CN101634658B - 在凝胶卡上自动分析样品的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动分析凝胶卡上的样品的装置。所述装置包括单一可输送结构，所述单一可输送结构带有位于柜体内的垂直堆叠中的几个独立隔室，带有用于垂直输送凝胶卡的机构，用于输送移动所述卡和移液探针的单元的机构，该机构可通过沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移位到在垂直隔室或室层的至少两个中的隔室的整个横向横截面，和控制机构，使得可以与以任意方式装载和卸载必须材料(样品，试剂，卡，洗液和废液)的手动作用同时发生自动工作。

Description

在凝胶卡上自动分析样品的装置

技术领域

本发明公开了一种可以用于在凝胶卡上自动分析血液样品的新设备。

背景技术

目前已知用于自动获取凝胶卡上的样品的分析结果的许多形式的装置，例如Orto Diagnostics Systems公司的PE 0628822以及申请人的PE00402773。然而，这些已知装置不能象本发明涉及的设备那样连续和任意使用，而且它们的结构为极型，基于围绕中心轴旋转的样品和试剂的支座组。

发明内容

该设备旨在允许完全地执行分析，也就是从样品插入装置中到分析结果的获取。

本发明涉及的装置的特征在于它具有用于连续操作的机构，但是所述机构在所述装置的正常自动操作的同时也允许样品、试剂和/或卡的手动插入或用于废液、洗液和废卡的容器的提供或去除或对设备的任何气体类型的操作，因此获得了高生产率，原因在于在特定装置所需的手动操作的同时可以执行不同类型的分析。

可任意接近试剂、样品、卡、废卡和废液。

本发明涉及的装置的一个特征是，其构造采用带有多个层室的垂直柱，所述室层一起执行装置的所有功能，从而提供它的很紧凑的布置，在它的水平投影中占据最小空间。从实验室或临床中心中空间的使用的观点来看该布置提供显著的优点并且也在装置和使用它的人员之间提供显著的工效学，所述人员可以从相对于装置的单一位置执行它所需的所有功能。

在本发明涉及的装置中，凝胶卡借助于输送系统在它们自己的室层上移动，所述输送系统沿着X，Y，Z坐标轴覆盖室层的整个表面区域，或者借助于用于在试剂、样品和凝胶卡在其上被移液的上室层与承载卡和试剂的装置的中室层之间上升和下降的装置移动，反之亦然。用于在室层之间上升和下降的装置是卡载体以接收制备样品并且也在培育期间支撑样品卡所需的时间。显然它们也具有在每个室层上垂直移动的能力。

