CN2659612Y - 合金钢圆锯片自动磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合金钢圆锯片自动磨齿机。以实现锯片磨齿的自动化，并相应提高磨齿质量。其结构是由磨头调整机构、磨头摆动机构、磨齿机构、锯片定位和分齿机构、齿距调整机构、气动机构以及控制上述各机构实现自动磨齿功能的自动控制电路所组成。本装置既可用于磨削正齿圆锯片，又可用于磨削斜齿圆锯片。可对斜齿圆锯片进行逐个锯齿后角的依次磨削，保证了对两向斜齿磨削量的一致，可实现磨齿形状的一致，并保证了锯片工作时的动平衡，使得磨好后的圆锯片在使用时，切削光洁度提高，切削速度加快，加工质量和工作效率均大幅提高。

Description

合金钢圆锯片自动磨齿机

技术领域

本实用新型涉及一种磨削装置，具体地说是一种合金钢圆锯片自动磨齿机。

背景技术

对合金钢圆锯片的磨齿，目前一般都是采用人工操作，不仅效率低下，更重要的是磨削后的锯齿的一致性无法保证。这样，既容易加速锯片使用的磨损，又会破坏锯片运转时的动平衡，从而使锯片在工作时产生晃动，造成锯缝加宽，材料损耗加大，而且产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种合金钢圆锯片自动磨齿机，以实现锯片磨齿的自动化，并相应提高磨齿质量。

本实用新型是这样实现的：合金钢圆锯片自动磨齿机由磨头调整机构、磨头摆动机构、磨齿机构、锯片定位和分齿机构、齿距调整机构、气动机构、以及控制上述各机构实现自动磨齿功能的自动控制电路所组成。包含磨头的磨齿机构安装在磨头摆动机构上，可受控双向偏转摆动，以适应斜齿合金钢圆锯片上相临两齿的齿尖向两边倾斜的结构特征，实现连续依次地对每个锯齿的后角进行磨削。磨头摆动机构安装在磨头调整机构上，通过调整机构可实现磨头的各向调整，从而适应不同型号圆锯片的磨齿需要。合金钢圆锯片安装在锯片定位和分齿机构上，可实现圆锯片的逐个锯齿的转动和定位，以使磨头实现对逐个锯齿的连续、自动磨削。

本实用新型在装好锯片、调整好磨头磨削位置后，即可进行连续自动的逐个锯齿的前角磨削；之后再调整磨头位置，进行连续自动的逐个锯齿的后角磨削。本装置既可用于磨削正齿圆锯片，又可用于磨削斜齿圆锯片。而且，由于可对斜齿圆锯片进行逐个锯齿后角的依次磨削，避免了对锯片上间隔的两向斜齿分开磨削而存在的两次磨削中间对磨头的调整，因而保证了对两向斜齿磨削量的一致。这样就可实现磨齿形状的一致，并保证了锯片在使用工作时的动平衡，从而使得磨好后的圆锯片在使用时，切削光洁度提高，切削速度加快，加工质量和工作效率均大幅提高。使用本装置，磨齿效率较人工提高数十倍，并相应改善了劳动条件，减轻了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型省去磨齿机构部分后的结构示意图。

图2是本实用新型省去磨头摆动机构部分后的结构示意图。

图3是图1的B-B向剖面图。

具体实施方式

本实用新型包括有磨头调整机构、磨头摆动机构、磨齿机构、锯片定位和分齿机构、齿距调整机构、气动机构、以及控制上述各机构实现自动磨齿功能的自动控制电路。

本磨齿机中的磨头调整机构如图1、2所示，是在机座箱29上台面设有两边由滑杆28定位、中间由手轮1带动的丝杠2进行进退调节的纵向进刀架，在纵向进刀架的架板3上面设置有由滑杆、丝杠组成的横向进刀架36。在横向进刀架的架板上通过转轴连接有承载磨齿机构和磨头摆动机构的磨头调角平台4，在磨头调角平台上开有螺丝定位槽，在架板3上开有定位螺孔。图1中，在纵向进刀架上，滑杆28与在机座箱29上固定的定位条板30相接，丝杠2旋接架板3。转动手轮1即可使架板3及其上的附带其他机构做往复移动，从而实现磨头的纵向进给。横向进刀架36则可采用相同的结构，实现磨头的横向进给。在进刀架上还设有刻度环，以控制精确进刀量。

