CN211660930U - 一种钢管冲孔翻边机的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，包括壳体和连接块,壳体的顶部设置有连接块，壳体的内部固定设有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿出壳体顶端的中部并与连接块底端的中部固定连接。本实用新型通过控制器，配合驱动器，可以分别控制第一步进电机和第二步进电机的工作，通过连接块，第一步进电机，可以使得限位板沿着水平方向任意转动，第二步进电机，可以使得限位板沿着垂直方向任意转动，并且可以控制限位板转动的角度，通过卡固机构，可以将钢管固定在半圆形槽内，通过该转动装置，不仅可以实现钢管任意角度的转动，而且也可以控制转动的角度，并且使得钢管固定牢固，防止钢管在转动时脱落，提高了实用性。

Description

一种钢管冲孔翻边机的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋转装置，具体为一种钢管冲孔翻边机的旋转装置。

背景技术

具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

目前，市场上的钢管冲孔翻边机的旋转装置大多不能实现容易角度的旋转，而且旋转的角度不是很精确，从而影响钢管冲孔的效果，并且现有的钢管冲孔翻边机的旋转装置在对钢管旋转时钢管的固定不是很牢固，很可能在旋转的过程中造成钢管的脱落。因此我们对此做出改进，提出一种钢管冲孔翻边机的旋转装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种钢管冲孔翻边机的旋转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，包括壳体和连接块,所述壳体的顶部设置有连接块，所述壳体的内部固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿出壳体顶端的中部并与连接块底端的中部固定连接，所述连接块上设置有第二步进电机，所述第二步进电机与连接块的中部穿插固定连接，所述第二步进电机上设置有限位板，所述限位板一侧的中部与第二步进电机的输出轴固定连接，所述限位板顶端的中部开设有半圆形槽，所述半圆形槽的顶部设置有用于固定钢管的卡固机构，所述限位板上设置有用于加固钢管的第一限位机构，所述限位板的底部设置与第一限位机构相匹配的第二限位机构，所述壳体的一侧和一边侧分别固定设有驱动器和控制器，所述第一步进电机和第二步进电机均与驱动器电性连接，且驱动器通过控制器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡固机构包括L形连接件，所述L形连接件设置在限位板上，所述L形连接件竖向部位的底部与限位板另一侧的中部固定连接，所述L形连接件横向部位螺纹连接有第一螺纹杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一螺纹杆的底端穿过L形连接件并设置有半圆形卡固件，所述半圆形卡固件正对于半圆形槽的顶部，且与半圆形槽相匹配设置，所述半圆形卡固件的内侧固定设有橡胶层，所述半圆形卡固件顶端的中部固定设有固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块顶端的中部嵌设有第一轴承，且第一轴承的内圈与第一螺纹杆固定连接，所述半圆形卡固件的一侧固定设有滑杆，且L形连接件竖向部位的一侧开设有与滑杆滑动连接的滑槽，所述第一螺纹杆的顶端固定设有第一摇杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一限位机构包括第一U形限位件，所述第一U形限位件与限位板底端的中部固定连接，所述第一U形限位件内转动插接有转轴，所述转轴的两边侧均固定设有导线，所述限位板两边侧的中部均开设有第一导向槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位板底端的两边侧均开设有第二导向槽，且第二导向槽与第一导向槽相通，所述导线依次穿过第二导向槽和第一导向槽并固定设有拉钩，所述转轴的一端固定设有第二摇杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位机构包括两个第二U形限位件，两个所述第二U形限位件分别与限位板底端的两边侧固定连接，所述第二U形限位件内设置有挤压板，且导线穿过第二U形限位件并位于挤压板的顶部，所述第二U形限位件底端的中部螺纹连接有第二螺纹杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压板的中部嵌设有第二轴承，且第二螺纹杆的顶端穿入第二U形限位件内并与第二轴承的内圈固定连接，所述挤压板的两侧均固定设有滑块，且第二U形限位件内的相对侧均开设有与滑块滑动连接的限位滑槽，所述第二螺纹杆的底端固定设有第三摇杆。

本实用新型的有益效果是：该种钢管冲孔翻边机的旋转装置，通过控制器，配合驱动器，可以分别控制第一步进电机和第二步进电机的工作，通过连接块，第一步进电机，可以使得限位板沿着水平方向任意转动，第二步进电机，可以使得限位板沿着垂直方向任意转动，并且可以控制限位板转动的角度，通过卡固机构，可以将钢管固定在半圆形槽内，运转第一限位机构，可以对钢管进一步的加固，通过第二限位机构，可以对运转后的第一限位机构进行限位，通过该转动装置，不仅可以实现钢管任意角度的转动，而且也可以控制转动的角度，并且使得钢管固定牢固，防止钢管在转动时脱落，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置的壳体的剖面结构示意图；