下室层固持用于洗液、废液和用过的废卡的容器，以及流体系统，所述流体系统基本上被设计成控制稀释在其中被执行的移液探针和孔眼的外部和内部冲洗。

所述装置具有包含的控制机构，所述控制机构包括计算机和触摸屏，允许根据使用的软件自动控制装置和显示装置的结果或其他操作数据。

冲洗系统基本包括位于下室层上分别用于两个冲洗和漂洗溶液的每一个的两个储罐，以及用于在冲洗移液探针和搅拌机稀释装置的步骤之后泵送洗液和用于吸出它的泵系统。

凝胶卡在悬挂式离心机中被离心以允许维护和清洁的更简单操作，允许通过悬挂式离心机的简单拆卸从底部拆卸，卡通过离心机的顶盖中的窗口被给送。

根据本发明的装置的另一有利特征在于它的许多部件的多重性质允许以大的分析能力连续操作，允许任意接近试剂、样品、卡、废卡和废液。

为了提供更好理解，作为根据本发明的装置的例子附加了优选实施例的附图，所述例子将提供本发明的详细描述的基础而不限制本发明的范围。

附图说明

图1在前正视图中显示了在操作位置的根据本发明的装置的视图。

图2显示了装置的前视图，前盖和部件中的一些被去除使得可以理解内部的一些部件的布局。

图3显示了装置的侧视图，显示了它内部的布局的一般布局。

图4显示了对应于上室层、固持样本、试剂和稀释液的平面图。

图5显示了装置的中室层的平面图，显示了用于凝胶卡的支座和加热和提升装置。

图6显示了装置的下室层的平面图，所述下室层旨在保持用于反应的液体，接收废卡和控制移液探针的冲洗的流体组件。

图7显示了离心机、读取器和培育器加热装置的布置的示意图。

图8显示了加热装置和升降器的示意性前视图。

图9和10分别显示了用于在装置中执行的稀释的双自搅拌装置或孔眼的横截面图和平面图。

图11显示了携带移液探针的单元的透视图。

图12显示了类似于图11的透视图，包含条形码读取装置。

图13显示了横截面的细节，其中离心机、载卡头部和中室层的布置可以被看到。

图14显示了上室层的另一细节。

图15显示了下室层和离心机的细节。

图16是离心机中的一个的平面图。

图17是沿着图16中的平面A-A的横截面。

图18示意性地详细显示了用于冲洗在外部冲洗位置的移液探针的布置。

图19显示了类似于图18的细节，显示了移液探针的内部冲洗。

图20从下面显示了携带移液探针的单元的支撑结构的透视图。

图21是用于凝胶卡的“搁架”的支座或箱的透视图。

图22显示了纵向横截面，示出了保持反应物和稀释液的一些元件和轨道搅拌机构。

图23显示了图22中所示的物品的透视图。

图24显示了用于试剂的支座的平面图。

图25显示了图24中用于试剂的支座的透视图。

图26显示了加热装置的示意性侧视图。

图27显示了凝胶卡加热装置的平面图。

图28显示了用于收集下室层上的废物的缓冲装置的透视图。

图29和30都显示了在关闭位置和在打开位置的触摸屏的透视图。

图31和32均显示了工作表面的视图，所述工作表面可以分别在储存和使用位置从装置的前面接近。

图33显示了控制装置的压力的流体装置的示意图。

图34和35都显示了装置工作的流程图的图示。

图36显示了试剂台的透视图。

图37显示了持夹器的透视图，示出了激光和条码检测器。

图38显示了图37中的单元的视图，示出了夹子。

具体实施方式

装置的一般构造对应于各种重叠室层在单一柜体中的分布，这可以在图1，2和3中看到。单一柜体具有各种控制器和操作装置位于其上的前表面，图1显示了用于不同液体和用于收集废物的容器，包括数量可变的一系列盒2的下室层1，所述盒可以从前面接近，前两个旨在固持用于废液的瓶，之后是用于废卡的容器，并且最后是用于废液的两个盒。在所述室层1上也有用于控制设备的流体系统的电子单元。在中室层3上装置包括用于在它们的原始支座上插入卡的许多盒，这些由数字4表示，以及每个用于12个卡的离心机，培育器和读取器，这将在下面更详细地看到。每个盒由直角导轨支撑，所述直角导轨保证当它们打开时没有振荡。它们由电安全锁机构打开，为了所述电安全锁的操作必须考虑控制装置的软件。它同样包含用于直线运动的臂，所述臂带有用于从任何模块输送卡的夹子，具有X，Y，Z运动能力。一组培育器可以垂直地移动以在中室层与上室层之间输送卡，这将在下面更详细地解释。上室层5包含用于引入试剂的两个盒6和用于插入样品的四个盒7，以及用于执行稀释的双孔眼和沿坐标上的直线移动以用于将样品和试剂移液到卡上的臂，这将在下面更详细地看到。从装置的前表面也可以获得接近控制和附属部件例如折叠操作面8和屏9，其可以同样缩回装置的主体中。

图2更详细地显示了装置的一般操作，被显示成一些盖被去除。因此例如用于包含洗液和接收废液和废卡的各种可移动容器2将在下室层上被看到。应当注意的是装置将配备有用于移动它的轮子，所述轮子在图1中被显示，但是未在图2和3中被显示，原因是这些是部分拆卸装置的图示。

图2显示了单元10，该单元可以沿着坐标轴系统在上导轨11之间移动以覆盖中室层的整个横向横截面，其中它随着用于移动单个卡的各种物品移动，这将更详细地进行解释。该视图也显示了用于培育器上升装置的垂直导轨12中的一个。该单元也带有用于卡上的标签的条形码读取器和激光传感器以检测卡在盒中的支座中的存在。

图2同样显示了上单元13，该上单元与单元10类似可以根据X和Y坐标轴的系统在上导轨14上移动以覆盖装置的整个横向表面区域，从而允许样品和试剂被移液到卡上，并且用于读取卡。电子装置和用于它的流体组件的各种控制部件被包括在装置的上部分15中。该单元包含两个移液探针，带有的间隔等于样品与卡之间的间隔。两个提取可以同时发生。

