KR101963949B1 - 발전기 로터용 코일 포밍 머신 - Google Patents

발전기 로터용 코일 포밍 머신 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 코일 포밍 머신은 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 중앙에 위치되고, 코일 그룹의 직선부가 배치되는 제1 클램프 유닛; 상기 메인 프레임의 일단에 위치되어 상기 코일 그룹의 만곡부가 구부러질 수 있도록 곡선 형상을 가지고, 상기 만곡부의 아랫면을 지지하는 반원형의 포밍 휠; 상기 포밍 휠의 바깥쪽에 접하고, 상기 포밍 휠보다 반경이 크며, 상기 포밍 휠 상에 구부러져 놓인 만곡부의 일측면을 지지하는 클램프 휠; 상기 포밍 휠와 클램프 휠에 지지되어 있는 코일 그룹을 수직 방향 및 수평 방향으로 가압하는 제2 클램프 유닛; 상기 제2 클램프 유닛에 의해 고정된 코일 그룹을 절단하는 절단 수단; 및 상기 절단 수단의 절단 방향을 조절하는 각도 조절 수단; 및 상기 절단 수단을 상기 만곡부 측으로 접근시키거나 그 반대로 후퇴시키는 높이 조절 수단;을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신에 의하면, 코일의 절단시 절단면의 조도를 최대한 매끄럽게 얻어낼 수 있고, 절단 수단의 각도 및 높이 조절을 미세하게 할 수 있어서 원하는 절단 길이만큼만 적절히 잘라낼 수 있다.

Description

발전기 로터용 코일 포밍 머신{COIL FORMING MACHINE FOR ROTOR OF GENERATOR}
본 발명은 발전기 로터용 코일 포밍 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발전기의 회전자에 설치되는 코일의 양측에 곡률을 갖도록 성형하는 발전기 로터용 코일 포밍 머신에 관한 것이다.
일반적으로 발전기 로터에 코일(coil)이 배열되고, 그 코일은 로터가 회전될 때에 전자석을 만들기 위해 직류 전류가 흐르는 도체역할을 한다.
한편, 상술한 코일은 중공(中空)으로 형성되어 코일의 내부에 공기가 흐르면서 공기에 의해 냉각된다.
또한, 상술한 코일은 C형 또는 스퀘어(Square) 형으로 형성되고, 어느 하나의 코일 단부와 다른 하나의 코일 단부가 맞닿아 용접되며, 이러한 형태로 순차적으로 복열/복층으로 적층되어 코일 조립체가 구성된다.
한편, 발전기 로터는 전체적인 외형은 원통형으로 형성되고, 일측에 코일 설치부가 배치되며, 상술한 코일 설치부에는 복수의 코일 그룹이 설치된다.
상술한 코일(C)을 좀 더 상세하게 설명하면, 도 1의 (a)에 나타낸 바와 같이, 직선부(c1)를 양측을 직각으로 성형하여 만곡부(c2)를 형성하고, 직선부(c1)와 만곡부(c2) 사이에는 코너 구간(Rc)이 형성되며, 이로써 C형 코일(C)이 제공되는 것이다.
즉, 코일(C)을 발전기 로터에 배치하기 위해서 코일(C)의 형상이 정교한 곡률을 갖도록 소성 변형되어야 하지만, 코일(C)은 금속재질이므로 탄성의 성질을 갖는 것으로서 스프링 백(spring back) 현상이 발생하여 다소 어긋날 수 있고 이렇게 어긋날 경우 망치로 두들겨 소정의 형상으로 구부려 맞닿게 배치하여야 한다.
도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 선형의 만곡부(c2)는 발전기 로터의 외경에 배치될 수 있게 곡률 구간(R)이 성형되는데, 코일 그룹은 여러개의 코일(C)이 적층된 형태이므로, 도 1의 (b)와 같이 구부리고 나면 각 코일(C)들의 단부는 서로 어긋나게 되고, 이들을 하나의 단면을 이루게끔 절단시킬 필요가 있다.
더 상세하게 설명하면, 양측의 코일 단부를 맞닿게 배치하는 과정에서 코일에 열을 가하고 햄머링(hammering)을 하여 변형시키고, 이후 수작업 또는 포밍 머신으로 양측의 코일 단부를 눌러서 맞추는 등의 작업이 진행되는데, 이 때 적층된 코일(C)들의 단부가 서로 어긋나게 되므로 그 끝이 하나의 단면을 이루도록 절단을 하는 작업이 진행된다.
