CN101658962A - 金属圆锯片的锯片研磨机 - Google Patents

Abstract

一种金属圆锯片的锯片研磨机，包括机架，设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置和锯片定位装置；所述磨齿切刀驱动装置包括可以驱动切刀旋转的切刀驱动电机，所述锯片定位装置包括可以固连金属圆锯片的中心轴；所述机架上还设置有主动力驱动系统和第一偏心轮；其特征在于：所述主动力驱动系统包括可以驱动所述第一偏心轮旋转的主驱动电机；所述第一偏心轮通过第一行程转换系统可以拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。整个机器通过柔性结构的设计和连接，实现加工过程的机械自动化，加工的锯片精度高。由于本发明具有上述特点，使得本发明可以用于金属圆锯片的锯齿磨削机器。

Description

金属圆锯片的锯片研磨机

技术领域

本发明涉及金属圆锯片的锯齿加工机械，特别涉及通过磨削的办法研磨加工金属圆锯片的新锯齿或整理旧锯齿的研磨加工机械。

背景技术

金属圆锯片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般金属圆锯片呈圆形，外周边上设置有锯齿，当所述金属圆锯片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的金属圆锯片就可以切断金属材料。在切割金属材料过程中，最容易损坏的部位是锯片外周边上的锯齿，而且决定锯切效果、速度等结果的关键点之一也是锯片外周边上的锯齿。

金属圆锯片在出厂时，一般是没有锯齿的金属圆盘，俗称裸盘或光盘，这样可以方便用户根据实际需要磨削不同齿距、齿高和齿角的齿(俗称开齿)，从而满足实际生产的需要。其次，锯片的锯齿在使用中会磨损，为此也需要定期对锯齿予以修理(俗称修齿)。在这两种主要的开齿或修齿研磨(磨削)工作中，锯齿研磨的精度、速度及操作上的方便性、环保性是比较关键的因素。现有技术中，有多项技术涉及这些问题。

名称为“一种自动磨齿机”的第200620101935.X号中国专利，披露了一种自动磨齿机，包括工作台和设置在工作台上的砂轮定位装置、锯片进给装置与拨齿装置；所述锯片进给装置设置在砂轮定位装置的内侧，主要包括有设置在工作台滑轨上的滑轨座，固定在滑轨座上的轴承座、定位于轴承座上的定位轴、以及在定位轴上同轴设置的导磨板和待加工锯片，其中滑轨座前端通过一弹簧与固定于工作台上的连杆相连，后端与一固定在工作台上的螺杆相连而形成一动平衡，滑轨座底部设置一滑轮，其与一个与进给电机主轴相连的偏心轮相切；所述的拨齿装置固定设置在锯片定位装置的外侧，包括拨齿座和拨齿杆。虽然本设计具有自动拨齿等特点，但也可以明显地发现，其主要依靠与进给电机主轴相连的偏心轮相切的滑轮带动锯片定位装置前后往复运动，在使锯片被磨削的同时也被推动旋转，即锯片定位装置前后往复运动的行程的调节不仅要直接满足被切锯齿的深度要求，而且必须满足锯齿的齿距要求，而这些调节又主要通过调节螺杆完成，因此该种机器仅仅只能适用于齿距与齿深之间的比值与锯片定位装置前后往复运动的行程存在特定比例数据的锯片，否则不仅调节出这些齿距与齿深参数将非常麻烦，在每次磨削前必须对这些相对关系数据进行精确计算，而且在机器上调节出这些数据也是非常的繁琐。其次该种机器显然不能控制锯齿的被磨削的前角或后角数据。为此该种机器虽然结构简单但适用产品范围极其有限并且要求操作工人的操作能力非常强，用工成本非常高。

名称为“电动锯片磨齿机”的第200420078984.7号中国专利，披露了一种电动锯片磨齿机，由动力装置、传动装置、砂轮装置和拨齿装置四部分组成，传动装置为一旋转轴，其前端设置一链轮，中间设置一圆盘型凸轮，尾部设置一圆柱型凸轮；圆盘型凸轮上有一段为等直径段，圆柱型凸轮上有一段为等高度段；砂轮装置设置在进刀拖板上，由电机、主旋转轴和砂轮组成；拨齿装置包括传动连杆、摆杆、拨齿杆、夹具座和导磨板，传动连杆头部设置一滑轮，其和旋转轴尾部的圆柱型凸轮相切连接。该设计方案虽然将砂轮装置和拨齿装置的驱动凸轮分开设置，但是磨齿时锯片未被拨动，而锯片在被拨动时却未磨齿。为此无法简单而又准确地调节和控制需要磨削的齿宽、齿高和齿角。与第200620101935.X号中国专利一样，该种机器虽然结构简单但适用产品范围极其有限并且要求操作工人的操作能力非常强，用工成本非常高。

发明内容

上述已经公开的金属圆锯片的锯片研磨机器，结构虽然简单但不能快速地磨削锯齿，也不能方便地调节控制所加工锯齿的齿距、齿宽、齿前角或齿后角。为此我们借用机械的柔性理论，设计如下方案：

一种金属圆锯片的锯片研磨机，包括机架，设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置和锯片定位装置；所述磨齿切刀驱动装置包括可以驱动切刀旋转的切刀驱动电机，所述锯片定位装置包括可以固连金属圆锯片的中心轴；所述机架上还设置有主动力驱动系统和第一偏心轮；其特征在于：所述主动力驱动系统包括可以驱动所述第一偏心轮旋转的主驱动电机；所述第一偏心轮通过第一行程转换系统可以拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。

所述磨齿切刀驱动装置包括可以驱动切刀旋转的切刀驱动电机，是指磨削齿部的切刀可以直接固定在所述切刀驱动电机的输出轴上，也可以是固定在与所述切刀驱动电机的输出轴通过皮带等动力传输装置动力传输连接的独立设置的转动轴上；其中磨削齿部的切刀一般是金刚砂轮片等可以磨削锯片的工具。

所述第一偏心轮，是指偏心轮外轮廓在直径方向或轴向呈不对称的形状，或者偏心轮的中心转轴线与外轮廓在直径方向呈不对称的形状从而可以为下一步将旋转驱动力矩变换为直线或摇摆运动的力矩。

所述主驱动电机可以驱动所述第一偏心轮旋转，是指所述第一偏心轮安装在所述主驱动电机的输出轴上，也可以是设置在与所述主驱动电机的输出轴通过皮带等动力传输装置动力传输连接的独立设置的转动轴上，当所述主驱动电机旋转时所述第一偏心轮也可以随之旋转。

所述主驱动电机可以是普通电动机和减速机的组合，也可以是变频电动机等适合驱动的动力系统。

所述第一行程转换系统，是可以将第一偏心轮的旋转运动，不仅可以转换为直线或摇摆运动，而且可以适当放大或缩小运动行程，定格运动行程、调节运动过程的速度或加速度的装置。所述第一行程转换系统动作时，可以拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动，而所述磨齿切刀驱动装置往复运动时，所述锯片定位装置上的中心轴也同步带动所述金属圆锯片步进式旋转，从而安装在所述磨齿切刀驱动装置上的切刀就可以不断地对安装在所述中心轴上的所述金属圆锯片予以磨削加工。

固连在所述锯片定位装置的中心轴上的金属圆锯片的步进驱动方式，可以设计多种方案。如在下文中将逐一提及的步进电机驱动，或者步进式所述推爪推动等。只要这些设计能够保证金属圆锯片的转动具有柔性并与切刀的进刀节奏协调即可。