图4显示了装置的上室层的平面图，显示了用于需要搅拌的试剂和稀释液的两个盒6和用于样品的四个盒7，以及四个样品培育器加热器16，每个与带有先前在图2和3中所示的导轨12的上升装置关联。在每个培育器内卡由相对磁体支撑，所述磁体形成防止卡在移液期间移动的磁夹。在上室层上也有用于执行稀释的双孔眼17，以及在图4的图示和平面中不能看到的移液单元和臂。图4也显示了不需要搅拌的用于稀释液和试剂的支座组18和需要搅拌的用于试剂的接收器组19的独立布置，为此有下面将更详细解释的轨道搅拌装置，所有都在可移动前盒6内。

图5显示了培育器16和用于垂直运动，也就是获得中室层与上室层之间的提升功能的导轨12，和用于包含在“搁架”或标准支座20中的卡的盒4。

图6显示了下室层的平面图，在所述下室层上储存了各种盒，带有洗液瓶、用于废液的瓶和用于废卡的容器。尽管用于液体的许多容器或瓶可以变化，在所示的情况下总共有带有容器或瓶2的四个盒，以及用于废卡的中心盒，带有被设计成当用于废物的盒被去除时作为缓冲功能接收用过的卡的中心容器21，也就是说它可以被放置在操作位置或者可以被导致手动旋转，这将在下面更详细地显示。下室层的后部分22旨在包含用于装置的流体系统以及它的控制电子装置。

在图7中从下面看到的视图中所示的中室层的底座上有离心机23，在作为例子提供的装置中数量为两个。每个离心机具有用于离心凝胶卡的许多径向凹槽，在所示的情况下每个离心机有十二个。用于凝胶卡的加热器16和带有读取装置38的卡读取体142可以在该视图中被看到。

图8显示了加热和提升组件，也就是说将在中室层与上室层之间升高的用于凝胶卡的培育器和提升装置。每个所述组件包括导轨12和沿着所述导轨被驱动和引导、由挠性连接器24电连接的加热器16。

图9和10显示了用于执行稀释的双装置或“孔眼”，其包括载体17，带有中间弹性块或“无声块”25，携带在双孔眼组28中产生轨道搅拌的偏心质量27的主体26。该双孔眼28具有腔29和30，在底部带有用于液体的入口31和出口32。主体17附连到下固定基座。

移液单元13在图11中更详细地被显示，借助于上卡33能看到它的构造，所述上卡是在上室层的上部分中的导轨，也就是图2和3中所示的导轨14上移动的卡，其以这样的方式被构造使得单元13可以沿着坐标轴X，Y的组移动，也就是说覆盖装置的横向横截面的整个表面区域，或者换句话说为了获得接近位于培育器16中的任何卡或支座6和7中用于稀释液、试剂或样品的任何容器的目的，覆盖图4中所示的上室层的所有表面区域。单元13具有两个移液探针34，所述移液探针通过在垂直导轨36上被引导的单元35的作用独立垂直移动，也具有冲洗移液探针37，这将在下面更详细地解释。同样它带有两个条形码检测器，其中一个54可以在图20中被看到，和用于检测样品管和试剂/稀释液的小瓶/瓶存在于盒中的激光检测器，其未被显示。

图13显示了中室层3的细节，其中将看到从中间隔室的室层40悬挂的离心机23中的一个。

将会看到，离心机被悬挂并且可以通过装置的下室层接近，当它们仅仅附连到中室层40时容易去除它们。这显著简化了离心机的装配和维修。接近它们中的卡通过室层40中的窗口发生，所述窗口由数字41和42表示并且在图5中被显示。

图14显示了上室层5的细节，其中将看到用于稀释液和试剂的容器的支座18和19以及沿着在该中室层的整个表面区域上移动的导轨14移动的单元13。

图15显示了类似于图13和14对应于下室层1的视图，在所述下室层上将看到离心机23和旨在容纳洗液、废液等的容器2中的一个。

图16和17分别显示了离心机的平面图和横截面图，可以看到离心机23具有上盖43，通过所述上盖它可以被附连，从而悬挂离心机和通过开口41提供接近，所述开口允许借助于移动头10通过上部分定位和去除凝胶卡，所述移动头携带用于凝胶卡的携带夹。悬挂安装离心机使得卡支座相对于旋转中心轴径向被定位将在横截面中被看到。

