CN103111686A - 金属圆锯片研磨机的退刀机构 - Google Patents

Abstract

金属圆锯片研磨机的退刀机构，所述研磨机包括设置在机架上的磨齿切刀驱动装置，磨齿切刀驱动装置包括承载板，滑动设置在承载板上的支承底座，设置在支承底座上的切刀驱动电机和切刀固定架；切刀固定架上设置有可径向转动的切刀转动轴，切刀套装固连在切刀转动轴上，承载板滑动设置在机架上；还包括自动驱动器，自动驱动器与支承底座之间传动连接并能够拖动切刀退刀复位。当一片金属圆锯片研磨完成后，自动驱动器驱动切刀沿离开金属圆锯片的方向滑动进而使切刀复位退刀。为此动作速度快，从而使退刀速度大大加快，至少无需人工繁琐地操作完成退刀动作。由于本发明具有上述特点，为此可以应用到金属圆锯片研磨机及其退刀机构中。

Description

金属圆锯片研磨机的退刀机构

技术领域

本发明涉及金属圆锯片的锯齿加工机械，特别涉及通过磨削的办法研磨加工金属圆锯片的新锯齿或整理旧锯齿的研磨加工机械中的退刀机构。

背景技术

金属圆锯片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般金属圆锯片呈圆形，外周边上设置有锯齿，当所述金属圆锯片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的金属圆锯片就可以切断金属材料。在切割金属材料过程中，最容易损坏的部位是锯片外周边上的锯齿，而且决定锯切效果、速度等结果的关键点之一也是锯片外周边上的锯齿。

金属圆锯片在出厂时，一般是没有锯齿的金属圆盘，俗称裸盘或光盘，这样可以方便用户根据实际需要磨削不同齿距、齿高和齿角的齿(俗称开齿)，从而满足实际生产的需要。其次，锯片的锯齿在使用中会磨损，为此也需要定期对锯齿予以修理(俗称修齿)。在这两种主要的开齿或修齿研磨(磨削)工作中，锯齿研磨的精度、速度及操作上的方便性、环保性是比较关键的因素。现有技术中，有多项技术涉及这些问题。

名称为“金属圆锯片的锯片研磨机”的第200910192400.6号中国专利，披露了一种金属圆锯片的锯片研磨机，包括机架，设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置和锯片定位装置；所述磨齿切刀驱动装置包括可以驱动切刀旋转的切刀驱动电机，所述机架上还设置有主动力驱动系统和第一偏心轮；所述主动力驱动系统包括可以驱动所述第一偏心轮旋转的主驱动电机；所述第一偏心轮通过第一行程转换系统可以拖动所述磨齿切刀驱动装置往复运动。如图1所示(也是第200910192400.6号专利说明书的附图6)，所述第一行程转换系统还包括承载底座342、承载滑轨343、承载滑座346、承载板347和承载板复位弹簧344。其中：所述承载底座342呈中空的框状并通过连接底架345固连在所述机架上。所述承载底座342的上部固连有承载滑轨343，所述承载滑轨343上设置有可以在所述承载滑轨343上滑动的所述承载滑座346；所述承载滑座346再固连到所述承载板347的下部。所述锯片齿深调节器的固定支架335也固连到所述承载底座342的中空腔所环绕的所述承载板347的下部区域。所述承载板复位弹簧344的一端与所述承载板347连接，另一端与所述承载底座342或所述机架连接；所述固定支架335移动时通过所述承载板347同步拖动下一级的所述磨齿切刀驱动装置往复运动。

所述磨齿切刀驱动装置包括定位调节燕尾板和切刀定位调节器；通过所述切刀定位调节器对所述切刀的进刀起始位置予以控制和调节。所述定位调节燕尾板包括定位滑轨348和燕尾状的定位滑块349，所述定位滑轨348固连在所述承载板347的上部并与所述承载板347之间形成燕尾状槽，所述定位滑块349可滑动地适配性插入所述燕尾状槽中。所述磨齿切刀驱动装置的支承底座356固连在所述定位滑块349上。