이를 위해 코일의 곡률 구간(R)의 단부는 정교한 절단이 필수적이고, 절단된 표면의 조도는 낮을수록 좋다.
그러나, 종래의 포밍 머신의 경우, 코일 커팅 유닛의 각도 조절을 수동으로 해야했고, 일반 톱질에 사용하는 절단 날을 사용하여 절단 표면의 조도가 높았으며, 코일 그룹을 포밍 유닛에 클램핑하는 수단이 수동 방식이어서 작업 시간이 길다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 포밍 머신에서 코일을 보다 쉽고 정확하게 절단하기 위한 수단들을 구비하는 코일 포밍 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 코일 포밍 머신은 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 중앙에 위치되고, 코일 그룹의 직선부가 배치되는 제1 클램프 유닛; 상기 메인 프레임의 일단에 위치되어 상기 코일 그룹의 만곡부가 구부러질 수 있도록 곡선 형상을 가지고, 상기 만곡부의 아랫면을 지지하는 반원형의 포밍 휠; 상기 포밍 휠의 바깥쪽에 접하고, 상기 포밍 휠보다 반경이 크며, 상기 포밍 휠 상에 구부러져 놓인 만곡부의 일측면을 지지하는 클램프 휠; 상기 포밍 휠와 클램프 휠에 지지되어 있는 코일 그룹을 수직 방향 및 수평 방향으로 가압하는 제2 클램프 유닛; 상기 제2 클램프 유닛에 의해 고정된 코일 그룹을 절단하는 절단 수단; 및 상기 절단 수단의 절단 방향을 조절하는 각도 조절 수단; 및 상기 절단 수단을 상기 만곡부 측으로 접근시키거나 그 반대로 후퇴시키는 높이 조절 수단;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 절단 수단은, 하프 케이싱; 상기 하프 케이싱에 설치된 제1 회전축에 중심이 결합되는 원형 톱날; 상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 원형 톱날을 회전시키는 상기 원형 톱날을 회전시키는 제1 구동부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 원형 톱날은 복수의 절단날을 포함하고, 상기 복수의 절단날은 칼날이 원주부에 위치하는 제1 절단날 및 칼날이 상기 원형 톱날의 절단 회전 방향을 향하는 제2 절단날을 포함할 수 있다.
상기 제1 절단날은 코일을 절단하는 기능을 하고, 제2 절단날은 상기 제1 절단날이 절단한 코일의 단부면을 지나면서 다시 한번 회전 방향으로 다듬으며 단부면의 조도를 매끄럽게 한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 제2 절단날의 칼날은 다이아몬드로 형성되는 것이 바람직하다.
제1 절단날이 갈아낸 단부면의 조도를 확보하기 위해서는 상기 제2 절단날의 칼날은 다이아몬드와 같이 굳기가 강한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 제2 절단날의 칼날은 상기 원형 톱날의 표면보다 돌출되는 것이 바람직하다. 다만, 제2 절단날의 칼날은 원형 톱날의 표면보다 매우 미세하게 돌출되는 것이 바람직한데, 이는 칼날이 표면보다 지나치게 돌출되면 충돌이 커져 코일 그룹의 단부 형태에 변형이 생기거나 오히려 조도가 커지게 할 수 있기 때문이다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 각도 조절 수단은, 본체; 상기 본체에 설치된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능한 각도 변화부; 및 상기 각도 변화부를 이동시키는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 본체는 중심 개구 및 상기 중심 개구로부터 제1 반경만큼 이격되는 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 제2 회전축은 상기 중심 개구에 고정되며, 상기 각도 변화부는 상기 가이드 슬롯을 따라 슬라이딩되는 가이드 돌기부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 각도 조절 수단은 상기 중심 개구로부터 제2 반경만큼 이격되는 위치에 원주 방향을 따라 형성되는 치형부를 더 포함하고, 상기 제2 구동부는 제2 모터 및 상기 제2 모터에 의해 회전하고 상기 치형부에 치합하는 기어부를 포함할 수 있다.