图18和19显示了冲洗两个移液探针34的每一个的细节。沿着导管移动的移液探针到达模块37的内部，其中直径稍大的管状区域44通过出口46和47中的一个接收废液，清洁移液探针的外部并且由出口开口45吸取。在外部清洁循环之后移液探针在图19所示的布置中进行内部清洗，其中移液探针34向上移动，释放管状部分44，因此允许内部被冲洗。必要时循环可以被重复。

图20显示了携带移液探针的单元的安装，所述单元由数字13表示，悬挂在先前在图2中由数字14表示的导轨组上，所述导轨组基本包括单元13在其上纵向移动的一个十字元件48和十字元件48沿着其导轨移动的另一十字元件49。这导致沿着成直角的两个轴移动，从而允许单元13为了移液目的移动到上室层上的任何点。

相同的图显示了来自移液探针的出口50和51，以及引导和冲洗块37，和移液探针操作装置52和53。

在读取装置外壳内也有条形码读取器54和它的镜子144以帮助读取。还可以看到激光存在检测器143。因此相同的读取和检测部分包括条形码读取器和通过接近起作用的激光存在检测器。

图21显示了用于固持凝胶卡的支座的透视图，该支座与图5中相同由数字4识别，显示了卡支座20的两个的布置。借助于图2中所示的单元10将单个卡从支座20的去除，所述单元具有用于输送和随后释放凝胶卡的夹子。这些运动基本发生在支座20与培育器之间并且从那里到装置的上室层，在那里移液探针可以插入样品供分析。装置的整个工作由它的电子控制器自动控制，所述电子控制器未被显示并且优选地被包含在装置的上部分中，可通过在图29和30中更详细显示的可缩回触摸屏9接近。在这些中将会看到该屏包括由框架55和折叠在其上的屏本部56和屏前元件9形成的折叠组件。当前元件9从装置的内部缩回时，屏56出现并且允许读取信息和与装置交换指令。在这方面必须牢记的是装置的特性允许它自动完全地工作而不会阻碍接近卡、试剂、液体或装置的其他部件，并且不会中断它的自动操作。

如先前结合图4所述，用于样品、试剂和稀释液的支座被包括在上室层上并且这些中的一些，例如位于支座19上的那些，可以沿轨道被搅拌，使得如图22和23中所示支座19接收图22的两个偏心质量57和58的力，这导致支座19和因此位于其上的容器的轨道移位。搅拌时间由装置的微控制器控制。

图24和25分别显示了用于定位稀释液和试剂的支座18的平面图和透视图。空间具有足够用于它们将包含的容器的尺寸，在该情况下显示了成对分组的直径较大的腔60和直径较小的其他腔61，插入中间壁61之间以当安装在支座18上的容器受到由支座19的基座产生的搅拌时，侧向限制它们的片簧的布置被显示。这些限制弹簧由数字62，63和64表示，用于包括一个腔59和两个腔60的组。优选地这些限制元件与上操纵手柄65关联。

图26和27显示了为了更好地传递热由铝制的培育装置16，其用于在腔66中容纳多个卡，也具有包含在帕尔帖(Peltier)单元67中用于加热它的机构，所述帕尔帖单元通过宽U形件141物理地附连到培育器或卡支座16，所述宽U形件侧向地带有窗口68，所述窗口旨在允许相同的热流动到各种腔66，从而补偿加热装置67与所述腔66之间的热流的差异。

图28显示了在装置中的分析过程之后，当主盒被去除以用于清空时缓冲收集器21的透视图。该收集器21具有在底部的袋状主体69，并且围绕通过装置70的几何纵轴旋转，所述装置在它的顶部具有纵向凹槽71，其中当主盒未就位时卡输送器存放那些必须被丢弃的卡。装置具有当主废盒被打开时由该盒启动的倾斜门。当主废盒被插入装置中时它操作杠杆并且打开倾斜门，卡落入主盒中。

图31和32更详细地显示了图1中所示的可缩回平台或操作面9。该操作面具有前面8和与支撑框架74关联的顶表面72。照这样操作者可以容易地使平台或操作面用于笔记或其他辅助目的。

图33示意性地显示了装置中的流体系统的一些元件的布置，所述流体系统旨在从恒压下的容器给送流体。图33中的图示显示了用于必须被分配的液体的容器75，通过管78和79连接到比例阀77的泵76的一般布置，通过相应的电操作阀82将恒压下的液体给送到各种出口回路81共同的分布点80。传感器83俘获在共同点80的压力值并且将它传输到电子控制单元84，所述电子控制单元又控制比例阀77。

