如果仍有未被测试的气缸，ECM 58可选择下一个气缸来测试，如框114所示，并回到图4a的框98，如前所述的那样开始对选定的气缸进行测试。

在该实施例中，在测试所有气缸之前或之后，ECM 58可以接收一个与燃油喷射系统12的工作相关的操作者输入信号，如框115所示。该操作者输入信号可以表示一个特定操作者期望的目标，并且可以根据发动机14的当前应用而变化。例如，当在一特定地区工作时，消除噪声可能比发动机效率或废气排放更为重要。其它类似的权衡之处(例如使白和/或黑烟的生成最小化、使发动机扭矩和/或转速输出最优化、遵守按照海拔或地区而变化的排放规定、改变从发动机14抽取动力的附加负荷的水平、采用替代型燃油、和本领域众所周知的其它类似的权衡之处)都可以由人工设定在ECM 58中。

这些可权衡之处预先设定在ECM 58的存储器中，并直接对应于“靴子”模式或“分开”模式下的工作。在此方式下，如框116所示，当已经选择了第一操作者期望目标时，ECM 58可以确定希望在“靴子”模式下工作，而当已经选择了第二操作者期望目标时，ECM 58可以确定希望在“分开”模式下工作。

操作者期望的目标可以通过任何已知的手段来人工地加以指示。例如，可以为发动机14设置一个人工开关，这个开关可以在对应于不同预定目标、在发动机14启动或维修时的软件设置、或本领域熟知的其它类似手段的多个位置之间移动。如下文中将要详细描述的那样，在接收到操作者期望目标的人工选择并确定一相应的工作模式之后，ECM 58就可以确定相应的工作模式是“靴子”模式还是“分开”模式，如判断框117所示。

如果希望单个发动机14的所有燃油喷射器16都以“靴子”模式工作，那么ECM 58可以使与被发现以“分开”模式工作的气缸相关的每个燃油喷射器16的后继电流信号持续时间减小ΔX，如框118所示。相反，如果希望燃油喷射器16以“分开”模式工作，那么ECM 58就可以使与被发现以“靴子”模式工作的气缸相关的每个燃油喷射器16的后继电流信号持续时间增加ΔX，如框120所示。

在一个变化型实施例中，后继延迟电流信号76可以逐渐地变化一个小于ΔX的时间值，直到为后继延迟电流信号持续时间确定一个更精确的值，以在喷射器工作模式中产生一个变化。

在又一个变化型实施例中，可以将ECM 58设计成可检测一燃油喷射器16的工作模式，并根据需要加以调整，这是通过监视实际的发动机转速来代替(或与之结合)由调速器请求的燃油。由于从“靴子”模式切换至“分开”模式而造成的燃油喷射器16的燃油喷射量的变化会导致发动机转速发生相应的变化，这可以由该实施例的ECM 58检测到。在一个实施例中，通过检测气缸的瞬时发火转速来确定转速变化。ECM 58可根据需要来调节后继延迟电流信号76，以使燃油喷射器16以所需的模式来工作。

在一个实施例中，可以将本发明所揭示的修整技术应用于具有两次射油的任何喷射信号。例如，包括先期喷射和主喷射、或先期喷射和后继喷射、或主喷射和后继喷射的喷射信号。

可以认识到，图4a和4b所示流程图中的各步骤可以有各种变化形式而不偏离本发明的精神和范围。特别是，可以添加、重新安排和/或删除一些步骤。所有这些变化都旨在由本发明的揭示内容所涵盖。

工业应用性

采用燃油喷射系统12可以在发动机14的特定工况下提供改善的排放控制。虽然用来供给多次燃油喷射的特定喷射波形可以根据特定的工况和/或操作者期望的目标来变化，但不管电控燃油喷射器类型、发动机类型和所用燃油类型如何，本系统还是能确定与后继延迟电流信号相关的定时。对此，可以将合适的燃油映射表储存或编程入ECM 58，以便在发动机14的任何稳态下使用。储存在ECM 58的可编程存储器中的这些工作映射表、表格和/或数学方程式可以确定和控制与适当的多次喷射事件相关的各种参数，从而实现期望的目标。

从以上内容的清楚可见，燃油喷射系统12的特定方面并不受文中所述实施例的细节的限制，因此可以设想，其它的变化和应用或等同物对熟悉本领域的人员而言都是可能的。因此，本申请旨在涵盖这些不偏离本发明精神和范围的变化和应用。

本发明的其它方面、目标和优点可以通过对附图、说明书和权利要求书的研究而获得。

标号和步骤：

12：燃油喷射系统，

14：发动机

16：燃油喷射器

18：致动流体供给装置

20：供油装置

22：用于对燃油喷射器进行电控的装置

24：用于使流体再循环的装置

26：致动流体贮槽或储器

28：传送泵

30：致动流体冷却器

32：致动流体过滤器

34：高压泵

36：再循环管线

38：致动流体总管

40：共轨通道

42：支轨通道

44：油箱

46：供油通道

48：燃油传送泵

49：燃油返回通道

50：燃油过滤器

51：供油调节阀

52：流体控制阀

54：再循环管线

56：液压马达

58：电子控制模块(ECM)