상기 치형부 및 기어부를 포함함으로써, 절단 수단의 각도를 원하는만큼 미세하게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 높이 조절 수단은 상기 원형 톱날에 평행하게 연장하고, 표면에 나사산이 형성되며, 상기 나사산은 상기 하프 케이싱의 내부 나사산과 맞물리는 스크류 바; 및 상기 각도 변화부의 상단에 위치되어 상기 스크류 바를 회전시키는 제3 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 스크류 바의 회전에 의해 상기 하프 케이싱이 조금씩 상하로 이동할 수 있으므로, 절단 수단의 높이를 원하는만큼 미세하게 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 제2 클램프 유닛은 상기 클램프 휠에 설치되는 복수의 유압 클램프일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 있어서, 상기 복수의 유압 클램프는 상기 클램프 휠의 원주 방향을 따라 슬라이딩 가능한 것이 바람직하다.
상기 복수의 유압 클램프는 포밍 휠 상에 놓인 코일 그룹의 만곡부를 수평 및 수직으로, 바람직하게는 위에서 아래로 그리고 일측에서 타측으로 가압할 수 있다. 이와 같이 유압 클램프를 복수개 사용하여 만곡부를 가압함으로써, 절단 수단이 만곡부 일부를 절단하더라도 코일 그룹이 쉽게 움직이지 않아, 절단 작업의 안전성 및 코일 단부면의 낮은 조도를 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신에 의하면, 코일의 절단시 절단면의 조도를 최대한 매끄럽게 얻어낼 수 있고, 절단 수단의 각도 및 높이 조절을 미세하게 할 수 있어서 원하는 절단 길이만큼만 적절히 잘라낼 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신에 의하면, 코일의 만곡부를 강하게 가압할 수 있어서 절단 작업이 수월하게 이루어진다.
도 1은 코일(C)이 직선 형태에서 굽어진 형태로 변형된 모습을 순서대로 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 절삭 수단 및 높이 조절 수단을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 절삭 수단 중 원형 톱날의 정면도이다.
도 6은 도 5의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 각도 조절 수단의 배면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 고정 수단의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 고정 수단 및 클램프 휠의 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 코일 포밍 머신의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포밍 머신의 정면도이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 코일 포밍 머신은 메인 프레임(100) 상기 메인 프레임(100)의 중앙에 위치되고, 코일 그룹의 직선부(c1)가 배치되는 제1 클램프 유닛(200), 상기 메인 프레임(100)의 일단에 위치되어 상기 코일 그룹의 만곡부(c2)가 구부러질 수 있도록 곡선 형상을 가지고, 상기 만곡부(c2)의 아랫면을 지지하는 반원형의 포밍 휠(300), 상기 포밍 휠(300)의 바깥쪽에 접하고, 상기 포밍 휠(300)보다 반경이 크며, 상기 포밍 휠(300) 상에 구부러져 놓인 만곡부(c2)의 일측면을 지지하는 클램프 휠(400), 상기 포밍 휠(300)과 클램프 휠(400)에 지지되어 있는 코일 그룹을 수직 방향 및 수평 방향으로 가압하는 제2 클램프 유닛(500), 상기 제2 클램프 유닛(500)에 의해 고정된 코일 그룹을 절단하는 절단 수단(600), 및 상기 절단 수단(600)의 절단 방향을 조절하는 각도 조절 수단(700), 및 상기 절단 수단(600)을 상기 만곡부(c2) 측으로 접근시키거나 그 반대로 후퇴시키는 높이 조절 수단(800),을 포함한다.
제1 클램프 유닛(200)은 코일 그룹의 직선부(c1)를 수직 및 수평 방향에서 가압하여 견고히 고정한다. 작업자는 만곡부(c2)로 가공할 부분을 포밍 휠(300)에 위치시키고 상기 제1 클램프 유닛(200)을 작동시켜 코일 그룹을 복수의 유압 클램프(210)에 의해 고정한다.
이러한 작동은 제어부(10)에 의해 수행될 수 있다.
포밍 휠(300)에 위치되는 만곡부(c2)는 이미 사전 작업에 의해 90°로 벤딩되어 있는 상태로 놓여진다. 만곡부(c2)는 수작업 또는 포밍 장치에 의해 포밍 휠(300)의 외주부를 따라 굽어진다.
이 때, 여러개의 코일(C)들이 함께 굽어지면, 가장 아래에 있는 코일의 단부가 가장 위에 있는 코일의 단부보다 더 튀어나오게 된 상태가 된다. 이렇게 굽어진 만곡부(c2)는 제2 클램프 유닛(500)에 의해 수직 및 수평 방향으로 가압된다. 구체적으로, 만곡부(c2)는 수직으로는 위에서 포밍 휠(300) 방향으로, 수평으로는 우측에서 클램프 휠(400) 방향으로 가압되어 견고히 고정된다.
