CN106475636A - 锯片切削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锯片切削装置,包括砂轮、砂轮进给Z轴伺服机构和砂轮磨削角度Y轴调整机构,砂轮沿Y轴设置,砂轮安装于砂轮进给Z轴伺服机构,砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直安装于砂轮进给Z轴伺服机构,砂轮磨削角度Y轴调整机构用于驱动砂轮沿XZ平面摆动,砂轮进给Z轴伺服机构用于驱动砂轮沿Z轴平动。本发明结构紧凑、占地面积小,提高了锯片的加工效率及加工精度。
Description
技术领域
本发明属于锯片加工领域,特别涉及一种对高速钢圆锯片的磨削角度进行调整的锯片切削装置。
背景技术
高速钢圆锯片通常用于高硬度钢等难切削材料的铣削加工,高速钢圆锯片通过锯片加工机床完成加工过程,通过砂轮的高速旋转来完成锯齿磨削、锯齿修磨的加工,其中磨削角度的调整直接影响锯齿的加工效果,然而现有锯片加工机床的磨削角度调整装置,由于传动环节较多,影响了磨削角度调整的精度。
发明内容
本发明的目的是要提供一种锯片切削装置,提高了磨削角度调整的精度。
根据本发明的一个方面,提供了锯片切削装置,包括砂轮、砂轮进给Z轴伺服机构和砂轮磨削角度Y轴调整机构,砂轮沿Y轴设置,砂轮安装于砂轮进给Z轴伺服机构,砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直安装于砂轮进给Z轴伺服机构,砂轮磨削角度Y轴调整机构用于驱动砂轮沿XZ平面摆动,砂轮进给Z轴伺服机构用于驱动砂轮沿Z轴平动。
由于砂轮进给Z轴伺服机构实现砂轮的直线进给,同时砂轮磨削角度Y轴调整机构实现砂轮的角度调整,采用Z轴、Y轴的两轴进给及角度调整,减少了传动环节,提高了磨削角度的调整精度。
在一些实施方式中,砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机,进给滚珠螺杆安装于直线导轨,进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机,进给滚珠螺杆的另一端动力连接CBN砂轮。由此,磨削进给伺服电机驱动进给滚珠螺杆沿直线导轨运动,从而带动砂轮实现进给运动。
在一些实施方式中,砂轮磨削角度Y轴调整机构包括磨削角度调整减速机和角度调整伺服电机,磨削角度调整减速机的一端动力连接于砂轮,磨削角度调整减速机的另一端动力连接于角度调整伺服电机。由此,角度调整伺服电机驱动磨削角度调整减速机,从而带动砂轮实现磨削角度的调整,角度调整伺服电机采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机采用关节机器人减速机,二者采用直连传动,减少了传动环节,角度调整精度提高。
在一些实施方式中,砂轮为CBN砂轮,沿砂轮安装有砂轮防护罩,砂轮防护罩安装有磨削冷却液喷嘴。由此,保证了磨削过程中砂轮的冷却降温作用。
本发明结构紧凑、占地面积小,提高了锯片的加工效率及加工精度。
附图说明
图1为本发明一实施方式的锯片切削装置的立体示意图;
图2为图1所示锯片切削装置的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示,该锯片切削装置包括CBN砂轮1、砂轮进给Z轴伺服机构2和砂轮磨削角度Y轴调整机构3,砂轮磨削角度Y轴调整机构3垂直安装于砂轮进给Z轴伺服机构2,CBN砂轮1沿Y轴设置,沿CBN砂轮1的外缘安装有砂轮防护罩4,砂轮防护罩4安装有磨削冷却液喷嘴5,从而保证了磨削过程中CBN砂轮1的冷却降温作用。其中,X轴、Y轴、Z轴三轴位置关系如图1所示。
砂轮进给Z轴伺服机构2包括进给滚珠螺杆21、直线导轨22和磨削进给伺服电机23,进给滚珠螺杆21安装于直线导轨22,进给滚珠螺杆21的一端动力连接磨削进给伺服电机23,进给滚珠螺杆21的另一端动力连接CBN砂轮1。
砂轮磨削角度Y轴调整机构3包括磨削角度调整减速机31和角度调整伺服电机32,磨削角度调整减速机31的一端动力连接于CBN砂轮1,磨削角度调整减速机31的另一端动力连接于角度调整伺服电机32。
磨削进给伺服电机23驱动进给滚珠螺杆21沿直线导轨22沿Z轴平动,从而带动CBN砂轮1实现进给运动,角度调整伺服电机32驱动磨削角度调整减速机31,带动CBN砂轮1沿XZ平面摆动,从而实现磨削角度的调整,采用Z轴、Y轴的两轴进给及角度调整,即角度调整伺服电机32采用刹车伺服电机、磨削角度调整减速机31采用关节机器人减速机,二者采用直连传动,减少了传动环节,角度调整精度提高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.锯片切削装置,其特征在于,包括砂轮、砂轮进给Z轴伺服机构和砂轮磨削角度Y轴调整机构,所述砂轮沿Y轴设置,所述砂轮安装于砂轮进给Z轴伺服机构,所述砂轮磨削角度Y轴调整机构垂直安装于砂轮进给Z轴伺服机构,所述砂轮磨削角度Y轴调整机构用于驱动砂轮沿XZ平面摆动,所述砂轮进给Z轴伺服机构用于驱动砂轮沿Z轴平动。
2.根据权利要求1所述的锯片切削装置,其特征在于,所述砂轮进给Z轴伺服机构包括进给滚珠螺杆、直线导轨和磨削进给伺服电机,所述进给滚珠螺杆安装于直线导轨,所述进给滚珠螺杆的一端动力连接磨削进给伺服电机,所述进给滚珠螺杆的另一端动力连接砂轮。
3.根据权利要求1或2所述的锯片切削装置,其特征在于,所述砂轮磨削角度Y轴调整机构包括磨削角度调整减速机和角度调整伺服电机,所述磨削角度调整减速机的一端动力连接于砂轮,所述磨削角度调整减速机的另一端动力连接于角度调整伺服电机。
4.根据权利要求1所述的锯片切削装置,其特征在于,所述砂轮为CBN砂轮,沿所述砂轮安装有砂轮防护罩,所述砂轮防护罩安装有磨削冷却液喷嘴。
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2016
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