图2中，磨头调角平台4通过连接轴与横向进刀架36上的架板3转动连接，平台上的螺丝定位槽与架板3上的螺孔对应配合，然后再用螺栓紧固，以调整磨头的工作角度，使之达到最佳角度。这样就不用刀架做太多的调整运动，即可使磨头实现对锯片前、后角的磨削变换，从而减少了磨齿中间的磨头调整时间。

图1中，本磨齿机中的磨头摆动机构是在与磨头调角平台4固定相接的座套管5上固定连接摆动机构箱6，箱壁上固定有摆动气缸8。气缸活塞杆伸入箱内连接齿条9，与齿条啮合的齿圈11固定在摆动轴套7上。在摆动轴套7的外壁设有挡块14，在摆动机构箱6的上下面分别旋接有挡块限位调整螺栓13。在摆动机构的顶面还旋接有固定齿条的定位螺栓12。

图2中，本磨齿机中的磨齿机构是在摆动轴套7内穿有推杆10，推杆穿过摆动轴套两端的法兰盘34，其前端接磨头连接板40，后端接连接板42。磨头连接板40通过电机座35固定电机37，电机轴的前端通过法兰39连接砂轮38。在摆动轴套7一端的法兰盘34上通过支杆32固定磨头进给气缸31，气缸活塞杆接在连接板42的背面，连接板的两端固定有接近开关33，在摆动轴套端部的法兰盘34上还固定有与接近开关相对的开关检测板41。同样地，在摆动轴套7的另一端法兰盘34和相对的磨头连接板40上，也分别安装有接近开关和开关检测板(图略)。

在磨头摆动机构中，摆动气缸8动作，其活塞杆推动齿条9前行，使与之相啮合的齿圈11带动摆动轴套7转动，轴套壁上的挡块14与下调整螺栓触碰限位，使摆动轴套7、推杆10及附带的磨齿机构转过一个角度，以对某一向的斜齿后角进行磨削。当气缸活塞杆受控回位时，通过齿圈11带动摆动轴套7反向转动，挡块14与上调整螺栓13触碰限位，使摆动轴套7、推杆10及磨头等反向转过一个角度，以对随后的另一向的斜齿后角进行磨削。磨头摆动机构的摆动调整，可得到两个大小相等、方向相反的摆动角度。通过调整上、下调整螺栓13的间距，可得到不同的摆动角度。当然，摆动气缸8的往复动作，可通过在摆动机构箱6和磨齿机构上分别设置接近开关以及开关检测板来检测和控制。通过对磨头这种连续往复的摆动控制，可实现对斜齿锯片的相临两向斜锯齿后角的依次磨削，并可确保磨出的各斜锯齿从齿尖到锯片中心的距离严格相等。当把磨头调正，并拧紧定位螺栓12，同时通过自动控制电路使摆动气缸8停止动作，则所连接的磨齿机构就可用来磨削斜齿圆锯片上各锯齿的前角，以及正齿圆锯片上各锯齿的前、后角了。

磨齿机构的动作是在磨头摆动机构的每次摆动完成后进行，即磨头进给气缸31动作，推动推杆10带动磨头前进(图2所示)，由电机37带动的高速旋转的砂轮38即由锯齿尖向齿根进行磨削。当推杆后部连接板42两端的位置接近开关33靠近前部的开关检测板41时，接近开关33动作，磨头停止向前。