위에서 설명한 바와 같이, 만곡 후의 여러개의 코일(C)들의 단부는 제각각이어서 하나의 단부면을 이룰 수 없으므로, 하나의 단부면을 이루도록 절단을 할 필요가 있고, 절단은 최대한 매끄럽게 진행하는 것이 바람직하다.
포밍 휠(300)의 상부에는 절단 수단(600)이 위치된다. 절단 수단(600)은 각도 조절 수단(700) 및 높이 조절 수단(800)에 의해 이동이 조절된다.
도 3을 참조하면, 상기 절단 수단(600)은 하프 케이싱(610), 상기 하프 케이싱(610)에 설치된 제1 회전축(613)에 중심이 결합되는 원형 톱날(620), 상기 제1 회전축(613)을 회전시켜 상기 원형 톱날(620)을 회전시키는 상기 원형 톱날(620)을 회전시키는 제1 구동부(630),를 포함한다. 제1 구동부(630)는 제1 모터(631)를 포함하는 것이 바람직하다.
절단 수단(600)은 각도 변화부(720)에 연결되어, 높이 조절 수단(800)에 의해 상하로 움직이고, 각도 조절 수단(700)의 본체(710)에 형성된 제1 가이드 슬롯(712)에 의해 제2 회전축(713)을 중심으로 원주 방향으로 이동 가능하다.
상기 제2 회전축(713)은 본체(710)의 하부에 형성된 중심 개구(711)에 회전 가능하게 삽입되어 있고, 각도 변화부(720)가 상기 제2 회전축(713)에 연결되어 각도 조절된다.
도 4를 참조하면, 상기 절단 수단(600)은 하프 케이싱(610)을 포함하는데, 하프 케이싱(610)은 그 안에 모터(631), 모터에 의해 회전하는 제1 회전축(613), 제1 회전축(613)의 회전에 따라 함께 회전되어 코일을 절단하는 원형 톱날(620)을 포함한다.
하프 케이싱(610)은 모터(631), 원형 톱날(620)의 상부 반쪽만 덮는 틀과 같은 역할을 하는데, 이는 원형 톱날(620)의 회전축을 견고히 설정하고, 하부는 코일을 절단할 수 있는 깊이를 확보하기 위한 것이다.
상기 높이 조절 수단(800)은 상기 원형 톱날(620)에 평행하게 연장하고, 표면에 나사산(821)이 형성되며, 상기 나사산(821)은 상기 하프 케이싱(610)의 내부 나사산(611)과 맞물리는 스크류 바(820), 및 상기 각도 변화부(720)의 상단에 위치되어 상기 스크류 바(820)를 회전시키는 제3 구동부(830)를 포함한다.
하프 케이싱(610)의 상부에는 제3 모터(831) 및 방향전환부(832)가 설치된다. 그러나 제3 모터(831) 및 방향전환부(832)는 각도 변화부(720)에 고정되어 있는 것이고, 하프 케이싱(610)과는 연결되지 않는다.
제3 모터(831)의 회전에 의해 스크류 바(820)가 회전하는데, 제3 모터(831)와 스크류 바(820)의 중간에 방향전환부(832)가 위치되어 회전 방향을 전환시켜줄 수 있다.
스크류 바(820)는 제3 모터(831)에 의해 제자리에서 회전한다. 하프 케이싱(610)의 상부에는 상기 스크류 바(820)가 관통하는 부분이 있는데, 바로 이 곳에 내부 나사산(611)이 형성되어 있어서, 스크류 바(820)의 회전에 의해 하프 케이싱(610) 전체가 상하로 이동한다.
하프 케이싱(610)은 스크류 바(820)와 연결되어 있을 뿐 아니라, 각도 변화부(720)에도 연결되어 상하로 슬라이딩이 가능하도록 구성된다. 즉, 하프 케이싱(610)의 좌우에는 각도 변화부(720)의 좌우와 맞물리는 플랜지부가 형성되어 좌우로는 위치가 고정되고, 단지 스크류 바(820)의 회전에 의해서 상하로만 움직이도록 구성된다.
도 5를 참조하면, 상기 원형 톱날(620)은 복수의 절단날(621)을 포함하고, 상기 복수의 절단날(621)은 칼날이 원주부에 위치하는 제1 절단날(621) 및 칼날(622a)이 상기 원형 톱날(620)의 절단 회전 방향을 향하는 제2 절단날(622)을 포함할 수 있다. 제1 절단날(621)이 먼저 코일 그룹을 절단한다. 제1 절단날(621)이 코일 그룹을 절단하는동안 제2 절단날(622)은 이미 절단된 면을 부드럽게 갈아낸다. 상기 제2 절단날(622)의 칼날(622a)은 다이아몬드로 형성될 수 있는데, 이는 다이아몬드가 조도를 최대한 매끄럽게 만들기에 유리하기 때문이다.
도 6은 도 5의 A 부분을 확대하여 나타낸 도면이다. 제1 절단날(621)은 원형 톱날(620)의 원주부에 결합된다. 제2 절단날(622)은 원형 톱날(620)의 원주부에 결합되나, 칼날(622a)은 실질적으로 반경 방향을 따라 연장한다. 이는 제2 절단날(622)이 절단보다는 조도를 낮추기 위한 연삭 기능을 수행하기 때문이다.
제1 절단날(621) 및 제2 절단날(622)은 원형 톱날(620)의 원주부에 나사 결합될 수 있어서, 교체가 용이하다. 즉, 모든 절단날을 개별적으로 교체할 수 있도록 구성함으로써, 원형 톱날 전체를 교체하지 않아도 되므로 유지 비용이 절감될 수 있다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 상기 각도 조절 수단(700)은, 본체(710), 상기 본체(710)에 설치된 제2 회전축(713)을 중심으로 회전 가능한 각도 변화부(720), 및 상기 각도 변화부(720)를 이동시키는 제2 구동부(730),를 포함하고, 상기 본체(710)는 중심 개구(711) 및 상기 중심 개구(711)로부터 제1 반경(R1)만큼 이격되는 가이드 슬롯(712)이 형성되고, 상기 제2 회전축(713)은 상기 중심 개구(711)에 고정되며, 상기 각도 변화부(720)는 상기 가이드 슬롯(712)을 따라 슬라이딩되는 가이드 돌기부(722)를 포함한다.
상기 각도 조절 수단(700)은 상기 중심 개구(711)로부터 제2 반경(R2)만큼 이격되는 위치에 원주 방향을 따라 형성되는 치형부(740)를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 구동부(730)는 제2 모터(731) 및 상기 제2 모터(731)에 의해 회전하고 상기 치형부(740)에 치합하는 기어부(733)를 포함할 수 있는데, 치형부(740)와 기어부(733)의 조합으로, 각도가 미세하게 조절될 수 있다.
제2 모터(731)와 기어부(733) 사이에는 방향전환부(732)가 위치되어, 회전의 방향을 바꾸어줄 수 있도록 구성된다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제2 클램프 유닛(500)은 상기 클램프 휠(400)에 설치되는 복수의 유압 클램프(510)다. 상기 복수의 유압 클램프(510)는 상기 클램프 휠(400)의 원주 방향을 따라 슬라이딩 가능한 것이 바람직하다.
제2 클램프 유닛(500)은 두 개의 클램프(510)를 포함하는데, 즉, 수평 클램프(511) 및 수직 클램프(512)를 포함한다. 수직 클램프(512)는 여러겹의 코일들이 서로의 면끼리 충분히 접촉하도록 가압하고, 수평 클램프(511)는 동일한 폭의 코일들을 클램프 휠(400)의 측면에 가압하여 코일 절단 작업이 진행될 때에도 코일이 머신을 이탈하지 않고 잘 절단되도록 돕는다.
클램프 휠(400)은 그 원주부를 둘러싸는 제2 클램프 유닛(500)을 포함하고, 상기 제2 클램프 유닛(500)은 가이드 블록(515)를 포함한다. 클램프 휠(400)에 형성되는 제2 가이드 슬롯(410)에 상기 가이드 블록(515)이 슬라이딩되므로, 작업자는 제2 클램프 유닛을 원하는 위치까지 손쉽게 이동시키고 작동시킬 수 있다.