图4是本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置的限位板的横向剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置的第二限位机构的纵向剖面结构示意图。

图中：1、壳体；2、连接块；3、第一步进电机；4、第二步进电机；5、限位板；6、半圆形槽；7、卡固机构；701、L形连接件；702、第一螺纹杆；703、半圆形卡固件；704、固定块；705、第一轴承；706、滑杆；707、橡胶层；8、第一限位机构；801、第一U形限位件；802、转轴；803、导线；804、第一导向槽；805、第二导向槽；806、拉钩；9、第二限位机构；901、第二U形限位件；902、挤压板；903、第二螺纹杆；904、第二轴承；905、滑块；10、驱动器；11、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，包括壳体1和连接块2,壳体1的顶部设置有连接块2，壳体1的内部固定设有第一步进电机3，第一步进电机3的输出轴穿出壳体1顶端的中部并与连接块2底端的中部固定连接，连接块2上设置有第二步进电机4，第二步进电机4与连接块2的中部穿插固定连接，第二步进电机4上设置有限位板5，限位板5一侧的中部与第二步进电机4的输出轴固定连接，限位板5顶端的中部开设有半圆形槽6，半圆形槽6的顶部设置有用于固定钢管的卡固机构7，限位板5上设置有用于加固钢管的第一限位机构8，限位板5的底部设置与第一限位机构8相匹配的第二限位机构9，壳体1的一侧和一边侧分别固定设有驱动器10和控制器11，第一步进电机3和第二步进电机4均与驱动器10电性连接，且驱动器10通过控制器11与外接电源电性连接。

其中，卡固机构7包括L形连接件701，L形连接件701设置在限位板5上，L形连接件701竖向部位的底部与限位板5另一侧的中部固定连接，L形连接件701横向部位螺纹连接有第一螺纹杆702；第一螺纹杆702的底端穿过L形连接件701并设置有半圆形卡固件703，半圆形卡固件703正对于半圆形槽6的顶部，且与半圆形槽6相匹配设置，半圆形卡固件703的内侧固定设有橡胶层707，半圆形卡固件703顶端的中部固定设有固定块704；固定块704顶端的中部嵌设有第一轴承705，且第一轴承705的内圈与第一螺纹杆702固定连接，半圆形卡固件703的一侧固定设有滑杆706，且L形连接件701竖向部位的一侧开设有与滑杆706滑动连接的滑槽，第一螺纹杆702的顶端固定设有第一摇杆，将钢管置于半圆形槽6内，转动第一摇杆使得第一螺纹杆702转动，随着第一螺纹杆702的转动，配合第一轴承705，在滑杆706的限位作用下，使得固定块704带动半圆形卡固件703向下移动，在橡胶层707的作用下，使得钢管固定在半圆形槽6和半圆形卡固件703之间。

其中，第一限位机构8包括第一U形限位件801，第一U形限位件801与限位板5底端的中部固定连接，第一U形限位件801内转动插接有转轴802，转轴802的两边侧均固定设有导线803，限位板5两边侧的中部均开设有第一导向槽804；限位板5底端的两边侧均开设有第二导向槽805，且第二导向槽805与第一导向槽804相通，导线803依次穿过第二导向槽805和第一导向槽804并固定设有拉钩806，转轴802的一端固定设有第二摇杆，拉动两个拉钩806，使得拉钩806挂住钢管的两端，转动第二摇杆使得转轴802转动，随着转轴802的转动，使得导线803不断的卷绕在转轴802上，进而拉紧拉钩806，从而对钢管进一步加固。

其中，第二限位机构9包括两个第二U形限位件901，两个第二U形限位件901分别与限位板5底端的两边侧固定连接，第二U形限位件901内设置有挤压板902，且导线803穿过第二U形限位件901并位于挤压板902的顶部，第二U形限位件901底端的中部螺纹连接有第二螺纹杆903；挤压板902的中部嵌设有第二轴承904，且第二螺纹杆903的顶端穿入第二U形限位件901内并与第二轴承904的内圈固定连接，挤压板902的两侧均固定设有滑块905，且第二U形限位件901内的相对侧均开设有与滑块905滑动连接的限位滑槽，第二螺纹杆903的底端固定设有第三摇杆，此时转动第三摇杆使得第二螺纹杆903转动，随着第二螺纹杆903的转动，通过第二轴承904，配合滑块905，使得挤压板902向下移动，进而使得导线803固定在挤压板902和限位板5之间，从而对导线803进行限位。