自动控制电路控制磨头进给气缸31回位动作，气缸活塞杆通过连接板42和推杆10拉动磨头迅速回撤，完成一个锯齿后角的磨削。然后，磨头摆动机构在摆动气缸28的带动下回旋，使磨头转过相反的一个角度，同时锯片也转过一个锯齿，磨头进给气缸31再次动作，即可进行对下一锯齿后角的磨削。

在图1-图3中，本磨齿机中的锯片定位和分齿机构是在机座箱29上固定有分齿箱27，在分齿箱的顶面平台25上通过轴承和轴承壳体22连接有直立的分齿轴20，分齿轴的上端接有锯片固定盘19，分齿轴的下端连接摩擦轮23，摩擦杆24嵌在摩擦轮的轮槽内。在分齿箱27外壁固定有分齿气缸51，内壁固定有接近开关。分齿气缸51的活塞杆穿过分齿箱壁，经开关检测板52、过渡杆49接摩擦杆24；摩擦杆的另一端接开关挡板48。与开关挡板相对的开关固定板47接在与分齿箱壁相接的齿距调整机构上。在开关固定板47上固定有接近开关53。在分齿箱的顶面平台25上设有两个支承座16，一个接有支承锯片的滚轮17，另一个安装分齿定位针18。如图2所示，在上部带托辊的支承座16的底板上嵌有强磁体15，用以使支承座吸附在分齿箱的顶面平台25上，使之可随锯片直径大小任意调整固定在磨齿所需的最佳支撑位置上。而上部带分齿定位针18的支承座，则是通过在偏心位置上的定位螺钉紧固在顶面平台25上。分齿定位针的顶部为斜尖状，斜面对着锯片转来的方向。

摩擦杆24与摩擦轮23间的摩擦力调整是通过在分齿箱壁27上旋接的松紧调整螺栓26来实现的。当分齿气缸51受控动作时，与其活塞杆相接的摩擦杆24在两端的接近开关和开关检测板52及开关挡板48(兼有开关检测板作用)的配合作用以及自动控制电路的控制下，作往复运动，带动摩擦轮24转动，并通过分齿轴20带动在其上安装的锯片21同时转动。开始动作时，锯片顺时针转动，将分齿定位针18压下；在转过一个锯齿的位置后，分齿气缸51受控回位动作，带动摩擦杆24回拉。而此时由于分齿定位针18在两锯齿缝间弹出，其直面对着锯片回转的方向，因而绊住锯片21，使之不能回转。这样就保证了锯片21(在图2中)只能沿顺时针方向逐齿转动、停止，转动、停止……由此实现了锯片的自动分齿及定位。锯片21每转过一齿，磨齿机构就往复动作磨削一次。如此相互配合，实现了圆锯片的自动磨齿。图3中，在分齿气缸51的活塞杆与摩擦杆24间接入的过渡连杆49是穿过支承板50上的通孔后，与摩擦杆24的端部轴连接。这种可适量转动的连接方式，可使气缸活塞杆与摩擦杆24在不同心的情况下，也能保持正常工作，而又不损坏气缸。这种锯片定位和分齿机构的优点是结构简单，定位准确，使用方便，坚固耐用。

由于合金钢圆锯片的型号不同，因此在上述的锯片定位分齿机构中，最好还应加设齿距调整机构。该调整机构的结构(如图3所示)是在分齿箱壁27上连接轴套44，轴套内穿有调节螺母43，调节螺杆46旋接在调节螺母43，内，在调节螺母43的外伸段上装有调节旋钮45，在调节螺杆46的内侧端连接开关固定板47。转动调节旋钮45，即可使调节螺母43在轴套44内随之转动，调节螺杆46即在螺纹推力作用下实现进、出移动，从而调整了开关固定板47与摩擦杆24端部的开关挡板48间的距离，由此控制了摩擦杆24的每次动作的行程，进而达到调控摩擦轮转角、直至调整圆锯片齿距的目的。

