CN1016851B - 制造弯管的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制造三维弯着的设备，其改进包括设有用以控制定位装置位置的控制装置，定位装置包括两个电动机和一个使两电动机的转动转换成弯管模具的两直线运动的转换装置，转换装置包括一蜗杆传动，蜗杆传动包括一个具有从其二端斜削到中央部分的普通圆弧面蜗杆和一个具有被推向所述蜗杆以消除蜗杆蜗轮间背隙的轮齿的蜗轮。
Description
本发明涉及一种借助于模具这样的制造设备来把直的或预弯的管子制成弯管的设备。
一种获得弯管的传统方法是把一种弯曲的装置通过直管的中空空间，以便迫使该管子按照所述装置的曲率作塑性变形。
另一传统的方法是迫使直管进入包括一外弯曲装置和一内弯曲装置的制造设备。该外弯曲装置的内径接近所述管的外径，而内弯曲装置的外径则接近所述管的内径。一当所述管件被迫使进入制造设备时，在该管子上便保留了相应于制造设备曲率的某种塑性变形。该内弯曲装置可由一压力流体，诸如空气和油，来代替，这样，所述管子的外表面被迫和外弯曲装置的内表面相适配。
制造弯管的设备是由日本专利申请№59-123636提供的，该设备包括一管形模具和芯子。该管形模具被调整到和芯子平行，并被支承得可以变位。按照该设备，当所述模具和芯子共轴配置时，使管子在其内通过时，便形成了直管。当所述模具和芯子偏心配置时，使管子在其内通过时，便形成了弯管。
上述设备优于前述的装置，其中，用该设备获得的弯管变化形式要比用前述装置获得的多，并且其可加工性能要比前述装置的高。
但是，上述设备存在的问题是第二模具相对于第一模具的定位不够精确，使制成的弯管产生尺寸误差。该设备的另一不便之处是所述管子只能按一个方向被弯曲，因为该模具沿着垂直于芯子轴线相对于芯子的移动是一维的。就上述传统设备而言，要使第二模具相对于芯子二维变
位是不实际的，因为定位第二模具的机构太笨重。
因此，本发明的目的是要提供一种用于制造尺寸更加精确的弯管的设备。
本发明的又一目的是要提供一种用于制造三维弯管的设备。
因此，不论是二模具间定位精度来说，还是制造三维弯管来说均比现有技术大大前进了一步。
按照本发明的一种方法要提供一种能制备各种弯管的设备：
它包括一个具有使管件从其中通过的轴对称内表面的弯管模具;一个具有轴对称外表面并和弯管模具内表面保持某一间隔，配置于弯管模具内的芯子，管件穿过弯管模具内表面和芯子表面之间的空间;使弯管模具在垂直于芯子轴线的平面内相对于芯子定位的定位装置，所述定位装置包括一个使弯管模具相对于管形模具移动的电动机装置，并且当所述管子正在穿过弯管模具时，该电动装置能使弯管模具相对于芯子移动;该设备还包括一种用来控制所述定位装置位置的控制装置，所述定位装置包括两个电动机和一个使两个电动机的转动转换成弯管模具的2个直线运动的转换装置;所述转换装置包括一种蜗杆传动，所述蜗杆传动包括一个具有从其二端斜削到中央部分的普通圆弧面蜗杆和一个具有被推向所述蜗杆以便消除蜗杆蜗轮间背隙的轮齿的蜗轮。
下面进行附图简介。
图1 表示按照本发明一个实施例的一种设备的正视图;
图2 表示在图1正视图中表示的按照本发明一个实施例的一种设备的平面图;
图3 表示用于固定按照本发明一个实施例的一种弯管模具的固定机构;
图4 表示一种弯管模具和芯子跟外围机构在一起的横截面图;
图5 是按照本发明一个实施例的蜗杆传动机构的局部断面图。
现在参照各附图，更详细地解释本发明的优先实施例，其中同一标号表示同一零件或元件。
如图1所示，用以制造弯管的设备S包括一个底座40、一个弯管机构F、一个第一定位机构G和一个第二定位机构H。所述弯管机构F包括一固定座24和一移动座23，前者用于使芯子22相对于底座40定位，后者用于使弯管模具21相对于底座40在垂直于芯子22轴线的平面内保持可变位。换句话说，移动座23在图1所在平面内可二维变位。管件（未示出）被迫沿着芯子22、即沿着垂直于纸面的方向穿过在芯子22和弯管模具21之间所形成的间隙。通过调正弯管模具21的位置，即让弯管模具21和芯子22偏心，则当管件通过所述间隙时便弯曲了。该管件在通过弯管模具21后，从出口30伸出来。移动座23连接于第一定位机构G，后者确定移动座23在水平方向的位移，即借助一个电动机1a和一个第一转换机构从图1中的一边移到另一边，第一转换机构跟电动机1a和移动座23连接着，以便使电动机1a的转动转换成移动座23的水平直线运动。移动座还和第二定位机构H相连，后者确定了移动座23在垂直方向的位移，即借助于和上述第一转换机构相似的机构，从图中的顶部移到底部。