图34和35均显示了根据本发明的过程的图示，其中将看到各种操作步骤。图34大体显示了从填充装置到复查和显示结果的过程，并且图35示意性地显示了在该过程期间的任何时候可能发生的内容的管理。

本发明涉及的过程和装置的最重要特征之一在于组合装置的自动操作与装置的人工干预和操作以与可能重合的操作的必要交错同时执行不同过程的可能性。

图34显示了装置的装载和卸载85，其可以包括样品的装载/卸载86，在此之后随后执行样品定位和识别的步骤87并且在这之后自动89或手动90分配工作负荷88。在这之后准备开始工作负荷91发生，其中当有资源和未决工作时由读取器指示的连续过程92开始，并且与连续偏移并行地被执行。准备开始工作负荷包括各种操作，例如搅拌试剂93，使用多重读取装置检查微管的完整性94，准备培育器95和填充培育器96。在这之后升高将在其中执行处理步骤96的培育器，随后根据先前定义的序列和参数移液97，具有的可能性有分配血清97，稀释和均化样品98，尤其是血红细胞，分配活性血红细胞99，分配其他试剂100和冲洗移液探针和稀释孔眼101。然后在步骤102中培育器被降低到装置中的中室层，根据不同控制参数104例如时间105和温度106在步骤103中发生培育。然后在步骤107中卡从培育器被输送到离心机，之后进行离心108。在该各种参数109期间，尤其是速度110，时间111，加速度112和制动113将被考虑。然后在由数字114表示的步骤期间卡从离心机被输送到读取头，执行读取115，随身的子步骤是识别卡中的孔眼中的凝固116，检查微管是完整的117，检查分配体积118，检查样品中的反应，例如脂血、溶血等，和判读结果120。然后卡返回步骤121用于处置122或者可以返回操作者用于在子步骤123中手动检查。最后，复查和公布结果在步骤124中发生，复查125和印出126分别与接受127，处置128，修改129和重复130关联，人工干预由131表示并且由印刷机印出由132表示。

图35显示了容器的操作133，所述操作可以在过程期间的任何时间发生并且可以包括许多子步骤，例如在子步骤135中试剂的装载和卸载134，包括试剂的定位和识别例如类型、批次和失效期，在子步骤136中卡的装载和卸载，包括卡、类型和失效期的定位和识别137，用洗液填充138，排放废液139和放出废卡140。

图36显示了用于试剂的搁架150，带有五点形布置的腔151和152。

图37和38显示了卡载体单元10的透视图，带有夹子153和激光存在检测器154和条形码读取器155。

将会理解，说明书和附图具有非限定性例子的性质，因此在阅读和理解该发明申请之后可以由本领域技术人员引入的修改和变化被包括在本发明的范围内并且属于以下权利要求及其等同物的范围内。

Claims (19)

1.一种用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，包括单一可输送结构，所述单一可输送结构带有位于柜体内的垂直堆叠中的几个独立隔室，带有用于垂直输送凝胶卡的机构，带有用于输送移动所述卡和移液探针的单元的机构，该用于输送移动所述卡和移液探针的单元的机构可通过沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移动而移位到在垂直隔室或室层的至少两个中的隔室的整个横向横截面，以及带有控制机构，使得能够以任意方式进行手动装载和卸载必须材料，同时发生自动工作，其特征在于，

在装置的不同室层之间垂直输送凝胶卡的机构包括带有垂直导轨和能够在所述导轨上移动的凝胶卡的支座的各种装置，从而允许它们根据必须被执行的过程在不同室层之间被输送；以及

所述凝胶卡的支座具有用于同时用作培育器的加热机构，

其中，所述必须材料包括样品、试剂、卡、洗液和废液。

2.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于它在下隔室中具有许多可移动盒，带有容器以容纳洗液、废液和废卡。

3.根据权利要求2所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于用于废卡的中心盒带有被设计成当用于废卡的中心盒被去除时作为缓冲功能接收用过的卡的中心容器，这样做的目的是为了允许在不中断的情况下操作装置。

4.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于它具有电子控制机构，所述电子控制机构允许不同分析过程的步骤的连续和交错协调以允许在不中断的情况下连续操作装置。

5.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于用于凝胶卡的支座的加热机构包括与支撑体关联的下加热单元，所述支撑体具有用于凝胶卡的多个位置，带有夹子以防止它们在移液期间移动。

6.根据权利要求5所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于用于限制培育器外壳中的凝胶卡的夹子包括彼此相对定位并且带有彼此吸引的磁性机构的可移动卡，从而夹紧位于成对的这些卡之间的卡。

7.根据权利要求5所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于，与下加热单元关联的具有用于凝胶卡的多个位置的支撑体由具有高传热系数的材料制造，并且用于在所述多个位置中包含凝胶卡，并且所述支撑体带有侧向窗口，以使下加热单元与凝胶卡的多个位置之间的传热路径一致，使得它们被均匀加热。

8.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于它具有包含多个盒的中隔室，所述盒可以从前面被去除，其允许原始卡支座被插入，可借助于携带用于凝胶卡的输送夹子的单元而接近任何卡，所述携带用于凝胶卡的输送夹子的单元可以沿着成直角的坐标X，Y，Z移动，覆盖装置的整个横向表面区域，提供接近凝胶卡和用于凝胶卡的培育支座，培育支座的沿着其垂直运动导轨的下位置基本与位于盒中的凝胶卡水平上一致，所述携带用于凝胶卡的输送夹子的单元进一步配备有用于卡上的标签的条形码读取器和激光传感器以检测卡是否存在于盒的支座中。

9.根据权利要求8所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于中隔室具有主体，所述主体与用于判读结果的凝胶卡的读取装置处于固定布置，其可借助于携带用于凝胶卡的输送夹子的单元接近。

10.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于用于卡的离心机悬挂于装置内的支撑结构中的盒之下，为了维护和清洁目的，通过下隔室帮助离心机的安装和去除。

11.根据权利要求10所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于离心机安装有上盖，上盖带有开口，借助于携带卡的夹子的载体单元引入和去除凝胶卡中的一个。

12.根据权利要求1、10或11所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于携带用于凝胶卡的原始支座的可移动盒被定位成在所述盒之间具有分离，以允许凝胶卡垂直地传到和传自离心机和/或读取器，或垂直地传到卡处置盒。

13.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于装置的上隔室具有可以从前面被去除以用于插入试剂的盒，可以从前面被去除以用于插入样品的盒和用于稀释样品的双容器，另外具有这样单元：所述单元沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移动，使得它覆盖装置的整个横向表面区域，以获得接近位于上隔室中的元件以及处于在试剂和样品容器的水平的高位置的培育器。

14.根据权利要求13所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于在上隔室中的所述沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移动的单元具有可移动和独立可控制移液探针以用于进入两个卡孔眼，进入试剂容器，进入样品容器或进入用于执行稀释的装置或双孔眼中的移液操作。

15.根据权利要求14所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于所述沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移动的单元包括激光存在检测器，以检测试剂和样品的容器的存在和确定样品管的直径，以及条形码读取器，所述条形码读取器与可以相对于所述沿着成直角的坐标轴X，Y，Z移动的单元垂直移动的主体关联，使得读取器可以位于每个试剂或样品盒的两侧，因此允许所述试剂和所述样品的标签上的条码被读取。

16.根据权利要求13所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于它包括在上隔室中的模块，所述模块包括所有电子控制元件，所述电子控制元件包括电源和控制计算机。

17.根据权利要求13所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于用于执行样品稀释的双容器包括固定支座，所述固定支座携带具有用于稀释的双腔的上主体，每个所述腔具有它们自己的用于液体的入口和出口开口并且所述主体借助于弹性块附连到固定支座并且在下面具有可旋转偏心质量，所述偏心质量能够对支撑稀释腔的上主体施加轨道搅拌运动。

18.根据权利要求14所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于携带移液探针的可移动单元与用于冲洗它的模块关联，所述模块包括围绕移液探针的管状管道，每个从下室层被独立地给送冲洗和漂洗液体，并且具有位于比用于收集用过的洗液的入口管道更高位置的管道以实现将它们引导到排放口的目的。

19.根据权利要求1所述的用于自动分析凝胶卡上的样品的装置，其特征在于它具有用于控制在装置中使用的液体的给送和压力的单元，所述用于控制在装置中使用的液体的给送和压力的单元包括到一点的给送管道，在所述点管道分叉到各种电磁阀，叶轮泵位于所述管道中，并且作为相对于每个泵的分支比例阀通过电子控制器提供动力，所述电子控制器连接到用于在到电磁阀的给送点的液体的压力的传感器，使得到它们的给送压力可以被控制。

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