所述切刀定位调节器包括定位调节杆354和固定所述定位调节杆的支承座352；所述支承座352固连在所述承载板347上，所述定位调节杆354上设置有传动螺纹并通过前螺母及平面轴承组件353与后螺母及平面轴承351的组合，轴向锁定在所述支承座352上。设置一过渡块350并与所述定位调节杆354的顶端部螺纹连接，所述过渡块350与所述定位滑块349固定连接，这样当转动所述定位调节杆354时就可以牵引所述定位滑块349在所述燕尾槽中前后滑动，也可以对所述定位滑块349的位置予以锁定。这样在所述切刀413旋转启动前，调节所述定位调节杆354，就可以调节承载在所述定位滑块349上的所述磨齿切刀驱动装置的位置，从而确定所述切刀413与金属圆锯片607之间的进刀起始位置。在操作中，仅仅只需调节所述定位调节杆354，使所述磨齿切刀驱动装置上的切刀413顶端尽可能地靠近金属圆锯片的外边缘即可。

所述支承底座356上还固连有切刀固定架403和切刀驱动电机M2，这样通过调节所述定位调节杆354，就可以确定所述切刀413的起始位置；调整所述齿深调节杆337就可以一次性确定切刀413的进刀深度；调节所述后角调节器的后角调节杆326，就可以确定金属圆锯片的后角角度α。

在上述方案中，可以发现当所述切刀413完成对一片金属圆锯片的加工后，必须要人工转动所述定位调节杆354才能将所述支承座352拖回来，从而使所述切刀413离开金属圆锯片，俗称退刀复位，这样的退刀过程不仅耗时长，而且在进入下一步工作需要让所述切刀413再次靠近金属圆锯片的时间也长。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明提出一种金属圆锯片研磨机的退刀机构，所述研磨机包括机架、设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置，所述磨齿切刀驱动装置包括承载板，滑动设置在所述承载板上的支承底座，设置在所述支承底座上的切刀驱动电机和切刀固定架；所述切刀固定架上设置有可径向转动的切刀转动轴，切刀套装固连在所述切刀转动轴上，所述承载板滑动设置在所述机架上；其特征在于，还包括用于在所述切刀完成锯齿研磨后能够拖动所述切刀复位退刀的自动驱动器，所述自动驱动器设置在所述机架或所述承载板上，所述自动驱动器的动力输出轴与所述支承底座之间传动连接。

其中，所述支承底座主要是支承所述切刀驱动电机和切刀固定架，所述支承底座能够带动所述切刀驱动电机和切刀固定架往复运动进而能够对金属圆锯片实施加工；为此，所述支承底座设置在承载板上，而所述承载板可以滑动设置在所述机架上，所述承载板的滑动行程也是所述切刀的进刀深度。根据现有技术的披露，所述支承底座与所述承载板之间虽然可以相对滑动，但这种相对滑动设置仅仅是为了调节所述切刀靠近金属圆锯片的外缘，在所述切刀对锯齿研磨的过程中，所述支承底座与所述承载板之间是相对不动的。

其中，所述自动驱动器是动力源，可以是气动装置，也可以是电动装置。其次，所述自动驱动器可以设置在所述机架上，也可以设置在支撑所述支承底座并与之能够相对滑移的承载板(如现有技术第200910192400.6号中国专利所披露的所述承载板347)上；所述自动驱动器设置的位置，主要与所述自动驱动器的动力输出轴与所述支承底座之间的连接方式有关。

根据上述技术方案，当锯齿研磨完成后，可以启动所述自动驱动器，所述自动驱动器的动力输出轴驱动所述支承底座在所述承载板上沿离开金属圆锯片的方向滑动进而使所述切刀复位退刀。由于所述自动驱动器的动作速度快，从而使退刀速度大大加快，至少无需人工繁琐地操作完成退刀动作。

在上述技术方案中，启动所述自动驱动器的方式也可以采用多种方案：

第一种，采用直接控制所述自动驱动器的按钮控制，即在锯齿研磨完成后，通过按钮启动所述自动驱动器动作。

第二种，采用按钮和中央控制器结合的方式予以控制，即在锯齿研磨完成后，通过按钮启动所述中央控制器，所述中央控制器再驱动所述自动驱动器动作。

第三种，采用全自动控制，即在锯齿研磨完成后，通过自动检测器检测锯片研磨完成的信号，向所述中央控制器发出信号，所述中央控制器在驱动所述自动驱动器动作。

为此，进一步的技术方案还可以是，还包括中央控制器，所述中央控制器包括用于设定金属圆锯片的齿数和记忆累计的研磨齿数并能够提供比较信号的计数器控制单元，所述自动驱动器与所述中央控制器电信号连接。其中所述计数器控制单元能够记忆累计的研磨齿数，当累计的研磨齿数达到设定的齿数后，向所述中央控制器提供退刀指令信号，所述中央控制器再驱动所述自动驱动器动作。

在上述技术方案中，为了防止所述支承底座滑动行程太大造成事故，进一步的技术方案还可以是，还包括行程开关，所述行程开关控制所述支承底座沿离开金属圆锯片的方向滑动的最大行程。所述行程开关可以设置在所述机架上或所述承载板上的合适位置，其次，所述行程开关可以直接与所述自动驱动器的电源串联，也可以接到所述中央控制器上。

由于所述切刀在每次开始研磨前都需要与新的金属圆锯片对位，而这些对位工作主要是通过定位调节杆调节所述支承底座在所述承载板上的相对位置完成，为此，在上述技术方案中，为了不影响所述切刀在每次开始研磨前与金属圆锯片的对位，进一步的技术方案还可以是，还包括复位开关；驱动所述复位开关使所述自动驱动器反向动作，所述自动驱动器反向驱动所述支承底座反向滑动并使所述切刀反向回复到正常位置。其中，所述复位开关可以直接与所述自动驱动器的电源串联，也可以接到所述中央控制器上；当所述复位开关接到所述中央控制器上时，还可以使所述计数器控制单元清零。其次，所述正常位置，是指介于所述切刀的最大退刀行程位置与所述切刀接近金属圆锯片外缘位置之间的位置。这样当所述切刀位于最大退刀行程位置时，便于更换金属圆锯片及相应的其它操作，当所述切刀位于正常位置时，使定位调节杆调节所述切刀靠近金属圆锯片外缘的时间大大缩短。

进一步的技术方案还可以是，所述自动驱动器是驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴传动连接所述支承底座。

进一步的技术方案还可以是，所述自动驱动器是驱动电机，所述驱动电机与所述支承底座之间设置有传动装置；所述传动装置包括螺杆，所述螺杆的尾端螺纹部分螺纹传动连接在所述支承底座上，首端非螺纹部分传动连接所述驱动电机的动力输出轴。

进一步的技术方案还可以是，所述非螺纹部分上设置有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接。

进一步的技术方案还可以是，还包括联轴器，所述联轴器包括前后衔接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述首端非螺纹部分，所述第二连接块上设置有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接。

进一步的技术方案还可以是，所述首端非螺纹部分呈多边形的杆状并形成所述第一连接块，所述第二连接块的前端具有与所述第一连接块适配的多边形内孔，所述第一连接块插入到所述第二连接块上设置的多边形内孔中，所述第一连接块可转动地轴向锁定在所述承载板上。

进一步的技术方案还可以是，所述驱动电机设置在所述机架上，所述第二连接块可转动地轴向锁定在所述机架上；所述螺杆的尾端螺纹部分与首端非螺纹部分之间过渡颈部可转动地轴向锁定在所述承载板上。

进一步的技术方案还可以是，所述第二连接块的尾端设置有定位调节杆，所述定位调节杆的尾端设置有驱动手柄。

由于本发明具有上述特点，为此可以应用到金属圆锯片研磨机及其退刀机构中。

附图说明

图1，是现有技术第200910192400.6号专利的金属圆锯片研磨机的所述第一行程转换系统和磨齿切刀驱动装置动力传递的分解示意图；

图2，是应用本发明的第一种退刀机构的结构示意图；

图3，是应用本发明的第二种退刀机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对应用本发明的退刀机构作进一步的说明。

一种金属圆锯片研磨机，如图2和图3所示，包括机架10、设置在所述机架10上的磨齿切刀驱动装置，所述磨齿切刀驱动装置包括承载板347，滑动设置在所述承载板347上的支承底座356，设置在所述支承底座356上的切刀驱动电机M2和切刀固定架；所述切刀固定架上设置有可径向转动的切刀转动轴，切刀413套装固连在所述切刀转动轴上。

其中，所述支承底座356主要是支承所述切刀驱动电机M2和切刀固定架，所述支承底座356下部固连定位滑块349，所述定位滑块349可以滑动地设置在所述承载板347上，而所述承载板347再可以滑动地设置在承载滑轨343上，所述承载滑轨343固连在所述机架10上，这样所述承载板347能够带动所述切刀驱动电机M2和切刀固定架在所述机架10上往复运动进而能够对金属圆锯片实施加工。