如图1和图2所示，固定座24和电动机1a、1b被固定于底座40。移动座23通过滑动轴承29由固定座24支承并在和固定座24保持滑动接触时在垂直于芯子22轴线的平面内可以移动。每一定位机构包括一电动机2、一传动机构31、一曲柄3和一连杆机构4，它们协同工作，把电动机2的转动转换成移动座23的直线运动。连杆机构4包括一对连杆6a、6b，后者用铰链在它们的一端相连。连杆6a的另一端通过铰链8连接于设备S的底座40。连杆6B的另一端通过铰链和连接杆1连接于移动座23。电动机1a、1b的运转最好借助一控制装置10能被控制，后者控制电动机1a、1b的微小运动，以便能把弯管做成精确的尺寸。
曲柄3和连杆机构4可由起相同作用的滚珠传动机构来代替。
如图3所示，移动座23包括一固定机构25，后者具有3个卡子26，卡子借助蜗杆27和蜗轮28彼此啮合运转可径向移动。
图4表示了弯管机构F的局部断面图。弯管模具21被固机构25在其中心同定。芯子22处于由弯管模具21形成的中空之间内。固定机构25和被它固定的弯管模具可相对于芯子22滑动。
图5表示传动机构31。传动机构31包括一连接于电动机2的蜗杆33，蜗杆33在包含其轴线的平面内，其横断面是按不变的曲率半径呈弧形凹进的;还包括一蜗轮机构35，它具有和蜗杆33相等的曲率半径，并和蜗杆呈啮合接触。凸齿31和齿槽32围绕蜗杆33被做成螺线形。蜗轮机构35包括许多凸轮机构37，它们啮合在蜗杆33的齿槽32内。
凸轮机构36包括一对圆形滚子板37，后者被配置于相应的滚子槽34内，并被支承得可围绕其同心轴转动，一弹性装置39提供一种弹力来把滚子板37推向蜗杆33，以便使凸轮机构36和蜗杆保持压紧接触。凸轮机构36在由蜗轮机构35构成的平面内可以是倾斜的。借助于推力，把凸轮机构36推向蜗杆33的凸齿31和齿槽32，就可以消除在蜗杆33和蜗轮机构35之间可能存在的背隙。
标号12代表一轴承机构，在元件滑动接触出现的这一点最好设置轴承机构。
在上述实施例中，弯管模具借助于移动座23相对于芯子22移动。但是，正如由上述的解释可以看出，芯子22相对于弯管模具21是可以移动的，因为在制造弯管时，芯子22相对于弯管模具21的位置，或者反过来说也一样，是重要的。此外，连杆机构可被任何种类的连杆机构所代替，只要这类机构能按照蜗轮机构35的旋转运动来控制移动座23的微小运动。
借助上述结构，弯管模具相对于芯子的精确定位就成为可能。确切地说，借助消除了背隙的蜗杆传动和在把电动机的转动转换成移动座23
的直线运动时减少了运动强度的连杆曲柄机构，精确的定位就成为可能。此外，控制移动座23运动的控制装置使移动座的定位变得容易和更加精确。
Claims (3)
1、一种制造三维弯管的设备，它包括一个具有使管件从其中通过的轴对称内表面的弯管模具；一个具有轴对称外表面并和弯管模具内表面保持某一间隔，配置于弯管模具内的芯子，管件穿过弯管模具内表面和芯子表面之间的空间；使弯管模具在垂直于芯子轴线的平面内相对于芯子定位的定位装置，所述定位装置包括一个使弯管模具相对于管形模具移动的电动机装置，并且当所述管子正在穿过弯管模具时，该电动装置能使弯管模具相对于芯子移动，其特征在于，该设备还包括一种用来控制所述定位装置位置的控制装置，所述定位装置包括两个电动机和一个使两个电动机的转动转换成弯管模具的2个直线运动的转换装置；所述转换装置包括一种蜗杆传动；所述蜗杆传动包括一个具有从其二端斜削到中央部分的普通圆弧面蜗杆和一个具有被推向所述蜗杆以便消除蜗杆蜗轮间背隙的轮齿的蜗轮。
2、按权利要求1所述的一种制造弯管的设备，其特征在于所述转换装置包括运转时相互连接的一个曲柄装置和一个连杆装置。
3、按权利要求1所述的一种制造弯管的设备，其特征在于每一轮齿包括一对支承于蜗轮上、围绕各自的轴线能转动被弹力装置推向蜗杆以便消除背隙的圆形滚子板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C13 | Decision | ||
| GR02 | Examined patent application | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |