CN101663512A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供能抑制液压泵的驱动损失增加的液压控制装置。该液压控制装置具有：备有第1、第2排出口(39、54)的液压泵(38、52)、与第1排出口(38)连接的高液压路径(40)、液压比高液压路径(40)低的中液压路径(41)、液压比中液压路径(41)低的低液压路径(90)、和将第2排出口(54)与高液压路径(40)或中液压路径(41)或低液压路径(90)中的任一方连接的连接状态切换机构。该连接状态切换机构，具有将第2排出口(54)与中液压路径(41)或低液压路径(90)连接的切换阀(93)，设有根据中液压路径(41)中的压力油的需要量控制切换阀(93)、由此将第2排出口(54)与中液压路径(41)或低液压路径(90)之中任一方连接的切换阀控制装置(89)。

Description

液压控制装置

技术领域

本发明涉及设有液压泵的液压控制装置，上述液压泵备有多个油排出口。

背景技术

通常，从车辆的驱动力源到车轮的动力传递路径中，设有变速器、离合器等的机构。作为使这些机构动作的促动器(执行器)，液压控制装置是公知的。日本特开2004-353694号公报中记载着该液压控制装置的一例。

该日本特开2004-353694号公报记载的液压控制装置，作为多个液压泵，设有主液压泵和副液压泵。该主液压泵和副液压泵，由发动机或电动机中的至少一方驱动。上述主液压泵的排出口和第1需油部，通过第1油路连接着。在从该第1油路到第2油路的路径上，设有主调节阀。在该第2油路上，连接着第2需油部。另外，在从第2油路到第3油路的路径上，设有副调节阀。上述副液压泵的排出口分支成2个方向，其一方通过第1单向阀与上述第1油路连接。另外，第2液压泵的排出口的另一方，与切换阀连接，该切换阀与上述副调节阀连接。另外，第2液压泵的排出口的另一方，也可以通过第2单向阀与第2油路连接。另外，第3油路与主液压泵和副液压泵的吸入口连接。

从上述主液压泵排出的压力油，经过上述第1油路，供给到第1需油部。当第1油路的液压上升了时，从第1油路经过主调节阀排出到第2油路的压力油量增加。即，利用主调节阀的动作，第1油路的液压被控制。另外，第2油路的压力油，供给到第2需油部。当第2油路的液压上升时，从第2油路排出到第3油路的油量增加。

另一方面，上述副液压泵的排出口的液压，比上述第1油路的液压高时，上述第1单向阀开放，从上述副液压泵排出的压力油，供给到上述第1油路。与此相反地，当上述副液压泵的排出口的液压为上述第1油路的液压以下时，上述第1单向阀关闭。上述切换阀开放了时，从上述副液压泵排出的油，经过上述切换阀供给到上述第2单向阀的入口。这里，当上述第2油路的液压相对地低时，上述副调节阀关闭，上述第2单向阀开放。因此，从上述副液压泵排出的压力油供给到上述第2油路。反之，当上述第2油路的液压相对地高时，上述副调节阀开放，上述第2油路的压力油排出到上述第3油路。另外，主调节阀开放时，从上述副液压泵排出的压力油，经过上述切换阀和上述副调节阀，排出到上述第3油路。上述构造中，上述第2油路的液压，比上述第1油路的液压低，上述第3油路的液压，比上述第2油路的液压低。这样，日本特开2004-353694号公报记载的液压控制装置中，上述主调节阀，根据上述第2油路的液压变化而开闭，上述副液压泵的排出口，选择地与上述第2油路或上述第3油路连接。

但是，日本特开2004-353694号公报记载的液压控制装置中，当决定上述第2油路的液压、与上述第2需油部的需油量的关系的特性发生变化时，尽管在上述第2需油部油量已足够，但当上述第2油路的液压低时，上述副调节阀关闭，从上述副液压泵排出的压力油仍供给到上述第2油路。结果，上述副液压泵的驱动损失增加。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的是提供能抑制液压泵的驱动损失增加的液压控制装置。

为了实现上述目的，本发明的液压控制装置，具有：具备多个压力油排出口的液压泵、与上述多个压力油排出口之中的第1压力油排出口连接的高液压路径、液压比该高液压路径低的中液压路径、液压比该中液压路径低的低液压路径、和将上述多个压力油排出口之中的第2压力油排出口选择性地切换连接于上述高液压路径或上述中液压路径或上述低液压路径的连接状态切换机构，其特征在于，上述连接状态切换机构，具有将上述第2压力油排出口选择性地切换连接于上述中液压路径或上述低液压路径的切换阀；设有切换阀控制装置，该切换阀控制装置基于上述中液压路径中的压力油的需要量控制上述切换阀，由此选择性地切换将上述第2排出口与上述中液压路径连接并且阻断上述第2排出口与上述低液压路径的第1连接状态、和将上述第2排出口与上述低液压路径连接并且阻断上述第2排出口与上述中液压路径的第2连接状态。

另外，本发明的液压控制装置，在上述构造的基础上，还具有以下特征：在从车辆的驱动力源到车轮的动力传递路径中设有流体传动装置，该流体传动装置具有在输入旋转部件与输出旋转部件之间利用流体的动能进行动力传递的结构；设有在上述输入旋转部件与输出旋转部件之间利用摩擦力进行动力传递的锁止离合器，设有使该锁止离合器接合的接合用液压室、和使该锁止离合器分离的分离用液压室；上述中液压路径的压力油，被供给到上述接合用液压室和上述分离用液压室，上述锁止离合器，当上述分离用液压室的液压高时被分离，当上述接合用液压室的液压高时被接合；上述切换阀控制装置进行这样的控制：使上述锁止离合器分离时选择上述第1连接状态，使上述锁止离合器接合时选择上述第2连接状态。

另外，本发明的液压控制装置，在上述构造的基础上，还具有以下特征：上述连接状态控制机构，当上述高液压路径中的压力油的需要量相对多时，将上述第2排出口与上述高液压路径连接，并且将上述第2排出口与上述中液压路径和上述低液压路径阻断。

另外，本发明的液压控制装置，在上述构造的基础上，还具有以下特征：设有电磁阀，该电磁阀输出控制上述锁止离合器的接合·分离的信号液压；上述切换阀控制装置，用从上述电磁阀输出的信号液压，控制上述切换阀，由此进行选择性地切换上述第1连接状态和第2连接状态的控制。

根据本发明，从多个压力油排出口之中的第1压力油排出口排出的压力油，供给到高液压路径。另外，能够将从上述多个压力油排出口之中的第2压力油排出口排出的压力油，选择性地切换供给到上述高液压路径或中液压路径或低液压路径。另外，能够根据上述中液压路径中的压力油的需要量，控制上述切换阀，由此选择地切换第1连接状态和第2连接状态。上述第1连接状态，将上述第2排出口和上述中液压路径连接，并且，将上述第2排出口和上述低液压路径阻断。上述第2连接状态，将上述第2排出口和上述低液压路径连接，并且将上述第2排出口和上述中液压路径阻断。这样，在上述中液压路径中的压力油的需要量少的情况下，当选择第2连接状态时，上述第2排出口和第3油路连接，上述第2排出口和中液压路径阻断。这里，上述中液压路径的液压，比上述高液压路径的液压低，上述低液压路径的液压，比上述中液压路径的液压低。即，选择了第2连接状态时，与选择第1连接状态时相比，液压泵的驱动负荷低。因此，可以抑制液压泵驱动产生的动力损失的增加。

另外，根据本发明，可以把车辆的驱动力源的动力，经过流体传动装置传递到车轮。另外，通过控制从上述第2油路供给到液压室的压力油的液压，能够使锁止离合器接合·分离，控制输入旋转部件与输出旋转部件之间的传递转矩或转矩容量。与使上述锁止离合器分离时相比，使上述锁止离合器接合时，上述中液压路径中的压力油的需要量低(压力油的需要量少)。于是，使上述锁止离合器分离时，选择上述第1连接状态。另一方面，使上述锁止离合器接合时，选择上述第2连接状态，这样，可以抑制油从第2压力油排出口排出到中液压路径，抑制动力损失的增加。