其中，所述支承底座356及其下部的定位滑块349滑动地设置在承载板347上，这样可以在起始加工前通过定位调节杆354将所述切刀413调整到金属圆锯片的外缘位置。在研磨过程中，所述支承底座356及其下部的定位滑块349与所述承载板347之间是相对固定不移动的。

如图2所示，在所述承载板347上设置有自动驱动器M3，所述自动驱动器M3是驱动电机，所述支承底座356上固连有螺纹座14，螺杆的尾端螺纹部分12螺纹传动连接在所述螺纹座14中，而螺杆的首端非螺纹部分11通过联轴器15连接到所述自动驱动器M3的输出轴上。这样当所述驱动电机旋转时就能使所述螺杆旋转，从而利用所述螺纹座14将所述支承底座356及其上的所述切刀413拖离金属圆锯片。由于所述支承底座356下部固连定位滑块349，为此所述螺纹座14也可以固连到所述定位滑块349上。

作为另一种简单的方案，所述自动驱动器M3还可以是驱动气缸，让所述驱动气缸的输出轴直接与所述支承底座356或所述定位滑块349传动连接，这样当所述驱动气缸动作时就可以拖回所述支承底座356及其上的所述切刀413拖离金属圆锯片。

为了限制所述支承底座356被拖回时的行程，在所述承载板347上还设置有行程开关4，所述行程开关4可以直接与所述自动驱动器M3串联连接，还可以接到中央控制器上。

另一种方案是，还可以将所述自动驱动器M3设置在所述机架10上。如图3所示，所述自动驱动器M3是驱动电机，在所述承载板347上还固连有第一定位座16，所述螺杆的首端非螺纹部分11与尾端螺纹部分12之间过渡颈部位置轴向锁定在所述第一定位座16上但可以径向旋转；其次将所述螺杆的首端非螺纹部分11设置为矩形。

还包括联轴器15；所述联轴器15具有前后衔接的第一连接块和第二连接块151；其中所述螺杆的首端非螺纹部分11形成所述第一连接块，所述第二连接块151具有能与所述螺杆的首端非螺纹部分11适配的矩形内孔150，这样实际上所述螺杆的首端非螺纹部分11与第二连接块151组合形成所述联轴器15，所述螺杆的首端非螺纹部分11变成了所述联轴器15的第一连接块。为了使所述联轴器15能够一直保持径向锁定而可同轴转动的连接关系，所述联轴器15的第二连接块151的内腔底壁与第一连接块的顶端面之间应当留有合理的轴向间距D。

当然所述螺杆的首端非螺纹部分11还可以设置为三角形、花键型等适合传递径向力矩的其它形状。

所述联轴器15的第二连接块151上还具有轴向延伸的延伸轴152，在所述延伸轴152上设置有第一齿轮133，所述延伸轴152通过第二定位座17轴向锁定定位(但可以径向旋转)在所述机架10上。其中所述延伸轴152在所述第二定位座17上可以径向旋转但不能轴向移动。在所述自动驱动器M3的输出轴13上还设置有第二齿轮131，所述第二齿轮131与所述第一齿轮133之间通过链条132传动连接起来。

根据上述第二种结构，当所述自动驱动器M3旋转时，能够拖动所述第一齿轮133、所述第二连接块151旋转，进而可以拖动所述螺杆旋转，所述螺杆再拖动所述支承底座356在所述承载板347上前后移动。由于所述联轴器15的第二连接块151与第一连接块(即所述螺杆的首端非螺纹部分11)之间可以轴向相对滑动，为此在研磨金属圆锯片的过程中所述承载板347在所述机架上10上来回滑动，所述螺杆也随所述承载板347来回移动，但所述螺杆的首端非螺纹部分11在所述联轴器15的第二连接块151的矩形内孔150中由于预留有足够的轴向间距D，为此它们之间在轴向不会发生障碍，但所述联轴器15能够一直保持径向可转动地连接。

在上述方案中，为了实现对所述自动驱动器M3的控制，可以在所述机架10上设置有控制开关(图中未画出)，所述控制开关可以直接控制所述自动驱动器M3。还可以是，采用中央控制器(图中未画出)自动控制所述自动驱动器M3的动作。其中一种方案是，在所述中央控制器中设置用于设定金属圆锯片的齿数和记忆累计的研磨齿数并能够提供比较信号的计数器控制单元，所述自动驱动器M3与所述中央控制器电信号连接。其中不仅能够在所述计数器控制单元上直接设定一个金属圆锯片需要研磨的齿数，而且所述计数器控制单元还能够记忆累计的研磨齿数，当累计的研磨一个金属圆锯片的齿数达到设定的齿数后，向所述中央控制器提供退刀指令信号，所述中央控制器再驱动所述自动驱动器M3动作，驱动所述支承底座356在所述承载板347上沿离开金属圆锯片的方向滑动进而使所述切刀413复位退刀。由于所述自动驱动器M3的动作速度快，从而使退刀速度大大加快，至少无需人工繁琐地操作完成退刀动作。