또한, 제2 클램프 유닛(500)은 상기 클램프 휠(400)의 원주를 따라 정확히 움직이도록 보조 가이드 블록(516)을 더 포함할 수 있다. 상기 보조 가이드 블록(516)은 상기 클램프 휠(400)의 원주와 동축으로 형성된 상기 클램프 휠(400)의 일부, 바람직하게는 외주부 내부벽을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
1: 코일 포밍 머신 100: 메인 프레임
200: 제1 클램프 유닛 210: 직선부 클램프
300: 포밍 휠 320: 제1 절단홈
400: 클램프 휠 410: 제2 가이드 슬롯
420: 제2 절단홈 500: 제2 클램프 유닛
510: 유압 클램프 511: 수평 클램프
512: 수직 클램프 515: 가이드 블록
600: 절단 수단 610: 하프 케이싱
613: 제1 회전축 620: 원형 톱날
621: 복수의 절단날 621: 제1 절단날
622: 제2 절단날 630: 제1 구동부
631: 제1 모터 700: 각도 조절 수단
710: 본체 711: 중심 개구
712: 제1 가이드 슬롯 713: 제2 회전축
720: 각도 변화부 722: 가이드 돌기부
730: 제2 구동부 731: 제2 모터
732: 방향전환부 733: 기어부
740: 치형부 800: 높이 조절 수단
820: 스크류 바 821: 나사산
830: 제3 구동부 831: 제3 모터
c1: 직선부 c2: 만곡부
Rc: 코너 구간

Claims (11)

  1. 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 중앙에 위치되고, 코일 그룹의 직선부가 배치되는 제1 클램프 유닛;
    상기 메인 프레임의 일단에 위치되어 상기 코일 그룹의 만곡부가 구부러질 수 있도록 곡선 형상을 가지고, 상기 만곡부의 아랫면을 지지하는 반원형의 포밍 휠;
    상기 포밍 휠의 바깥쪽에 접하고, 상기 포밍 휠보다 반경이 크며, 상기 포밍 휠 상에 구부러져 놓인 만곡부의 일측면을 지지하는 클램프 휠;
    상기 포밍 휠와 클램프 휠에 지지되어 있는 코일 그룹을 수직 방향 및 수평 방향으로 가압하는 제2 클램프 유닛;
    상기 제2 클램프 유닛에 의해 고정된 코일 그룹을 절단하는 절단 수단; 및
    상기 절단 수단의 절단 방향을 조절하는 각도 조절 수단; 및
    상기 절단 수단을 상기 만곡부 측으로 접근시키거나 그 반대로 후퇴시키는 높이 조절 수단;을 포함하되,
    상기 각도 조절 수단은,
    본체;
    상기 본체에 설치된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능한 각도 변화부; 및
    상기 각도 변화부를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하되,
    상기 본체는 중심 개구 및 상기 중심 개구로부터 제1 반경만큼 이격되는 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 제2 회전축은 상기 중심 개구에 고정되며,
    상기 각도 변화부는 상기 가이드 슬롯을 따라 슬라이딩되는 가이드 돌기부를 포함하는, 코일 포밍 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단 수단은,
    하프 케이싱;
    상기 하프 케이싱에 설치된 제1 회전축에 중심이 결합되는 원형 톱날;
    상기 제1 회전축을 회전시켜 상기 원형 톱날을 회전시키는 상기 원형 톱날을 회전시키는 제1 구동부;를 포함하는, 코일 포밍 머신.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 원형 톱날은 복수의 절단날을 포함하고, 상기 복수의 절단날은 칼날이 원주부에 위치하는 제1 절단날 및 칼날이 상기 원형 톱날의 절단 회전 방향을 향하는 제2 절단날을 포함하는, 코일 포밍 머신.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 절단날의 칼날은 다이아몬드로 형성되는, 코일 포밍 머신.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 절단날의 칼날은 상기 원형 톱날의 표면보다 돌출되는, 코일 포밍 머신.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제2항에 있어서,
    상기 각도 조절 수단은 상기 중심 개구로부터 제2 반경만큼 이격되는 위치에 원주 방향을 따라 형성되는 치형부를 더 포함하고,
    상기 제2 구동부는 제2 모터 및 상기 제2 모터에 의해 회전하고 상기 치형부에 치합하는 기어부를 포함하는, 코일 포밍 머신.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 높이 조절 수단은
    상기 원형 톱날에 평행하게 연장하고, 표면에 나사산이 형성되며, 상기 나사산은 상기 하프 케이싱의 내부 나사산과 맞물리는 스크류 바; 및
    상기 각도 변화부의 상단에 위치되어 상기 스크류 바를 회전시키는 제3 구동부;를 포함하는, 코일 포밍 머신.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 클램프 유닛은 상기 클램프 휠에 설치되는 복수의 유압 클램프인, 코일 포밍 머신.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 유압 클램프는 상기 클램프 휠의 원주 방향을 따라 슬라이딩 가능한, 코일 포밍 머신.
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