进一步的技术方案还可以是，所述第一行程转换系统包括前滑板、前复位弹簧、弹簧板、弹簧板固定座、后角调节器和前摆杆；其中：

所述第一偏心轮拖动所述前滑板前后滑动；所述前滑板可滑动地固连在所述机架上并可以通过所述前复位弹簧予以复位；

在所述前滑板的上部固定所述弹簧板固定座；所述弹簧板呈板状并且被夹持在两个所述弹簧板固定座之间；

所述后角调节器固定在所述前滑板的上部并与所述弹簧板对应；所述后角调节器包括后角调节杆和可转动地固定在所述后角调节杆的顶端的顶压块，所述顶压块顶压在所述弹簧板的内侧面位置；旋转所述后角调节杆时可以通过所述顶压块顶压所述弹簧板的内侧面位置而使所述弹簧板呈不同弧高大小的弧形；

所述前摆杆的尾端部可转动地固定在所述机架上，而所述前摆杆的前端部设置有滑轮并通过所述前摆杆滑轮顶压在所述弹簧板的外侧面上。

这样通过调节所述后角调节器，可以改变所述弹簧板向外凸出的弧形的弧高度；在所述前滑板拖动所述后角调节器移动时，所述前摆杆滑轮沿所述弹簧板的外侧面滑动，不同弧高的所述弹簧板的弧形外侧面可以使所述前摆杆的摆动速度或者说加速度相应变化，从而使所述前摆杆拖动下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动的速度或加速度也不同，这样形成的锯齿槽的后角角度也不同。

其次所述第一偏心轮可以直接拖动所述前滑板，也可以通过下面将要提及的所述前牵引杆等类似装置牵引所述前滑板往复运动。

进一步的技术方案还可以是，所述前滑板的下部固连前滑板滑座，而所述前滑板滑座可滑动地固连在前滑板滑轨上，所述前滑板滑轨安装在所述机架上。这样，所述前滑板通过所述前滑板滑座与所述前滑板滑轨的组合，实现固连在所述机架上并可以灵活地滑动的目的，而且非常稳固。

进一步的技术方案还可以是，还包括前牵引杆；所述前牵引杆呈杆状，其前端固连定位柱并通过所述定位柱顶压在所述第一偏心轮的侧边缘，其后端连接所述前滑板；其次，所述前复位弹簧的一端连接所述前牵引杆，另一端连接所述机架。

这样通过所述定位柱顶压在旋转的所述第一偏心轮的侧面，将所述第一偏心轮的径向旋转偏移行程转变为所述前牵引杆的往复直线运动行程；所述前牵引杆的后端连接前滑板，这样往复运动的所述前牵引杆再可以拖动所述前滑板在所述机架上同步往复运动，从而将所述第一偏心轮的径向旋转偏移行程传递给所述前滑板。

从实现上述目的的方面设计，所述定位柱不一定必须设置在所述前牵引杆的顶端，只要能够将所述第一偏心轮的径向旋转偏移行程转变为所述前牵引杆的往复直线运动行程，任何位置都是可以的。

其次，所述前复位弹簧的一端连接所述前牵引杆，另一端连接所述机架。实际上所述前复位弹簧主要起弹性复位作用，将所述前牵引杆或前滑板及固连在所述前滑板上的所述弹簧板、弹簧板固定座或后角调节器予以复位。为此可以根据机器上各部件的分布情况灵活设置所述前复位弹簧的连接位置，无论如何使所述前牵引杆及与其连接的前滑板等往复运动的部件复位即可。

进一步的技术方案还可以是，所述前牵引杆的前端与牵引杆滑座固连，而所述牵引杆滑座可滑动地固连在牵引杆滑轨上，所述牵引杆滑轨安装在所述机架上。这样，所述前牵引杆通过所述牵引杆滑座与所述牵引杆滑轨的组合，实现固连在所述机架上并可以灵活地滑动的目的，而且非常稳固。当然从实现本设计的目的上讲，并非必须是所述前牵引杆的前端与牵引杆滑座固连，也可以是所述前牵引杆的中部位置等其他适当的部位与所述牵引杆滑座固连。

进一步的技术方案还可以是，所述第一行程转换系统还包括锯片齿深调节器；所述锯片齿深调节器包括呈框式的固定支架、可滑动地设置在所述固定支架内的齿深调节滑动块和可以推动所述齿深调节滑动块滑动的齿深调节杆；所述齿深调节滑动块的顶端设置有滑轮，所述齿深调节滑动块通过所述齿深调节滑动块滑轮顶压在所述前摆杆的侧面；所述前摆杆通过所述齿深调节滑动块和所述固定支架拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。这样，当旋转所述齿深调节杆时，就可以推动所述齿深调节滑动块在所述固定支架内滑动，也使其沿所述前摆杆的侧面滑动，从而进一步调节所述前摆杆摆动的幅度，也即可以调节下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动的行程范围，确定切刀的磨削深度，实现对所述切刀的进刀深度的控制。

进一步的技术方案还可以是，所述第一行程转换系统还包括承载板和承载板复位弹簧；其中：所述承载板可滑动地固连在所述机架上，所述锯片齿深调节器的固定支架固连到所述承载板的下部；所述承载板复位弹簧的一端与所述承载板连接，另一端与所述机架连接。

进一步的技术方案还可以是，还包括承载底座、承载滑轨和承载滑座；其中：所述承载底座呈中空的框状并通过连接底架固连在所述机架上；所述承载底座的上部固连有承载滑轨，所述承载滑轨上设置有可以在所述承载滑轨上滑动的所述承载滑座；所述承载板固连在所述承载滑座上，并且所述锯片齿深调节器的固定支架固连到所述承载底座的中空腔所环绕的所述承载板的下部区域。

为此，所述承载底座、承载滑轨、承载滑座和承载板可以为所述磨齿切刀驱动装置提供不仅可以往复运动又比较稳固的支撑平台，又能将前一级的调节数据传送给所述磨齿切刀驱动装置，从而可以承受所述磨齿切刀驱动装置使用高速驱动电机，加速磨削的速度。

进一步的技术方案还可以是，所述磨齿切刀驱动装置还包括定位调节燕尾板和切刀定位调节器；通过所述切刀定位调节器对所述切刀的进刀起始位置予以控制；所述定位调节燕尾板包括定位滑轨和燕尾状的定位滑块，所述定位滑轨固连在所述承载板的上部并与所述承载板之间形成燕尾状槽，所述定位滑块可滑动地适配性插入所述燕尾状槽中，所述磨齿切刀驱动装置的支承底座固连在所述定位滑块上；

所述切刀定位调节器包括定位调节杆和支承所述定位调节杆的支承座；所述支承座固连在所述承载板上，所述定位调节杆上设置有螺纹并被轴向锁定在所述支承座上，所述定位调节杆的顶端部与所述定位滑块螺纹连接；从而当旋转所述定位调节杆时，所述定位调节杆可以牵引所述定位滑块在所述燕尾槽中前后滑动，从而可以调节和确定所述切刀的进刀起始位置。

进一步的技术方案还可以是，所述支承底座上固连切刀驱动电机和切刀固定架；其中所述切刀固定架的中心轴孔内设置有可径向转动的切刀转动轴，所述切刀套装固连在所述切刀转动轴上。从而所述切刀驱动电机可以驱动所述切刀转动轴及所述切刀旋转。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片定位装置的中心轴上设置有可以驱动所述金属圆锯片步进式转动的步进驱动电机。这样当所述步进驱动电机步进式旋转时，可以推动固连在所述中心轴上的所述金属圆锯片步进式旋转，所述切刀也就可以同时对所述金属圆锯片的外周边齿予以研磨。所述步进驱动电机步进的位移(步伐)大小，决定了金属圆锯片上磨削齿的宽度。所述步进驱动电机可以是步进电机，也可以是伺服电动机，还可以是普通电机与离合器组合而成的步进驱动机构。其次上述结构，实际上是将所述金属圆锯片的定位机构与下面将要提及的所述锯片步进驱动装置和第二偏心轮所完成的功能能够合二为一。

进一步的技术方案还可以是，所述第一偏心轮的驱动轴上同轴设置有第二偏心轮，所述锯片定位装置的中心轴上设置有导模片；还包括锯片步进驱动装置，所述锯片步进驱动装置包括有可以推动所述导模片进而推动所述金属圆锯片步进式转动的推爪；所述第二偏心轮通过第二行程转换系统可以拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

所述第二行程转换系统，是可以将第二偏心轮的径向或轴向旋转运动，不仅可以转换为直线或摇摆运动，而且可以适当放大或缩小运动行程的装置。为此，通过所述第二行程转换系统，可以灵活地调节所述推爪的摆动行程。

所述第二偏心轮同轴设置在所述第一偏心轮的驱动轴上，这样可以恰当地调节所述第一行程转换系统和所述第二行程转换系统之间的动作节拍，也可以简化机器的构造；但本设计方案并不排斥将所述第二偏心轮的驱动轴与所述第一偏心轮的驱动轴分开设置，也更可以由不同的驱动电机驱动。相反，能够实现本设计目的的其他类似方案都是等同的设计方案。

所述导模片，是其本体上设置有标准齿数及相应的标准齿距的模具。

根据上述设计方案，所述锯片步进驱动装置在所述第二行程转换系统的驱动下摆动式移动时，通过步进式移动的所述推爪可以推动安装在所述锯片定位装置上的导模片或类似装置转动，从而进一步可以间接推动固定在所述中心轴上的金属圆锯片步进式移动；同时所述切刀同步对所述金属圆锯片的外周边齿予以研磨。当然在所述推爪推动导模片使所述金属圆锯片的一个锯齿到位后，或者说一个锯齿研磨结束后，所述推爪回位换到导模片的下一级齿，在这个的过程中，所述切刀应当短暂停留等待。当然这些节奏的控制，完全可以通过调整两个偏心轮的偏心轴线之间的相对夹角或方向和所述第一行程转换系统、所述第二行程转换系统的相关转换参数予以实现，并且可以在机器出厂前可以预先调整好。

进一步的技术方案还可以是，所述第二行程转换系统包括“L”形拐臂；所述“L”形拐臂可转动地固连在所述机架上，其第一支臂顶压在所述第二偏心轮的侧边形成传动连接，所述“L”形拐臂的第二支臂拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

进一步的技术方案还可以是，所述第二行程转换系统还包括推爪行程调节器和拐臂复位弹簧；所述推爪行程调节器包括呈框式的固定框架、可滑动地装配在所述固定框架内的推爪行程调节滑动块、可推动所述推爪行程调节滑动块前后滑动的推爪行程调节杆；其中所述固定框架可转动地固连在所述机架上，所述推爪行程调节滑动块的顶端设置有滑轮并通过所述推爪行程调节滑动块的滑轮顶压在所述“L”形拐臂的第二支臂的侧边位置；所述拐臂复位弹簧的一端与所述固定框架连接，另一端固连在所述机架上或所述“L”形拐臂的转轴上；所述推爪行程调节器再拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

根据上述技术方案，调节所述推爪行程调节器上的推爪行程调节杆，就可以推动所述推爪行程调节滑动块在所述固定框架内滑动而具有不同的位置，不同位置的所述推爪行程调节滑动块可以放大或缩小所述“L”形拐臂的摆动行程，进而可以调节所述推爪的摆动行程，也即调节金属圆锯片被磨削的齿宽，或者说配合不同齿宽的导模片。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片步进驱动装置包括推爪支臂；所述推爪支臂的前端固连在所述固定框架上，其尾端固连推爪托臂；所述推爪托臂上固连设置有托臂定位块，并且所述推爪托臂上设置有空腔，所述空腔内容纳有缓冲弹簧；连杆的顶端部穿过所述缓冲弹簧后伸出所述空腔并连接所述推爪；其次调节螺杆螺纹连接所述托臂定位块，并且所述调节螺杆的顶端部穿过所述托臂定位块的螺纹孔后顶压在所述连杆的尾端。这样通过调节所述调节螺杆，就可以让所述连杆伸缩从而调节所述推爪在所述导模片上的起始位置。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片定位装置固连在所述机架上；所述锯片定位装置包括所述中心轴和轴座，其中所述中心轴的尾端部设置尾端轴承并通过该尾端轴承嵌装在所述轴座内，其次所述中心轴的尾端部顶端通过螺母和下弹簧垫片锁紧在所述轴座上；所述中心轴的顶端部上设置有锯片夹紧块和夹紧螺母，所述金属圆锯片和导模片通过所述夹紧螺母和夹紧块分别依次定位在所述中心轴上。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片定位装置还包括燕尾滑板和燕尾滑块；所述燕尾滑板上设置有呈燕尾的槽，而所述燕尾滑块可滑动地固连在所述燕尾滑板上；所述锯片定位装置的轴座固连在所述燕尾滑块上。

进一步的技术方案还可以是，所述锯片定位装置还包括前角定位机构；所述前角定位机构包括固定底座、中间转套、定位柱和紧定螺母；其中所述定位柱呈“T”字形并从所述固定底座的上部插入其中心通孔内，所述中间转套被夹持在所述定位柱与所述固定底座之间，所述紧定螺母在所述固定底座的下部与所述定位柱螺纹连接，其次在所述紧定螺母上设置助力转臂；所述燕尾滑板固连在所述中间转轴上，所述固定底座固连在所述机架上。

进一步的技术方案还可以是，所述固定底座的上表面设置表示角度数的刻度线。

进一步的技术方案还可以是，还包括冷却液喷淋装置，其中所述冷却液喷淋装置的喷淋嘴基本接近所述切刀的磨削位置。

进一步的技术方案还可以是，所述机架呈容纳腔状，所述磨齿切刀驱动装置、锯片定位装置和冷却液喷淋装置全部容纳在所述机架内。这样可以将机器的各种部件全部收容在一个外部壳体的内部，外观整齐，使用安全，而且可以有效减少机器的噪音、污物外泄。

进一步的技术方案还可以是，所述机架包含有积污腔，所述喷水冷却装置的喷头和锯片定位装置安装在所述积污腔内；所述积污腔的底壁上设置有泄液孔。

进一步的技术方案还可以是，所述机架上设置有翻转门。

由于本发明具有上述技术特点，使得本发明具有如下有益的效果：

1.由于所述第一偏心轮通过第一行程转换系统拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动，可以将第一偏心轮的不对称旋转运动，不仅可以转换为直线或摇摆运动，而且可以适当放大或缩小运动行程和速度，调节运动过程的速度或加速度。

2.由于所述第二偏心轮通过第二行程转换系统拖动所述锯片步进驱动装置往复摆动运动，可以将第二偏心轮的旋转运动，不仅可以转换为直线或摇摆运动，而且可以适当放大或缩小运动行程的装置。

3.由于在所述第一行程转换系统中设置有所述后角调节器，所述前摆杆的前端部设置有滑轮并通过所述摆杆滑轮顶压在所述弹簧板的外侧面上，从而可以在所述前滑板是相同行程的情况下，所述前摆杆沿不同弯曲弧高的所述弹簧板的外侧面滑动，在不同的滑动段呈现不同速度或加速度，从而控制对形成锯片后角角度的所述切刀的进刀速度予以控制。

4.所述第一行程转换系统还包括锯片齿深调节器，通过调节所述锯片齿深调节器的的齿深调节杆对所述切刀的进刀深度予以柔性控制。

5.所述磨齿切刀驱动装置还包括定位调节燕尾板和切刀定位调节器；通过所述切刀定位调节器对所述切刀的进刀起始位置予以控制。

6.所述锯片步进驱动装置还包括“L”形拐臂；所述“L”形拐臂可以将第二偏心轮的旋转运动力矩转换为摆动力矩，并放大或缩小第二偏心轮的径向旋转行程差值，从而可以进一步调节所述推爪的动作行程与所需求的数据(如不同导模片的齿距)一致性。

7.所述锯片步进驱动装置还包括推爪行程调节器和拐臂复位弹簧；不仅可以柔性调节所述推爪的摆动行程，而且可以调节所述推爪的起始位置。

8.所述锯片定位装置包括燕尾滑板和燕尾滑块，可以调节所述锯片固定轴及相应的锯片和导模片的起始位置。

9.所述锯片定位装置包括前角定位机构，可以调节被磨削锯片的前角数据；即切刀的进刀方向与锯片径向方向的夹角。

10.所述磨齿机还包括冷却液喷淋装置，可以在切刀磨削金属圆锯片过程对磨削部位予以及时冷却。

11.所述机架上包含有积污腔，可以将所述主动力驱动系统等容纳在积污腔之外的空间，从而防止冷却液及磨削碎末对所述主动力驱动系统构成污染和损坏。

12.所述机架上设置有翻转门，可以将整个磨削机构封闭在相对封闭的空间内，提高操作的安全性，也可以隔离机器的磨削噪音。

13.所述固定底座的上表面设置表示角度数的刻度线，从而可以方便借助于所述燕尾滑板的边线对比观察所述燕尾滑板的径向旋转角度数，从而精确控制前角角度。

14.由于所述中心轴上设置有可以驱动所述金属圆锯片步进式转动的步进驱动电机，这样可以将所述金属圆锯片的定位机构与所述锯片步进驱动装置和第二偏心轮的功能合二为一。

15.整个机器通过柔性结构的设计和连接，实现加工过程的机械自动化，大大减少了比较高级的电气自动控制系统及其器件，对操作人员的操作技能大幅度降低，从而降低了生产成本和用工门槛，也使机器本身的适用性大大提高。其次加工的锯片精度高。

由于本发明具有上述优点，使得本发明可以用于金属圆锯片的锯齿磨削机器。

附图说明

图1，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的组装示意图(省略了机架的顶盖部分)。

图2，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的机架分解结构图；

图3，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的组装产品立体示意图；

图4，是应用本发明的金属圆锯片的局部结构示意图；

图5，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的主驱动系统和所述第一行程转换系统动力传递的分解示意图；

图6，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的所述第一行程转换系统和磨齿切刀驱动装置动力传递的分解示意图；

图7，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的所述第二行程转换系统和锯片步进驱动装置的分解示意图；

图8，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的所述第一行程转换系统和所述第二行程转换系统的组装结构示意图；

图9，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的所述第二行程转换系统和锯片步进驱动装置的组装示意图；

图10，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的锯片定位装置的分解示意图；

图11，是应用本发明的金属圆锯片的锯片研磨机的锯片定位装置的组装示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种金属圆锯片的锯片研磨机，包括机架A1，设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置A2、锯片步进驱动装置A3和锯片定位装置A4；所述锯片步进驱动装置A3上设置有推爪545，所述磨齿切刀驱动装置A2包括切刀驱动电机M2，所述切刀驱动电机M2驱动设置在所述切刀固定架403上的切刀转动轴409及切刀413，所述切刀413磨削所述锯片定位装置A4上的金属圆锯片607；所述机架A1上还设置有主动力驱动系统，所述主动力驱动系统拖动所述磨齿切刀驱动装置A2和所述锯片步进驱动装置A3。整个机器的控制系统和各个驱动动力系统也全部收容在所述机架A1内，当然相关的控制按钮可以设置在机器的所述机架A1的外表面，各种机械调节柄也可以伸出机器的所述机架A1，从而方便于调节。

如图2和图3所示，所述机架A1包括主体部分10、隔板11和盖在所述主体部分10和隔板11上面的顶盖部分12，它们通过螺栓等结机构上下紧固连接起来。所述顶盖部分12上设置有翻转门13，所述翻转门13通过缓冲气缸14形成定位。这样当盖上所述翻转门13后，可以将机器内部的噪音、粉尘及冷却液体与外界予以隔离；打开翻转门13后，又可以在此处安装金属圆锯片607和切刀413，还可以调整推爪545等部件。

所述机架的主体部分10上设置有积污腔15，所述积污腔15具有高出其底壁的凸起边和集中排出污物的泄液孔及连接所述泄液孔的排除管道(图中未画出)。所述磨齿切刀驱动装置的切刀413及其部分驱动部件、锯片步进驱动装置的推爪545等部件越过所述积污腔15的凸起边可以伸入到所述积污腔15所在的空间内。这样切刀磨削工作时所产生的金属粉末或冷却液体可以收集在所述积污腔15内集中排除，防止这些污物污染所述主体部分10的其余容腔及其内部设置的机械电器部件。

所述隔板11固定在所述积污腔15的侧部空间16，用于支撑主动力驱动系统、第一行程转换系统、第二行程转换系统和锯片步进驱动装置等装置的全部或部分器件。为了安装和加工安装各种定位孔的便利，最好所述隔板11可以与所述主体部分10是可以拆卸的结构，当然也可以事先在所述隔板上加工好定位安装孔后再将所述隔板11采用焊接等方式固定到所述主体部分10上。

为了配合切刀工作，所述主动力驱动系统、第一行程转换系统、第二行程转换系统等和其控制系统容纳在所述积污腔15外，所述喷水冷却装置的喷头416、锯片定位装置容纳在所述积污腔15内；其中所述锯片定位装置固定在所述积污腔15的底壁上。

如图4所示，金属圆锯片包括锯片本体部18和齿部17。其中两个齿部之间的距离T为齿距，齿顶到齿槽底部的距离H为齿深或齿高；齿背的法线与齿顶处切线的夹角α为后角或者说切削角，齿面与径线的夹角γ为前角或者说背隙角。对于不同本体部尺寸的锯片，这四个数据虽然都有相应的标准可以参考，但新开齿或修整旧齿时最好都必须予以考虑，并且能够尽可能地精确制造出来。

如图5所示，所述主动力驱动系统包括主驱动电机M1，所述主驱动电机M1输出轴通过主皮带轮206、从皮带轮204和皮带205传动输出旋转动力。所述主驱动电机M1固定在所述隔板11的下面并容纳在所述主体部分10内。在所述隔板11上还设置有轴承固定座20，驱动轴201通过上轴承207加上盖208和下轴承202加下盖203，轴向定位在所述轴承固定座20内(本图中未画出隔板11)。所述轴承固定座20通过螺栓固定在所述隔板11上，所述主驱动电机M1是调频电机，当然也可以是普通减速电机，所述主驱动电机M1的控制系统也安装设置在所述主体部分10内。

如图5和图8所示，所述驱动轴201的上部同轴设置有第一偏心轮210和第二偏心轮209。所述第一偏心轮210或第二偏心轮209的中心转轴线与外轮廓的距离呈不对称的形状，从而可以为下一步将旋转驱动力矩变换为直线或摇摆运动的力矩。

所述第一偏心轮210的下一级传动装置是所述第一行程转换系统。

如图5和图8所示，所述第一行程转换系统包括前牵引杆312，所述前牵引杆312呈杆状，所述前牵引杆312的后端通过固定转销324连接前滑板321，所述前滑板321的下部固连在前滑板滑座319上，而所述前滑板滑座319可以在前滑板滑轨318上往复滑动，所述前滑板滑轨318安装在所述机架上.这样往复运动的所述前牵引杆312可以拖动所述前滑板321在所述前滑板滑轨318上同步往复运动。

所述前牵引杆312的前端通过定位柱314上设置的轴承313顶压在所述第一偏心轮210的侧边缘；这样所述定位柱314可以将所述第一偏心轮210的径向旋转偏移行程转变为所述前牵引杆312的往复直线运动行程；其次，所述前牵引杆312通过前复位弹簧211予以复位；所述前复位弹簧211的一端连接在所述机架上，另一端连接在所述前牵引杆312上，当然也可以固定在前滑板321、弹簧板329、弹簧板固定座325或后角调节器327上，无论如何使所述前牵引杆312及与其连接的前滑板321等往复运动的部件复位即可。

所述前牵引杆312的定位柱314固连在底座315上，而底座315又固连在滑座316上，滑座316可以在滑轨317上前后滑动，滑轨317固连在所述机架上。这样所述前牵引杆312实际上是跨过所述第一偏心轮210的上面并固连在所述滑座316与所述前滑板321之间，并将所述第一偏心轮210的不对称运动轨迹转换为直线运动轨迹并传送给所述前滑板321，从而可以为下一步进一步调整运动的速度和节拍等提供基础。其次，作为一种等同的设计方案，所述前牵引杆312的定位柱314直接固定在所述第一偏心轮210的最大直径处，但如此设计所述前牵引杆312就变成了摇摆运动的摇摆臂，同时需要将所述前牵引杆312与所述前滑板321之间设计为可转动的连接结构。另外，还可以设计为，利用所述第一偏心轮210的侧边缘直接推动所述前滑板321前后滑动，并相应地调整所述前复位弹簧211的连接方式。

一对所述弹簧板固定座325通过紧固螺母320及轴承322轴向固定在所述前滑板321的上部；所述弹簧板329呈板状并且被夹持在两个所述弹簧板固定座325之间。这样所述弹簧板固定座325可以随所述弹簧板329的变形而轻微地径向转动，方便所述弹簧板329形成均匀的弧形壁。

所述后角调节器固定在所述前滑板321的上部并与所述弹簧板329前后对应设置。所述后角调节器包括后角调节杆326、支承座327和可转动地固定在所述后角调节杆326的顶端的顶压块328，所述支承座327固定在所述前滑板321的上部并且支承所述后角调节杆326和所述顶压块328。当旋转所述后角调节杆326时可以通过所述顶压块328顶压所述弹簧板329的内侧面的中部位置，从而使所述弹簧板329向外凸出；当所述后角调节杆326和所述顶压块328的顶压压力不同，即旋转所述后角调节杆326时可以使所述弹簧板329呈弧高不同的弧形。

所述前摆杆333的尾端部通过定位销334和轴承332可转动地固定在所述机架上，而所述前摆杆333的前端部通过转销331固定设置有滑轮330(或滑动轴承)并通过所述前摆杆滑轮330顶压在所述弹簧板329的外侧面上；当所述弹簧板329在所述前滑板321的带动下向前移动时，所述前摆杆333的前端部滑轮330就会沿所述弹簧板329的外侧面滑动。在所述前滑板321拖动所述后角调节器移动时，通过调节所述后角调节器的后角调节杆326，可以改变所述弹簧板329向外凸出的弧形的弧高，不同弧高的所述弹簧板329可以使所述前摆杆333沿所述弹簧板329的外侧面滑动或摆动速度或者说加速度相应变化，从而使所述前摆杆333拖动下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动时在不同时段的速度或加速度也不同，这样形成的锯齿槽的后角角度α也不同。通过一个角规就可以检测锯齿槽的后角角度α，从而相应调整后角调节杆326就非常简便。例如所述弹簧板329向外凸出的弧形的弧高加大时，在其他参数基本稳定的情况下将导致所述前摆杆滑轮330滑动的加速度提高，推动后面的所述磨齿切刀驱动装置移动速度也提高，锯齿槽的后角角度α将变小。

如图6和图8所示，所述第一行程转换系统还包括锯片齿深调节器，通过所述锯片齿深调节器对所述切刀的进刀深度予以控制。所述锯片齿深调节器包括呈框式的固定支架335，所述固定支架335内设置有滑动轴336和齿深调节滑动块340，所述齿深调节滑动块340穿套在所述滑动轴336上并可在其上滑动。在所述齿深调节滑动块340上固连齿深调节杆337，所述齿深调节杆337通过外螺母与平面轴承组合件338及内螺母与平面轴承组合件341定位在所述固定支架335上并可以推动所述齿深调节滑动块340在在所述滑动轴336上滑动。所述齿深调节滑动块340的顶端设置有滑轮339，所述齿深调节滑动块340通过所述齿深调节滑动块滑轮339顶压在所述前摆杆333的侧面，所述前摆杆333通过所述齿深调节滑动块340和所述固定支架335拖动下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动。这样，当旋转所述齿深调节杆337时，就可以推动所述齿深调节滑动块340在所述固定支架335内滑动，也使其沿所述前摆杆33的侧面滑动，从而进一步将所述前摆杆333摆动的幅度予以放大或缩小，也即可以柔性调节所述前摆杆333向下一级的所述磨齿切刀驱动装置传递往复运动的行程范围，确定切刀413的磨削深度，实现对齿深或齿高的控制。

如图6所示，所述第一行程转换系统还包括承载底座342、承载滑轨343、承载滑座346、承载板347和承载板复位弹簧344。其中：所述承载底座342呈中空的框状并通过连接底架345固连在所述机架上。所述承载底座342的上部固连有承载滑轨343，所述承载滑轨343上设置有可以在所述承载滑轨343上滑动的所述承载滑座346；所述承载滑座346再固连到所述承载板347的下部。所述锯片齿深调节器的固定支架335也固连到所述承载底座342的中空腔所环绕的所述承载板347的下部区域。所述承载板复位弹簧344的一端与所述承载板347连接，另一端与所述承载底座342或所述机架连接；所述固定支架335移动时通过所述承载板347同步拖动下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动。

如图6所示，所述磨齿切刀驱动装置包括定位调节燕尾板和切刀定位调节器；通过所述切刀定位调节器对所述切刀的进刀起始位置予以控制和调节。所述定位调节燕尾板包括定位滑轨348和燕尾状的定位滑块349，所述定位滑轨348固连在所述承载板347的上部并与所述承载板347之间形成燕尾状槽，所述定位滑块349可滑动地适配性插入所述燕尾状槽中。所述磨齿切刀驱动装置的支承底座356固连在所述定位滑块349上。

上述燕尾滑动结构及固连在所述承载板347上的结构，保证了整个结构的稳定性，可以承载比较大动力和高转速的切刀驱动电机M2，为实现一次性磨削金属圆锯片的锯齿提供基础。

所述切刀定位调节器包括定位调节杆354和固定所述定位调节杆的支承座352；所述支承座352固连在所述承载板347上，所述定位调节杆354上设置有传动螺纹并通过前螺母及平面轴承组件353与后螺母及平面轴承351的组合，轴向锁定在所述支承座352上。设置一过渡块350并与所述定位调节杆354的顶端部螺纹连接，所述过渡块350与所述定位滑块349固定连接，这样当转动所述定位调节杆354时就可以牵引所述定位滑块349在所述燕尾槽中前后滑动，也可以对所述定位滑块349的位置予以锁定。这样在所述切刀413旋转启动前，调节所述定位调节杆354，就可以调节承载在所述定位滑块349上的所述磨齿切刀驱动装置的位置，从而确定所述切刀413与金属圆锯片607之间的进刀起始位置。在操作中，仅仅只需调节所述定位调节杆354，使所述磨齿切刀驱动装置上的切刀413顶端尽可能地靠近金属圆锯片的外边缘即可。

如图6所示，所述支承底座356上还固连有切刀固定架403，所述切刀固定架403的中心轴孔内设置有切刀转动轴409。通过前螺母加轴承组件408及前压盖407与后螺母加轴承组件410及后压盖411之间的配合，所述切刀转动轴409可径向转动地固连在切刀固定架403的中心轴孔内。所述切刀413套装在所述切刀转动轴409的一端并被夹持在前固定块412与后固定块414之间，所述切刀413、前固定块412与后固定块414通过尾端螺母415被压紧在所述切刀转动轴409上。为了保证操作安全，也为了防止磨削粉尘飞溅，在所述切刀413的外侧还设置有安全罩404，所述安全罩404固连在所述切刀固定架403上。如图6所示，所述支承底座356上固连切刀驱动电机M2。所述切刀驱动电机M2的输出轴上连接皮带轮402并通过皮带401和皮带轮406将动力传输给所述切刀转动轴409及切刀413。所述切刀驱动电机M2可以是变频调速电机，其转速可以设置在7000转/分左右，从而为一次性完成磨削锯齿工作提供基本保障。

根据上述的技术方案，可以看出，通过调节所述定位调节杆354，就可以确定所述切刀413的起始位置；调整所述齿深调节杆337就可以一次性确定切刀413的进刀深度；调节所述后角调节器的后角调节杆326，就可以确定金属圆锯片的后角角度α。

如图6所示，所述安全罩404的内侧设置有冷却液固定座405，冷却液喷头416固连在所述冷却液固定座405上。这样所述冷却液喷头416基本接近所述切刀413的外缘，可以就近为切刀提供冷却液。所述冷却液有专门的供液泵提供，而供液泵的控制系统设置在所述本体部分10内。

如图7、图8和图9所示，所述第二行程转换系统包括“L”形拐臂；所述“L”形拐臂通过转轴514及螺母加轴承组件513可转动地固连在所述机架上。所述“L”形拐臂包括第一支臂510和第二支臂512，所述第一支臂510顶压在所述第二偏心轮209的侧边形成传动连接，所述“L”形拐臂的第二支臂512拖动下一级的所述推爪545。所述第一支臂510和第二支臂512之间通过连接块511连接起来。这样当所述第二偏心轮209转动时就可以推动所述“L”形拐臂旋转，并进而可以驱动下一级的所述推爪545转动。

如图7、图8和图9所示，所述第二行程转换系统还包括推爪行程调节器和拐臂复位弹簧550；所述推爪行程调节器包括呈框式的固定框架530，在所述固定框架530内设置有滑轴520及推爪行程调节滑动块521，所述推爪行程调节滑动块521套在所述滑轴520并可以再其上滑动。其次，在所述固定框架530上还设置有推爪行程调节杆535；所述推爪行程调节杆535通过前螺母533加平面轴承534与后螺母531加平面轴承532之间的组合，可转动地固定在所述固定框架530上。所述推爪行程调节杆535的前端与所述推爪行程调节滑动块521活接，这样旋转所述推爪行程调节杆535就可以推动所述推爪行程调节滑动块521在所述固定框架530上前后滑动。

所述推爪行程调节滑动块521的顶端设置有滑轮522并通过所述推爪行程调节滑动块的滑轮522顶压在所述“L”形拐臂的第二支臂512的侧边位置；所述拐臂复位弹簧550的一端与所述固定框架530连接，另一端固连在所述机架上或所述“L”形拐臂的转轴514上；在所述“L”形拐臂旋转时，同步推动所述固定框架530旋转，并进而再拖动所述推爪545旋转。同时调节所述推爪行程调节杆535，就可以放大或缩小所述“L”形拐臂传递给所述固定框架530的旋转行程，从而可以恰当地调整所述推爪545的步进行程而适应不同尺寸的金属圆锯片本体及不同齿距的金属圆锯片。

如图7所示，所述固定框架530固连定位轴501。其中所述定位轴501下面设置有定位轴轴座503，所述定位轴轴座503固定在所述机架上；在所述定位轴轴座503内设置有上轴承502和下轴承504，所述定位轴501插入并轴向定位在所述上轴承502和下轴承504内，这样所述定位轴501可以在所述定位轴轴座503上径向旋转。

如图7和图9所示，所述锯片步进驱动装置包括推爪支臂540；所述推爪支臂540的前端通过过渡块505固连在所述固定框架530的所述定位轴501上并与所述固定框架530同步转动，其尾端通过转销542可转动地固连推爪托臂541，所述推爪托臂541上固连所述推爪545。

如图7和图9所示，所述推爪托臂541上固连有托臂定位块547，并且所述推爪托臂541上设置有空腔549，所述空腔549内容纳有缓冲弹簧543；连杆546的顶端部穿过所述缓冲弹簧543后伸出所述空腔549并通过转销螺栓544连接所述推爪545，所述缓冲弹簧543的一端顶压在所述空腔549的内壁上，另一端顶压在所述连杆546的尾端凸起边上；所述托臂定位块547收藏在所述空腔549内。其中所述推爪545上设置有长条状槽孔，松开所述转销螺栓544时可以调整所述推爪545的位置。

其次所述托臂定位块547上连接调节螺杆548，所述调节螺杆548上设置螺纹并穿过所述托臂定位块547上的螺纹孔后顶压在所述连杆的尾端。其次所述连杆546的尾端被所述调节螺杆548顶压收藏在所述空腔549内。这样当旋转调整所述调节螺杆548时，所述连杆546在所述空腔549内伸缩，进而可以调整所述推爪545接触所述导模片603的起始位置。

所述锯片定位装置固定在所述积污腔15的底壁上。

如图10和图11所示，所述锯片定位装置包括中心轴610和轴座614，其中所述中心轴610的尾端部设置尾端轴承612，并通过该尾端轴承612及与该轴承配合的上垫片611可转动地嵌装在所述轴座614内，所述中心轴610的尾端部顶端通过螺母624和下弹簧垫片613锁紧在所述轴座614内；从而所述中心轴610可以有条件地径向转动，即在所述推爪545一定的推力作用下可以转动，但不能比较灵活地转动。

所述中心轴610的顶端部套装有锯片下夹紧块609和下夹紧模608、锯片上夹紧块604和上夹紧模605、夹紧螺母601和夹紧垫片602，所述金属圆锯片607被夹持在所述下夹紧模608和上夹紧模605之间，所述导模片603被夹紧在所述锯片上夹紧块604和夹紧垫片602之间，所述夹紧垫片602、导模片603、锯片上夹紧块604、上夹紧模605、过渡垫片606、金属圆锯片607、下夹紧模608和锯片下夹紧块609通过所述夹紧螺母601压紧并径向和轴向定位在所述中心轴610的顶端部。这样所述推爪545步进式推动所述导模片603时，可以推动其下的所述金属圆锯片607共同步进式转动。

如图10和图11所示，为了调节所述中心轴610或者说金属圆锯片607在所述机架或所述积污腔15内与切刀413之间的相对空间位置，在所述中心轴610的下部还设置有燕尾滑板617和燕尾滑块615，两者之间通过螺栓及卡块616锁定。所述燕尾滑板617上设置有呈燕尾的槽，而所述燕尾滑块615可滑动地固连在所述燕尾滑板617上；所述锯片固定轴的轴座614固连在所述燕尾滑块615上；在调节所述燕尾滑块615的位置时就可以随之调节所述锯片固定轴及相应的金属圆锯片607和导模片603的位置，从而可以另一个方向或位置调节所述金属圆锯片607与所述切刀413之间的初始位置。

如图10和图11所示，为了进一步调节所述金属圆锯片607的前角角度，所述锯片定位装置还包括前角定位机构。所述前角定位机构包括固定底座621、中间转套620、定位柱618和紧定螺母622；其中所述定位柱618呈“T”字形并从所述固定底座621的上部插入其中心通孔内，所述中间转套620可转动被夹持在所述定位柱618与所述固定底座621之间，所述紧定螺母622在所述固定底座621的下部与所述定位柱618的尾端螺纹连接；所述燕尾滑板617固连在所述中间转套620上，所述固定底座621固连在所述机架的所述积污腔15的底壁上。其次在所述紧定螺母622上设置助力转臂623从而方便于拧开或拧紧所述紧定螺母622，并且在所述紧定螺母622的侧面设置多个供连接所述助力转臂623的螺纹孔，从而更便于从不同的方位拧开或拧紧所述紧定螺母622。

如图10和图11所示，为了防止由于所述紧定螺母622的松懈而导致所述定位柱618发生径向转动并进而引发所述中间转套620径向转动，还设置有侧边定位柱619。在所述定位柱618的顶端凸起边及所述固定底座621上对应设置有与所述侧边定位柱619适配的定位孔，当插入所述侧边定位柱619后，即使所述紧定螺母622存在少许的松懈也可以防止所述定位柱618出现径向转动，进而可以在整个加工过程中防止所述中间转套620和所述燕尾滑板617出现径向转动而是锯片的前角发生变化。

上述部件组装后，当适当松开所述紧定螺母622，就可以借助于所述中间转套620和所述燕尾滑板617可以在径向转动的特点，调整所述切刀413的旋转平面与所述金属圆锯片607的径向方向之间夹角，即所谓的调整锯片的前角角度γ。

为了精确控制前角角度，所述固定底座的上表面设置表示角度数的刻度线(图中未画出)，从而可以方便借助于所述燕尾滑板的边线对比观察所述燕尾滑板的径向旋转角度数。所述角度数的刻度线可以精确到度或十分之一度(即一分)或更精细。

上述第二偏心轮、第二行程转换系统及所述锯片步进驱动装置的主要功能是实现对所述金属圆锯片的步进式推动。为此，一种等同的方案是(附图中未画出)，设置一个步进式转动的电机，其动力输出轴与所述锯片定位装置的所述中心轴610连接，其中所述步进电机可以固定在所述锯片定位装置的轴座614上。这样所述步进电机步进式旋转时就可以拖动固连在所述中心轴610上所述金属圆锯片607转动，该结构就可以直接取代上述第二偏心轮、第二行程转换系统及所述锯片步进驱动装置所组成的驱动机构。当然所述步进电机的转动步距可以由电器控制系统设定，也可以由其他机械机构控制；其次所述步进电机的动作节拍还必须与所述磨齿切刀驱动装置的切刀的进刀节拍相一致。

在机器启动前，首先根据被磨削金属圆锯片的本体尺寸和所需要的齿数，选择合适的标准导模片603；安装导模片603和金属圆锯片607后，调整所述推爪545在所述导模片603上的起始位置，还可以通过调节所述推爪行程调节杆535，放大或缩小所述“L”形拐臂传递给所述固定框架530的旋转行程进而确定所述推爪545的摆动行程或者说使所述推爪545的摆动行程与所述导模片603上的齿距基本一致。其次，通过所述定位调节杆354调节确定所述切刀413的起始位置；特殊情况下，还可以通过调节所述燕尾滑板617上的所述燕尾滑块615来进一步确定所述切刀413的起始位置，通过所述燕尾滑板617调整并固定锯片的前角数据γ，通过调节所述后角调节器的后角调节杆326确定锯片的后角角度α，同时通过调节调整所述齿深调节杆337就可以一次性确定切刀413的进刀深度。

在上述数据调整到位后，开启所述切刀驱动电机M2，再开启所述主驱动电机M1，驱动所述切刀413开始磨削所述金属圆锯片607；在所述切刀413磨削开始后，所述第一偏心轮和第一行程转换系统推动所述切刀413逐步离开所述金属圆锯片607，同时所述推爪545也同步推动所述金属圆锯片607径向移动，从而所述切刀413可以在所述金属圆锯片607的外周边磨削出齿槽。

由于所述后角调节器的后角调节杆326所调整的所述弹簧板329呈弧高不同的弧形，因而导致所述前摆杆333在所述弹簧板329的外侧面的不同位置的滑动速度或者说加速度不同，进而导致在磨削一个齿槽的不同时段，所述切刀413逐步离开所述金属圆锯片607的速度不一样，磨削出的齿槽形状也不一样，齿的后角角度α也不一样。当然在所述推爪545推动导模片603使所述金属圆锯片607的一个锯齿到位后，或者说一个锯齿研磨结束后，所述推爪545回位换到导模片603的下一级齿，在这个的过程中，所述切刀413应当短暂停留等待。当然这些节奏的控制，完全可以通过调整两个偏心轮的偏心轴线之间的相对夹角或方向和所述第一行程转换系统、所述第二行程转换系统的相关转换参数予以实现，并且可以在机器出厂前可以预先调整好。

这样一个锯齿槽可以一次性加工完成，整个锯片的所有的齿槽也可以步进式一次性加工完成，而且加工过程中无需反复操作，磨削加工的一致性好，光洁度和精度高。当然并不排除在加工过程中发现某些指标不恰当时及时予以微调的操作步骤。

Claims (23)

1.一种金属圆锯片的锯片研磨机，包括机架、设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置和锯片定位装置；所述磨齿切刀驱动装置包括可以驱动切刀旋转的切刀驱动电机，所述锯片定位装置包括可以固连金属圆锯片的中心轴；所述机架上还设置有主动力驱动系统和第一偏心轮；其特征在于：所述主动力驱动系统包括可以驱动所述第一偏心轮旋转的主驱动电机；所述第一偏心轮通过第一行程转换系统可以拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。

2.根据权利要求1所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第一行程转换系统包括前滑板、前复位弹簧、弹簧板、弹簧板固定座、后角调节器和前摆杆；其中：

所述第一偏心轮拖动所述前滑板前后滑动；所述前滑板可滑动地固连在所述机架上并可以通过所述前复位弹簧予以复位；

在所述前滑板的上部固定所述弹簧板固定座；所述弹簧板呈板状并且被夹持在两个所述弹簧板固定座之间；

所述后角调节器固定在所述前滑板的上部并与所述弹簧板对应；所述后角调节器包括后角调节杆和可转动地固定在所述后角调节杆的顶端的顶压块，所述顶压块顶压在所述弹簧板的内侧面位置；

所述前摆杆的尾端部可转动地固定在所述机架上，而所述前摆杆的前端部设置有滑轮并通过所述前摆杆滑轮顶压在所述弹簧板的外侧面上。

3.根据权利要求2所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述前滑板的下部固连前滑板滑座，而所述前滑板滑座可滑动地固连在前滑板滑轨上，所述前滑板滑轨安装在所述机架上。

4.根据权利要求2所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，还包括前牵引杆；所述前牵引杆呈杆状，其前端固连定位柱并通过所述定位柱顶压在所述第一偏心轮的侧边缘，其后端连接所述前滑板；其次，所述前复位弹簧的一端连接所述前牵引杆，另一端连接所述机架。

5.根据权利要求4所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述前牵引杆的前端与牵引杆滑座固连，而所述牵引杆滑座可滑动地固连在牵引杆滑轨上，所述牵引杆滑轨安装在所述机架上。

6.根据权利要求2所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第一行程转换系统还包括锯片齿深调节器；所述锯片齿深调节器包括呈框式的固定支架、可滑动地设置在所述固定支架内的齿深调节滑动块和可以推动所述齿深调节滑动块滑动的齿深调节杆；所述齿深调节滑动块的顶端设置有滑轮，所述齿深调节滑动块通过所述齿深调节滑动块滑轮顶压在所述前摆杆的侧面；所述前摆杆通过所述齿深调节滑动块和所述固定支架拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。

7.根据权利要求6所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第一行程转换系统还包括承载板和承载板复位弹簧；其中：所述承载板可滑动地固连在所述机架上，所述锯片齿深调节器的固定支架固连到所述承载板的下部；所述承载板复位弹簧的一端与所述承载板连接，另一端与所述机架连接。

8.根据权利要求7所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，还包括承载底座、承载滑轨和承载滑座；其中：所述承载底座呈中空的框状并通过连接底架固连在所述机架上；所述承载底座的上部固连有承载滑轨，所述承载滑轨上设置有可以在所述承载滑轨上滑动的所述承载滑座；所述承载板固连在所述承载滑座上，并且所述锯片齿深调节器的固定支架固连到所述承载底座的中空腔所环绕的所述承载板的下部区域。

9.根据权利要求7所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述磨齿切刀驱动装置还包括定位调节燕尾板和切刀定位调节器；所述定位调节燕尾板包括定位滑轨和燕尾状的定位滑块，所述定位滑轨固连在所述承载板的上部并与所述承载板之间形成燕尾状槽，所述定位滑块可滑动地适配性插入所述燕尾状槽中，所述磨齿切刀驱动装置的支承底座固连在所述定位滑块上；

所述切刀定位调节器包括定位调节杆和支承所述定位调节杆的支承座；所述支承座固连在所述承载板上，所述定位调节杆上设置有螺纹并被轴向锁定在所述支承座上，所述定位调节杆的顶端部与所述定位滑块螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述支承底座上固连切刀驱动电机和切刀固定架；其中所述切刀固定架的中心轴孔内设置有可径向转动的切刀转动轴，所述切刀套装固连在所述切刀转动轴上。

11.根据权利要求1到10任一权利要求所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述锯片定位装置的中心轴上设置有可以驱动所述金属圆锯片步进式转动的步进驱动电机。

12.根据权利要求1到10任一权利要求所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第一偏心轮的驱动轴上同轴设置有第二偏心轮，所述锯片定位装置的中心轴上设置有导模片；还包括锯片步进驱动装置，所述锯片步进驱动装置包括有可以推动所述导模片进而推动所述金属圆锯片步进式转动的推爪；所述第二偏心轮通过第二行程转换系统可以拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

13.根据权利要求12所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第二行程转换系统包括“L”形拐臂；所述“L”形拐臂可转动地固连在所述机架上，其第一支臂顶压在所述第二偏心轮的侧边形成传动连接，所述“L”形拐臂的第二支臂拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

14.根据权利要求13所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述第二行程转换系统还包括推爪行程调节器和拐臂复位弹簧；所述推爪行程调节器包括呈框式的固定框架、可滑动地装配在所述固定框架内的推爪行程调节滑动块、可推动所述推爪行程调节滑动块前后滑动的推爪行程调节杆；其中所述固定框架可转动地固连在所述机架上，所述推爪行程调节滑动块的顶端设置有滑轮并通过所述推爪行程调节滑动块的滑轮顶压在所述“L”形拐臂的第二支臂的侧边位置；所述拐臂复位弹簧的一端与所述固定框架连接，另一端固连在所述机架上或所述“L”形拐臂的转轴上；所述推爪行程调节器再拖动所述锯片步进驱动装置的所述推爪摆动。

15.根据权利要求14所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述锯片步进驱动装置包括推爪支臂；所述推爪支臂的前端固连在所述固定框架上，其尾端固连推爪托臂；所述推爪托臂上固连设置有托臂定位块，并且所述推爪托臂上设置有空腔，所述空腔内容纳有缓冲弹簧；连杆的顶端部穿过所述缓冲弹簧后伸出所述空腔并连接所述推爪；其次调节螺杆螺纹连接所述托臂定位块，并且所述调节螺杆的顶端部穿过所述托臂定位块的螺纹孔后顶压在所述连杆的尾端。

16.根据权利要求1到10任一权利要求所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述锯片定位装置固连在所述机架上；所述锯片定位装置包括所述中心轴和轴座，其中所述中心轴的尾端部设置尾端轴承并通过该尾端轴承嵌装在所述轴座内，其次所述中心轴的尾端部顶端通过螺母和下弹簧垫片锁紧在所述轴座上；所述中心轴的顶端部上设置有锯片夹紧块和夹紧螺母，所述金属圆锯片和导模片通过所述夹紧螺母和夹紧块分别依次定位在所述中心轴上。

17.根据权利要求16所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述锯片定位装置还包括燕尾滑板和燕尾滑块；所述燕尾滑板上设置有呈燕尾的槽，而所述燕尾滑块可滑动地固连在所述燕尾滑板上；所述锯片定位装置的轴座固连在所述燕尾滑块上。

18.根据权利要求17所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述锯片定位装置还包括前角定位机构；所述前角定位机构包括固定底座、中间转套、定位柱和紧定螺母；其中所述定位柱呈“T”字形并从所述固定底座的上部插入其中心通孔内，所述中间转套被夹持在所述定位柱与所述固定底座之间，所述紧定螺母在所述固定底座的下部与所述定位柱螺纹连接，其次在所述紧定螺母上设置助力转臂；所述燕尾滑板固连在所述中间转轴上，所述固定底座固连在所述机架上。

19.根据权利要求18所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述固定底座的上表面设置表示角度数的刻度线。

20.根据权利要求1到10任一权利要求所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，还包括冷却液喷淋装置，其中所述冷却液喷淋装置的喷淋嘴基本接近所述切刀的磨削位置。

21.根据权利要求20所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述机架呈容纳腔状，所述磨齿切刀驱动装置、锯片定位装置和冷却液喷淋装置全部容纳在所述机架内。

22.根据权利要求21所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述机架包含有积污腔，所述喷水冷却装置的喷头和锯片定位装置安装在所述积污腔内；所述积污腔的底壁上设置有泄液孔。

23.根据权利要求21所述的金属圆锯片的锯片研磨机，其特征在于，所述机架上设置有翻转门。

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