另外，所述支承底座356及其所述切刀413不可能永远停留在复位退刀位置。为此还可以在所述机架10上设置复位开关(图中未画出)，所述复位开关可以直接控制所述自动驱动器M3反向动作，还可以是，借助于所述中央控制器自动控制所述自动驱动器M3的反向动作，所述复位开关控制所述支承底座356及其所述切刀413恢复到正常位置，从而便于下一步调节所述切刀413的位置和使用所述切刀413。

在上面已经提及，所述支承底座356及其下部的定位滑块349滑动地设置在承载板347上，是为了在起始加工前通过定位调节杆354将所述切刀413调整到金属圆锯片的外缘位置。为此，进一步的技术方案还可以是，将所述定位调节杆354连接到所述延伸轴152，其中所述定位调节杆354的首端可以固连或插接到所述延伸轴152，但必须保证它们之间可以径向传动，所述定位调节杆354的尾端设置有驱动手柄355。这样当旋转所述定位调节杆354时，就可以借助于所述联轴器15驱动所述支承底座356及其下部的定位滑块349在所述承载板347上滑动，进而确定所述切刀413的起始位置。这样上述结构的所述定位调节杆354不仅能够实现对所述切刀413的起始位置予以调整，上述结构的所述自动驱动器M3还能够实现退刀。

Claims (11)

1.金属圆锯片研磨机的退刀机构，所述研磨机包括机架、设置在所述机架上的磨齿切刀驱动装置，所述磨齿切刀驱动装置包括承载板、滑动设置在所述承载板上的支承底座、设置在所述支承底座上的切刀驱动电机和切刀固定架；所述切刀固定架上设置有可径向转动的切刀转动轴，切刀套装固连在所述切刀转动轴上，所述承载板滑动设置在所述机架上；其特征在于，还包括用于在所述切刀完成锯齿研磨后能够拖动所述切刀复位退刀的自动驱动器，所述自动驱动器设置在所述机架或所述承载板上，所述自动驱动器的动力输出轴与所述支承底座之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器包括用于设定金属圆锯片的齿数和记忆累计的研磨齿数并能够提供比较信号的计数器控制单元，所述自动驱动器与所述中央控制器电信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，还包括复位开关；驱动所述复位开关使所述自动驱动器反向动作，所述自动驱动器反向驱动所述支承底座反向滑动并使所述切刀反向回复到正常位置。

4.根据权利要求1或2所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关控制所述支承底座沿离开金属圆锯片的方向滑动的最大行程。

5.根据权利要求1或2所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述自动驱动器是驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴传动连接所述支承底座。

6.根据权利要求1或2所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述自动驱动器是驱动电机，所述驱动电机与所述支承底座之间设置有传动装置；所述传动装置包括螺杆，所述螺杆的尾端螺纹部分螺纹传动连接在所述支承底座上，首端非螺纹部分传动连接所述驱动电机的动力输出轴。

7.根据权利要求6所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述非螺纹部分上设置有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接。

8.根据权利要求6所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，还包括联轴器，所述联轴器包括前后衔接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置在所述首端非螺纹部分，所述第二连接块上设置有第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接。

9.根据权利要求8所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述首端非螺纹部分呈多边形的杆状并形成所述第一连接块，所述第二连接块的前端具有与所述第一连接块适配的多边形内孔，所述第一连接块插入到所述第二连接块上设置的多边形内孔中，所述第一连接块可转动地轴向锁定在所述承载板上。

10.根据权利要求9所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述驱动电机设置在所述机架上，所述第二连接块可转动地轴向锁定在所述机架上；所述螺杆的尾端螺纹部分与首端非螺纹部分之间过渡颈部可转动地轴向锁定在所述承载板上。

11.根据权利要求10所述的金属圆锯片研磨机的退刀机构，其特征在于，所述第二连接块的尾端设置有定位调节杆，所述定位调节杆的尾端设置有驱动手柄。

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