61：发动机温度传感器

62：先期电流脉冲

63：波形

64：主电流脉冲

66：后继电流脉冲

68：速率轨迹曲线

70：先期射油

72：主射油

74：后继射油

76：后继延迟电流信号

78：后继延迟

80：“分开式”曲线段

80’：曲线(分开段)

82：“靴子”曲线段

82’：曲线(靴子段)

84：流程图

86：(流程图84的)第一部分

88：步骤：记录ΔX和ΔY

90：步骤：发动机转速和负荷是否处于稳态？

92：步骤：放弃测试

94：步骤：对某一完整的喷射事件而言，记录下由调速器所请求的稳态平均燃油量(调速器为每个气缸调配相同的燃油总量)

96：步骤：选择第一气缸来进行测试

98：步骤：使后继延迟电流信号的持续时间增加ΔX

100：步骤：对一个完整的喷射事件，记录下由调速器请求的新的燃油量

1 02：步骤：计算新的燃油量与稳态燃油量之差，

104：步骤：上述差值是否大于ΔY

106：步骤：在增加后继延迟电流信号持续时间之前，记录下喷射器是以“靴子”模式工作

108：步骤：在增加后继延迟电流信号持续时间之前，记录下喷射器是以“分开”模式工作

110：(流程图84)的第二部分

112：步骤：是否所有气缸都已被测试？

114：步骤：选择下一个气缸来测试

115：步骤：接收操作者期望的目标

116：步骤：根据目标确定工作模式

117：步骤：是否需要各气缸在“靴子”状况下工作？

118：步骤：对被发现以“分开”状况工作的气缸而言，使后继电流信号持续时间减小ΔX

120：步骤：对被发现以“靴子”状况工作的气缸而言，使后继电流信号持续时间增加ΔX。

Claims (10)

1.一种修整发动机的方法，包括：

接收一操作者期望的目标；

相应于所述操作者期望的目标而确定燃油喷射器的工作模式；

确定发动机的转速是在稳态下工作；

检测多个喷射器之一的工作模式；

将检测到的多个喷射器之一的工作模式与所述确定的工作模式相比较，以确立该喷射器是否在确定的工作模式下工作；以及

将所述多个喷射器之一的检测到的工作模式改为确定的工作模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：确定所述发动机是在稳态负荷下工作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷射器的工作模式包括“分开”模式和“靴子”模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个喷射器都在各重复的喷射事件中将燃油供给至相应的气缸。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对每个喷射事件的一部分发生一个后继延迟电流信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测选定的喷射器的工作模式的步骤包括：

确立“靴子”模式和“分开”模式在燃油供给量之间的统计平均差值；

确立后继延迟电流信号补偿量；

确立所有喷射器对一个喷射事件的稳态燃油供给量；

使后继延迟电流信号持续时间增加所述预定的后继延迟电流信号补偿量，以产生一个将由喷射器供给的新的燃油量；

记录下由喷射器供给的新的燃油量；

计算出稳态燃油量与新的燃油量之间的差值；以及

确定稳态燃油量与新的燃油量之间的差值是否大于“靴子”模式和“分开”模式在燃油供给量之间的预定统计平均差值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述记录下选定的喷射器的工作模式的步骤包括：如果稳态燃油量与新的燃油量之间的差值大于“靴子”模式和“分开”模式在燃油供给量之间的预定统计平均差值，则在增加后继延迟电流信号持续时间之前，记录下所选定的喷射器正以“靴子”模式工作，还包括：如果稳态燃油量与新的燃油量之间的差值小于“靴子”模式和“分开”模式在燃油供给量之间的预定统计平均差值，则在增加后继延迟电流信号持续时间之前，记录下所选定的喷射器正以“分开”模式工作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述改变选定喷射器的工作模式的步骤包括：使后继延迟电流信号的持续时间改变，改变的量是所述预定的后继延迟电流信号补偿量。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

检测多个喷射器中的每一个喷射器的工作模式；

将检测到的多个喷射器中的每一个喷射器的工作模式与确定的工作模式作比较，以确立哪一个喷射器没有以确定的工作模式工作；以及

对所述确立的没有以确定的工作模式工作的多个喷射器中的每一个，将该检测到的工作模式改成所述确定的工作模式。

10.一种发动机修整方法，包括：

接收一操作者期望的目标；

相应于所述操作者期望的目标而确定燃油喷射器的工作模式；

确定发动机的转速是在稳态下工作；

选择多个喷射器之一；

检测该选定喷射器的工作模式；

记录下该选定喷射器的工作模式；

对每个剩下未被选择的喷射器依序重复上述过程；

将记录下来的所述选定喷射器的工作模式与所述确定的工作模式相比较，以确立该喷射器是否在确定的工作模式下工作；以及对所述确立的没有以确定的工作模式工作的多个喷射器中的每一个，将检测到的工作模式改为确定的工作模式。

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