在本装置中的摆动气缸8、磨头进给气缸31和分齿气缸51均是由气动机构控制。该机构可采用常规的气动控制机构及其控制方式。同样地，自动控制电路可采用分离元件搭接的常规控制电路制成，也可采用带CPU的集成电路控制继电器等执行元件的控制电路方式设计而成，以实现智能化的控制。总之要确保各机构按上述预先设定的工作方式进行配合和动作即可。本机采用电控加气动的方式工作，电控的优点在于其协调准确性高，没有机械磨损，使用寿命长，结构简单；气动的优点是结构简单，调速方便，节约能源。

Claims (6)

1、一种合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于该自动磨齿机由磨头调整机构、磨头摆动机构、磨齿机构、锯片定位和分齿机构、齿距调整机构、气动机构、以及控制上述各机构实现自动磨齿功能的自动控制电路所组成。

2、根据权利要求1所述的合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于所述的磨头调整机构是在机座箱(29)上台面设有两边由滑杆(28)定位、中间由手轮(1)带动的丝杠(2)进行进退调节的纵向进刀架，在纵向进刀架的架板(3)上面设置有由滑杆、丝杠组成的横向进刀架(36)，在横向进刀架的架板上通过转轴连接有承载磨齿机构和磨头摆动机构的磨头调角平台(4)，在磨头调角平台上开有螺丝定位槽，在架板(3)上开有定位螺孔。

3、根据权利要求2所述的合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于所述的磨头摆动机构是在与磨头调角平台(4)固定相接的座套管(5)上固定连接摆动机构箱(6)，箱壁上固定有摆动气缸(8)，气缸活塞杆伸入箱内连接齿条(9)，与齿条啮合的齿圈(11)固定在摆动轴套(7)上，在摆动轴套外壁设有挡块(14)，在摆动机构箱(6)的上下面分别旋接有挡块限位调整螺栓(13)，在摆动机构的顶面还旋接有固定齿条的定位螺栓(12)。

4、根据权利要求3所述的合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于所述的磨齿机构是在摆动轴套(7)内穿有推杆(10)，推杆穿过摆动轴套两端的法兰盘(34)，其前端接磨头连接板(40)，后端接连接板(42)；磨头连接板(40)通过电机座(35)固定电机(37)，电机轴的前端通过法兰(39)连接砂轮(38)；在摆动轴套(7)一端的法兰盘(34)上通过支杆(32)固定磨头进给气缸(31)，气缸活塞杆接在连接板(42)的背面，连接板的两端固定有接近开关(33)，在摆动轴套端部的法兰盘(34)上还固定有与接近开关相对的开关检测板(41)，在摆动轴套(7)的另一端法兰盘(34)和相对的磨头连接板(40)上，分别安装有接近开关和开关检测板。

5、根据权利要求4所述的合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于所述的锯片定位和分齿机构是在机座箱(29)上固定有分齿箱(27)，在分齿箱的顶面平台(25)上通过轴承和轴承壳体(22)连接有直立的分齿轴(20)，分齿轴的上端接有锯片固定盘(19)，分齿轴的下端连接摩擦轮(23)，摩擦杆(24)嵌在摩擦轮的轮槽内，在分齿箱(27)外壁固定有分齿气缸(51)，内壁固定有接近开关；分齿气缸(51)的活塞杆穿过分齿箱壁，经开关检测板(52)、过渡杆(49)接摩擦杆(24)，摩擦杆的另一端接开关挡板(48)，与开关挡板相对的开关固定板(47)接在与分齿箱壁相接的齿距调整机构上，在开关固定板(47)上固定有接近开关(53)；在分齿箱的顶面平台(25)上设有两个支承座(16)，一个接有支承锯片的滚轮(17)，另一个安装分齿定位针(18)。

6、根据权利要求5所述的合金钢圆锯片自动磨齿机，其特征在于所述的齿距调整机构是在分齿箱壁(27)上连接轴套(44)，轴套内穿有调节螺母(43)，调节螺杆(46)旋接在调节螺母(43)内，在调节螺母(43)的外伸段上装有调节旋钮(45)，在调节螺杆(46)的内侧端连接开关固定板(47)。

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