工作时，通过控制器11，配合驱动器10，可以分别控制第一步进电机3和第二步进电机4的工作，第一步进电机3转动，配合连接块2，可以使得限位板5沿着水平方向任意转动，第二步进电机4转动，可以使得限位板5沿着垂直方向任意转动，并且可以控制限位板5转动的角度，将钢管置于半圆形槽6内，转动第一摇杆使得第一螺纹杆702转动，随着第一螺纹杆702的转动，配合第一轴承705，在滑杆706的限位作用下，使得固定块704带动半圆形卡固件703向下移动，在橡胶层707的作用下，使得钢管固定在半圆形槽6和半圆形卡固件703之间，拉动两个拉钩806，使得拉钩806挂住钢管的两端，转动第二摇杆使得转轴802转动，随着转轴802的转动，使得导线803不断的卷绕在转轴802上，进而拉紧拉钩806，从而对钢管进一步加固，此时转动第三摇杆使得第二螺纹杆903转动，随着第二螺纹杆903的转动，通过第二轴承904，配合滑块905，使得挤压板902向下移动，进而使得导线803固定在挤压板902和限位板5之间，从而对导线803进行限位，通过该转动装置，不仅可以实现钢管任意角度的转动，而且也可以控制转动的角度，并且使得钢管固定牢固，防止钢管在转动时脱落，提高了实用性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，包括壳体（1）和连接块（2）,其特征在于，所述壳体（1）的顶部设置有连接块（2），所述壳体（1）的内部固定设有第一步进电机（3），所述第一步进电机（3）的输出轴穿出壳体（1）顶端的中部并与连接块（2）底端的中部固定连接，所述连接块（2）上设置有第二步进电机（4），所述第二步进电机（4）与连接块（2）的中部穿插固定连接，所述第二步进电机（4）上设置有限位板（5），所述限位板（5）一侧的中部与第二步进电机（4）的输出轴固定连接，所述限位板（5）顶端的中部开设有半圆形槽（6），所述半圆形槽（6）的顶部设置有用于固定钢管的卡固机构（7），所述限位板（5）上设置有用于加固钢管的第一限位机构（8），所述限位板（5）的底部设置与第一限位机构（8）相匹配的第二限位机构（9），所述壳体（1）的一侧和一边侧分别固定设有驱动器（10）和控制器（11），所述第一步进电机（3）和第二步进电机（4）均与驱动器（10）电性连接，且驱动器（10）通过控制器（11）与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述卡固机构（7）包括L形连接件（701），所述L形连接件（701）设置在限位板（5）上，所述L形连接件（701）竖向部位的底部与限位板（5）另一侧的中部固定连接，所述L形连接件（701）横向部位螺纹连接有第一螺纹杆（702）。

3.根据权利要求2所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（702）的底端穿过L形连接件（701）并设置有半圆形卡固件（703），所述半圆形卡固件（703）正对于半圆形槽（6）的顶部，且与半圆形槽（6）相匹配设置，所述半圆形卡固件（703）的内侧固定设有橡胶层（707），所述半圆形卡固件（703）顶端的中部固定设有固定块（704）。

4.根据权利要求3所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述固定块（704）顶端的中部嵌设有第一轴承（705），且第一轴承（705）的内圈与第一螺纹杆（702）固定连接，所述半圆形卡固件（703）的一侧固定设有滑杆（706），且L形连接件（701）竖向部位的一侧开设有与滑杆（706）滑动连接的滑槽，所述第一螺纹杆（702）的顶端固定设有第一摇杆。

5.根据权利要求1所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述第一限位机构（8）包括第一U形限位件（801），所述第一U形限位件（801）与限位板（5）底端的中部固定连接，所述第一U形限位件（801）内转动插接有转轴（802），所述转轴（802）的两边侧均固定设有导线（803），所述限位板（5）两边侧的中部均开设有第一导向槽（804）。

6.根据权利要求5所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述限位板（5）底端的两边侧均开设有第二导向槽（805），且第二导向槽（805）与第一导向槽（804）相通，所述导线（803）依次穿过第二导向槽（805）和第一导向槽（804）并固定设有拉钩（806），所述转轴（802）的一端固定设有第二摇杆。

7.根据权利要求5所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述第二限位机构（9）包括两个第二U形限位件（901），两个所述第二U形限位件（901）分别与限位板（5）底端的两边侧固定连接，所述第二U形限位件（901）内设置有挤压板（902），且导线（803）穿过第二U形限位件（901）并位于挤压板（902）的顶部，所述第二U形限位件（901）底端的中部螺纹连接有第二螺纹杆（903）。

8.根据权利要求7所述的一种钢管冲孔翻边机的旋转装置，其特征在于，所述挤压板（902）的中部嵌设有第二轴承（904），且第二螺纹杆（903）的顶端穿入第二U形限位件（901）内并与第二轴承（904）的内圈固定连接，所述挤压板（902）的两侧均固定设有滑块（905），且第二U形限位件（901）内的相对侧均开设有与滑块（905）滑动连接的限位滑槽，所述第二螺纹杆（903）的底端固定设有第三摇杆。

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