另外，根据本发明，上述高液压路径中的油需要量多时，可以将上述第2排出口与上述高液压路径连接，并且，将上述第2排出口与上述中液压路径及上述低液压路径阻断。

另外，根据本发明，利用从电磁阀输出的信号液压，控制上述锁止离合器的接合·分离。另外，用从上述电磁阀输出的信号液压，控制上述切换阀，选择地切换上述第1连接状态和第2连接状态。因此，不必为了控制切换阀而新增加电磁阀。

附图说明

图1是表示本发明液压控制装置的具体例的图。

图2是表示具有本发明液压控制装置的车辆的动力传动系及其控制系统之一例的图。

图3是表示具有本发明液压控制装置的车辆的动力传动系及其控制系统之一例的图。

图4是表示图3所示液压控制装置的具体例的图。

具体实施方式

下面，说明本发明的实施形态。本发明的液压控制装置，作为控制动力传递装置的促动器使用，该动力传递装置设在从车辆的驱动力源到车轮的路径上。上述驱动力源，是产生传递给上述车轮的动力的动力装置。可以采用单个的驱动力源，或者采用动力产生原理不同的多种驱动力源。作为动力产生原理不同的多种驱动力源，例如可采用发动机、电动马达、液压马达、飞轮系统等。另外，上述车辆，包含了具有构成为动力源的动力传递到前轮或后轮之中的任一方的动力传动系的车辆、即两轮驱动车。另外，上述车辆，包含了具有构成为动力源的动力传递到前轮和后轮双方的动力传动系的车辆、即四轮驱动车。另外，本发明中的液压泵，由原动机驱动。该原动机，可以是上述驱动力源中的任一个，也可以作为不能向车轮传递动力的原动机，设置电动机，用作液压泵专用的原动机。

另外，本发明中，备有多个压力油排出口的液压泵可以设置一个，也可以设置多个液压泵，在各液压泵上设置单个压力油排出口。另外，多个压力油排出口，只要在2个部位以上即可，可以是3个部位，也可以是4个部位。另外，设有多个液压泵时，各液压泵可由同一个原动机驱动，也可以由不同的原动机驱动。

另外，设有把车辆的驱动力源的动力传递到车轮的动力传递装置，且上述动力传递装置是液压控制式的动力传递装置时，高液压路径、中液压路径和低液压路径的压力油，供给到上述动力传递装置，动作部件的动作由该液压控制。上述动力传递装置中，包含了变速器、摩擦接合装置、流体传动装置、前进后退切换装置等。这里，变速器，是可以变更输入转速与输出转速之比、即变速比的机构，可以是能无级地(连续地)变更变速比的无级变速器、也可以是能阶段地(不连续地)变更变速比的有级变速器。作为上述无级变速器，能举出带式无级变速器和环式无级变速器(ト口イダル式無段変速機)。作为上述有级变速器，能举出行星齿轮机构式变速器、选择齿轮式变速器等。另外，摩擦接合装置，包含离合器和制动器。上述离合器，是利用摩擦力控制旋转要素之间的传递转矩或转矩容量的机构。上述制动器，是把与摩擦力相应的制动力施加给旋转要素的装置。这里，摩擦接合装置，可以是多片式或单片式或带式。

另外，本发明中，流体传动装置，是在输入旋转部件与输出旋转部件之间利用流体的动能进行动力传递的装置，可以是具有转矩放大功能的变矩器、或者是没有转矩放大功能的液力偶合器。另外，本发明中，锁止离合器，是形成与上述流体传动装置并列的动力传递路径的机构，利用摩擦力控制上述输入旋转部件与上述输出旋转部件之间的传递转矩或转矩容量。另外，前进后退切换装置，是相对于配置在动力传递路径上的上游侧旋转部件、将下游侧旋转部件的旋转方向朝正·反方向切换的装置。该前进后退切换装置，包含行星齿轮机构式的前进后退切换装置和平行轴齿轮式的前进后退切换装置。变速器、摩擦接合装置、流体传动装置、前进后退切换装置等，其动力传递状态，具体地说，转速、变速比、速度比、传递转矩、接合压等，由动作部件的动作控制，设有控制该动作部件的动作的液压室、以及与该液压室连接的油路等。

上述动作部件，例如有活塞、安装着摩擦材的板及盘、带轮的可动片等。另外，上述液压室及油路、设在该油路上的阀本身、以及该阀的孔口等作为压力油的通路的结构，包括在本发明中的高液压路径、中液压路径和低液压路径中。即，也可以把高液压路径改称为高液压需要部，把中液压路径改称为中液压需要部，把低液压路径改称为低液压需要部。另外，本发明中，从第1压力油排出口排出的压力油的流动方向中，高液压路径配置在最上游，在该高液压路径的下游，配置或连接着中液压路径，在该中液压路径的下游，配置或连接着低液压路径。本发明中，压力油路径、油路、压力油排出口等的压力油通路彼此连接，是指在连接着的压力油通路彼此之间压力油可以流通的状态，包含了压力油通路彼此时常连接的构造、或者借助阀的开闭压力油通路彼此断续连接的构造、或者借助阀的切换控制压力油通路彼此选择地被切换的构造。

另外，上述的变速器、摩擦接合装置、流体传动装置，串联地配置在动力传递路径上。另外，从驱动力源到车轮的动力传递方向上，变速器、摩擦接合装置、流体传动装置的位置关系没有限定。另外，前进后退切换装置，是当变速器为无级变速器时被采用。前进后退切换装置，在从驱动力源到车轮的动力传递方向，可以配置在无级变速器的上游或下游。另外，本发明中，被供给低液压路径的压力油的需油部，包含有冷却系统，该冷却系统对构成上述动力传递装置的部件、或支承该部件的轴承等的发热部、滑动部，进行润滑和冷却。该冷却系统，包含了油流过的油路、储存油的箱或水套。另外，本发明中，被供给低压路径的压力油的需油部，包含液压泵的吸入口、或油箱、油盘等的储油部。本发明中，连接状态切换机构，是将第2压力油排出口，选择性地切换连接于高液压路径或中液压路径或低液压路径的机构。该连接状态切换机构，由切换压力油流动路径彼此的阀、和压力油流过的流路等构成。另外，本发明中，构成动力传递装置的零件、旋转要素、旋转部件，是传递动力或转矩的零件，该旋转要素和旋转部件，包含齿轮、旋转轴、连接筒、辊、齿轮架、带轮、链轮等。另外，本发明中，用压力油使动作部件动作时，该压力油作为工作油起作用。而压力油被供给到润滑系统，将发热部、滑动部等润滑和冷却时，压力油作为润滑油起作用。

图2表示采用液压控制装置的车辆的动力传动系、以及该车辆的控制系统。这里所示的车辆1的动力传动系中，在驱动力源2的输出侧，设置了变矩器3，该变矩器3是流体传动装置的一种。从该变矩器3输出的转矩，通过前进后退切换装置4，传递到带式无级变速器5。即，图2所示的驱动传动系中，在动力的传递方向，在上述变矩器3与上述带式无级变速器5之间，配置着前进后退切换装置4。上述驱动力源1，可以采用发动机或电动马达之中的至少一方。该发动机，是使燃料燃烧，将其热能变换为动能的动力装置。发动机可以采用内燃机，具体地说，可以采用汽油发动机、柴油发动机、LPG发动机等。另外，上述电动马达，是将电能变换为动能的旋转装置，可以是交流马达(交流电动机)或者是直流马达(直流电动机)。另外，也可以不采用电动马达，而采用兼有电动机功能和发电机功能的电动发电机。下面，该实施例中，驱动力源1是采用汽油发动机。为了便于说明，把驱动力源1称为“发动机1”。在该发动机1的进气管(图未示)上设有电子节流阀(图未示)，发动机1具有曲轴6。

上述变矩器3，设在该曲轴6的输出侧。即，上述曲轴6和上述变矩器3，可传递动力。该变矩器3，是在输入部件与输出部件之间利用工作油的动能进行动力传递的流体传动装置。该变矩器3，构成为在中空的箱体7的内部设有泵叶轮8和涡轮(タ一ビンランナ，涡轮叶轮、涡轮转子)9，上述泵叶轮8借助箱体7，可传递动力地与上述曲轴6连接着。而上述涡轮9，与输入轴10一体旋转地连接着。上述箱体7是上述变矩器3的输入部件，上述输入轴10是上述变矩器3的输出部件。在这些泵叶轮8和涡轮9上设有多个叶片(图未示)，在泵叶轮8与涡轮9之间形成了变矩器油室11，工作油经过该变矩器油室11被供给，并借助上述泵叶轮8的旋转而产生的工作油的动能，动力被传递到涡轮9。另外，在泵叶轮8和涡轮9的内侧，配置着导轮(ステ一タ，导叶)12。该导轮12选择性地变化从上述涡轮9送出的工作油的流动方向，使其流入上述泵叶轮8。借助该导轮12的作用，可以把在上述泵叶轮8与上述涡轮9之间传递的转矩放大。另外，作为流体传动装置，也可以采用没有转矩放大功能的液力偶合器。

另外，设有选择性地将上述箱体7和上述输入轴10连接·分离的锁止离合器13。该锁止离合器13，是利用摩擦力进行动力传递的机构，具有与上述输入轴10一起旋转并且在沿输入轴10的轴线的方向可动作的圆板形状的板13A、和安装在该板13A上的摩擦材。使该板13A在沿轴线的方向动作，由此控制上述摩擦材与上述箱体7的前罩的接触压力，这样，传递转矩被控制。为了控制该锁止离合器13的传递转矩，在上述箱体7的内部，设有接合用液压室14和分离用液压室15。该接合用液压室14和分离用液压室15，在沿着上述轴线的方向，形成在上述板13A的两侧。上述板13A，根据上述接合用液压室14与分离用液压室15的压力差，在沿着轴线的方向动作，使该锁止离合器13接合或分离。具体地说，当上述接合用液压室14的液压比上述分离用液压室15的液压高时，上述摩擦材被推压在上述前罩上，摩擦力增高。这样，锁止离合器13的传递转矩增高(接合)。

反之，当上述接合用液压室14的液压比上述分离用液压室15的液压低时，上述摩擦材离开上述前罩，摩擦力降低。这样，上述锁止离合器13的传递转矩降低(分离)。该实施例中，锁止离合器13分离时，不能利用该锁止离合器13的摩擦力进行动力传递。而锁止离合器13接合时，可利用该锁止离合器13的摩擦力进行动力传递。另外，该实施例中，“锁止离合器13的接合”，包含了“锁止离合器13的滑移(スリツプ)”。即，该锁止离合器13滑移时，也可利用该锁止离合器13的摩擦力进行动力传递。另外，上述变矩器油室11，与上述接合用液压室14连通，当上述变矩器油室11的液压上升时，上述接合用液压室14的液压上升，当上述变矩器油室11的液压降低时，上述接合用液压室14的液压降低。

前进后退切换装置4，是将带式无级变速器5的第1轴(プライマリシヤフト，主轴、第1级轴)16的旋转方向，相对于上述输入轴10的旋转方向朝正·反方向切换的装置。作为该前进后退切换装置4，在图2所示例中，是采用双齿轮式(ダブルピニオン型)的行星齿轮机构。即，设有与上述输入轴10一体地旋转的太阳齿轮17、以及与该太阳齿轮17配置在同轴上的齿圈(リングギヤ)18。还设有与该太阳齿轮17啮合的小齿轮19、以及与该小齿轮19及齿圈18啮合的小齿轮20。该2个小齿轮19、20，由齿轮架21可自转及公转自如地保持着。另外，前进后退切换装置4具有前进用离合器22，该前进用离合器22，选择性地将上述输入轴10和上述齿轮架21可传递动力地连接、并分离。另外，前进后退切换装置4具有后退用制动器23，该后退用制动器23，通过选择地固定上述齿圈18，把相对于上述输入轴10的旋转方向的第1轴16的旋转方向，朝正·反方向切换。该实施例中，作为前进用离合器22和后退用制动器23，是采用液压控制式的离合器和制动器。即，设有控制前进用离合器22的传递转矩的离合器用液压室24，以及设有控制后退用制动器23的制动力或转矩容量的制动器用液压室25。

上述带式无级变速器5，具有相互平行配置着的第1轴16和第2轴(它カンダリシヤフト，副轴、第2级轴)26。设有与上述第1轴16一体地旋转的第1带轮27，还设有与上述第2轴26一体地旋转的第2带轮28。另外，上述第1带轮27，具有在输入轴16的轴线方向不能移动的固定片(图未示)、和在输入轴16的轴线方向可移动的可动片(图未示)。在固定片与可动片之间形成了沟槽。设有使上述可动片在轴线方向动作、控制上述沟槽宽度的主液压室29。而上述第2带轮28，具有在第2轴26的轴线方向不能移动的固定片(图未示)、和在上述第2轴26的轴线方向可移动的可动片(图未示)。在固定片与可动片之间形成了沟槽。设有使上述可动片在轴线方向动作、控制上述沟槽宽度的副液压室30。另外，在上述第2轴26上，介有齿轮传动装置31地连接着差速器32，车轮(前轮)33与差速器32可传递动力地连接。

下面，说明图2所示的车辆的控制系统。首先，设有电子控制装置(ECU)34，表示发动机转速、第1轴16的转速、第2轴26的转速、车速、加速要求、制动要求、油温、外气温、档位等的信号，输入给该电子控制装置34。从该电子控制装置34，输出控制发动机的信号、控制液压控制装置35的信号等。借助该液压控制装置35的控制，上述锁止离合器13的接合·分离、以及锁止离合器13的传递转矩被控制。另外，借助液压控制装置35的控制，上述前进用离合器22的接合压或传递转矩被控制，后退用制动器23的接合压或制动力被控制，上述带式无级变速器5中的变速比及传递转矩被控制。为了执行这些控制，各种数据预先存储在上述电子控制装置34内。这些数据中，包含了根据车速和加速要求求出目标发动机输出的映射、控制上述锁止离合器13的接合·分离·滑移的锁止离合器控制映射、控制带式无级变速器5的变速比的变速比控制映射、和控制上述带式无级变速器5的传递转矩的映射等。

上述构造的车辆1中，从上述发动机2输出的转矩，经过上述变矩器3、上述前进后退切换装置4、和上述带式无级变速器5，传递到上述车轮33。下面说明上述锁止离合器13的控制。当上述接合用液压室14的液压增高，上述锁止离合器13接合时，利用摩擦力进行动力传递。反之，当分离用液压室15的液压增高，上述锁止离合器13分离时，利用工作油的动能进行动力传递。这样，当上述锁止离合器13分离时，在上述变矩器3中，上述箱体7和上述输入轴10的速度比在不足1.0的区域(变矩器范围)的情况下，利用导轮12的功能进行转矩放大。而当上述箱体7与上述输入轴10的速度比，在比上述变矩器范围接近1.0的区域(液力偶合器范围)的情况下，不进行转矩放大。

这样，发动机转矩被传递到上述输入轴10。下面，说明上述前进后退切换装置4的控制。作为档位，选择了前进档、例如D(驱动、行驶)档时，上述离合器用液压室24的液压增高，上述前进用离合器22接合，并且，上述制动器用液压室25的液压降低，上述后退用制动器23分离。于是，上述输入轴10与齿轮架21一体地旋转，上述输入轴10的转矩被传递到上述第1轴16。而选择了后退档时，上述离合器用液压室24的液压降低，上述前进用离合器22分离，并且，上述制动器用液压室25的液压增高，上述后退用制动器23接合。即，上述齿圈18被固定住。发动机转矩传递到太阳齿轮17时，上述齿圈18作为反力要素，上述太阳齿轮17的转矩经过齿轮架21传递到上述第1轴16。这里，第1轴16的旋转方向，与前进档时相反。

下面，说明上述带式无级变速器5的控制。如前所述，发动机转矩传递到第1轴16，并且，根据输入到上述电子控制装置34的各种信号、和预先存储在电子控制装置34内的数据，上述带式无级变速器5的变速比和转矩容量被控制。先说明上述带式无级变速器5的变速比的控制。上述第1带轮27的沟槽宽度被调节时，带36相对于该第1带轮27的卷绕半径连续地变化，变速比无级地变化。例如，当供给到上述主液压室29的油量增加，该主液压室29的液压上升了时，第1带轮27上的带36的卷绕半径增大，上述带式无级变速器5的变速比减小地变速、即进行升档。反之，当上述主液压室29的油量减少，该主液压室29的液压降低了时，第1带轮27上的带36的卷绕半径减小，上述带式无级变速器5的变速比增大地变速、即进行降档。另外，上述主液压室29的油量控制为一定，该主液压室29的液压保持一定时，第1带轮27上的带36的卷绕半径不变，上述带式无级变速器5的变速比保持为一定。

另外，上述副液压室30的液压被控制，第2带轮28对带36的夹压力被调节。例如，副液压室30的液压增高了时，带式无级变速器5的传递转矩上升。反之，副液压室30的液压降低了时，带式无级变速器5的传递转矩降低。另外，副液压室30的液压控制为一定时，带式无级变速器5的传递转矩保持为一定。这样，在上述第1带轮27和上述第2带轮28之间经过带36传递的转矩被控制。下面说明液压控制装置35的实施例。该液压控制装置35，具有控制上述锁止离合器13和上述前进后退切换装置4和上述带式无级变速器5的功能、和向动力传递装置的发热部及滑动部供给润滑油的功能。

图1是上述液压控制装置35的实施例。设有吸入油盘37的油的主液压泵38。该主液压泵38，可以由作为驱动源的发动机2驱动，或者也可由专用的电动马达(图未示)驱动。上述主液压泵38的吸入口38A，与油盘37连接，在主液压泵38的排出口39，连接着油路40。从该油路40到上述主液压室29的路径上，设有变速比控制阀(图未示)。该变速比控制阀，是用于控制供给到上述主液压室29的油量、和从主液压室29排出的油量的流量控制阀。另外，在从上述油路40到上述副液压室30的路径上，设有压力控制阀(图未示)。该压力控制阀，用于控制上述副液压室30的液压。上述变速比控制阀和压力控制阀的特性，均由电子控制装置34控制。

另外，上述油路40和油路41，夹着主调节阀42地连接着。该主调节阀42，是控制油路40的液压的压力控制阀。该主调节阀42是公知的，具有2个输入孔口(端口)43、44、2个输出孔口45、46、反馈孔口47、信号压孔口48、阀塞(スプ一ル)49、弹簧50等。上述阀塞49可在轴方向动作，管线压力(ライン圧)控制电磁阀51的信号液压，输入到上述信号压孔口48。另外，与上述信号压孔口48的液压相应的推压力和弹簧50的推压力，以相同的方向施加到上述阀塞49A上。另外，上述输入孔口43和反馈孔口47，都与上述油路40连接。另外，与反馈孔口47的液压相应的推压力，朝着与上述弹簧50的推压力相反的方向，施加到阀塞49上。另外，上述输出孔口45与上述油路41连接，上述输入孔口44与油路100连接。

施加到上述阀塞49上的轴方向推压力，使得阀塞49在轴方向动作、并停止。由于该阀塞49的动作，上述输入孔口43和输出孔口45的连通面积发生变化，并且上述输入孔口44和输出孔口46的连通面积发生变化。另一方面，除了上述主液压泵38外，还设有副液压泵52，该副液压泵52的吸入口53与上述油盘37连接。另外，上述副液压泵52的排出口54与上述油路100连接。该副液压泵52被上述发动机2的转矩驱动，或者被专用的原动机的转矩驱动。另外，上述油路100和上述油路40，夹着单向阀55连接着。上述单向阀55的开闭特性是，上述油路100的液压比油路40的液压高时，上述单向阀55开放，上述油路100的液压为油路40的液压以下时，上述单向阀55关闭。

上述油路41和油路56，夹着副调节阀57地连接着。该副调节阀57，是控制油路41的液压的压力控制阀。该副调节阀57是公知的，具有输入孔口58、输出孔口59、排放孔口60、反馈孔口61、控制孔口62、阀塞63、弹簧64等。上述阀塞63可在轴方向动作，上述油路41与上述输入孔口58及上述反馈孔口61连接。上述输出孔口59与上述油路56连接，上述排放孔口60通过油路65与上述吸入口38A、53连接。另外，上述控制孔口62连接着油路66，与控制孔口62的液压相应的推压力和弹簧64的推压力，以相同的方向施加到上述阀塞63上。另外，与反馈孔口61的液压相应的推压力，朝着与上述弹簧64的推压力相反的方向，施加到阀塞63上。施加到上述阀塞63上的轴方向推压力，使得上述阀塞63在轴方向动作，上述输入孔口58，与上述输出孔口59及上述排放孔口连接·阻断。

上述油路66，经过图未示的手动阀与上述离合器用液压室24及制动器用液压室25连接。该手动阀，借助上述档位的切换而动作。另外，设有连接着上述油路66、上述油路40、和上述油路56的调制器阀(モジユレ一タバルブ)67。该调制器阀67是公知的，具有2个输入孔口68、69、输出孔口70、反馈孔口71、阀塞72、弹簧73等。上述阀塞72可在轴方向动作，上述油路40与上述输入孔口68连接，上述输入孔口69与上述油路56连接，上述输出孔口70和反馈孔口71，与上述油路66连接。另外，与反馈孔口71的液压相应的推压力，沿轴方向施加到上述阀塞72上。另外，沿轴方向从上述弹簧73施加到阀塞72上的推压力，与上述反馈孔口71的液压相应地施加到阀塞72上的推压力是相反方向。

在上述变矩器油室11，连接着油路74。在上述分离用液压室15，连接着油路75。设有将上述油路41与上述油路74、75连接的锁止控制阀76。该锁止控制阀76，是切换控制上述锁止离合器13的接合·分离的阀。该锁止控制阀76是公知的，具有3个输入孔口77、78、87、2个输出孔口79、80、反馈孔口81、2个排放孔口82、83、信号压孔口84、阀塞85、弹簧86等。上述阀塞85可在轴方向动作，上述油路41与上述输入孔口78、77及反馈孔口81连接。上述输出孔口79与上述油路74连接，上述输出孔口80与上述油路75连接。上述输入孔口87与油路65连接。另外，在上述信号压孔口84，通过油路88连接着锁止离合器控制用电磁阀89。该锁止离合器控制用电磁阀89，用于控制上述锁止离合器13的接合·分离，输出基于通电电流值的信号液压。该信号液压输入到上述信号压孔口84。弹簧86的推压力、和与信号压孔口84的信号液压相应的推压力，朝相反方向施加到上述阀塞85上。

另外，上述管线压力控制用电磁阀51和锁止离合器控制用电磁阀89，都用于输出与通电电流值相应的信号液压，该通电电流值由电子控制装置34控制。另外，上述排放孔口83与油盘37连接，上述排放孔口82通过油路90与润滑系统91连接。这里，润滑系统90，包含了对构成带式无级变速器5的部件、构成前进后退切换装置4的部件、支承输入轴10和第1轴16和第2轴26的轴承等的发热部、滑动部进行润滑及冷却的机构。另外，该润滑系统90中，包含了压力油通过的油路、沟槽、凹部、孔、开口部、储存压力油的油箱和水套等。

另外，在上述主调节阀42的输出孔口46，连接着油路92。设有选择地将该油路92与上述油路90连接·阻断的切换阀93。该切换阀93，具有输入孔口94和输出孔口95、可在轴方向动作的阀塞96、对该阀塞96施加轴方向的推压力的弹簧97、以及信号压孔口98。在该信号压孔口98，连接着上述油路88。上述输入孔口94与上述油路92连接。上述输出孔口95与上述油路90连接。另外，上述弹簧97对阀塞96施加轴方向的推压力，借助输入到上述信号压孔口98的信号压，对上述阀塞96施加轴方向的推压力。这里，由上述弹簧97施加到阀塞96上的推压力，与借助上述信号压孔口98的信号压施加到上述阀塞96上的推压力，是相反的方向。基于施加到上述阀塞96上的推压力，该阀塞96在轴方向动作，切换控制成上述输入孔口94和上述输出孔口95连接的连接位置、以及上述输入孔口94和上述输出孔口95阻断的阻断位置。另外，上述油路92与上述油路41之间介有单向阀99。该单向阀99具有这样的特性：当上述油路92的液压比上述油路41高时，单向阀99开放，当上述油路92的液压为上述油路41的液压以下时，单向阀99关闭。

下面，说明上述液压控制装置35的具体的控制例。上述主液压泵38被驱动时，油经过上述吸入口38A被吸入。并且，压力油从上述排出口39排出到上述油路40。供给到该油路40的压力油，被供给上述主液压室29和副液压室30。当上述油路40的液压是低压时，在上述主调节阀42中，借助上述弹簧50的推压力，上述阀塞49在图1中朝上动作，上述输入孔口43和输出孔口45被阻断。这样，上述油路40的压力油不排出到上述油路41内。反之，当油路40的液压上升时，借助与上述反馈孔口47的液压上升相应的推压力，上述主调节阀42的阀塞49在图1中朝下动作，上述输入孔口43和输出孔口45连通。这样，上述油路40的压力油排出到上述油路41内。压力油从上述油路40排出到油路41，油路40的液压降低了时，借助上述弹簧50的推压力，阀塞49在图1中再次向上动作，上述输入孔口43和输出孔口45被阻断。另外，利用输入到信号压孔口48的信号压，可以调节用于上述输入孔口43和输出孔口45连通的油路40的液压。具体地说，与输入到信号压孔口48的信号压变高成正比例地，上述输入孔口43和输出孔口45连通的油路40的液压增高。这样，利用上述主调节阀42的功能，控制上述油路40的液压(管线压力)。

借助上述主调节阀42的功能，压力油被供给到上述油路41，并且该油路41的液压比上述油路40的液压低。下面，说明使该油路41的压力油，经过上述锁止控制阀76，供给到上述变矩器3的控制。首先，使上述锁止离合器13接合的条件成立时，从上述锁止离合器控制用电磁阀89输出的信号液压，被控制为高压。于是，图1中，如锁止控制阀76的右半边所示，上述阀塞85抵抗弹簧86的推压力而向下动作，上述输入孔口77和上述输出孔口79连接。另外，上述输入孔口78阻断，并且输出孔口80和排放孔口83连接。因此，上述油路41的压力油，经过上述锁止控制阀76供给到上述油路74，该油路74的压力油，供给到上述变矩器油室11和上述接合用液压室14。另外，上述分离用液压室15的油，经过油路75从排放孔口83排出。通过该作用，上述接合用液压室14的压力比上述分离用液压室15高，上述锁止离合器13接合。

反之，使上述锁止离合器13分离的条件成立时，从上述锁止离合器控制用电磁阀89输出的信号液压，被控制为低压。于是，图1中，如锁止控制阀76的左半边所示，阀塞85通过弹簧86的推压力向上动作，上述输入孔口78和上述输出孔口80连接。另外，上述输入孔口77被阻断，并且输出孔口79和排放孔口82连接。这样，上述油路41的压力油，经过上述锁止控制阀76供给到上述油路75，该油路75的压力油，供给到上述分离用液压室15。另外，上述接合用液压室15的油，经过油路74从排放孔口82排出。通过该作用，上述分离用液压室15的压力比上述接合用液压室14高，上述锁止离合器13分离。另外，从排放孔口82排出到油路90的油，供给到上述润滑系统91。

下面，说明上述副调节阀57的功能。上述油路41的液压低时，借助上述弹簧64的推压力，在图1中阀塞63往上动作，上述输出孔口63和排放孔口60均关闭。因此，油路41的压力油不排出到上述油路56。反之，当上述油路41的液压上升时，借助与上述反馈孔口61的液压相应的推压力，在图1中阀塞63向下动作，上述输入孔口58与上述输出孔口63及排放孔口60连接。于是，上述油路41的压力油排出到上述油路56、65。排出到该油路65的压力油，被上述主液压泵38和副液压泵52吸入。这样，在压力油被供给到上述油路56的情形下，上述锁止控制阀76的输入孔口87和排放孔口82连接时，上述油路56的压力油，经过上述油路90供给到上述润滑系统91。上述那样，油路41的压力油排出到油路56、65，油路41的液压降低了时，借助弹簧64的推压力，图1中阀塞63再次向上动作，上述输入孔口58被阻断。这样，借助上述副调节阀57的功能，控制上述油路41的液压。

下面，说明对上述离合器用液压室24和制动器用液压室25供给压力油的动作。上述调制器阀67中，借助上述弹簧73的推压力，在图1中阀塞72向下动作，上述输入孔口68和输出孔口70连接。因此，上述油路40的压力油的一部分，经过上述调制器阀67供给到上述油路66，该油路66的压力油，供给到上述离合器用液压室24或制动器用液压室25。这里，当上述油路66的液压是低压时，借助上述弹簧73的推压力，阀塞72保持向下动作的状态。反之，当上述油路66的液压上升，反馈孔口71的液压上升时，阀塞72抵抗弹簧73的推压力，在图1中向上动作。于是，上述输入孔口68的开口面积减少，油路66的液压降低。

结果，上述油路66的液压，被控制为抵抗上述弹簧73的推压力的一定的压力。另外，上述油路66的液压，输入到上述副调节阀57的控制孔口62，与该控制孔口62的液压相应地，与上述弹簧64相同方向的推压力施加在上述阀塞63上。因此，上述副调节阀57中，上述油路66的液压越高，上述阀塞63越难在图1中向下动作。即，上述油路66的液压越高，用于开放上述输入孔口58所需的油路41的液压越高。

下面，说明从上述副液压泵52排出的压力油的供给路径。由于上述油路40的液压是低压，上述主调节阀42的反馈孔口47的液压是低压时，上述阀塞49在图1中向上动作，上述输入孔口44被阻断。因此，油从副液压泵52排出到油路100，该油路100的液压成为比上述油路40高时，上述单向阀55开放，从上述副液压泵52排出的压力油，经过上述油路100供给到上述油路40。然后，油路40的液压上升，反馈孔口47的液压升高，阀塞49在图1中向下动作时，上述输入孔口44和上述输出孔口46连接。因此，从上述副液压泵52排出到上述油路100的压力油，经过上述输出孔口46供给到油路92。

这里，为了使上述锁止离合器13接合，上述锁止控制阀89的信号液压被控制为高压时，上述切换阀93的阀塞96，借助信号液压的推压力，在图1中向上动作，输入孔口94和输出孔口95连接。因此，上述油路92的压力油，经过上述输出孔口95供给到上述润滑系统91，上述油路92的液压变成为油路41的液压以下，上述单向阀99关闭。因此，油路92的压力油不供给到上述油路41。反之，为了使上述锁止离合器13分离，上述锁止控制阀89的信号液压被控制为低压时，上述切换阀93的阀塞96，借助弹簧97的推压力，在图1中向下动作，输入孔口94被阻断。于是，上述油路92的液压上升，该油路92的液压超过上述油路41的液压时，上述单向阀99开放。因此，从上述副液压泵52排出的压力油，供给到上述油路41，容易使上述分离用液压室15的液压上升。

如上所述，图1和图2的实施例中，上述副液压泵52被驱动，并且上述单向阀55开放了时，可以使从上述副液压泵52排出的压力油，经过上述油路41供给到上述主液压室29或上述副液压室30。另外，也可以使从副液压泵52排出到上述油路40的压力油，经过上述调制器阀67，供给到上述接合用液压室24或分离用液压室25。另外，上述单向阀55关闭、并且上述切换阀93的输入孔口94被阻断了时，可以使从上述副液压泵52排出的压力油，经过油路100和油路92，供给到油路41。被供给到该油路41的压力油的一部分，经过上述锁止控制阀76，供给到上述变矩器3。另外，从上述油路41排出到油路56的压力油的一部分，可经过上述锁止控制阀76供给到上述油路90。

另外，图1和图2的液压控制装置35中，借助上述副调节阀57的作用，油路41的液压被控制，根据从该油路41被供给压力油的变矩器3的需油量，切换上述切换阀93的动作。具体地说，为了使上述锁止离合器13分离，供给到上述分离用液压室15的压力油的需要量增加了时，上述切换阀93的输入孔口94被阻断。即，上述副液压泵52的排出口54和上述接合用液压室15，通过上述油路100、92、41、75连接。反之，为了使上述锁止离合器13接合，供给到上述分离用液压室15的压力油的需要量减少(降低)了时，上述切换阀93的输入孔口94和输出孔口95连接，并且，上述单向阀99关闭。即，上述副液压泵52的排出54和上述接合用液压室15被阻断。因此，可以避免向上述分离用液压室15供给多于必要量的压力油，可以减低上述副液压泵52的驱动损失增加。

另外，上述副液压泵52驱动，并且上述单向阀55关闭时，选择地将上述切换阀96切换到连接位置和阻断位置，由此可以把从上述副液压泵52排出的压力油，选择地供给到上述润滑系统91或上述变矩器3之中任一方。即，可以使从上述副液压泵52排出的压力油，直接(具体说不经过上述油路40和油路41)地供给到上述润滑系统91。因此，只要事先把压力油(润滑油)从上述副液压泵52供给到上述润滑系统91，之后即使发动机的转速低、从上述主液压泵38排出的压力油量减少的状况时，也可以不必选择均用高压使上述主液压泵38和上述副液压泵52驱动的状态。这里，发动机转速变低、从主液压泵38排出的压力油量减少的状况有：车辆1在市区行驶、车辆1停止、或车辆1用低速并以一定的车速行驶的状况。这样，可以选择使上述主液压泵38驱动、并且用低压使副液压泵52驱动的状态。因此，可以更加减低用于驱动液压泵所需的动力损失。

另外，图1和图2的液压控制装置35中，上述变矩器3中的压力油需要量(需油量)，在使上述锁止离合器13分离时比使锁止离合器13接合时多。这是因为，在上述分离用液压室15与接合用液压室14之间配置着上述板13A，使上述锁止离合器13接合时，上述分离用液压室15和上述接合用液压室14被上述板13A阻断，供给到上述接合用液压室14的压力油不流入上述分离用液压室15，只要将少量的压力油供给于上述接合用液压室14，就可以使上述锁止离合器13接合。反之，使上述锁止离合器13分离时，上述分离用液压室15和上述接合用液压室14成为连通的状态，供给到上述分离用液压室15的压力油的一部分，也流入上述接合用液压室，所以，为了使上述锁止离合器13分离，必须将多量的压力油供给到上述分离用液压室15。

借助该切换阀93的位置的切换，上述油路92的液压成为比上述油路41的液压高，上述单向阀99开放，上述副液压泵52的排出口通过上述油路100、92，与上述油路41连接。即，能够在使上述变矩器3(具体地说，是上述分离用液压室15)中的压力油需要量增加的条件成立、上述锁止离合器控制用电磁阀89的信号液压变化了的时刻，切换上述切换阀96的动作位置，提高该切换动作响应性。另外，将上述锁止离合器控制用电磁阀89的信号液压共用于上述锁止控制阀76的切换控制、和上述切换阀93的切换控制。因此，不必为了切换控制上述切换阀93而设置新的电磁阀，可以抑制零部件数目的增加和成本的提高。另外，使上述锁止离合器13分离时，上述泵叶轮8和上述涡轮9相对地旋转，所以，可能会因与收容在上述箱体7内的工作油摩擦的摩擦热，上述变矩器3温度上升。但是，本实施例中，在上述锁止离合器13的分离时，由于比该锁止离合器13接合时供给多量的压力油，所以，能够用该压力油吸收热、抑制变矩器3的温度上升。

另外，图1中，上述锁止离合器控制用电磁阀89构成为：在使锁止离合器13接合时，信号液压是高压，在使锁止离合器13分离时，信号液压是低压。但是，上述锁止离合器控制用电磁阀89，也可以构成为：在使锁止离合器13分离时，信号液压是高压，在使锁止离合器13接合时，信号液压是低压。这时，只要这样构成上述切换阀93即可：上述锁止离合器控制用电磁阀89的信号液压是高压时，上述输入孔口94和输出孔口95被阻断。上述锁止离合器控制用电磁阀89的信号液压是低压时，上述输入孔口94和输出孔口95连接。另外，该实施例中，上述主液压泵38和副液压泵52，可以是旋转式液压泵或往复动式液压泵之中的任一种。

下面，说明图1和图2中说明的构造与本发明构造的对应关系。上述排出口39、54，相当于本发明中的“多个压力油排出口”。主液压泵38和副液压泵52，相当于本发明中的液压泵。排出口39相当于本发明中的“第1压力油排出口”。上述油路40、上述主液压室29、和上述副液压室30，相当于本发明的高液压路径。上述油路41、74、75、上述变矩器油室11、接合用液压室14和分离用液压室15，相当于本发明的中液压路径。上述油路56、90和上述润滑系统91，相当于本发明的低液压路径。上述排出口54，相当于本发明中的“第2压力油排出口”。上述主调节阀42、上述切换阀93、上述单向阀55、99和上述油路92、100，相当于本发明中的连接状态切换机构。

另外，上述切换阀93，相当于本发明的切换阀。上述锁止离合器控制用电磁阀89和电子控制装置34，相当于本发明中的“切换阀控制装置”。锁止离合器控制用电磁阀89，相当于本发明的电磁阀。这样，在上述连接状态切换机构中，包含了各种阀和油路。另外，切换阀控制装置中，包含了作为输出信号液压的促动器(执行器)的电磁阀、控制该电磁阀的控制器即电子控制装置等。另外，上述箱体7和泵叶轮8，相当于本发明中的输入旋转部件。上述涡轮9和上述输入轴10，相当于本发明中的输出旋转部件。上述接合用液压室14和分离用液压室15，相当于本发明中的液压室。

下面，参照图3说明具有液压控制装置的车辆的其他构成例。该图3所示的车辆1中，与图2所示构造相同的构造部分，注以与图2相同的标记。即，图2所示的车辆1构成为：发动机2的动力，经过变矩器3和有级变速器110，传递到差速器32，该差速器32的转矩，传递到车轮(前轮)200。该有级变速器110，是能够阶段性地(不连续地)变更变速比的变速器。该有级变速器100，具有输入轴111和输出轴112，该输入轴111和输出轴112配置在同轴上。该输入轴111和输出轴112的旋转轴线(图未示)沿着车辆1的前后方向配置。在从上述输入轴111到输出轴112的动力传递路径上，设有多个行星齿轮机构113、114。该行星齿轮机构113，是单齿轮式(シングルピニオン式)的行星齿轮机构，具有配置在同轴上的太阳齿轮115和齿圈116、以及齿轮架118，该齿轮架118将与太阳齿轮115及齿圈116啮合的小齿轮117可自转并且可公转地支承着。

另外，另一个行星齿轮机构114，也是单齿轮式的行星齿轮机构，具有配置在同轴上的太阳齿轮119和齿圈120、以及齿轮架122，该齿轮架122将与太阳齿轮119及齿圈120啮合的小齿轮121可自转并且可公转地支承着。上述齿圈116和上述齿轮架122一体旋转地连接着，该齿轮架122与上述输出轴112一体旋转地连接着。这样构成的行星齿轮机构113、114设在上述输入轴111与输出轴112之间。设有离合器123，该离合器123选择地将上述齿轮架118和上述输入轴111分离·连接。另外，还设有离合器125，该离合器125将上述太阳齿轮115和上述齿圈120通过连接筒(コネクテイングドラム)124选择地分离·连接。另外，还设有选择地将上述连接筒124固定的制动器126。另外，有级式变速器110，除此之外还具有单向离合器和制动器等的摩擦接合装置(图未示)，但省略了其图示和说明。上述离合器123、125、和制动器126，是液压控制式的摩擦接合装置。

设有与图1的液压控制装置35同样构造的主调节阀42，该主调节阀42与油路40、41、92、100连接着，并且，还设有与主调节阀42的信号压孔口48连接着的管线压力控制用电磁阀51，这些都与图1的液压控制装置35相同。另外，还设有控制上述离合器123的接合·分离的液压室127、控制上述离合器125的接合·分离的液压室128、控制上述制动器126的接合·分离的液压室129。上述油路40与上述液压室127、128、129连接。即，可以将上述油路40的压力油供给到上述液压室127、128、129。

另外，从上述油路41到上述油路74、75的路径上，设有锁止离合器继动阀130。该锁止离合器继动阀130，兼有控制上述锁止离合器13的接合·分离的功能、和将上述副液压泵52的排出口54选择地与把压力油供给到上述变矩器3的油路或者把压力油供给到上述润滑系统91的油路连接的功能。该锁止离合器继动阀130，具有可在轴方向动作的阀塞131、和将该阀塞131朝轴方向的一方抑压的弹簧132。另外，锁止离合器继动阀130，具有3个输入孔口133、134、135、2个输出孔口137、138、2个孔口136、140、1个信号压孔口141、和1个排放孔口139。上述润滑系统91通过油路143与上述输入孔口133连接。上述油路41与上述输入孔口134连接。上述油路92与上述输入孔口135连接。另外，上述油路74与上述孔口136连接。上述油路75与上述孔口140连接。另外，上述排放孔口139，可以与上述油盘37连接，也可以与上述吸入口38A、53连接。

开·关电磁阀142的信号压，输入到上述信号压孔口141。该开·关电磁阀142，通过切换通电(开)·非通电(关)这两种控制状态，输出高压·低压的信号液压。该开·关电磁阀142的电流值，被电子控制装置34控制，根据该电流值，信号液压被控制为高或低。根据该信号压孔口141的液压，产生朝着弹簧132的推压力相反方向(图1中朝下)对上述阀塞131抑压的力。例如，信号压孔口141的液压被控制为高压时，上述阀塞131在图4中被朝下抑压，在图4的右半边所示的开位置(ON)，阀塞131停止。反之，信号压孔口141的液压被控制为低压时，上述阀塞131，借助弹簧132的推压力，在图4中被朝上抑压，在图4的左半边所示的关位置(OFF)，阀塞131停止。

下面，说明与上述锁止离合器继动阀130连接着的锁止离合器控制阀144。该锁止离合器控制阀144，是将上述接合用液压室15，选择地与上述油路41或上述油路74连接的机构。该锁止离合器控制阀144，具有可在轴方向动作的阀塞145、朝轴方向的一方抑压阀塞145的弹簧146、输入孔口147及输出孔口148、2个控制孔口149、150。在一方控制孔口149，连接着上述油路74，根据控制孔口149的液压，与上述弹簧146的推压力相同方向的推压力，作用在上述阀塞145上。

在另一方控制孔口150，连接着上述油路75，根据控制孔口150的液压，与上述弹簧146的推压力相反方向的推压力，作用在上述阀塞145上。另外，上述输入孔口147和上述输出孔口137连接。在上述输出孔口148，连接着上述油路41。另外，在上述油路41与油路143之间，设有副调节阀151。该副调节阀151，是控制上述油路41的液压的压力控制阀，具有输入孔口152和输出孔口153。该输入孔口152与上述油路41连接，上述输出孔口153和上述输出孔口138，与上述油路143连接。

下面，说明图3和图4所示上述液压控制装置35的具体的控制例。上述主液压泵38被驱动时，从上述排出口39向上述油路40排出压力油。另外，上述副液压泵52被驱动时，从上述排出口54向上述油路100排出压力油。先说明从上述主液压泵38排出的压力油的供给路径、和该供给路径中的作用。用上述有级变速器110选择任一个档位、基于储存在上述电子控制装置34中的变速映射，上述有级变速器100的变速比(具体说变速档)被控制。控制该有级变速器100的变速档时，上述离合器123、125的接合分离被控制，并且制动器126的接合·分离被控制。具体地说，上述液压室127的液压增高了时，上述离合器123接合，上述液压室127的液压降低了时，上述离合器123分离。另外，上述液压室128的液压增高了时，上述离合器125接合，上述液压室127的液压降低了时，上述离合器125分离。另外，上述液压室129的液压增高了时，上述制动器126接合，上述液压室129的液压降低了时，上述制动器126分离。通过控制这些离合器123、125的接合·分离、以及制动器126的接合·分离，例如可以选择地切换前进4档、后退1档的变速档。

上述油路40的液压(管线压力)，与图1所示同样地，由上述主调节阀42的功能控制。另外，借助上述主调节阀42的功能，上述油路40的压力油的一部分，供给到油路41。下面说明使该油路41的压力油，经过上述锁止离合器继动阀130，供给到上述变矩器3时的控制。首先，使上述锁止离合器13接合的条件成立了时，从上述开·关电磁阀142输出的信号压增高。于是，上述锁止离合器继动阀130的阀塞139，在图4中朝下动作，在开位置停止。于是，上述输入孔口133和排放孔口139连接，输入孔口134和孔口136连接，上述孔口140和上述输出孔口137连接，上述输入孔口135和上述输出孔口138连接。供给到上述油路41的压力油，经过上述油路74，供给到上述变矩器油室11和上述接合用液压室14，该接合用液压室14的液压上升。另外，供给到上述油路74的压力油的一部分，被供给到上述锁止离合器控制阀144的控制孔口149，该控制孔口149的液压上升，将上述阀塞145在图4中朝上抑压的力增加。

另一方面，上述接合用液压室14的液压上升时，上述分离用液压室15的容积变小，该接合用液压室15的压力油排出到上述油路75，且该压力油经过上述输出孔口137到达上述输入孔口147。另外，排出到油路75的压力油的一部分，流入上述锁止离合器控制阀144的控制孔口150。上述锁止离合器继动阀130的阀塞139在开位置停止了时，使上述阀塞145在图4中往上动作的力增强，借助该阀塞145的动作，上述输入孔口147和输出孔口148连接。因此，从上述油路75送到上述输入孔口147的压力油，经过上述输入孔口147和上述输出孔口148，供给到油路41。这样，供给到上述接合用液压室14的压力油量增加，该接合用液压室14的液压升高，且上述分离用液压室15的液压降低，上述锁止离合器13接合。

下面，说明将上述锁止离合器13分离时的控制。这时，从上述开·关电磁阀142输出的信号液压是低压，上述阀塞131在图4中朝上动作，阀塞131在关位置停止。于是，上述输入孔口133被阻断，上述排放孔口139和上述孔口136连接，上述输入孔口134和孔口140连接，上述输出孔口137被阻断，并且上述输入孔口135被阻断，并且上述输出孔口138被阻断。上述油路41的压力油，经过上述孔口140和油路75，供给到上述分离用液压室15，该分离用液压室15的液压上升。另一方面，上述接合用液压室14的压力油，经过上述油路74，从上述排放孔口139排出。另外，上述油路75的压力油的一部分供给到上述控制孔口150，该控制孔口150的液压上升，阀塞145在图4中被朝下抑压。结果，上述控制孔口149的压力油，经过上述油路74从排放孔口139排出。因此，阀塞145在图4中朝下动作，上述输出孔口148被阻断。这样，上述接合用液压室14的液压降低，并且上述分离用液压室15的液压升高，上述锁止离合器13分离。

下面，说明从上述副液压泵52排出的压力油的供给路径。上述油路40的液压是低压时，基于与图1中所说同样的原理，上述单向阀55开放，从上述副液压泵52排出的压力油，经过上述油路100供给到上述油路40。另外，上述油路40的液压上升了时，也基于与图1中所说同样的原理，从上述副液压泵52排出到上述油路100的压力油，经过上述输出孔口46供给到油路92。

这里，说明如前所述为了使上述锁止离合器13接合，上述锁止离合器继动阀130的阀塞139在图4中右半边所示开位置停止的情形。这时，上述输入孔口135和上述输出孔口138连接。因此，从上述副液压泵52供给到上述油路92的压力油，经过上述输入孔口135和上述输出孔口138，供给到油路143。因此，油路92的液压成为上述油路41的液压以下，上述单向阀99关闭。因此，油路92的压力油不供给到上述油路41。另外，供给到上述油路143的压力油的一部分，供给到上述润滑系统91。另外，上述阀塞139在开位置停止时，由于上述输入孔口133和上述排放孔口139连接，所以，上述油路143的压力油的一部分，从排放孔口139排出。另外，从上述油路41经过副调节阀151排出到上述油路143的压力油，也供给到上述润滑系统91和上述排放孔口139。

下面，说明为了使上述锁止离合器13分离、上述锁止离合器继动阀130的阀塞139如图4中左半边所示那样在关位置停止的情形。这时，上述输入孔口135被阻断，所以，压力油从上述副液压泵52供给到上述油路92，该油路92的液压上升。当油路92的液压比上述油路41的液压高时，上述单向阀99开放，从上述副液压泵52排出的压力油，供给到上述油路41。然后，上述油路41的压力油，经过上述输入孔口134和上述孔口140，供给到油路75，该油路75的压力油供给到上述分离用液压室15。另外，图4的液压控制装置35中，也与图1的液压控制装置35同样地，上述油路41的液压比上述油路40低，上述油路143的液压比上述油路41低。

如上所述，根据图3和图4的液压控制装置35，当上述副液压泵52被驱动、并且上述单向阀55开放了时，可以使得从上述副液压泵52排出的压力油，经过上述油路40供给到上述液压室127、128、129。另外，当上述单向阀55关闭，并且上述主调节阀42的输入孔口44和输出孔口46连接、且上述锁止离合器继动阀130的阀塞131在开位置停止、上述单向阀99关闭了时，可以使得从上述副液压泵52排出的压力油，经过油路100和油路92供给到油路143。然后，可以将该油路143的压力油，供给到上述润滑系统91和排放孔口139。

另一方面，在图3和图4的液压控制装置35中，在上述单向阀55关闭、并且上述输入孔口44和输出孔口46连接的情况下，当上述锁止离合器继动阀130的阀塞131在关位置停止时，上述油路92的液压上升，上述单向阀99开放。可以使得从油路92供给到油路41的压力油，经过上述锁止离合器继动阀130，供给到上述变矩器3，具体地说供给到上述分离用液压室15。因此，可以避免对上述分离用液压室15供给多于必要量的压力油，可以减低上述副液压泵52的驱动损失的增加。

另外，上述副液压泵5被驱动、并且上述单向阀55关闭着时，通过选择地切换上述阀塞131的开位置和关位置，可以把从上述副液压泵52排出的压力油，选择地供给到上述润滑系统91或上述分离用液压室15之中的任一方。因此，只要事先将压力油(润滑油)从上述副液压泵52供给到上述润滑系统91，之后即使在发动机转速变低、从主液压泵38排出的压力油量降低的状况下，也可以不必选择使上述主液压泵38和上述副液压泵52一起驱动的状态即“2泵驱动状态”。这里，发动机转速变低、从主液压泵38排出的压力油量减少的状况有：车辆1在市区行驶、反复进行车辆1的停止和发动的状况，或者车辆1用低速并以大致一定的车速行驶的状况。这样，可以选择使上述主液压泵38驱动、并且使副液压泵52停止的状态，即“1泵驱动状态”。因此，可以更加减低驱动液压泵所需的动力损失。

另外，图3和图4的液压控制装置35中，上述变矩器3中的压力油需要量(需油量)，在使上述锁止离合器13分离时，比使上述锁止离合器13接合时多。其原因与图1和图2中所说明的原因相同。该图3和图4的液压控制装置35中，上述开·关电磁阀142的信号压变化，切换上述锁止离合器继动阀130的阀塞131的停止位置，由此上述副液压泵52的排出口54，选择地与上述润滑系统91或上述接合用液压室15中的任一方连接。即，增加上述变矩器3具体地说上述分离用液压室15中的压力油需要量的条件成立、上述开·关电磁阀142的信号压变化了的时刻，上述阀塞131的位置切换，该切换动作响应性提高。

另外，将上述开·关电磁阀142的信号压共用于上述锁止离合器13的接合·分离的切换控制、和与上述副液压泵52的排出口54连接的压力油路径的切换控制。因此，不必为了切换控制与上述副液压泵52的排出口54连接的压力油路径，而设置新的电磁阀，可以抑制零部件数目的增加和成本的提高。另外，使上述锁止离合器13分离时，由于上述泵叶轮8和上述涡轮9相对地旋转，所以，可能因与收容在上述箱体7内的工作油摩擦的摩擦热的原因，上述变矩器3温度上升。但是，根据图3和图4的液压控制装置35，在上述锁止离合器13的分离时，比该锁止离合器13接合时供给多量的压力油，所以，由该压力油吸收了热，可以抑制变矩器3的温度上升。

另外，图4的液压控制装置35中，上述开·关电磁阀142构成为：在使锁止离合器13接合时，信号压是高压，在使锁止离合器13分离时，信号压是低压。但是，上述开·关电磁阀142，也可以是在使锁止离合器13接合时，信号压是低压，在使锁止离合器13分离时，信号压是高压。这时，只要将上述信号压孔口141的位置与上述弹簧132的配置位置互换即可。

下面，说明图3和图4中说明的构造与本发明构造的对应关系。上述油路40和上述液压室127、128、129，相当于本发明的高液压路径。上述油路41、74、75、上述变矩器油室11、接合用液压室14和分离用液压室15，相当于本发明的中液压路径。上述油路143、上述润滑系统91和排放孔口139，相当于本发明的低液压路径。上述主调节阀42、上述锁止离合器继动阀130、上述单向阀55、99和上述油路41、92、100，相当于本发明中的连接状态切换机构。上述锁止离合器继动阀130，相当于本发明的切换阀。上述开·关电磁阀142和电子控制装置34，相当于本发明中的“切换阀控制装置”。这样，在上述连接状态切换机构中，包含了各种阀和油路。另外，切换阀控制装置中，包含了作为输出信号压的促动器的电磁阀、控制该电磁阀的控制器即电子控制装置等。图3和图4中的其它构造与本发明构造的对应关系，与图1及图2中的构造与本发明构造的对应关系相同。

Claims (4)

1.一种液压控制装置，具有：具备多个压力油排出口的液压泵、与上述多个压力油排出口之中的第1压力油排出口连接的高液压路径、液压比该高液压路径低的中液压路径、液压比该中液压路径低的低液压路径、和将上述多个压力油排出口之中的第2压力油排出口选择性地切换连接于上述高液压路径或上述中液压路径或上述低液压路径的连接状态切换机构，其特征在于，

上述连接状态切换机构，具有将上述第2压力油排出口选择性地切换连接于上述中液压路径或上述低液压路径的切换阀；

设有切换阀控制装置，该切换阀控制装置基于上述中液压路径中的压力油的需要量控制上述切换阀，由此选择性地切换将上述第2排出口与上述中液压路径连接并且阻断上述第2排出口与上述低液压路径的第1连接状态、和将上述第2排出口与上述低液压路径连接并且阻断上述第2排出口与上述中液压路径的第2连接状态。

2.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，在从车辆的驱动力源到车轮的动力传递路径中设有流体传动装置，该流体传动装置具有在输入旋转部件与输出旋转部件之间利用流体的动能进行动力传递的结构；

设有在上述输入旋转部件与输出旋转部件之间利用摩擦力进行动力传递的锁止离合器，设有使该锁止离合器接合的接合用液压室、和使该锁止离合器分离的分离用液压室；上述中液压路径的压力油，被供给到上述接合用液压室和上述分离用液压室，上述锁止离合器，当上述分离用液压室的液压高时被分离，当上述接合用液压室的液压高时被接合；

上述切换阀控制装置进行这样的控制：使上述锁止离合器分离时选择上述第1连接状态，使上述锁止离合器接合时选择上述第2连接状态。

3.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，上述连接状态控制机构，当上述高液压路径中的压力油的需要量多时，将上述2排出口与上述高液压路径连接，并且将上述第2排出口与上述中液压路径和上述低液压路径阻断。

4.如权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于，设有电磁阀，该电磁阀输出控制上述锁止离合器的接合·分离的信号液压；

上述切换阀控制装置进行这样的控制：用从上述电磁阀输出的信号液压，控制上述切换阀，由此选择性地切换上述第1连接状态和第2连接状态。

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