ES2371185A1 - Aparato para la realizacion automatica de analisis de muestras en tarjetas de gel. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la realización automática de análisis de muestras en tarjetas de gel.El aparato comprende una estructura única transportable dotada de varios compartimientos separados dispuestos en apilamiento vertical dentro del armazón, con medios para el transporte en vertical de tarjetas de gel, medios de transporte de cabezales activos para desplazamiento de las tarjetas y de las sondas, como mínimo en dos de los compartimientos o pisos verticales cubriendo según desplazamiento de ejes coordenados ortogonales, X, Y, Z, la totalidad de la sección transversal de los compartimientos, así como medios de control para permitir simultanear el funcionamiento automático con las intervenciones manuales destinadas a la carga y descarga de los materiales necesarios (muestras, reactivos, tarjetas, soluciones de lavado y desechos) de forma aleatoria.
Description
Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel.
La presente invención está destinada a dar a
conocer un nuevo aparato que permite realizar el análisis automático
de muestras de sangre en tarjetas de gel.
El aparato está destinado a permitir la
realización de los análisis de forma completa, es decir, desde la
introducción de las muestras en el aparato hasta conseguir los
resultados de los análisis.
El aparato objeto de la presente invención se
caracteriza por presentar medios para un funcionamiento continuo, de
manera que posibilita tanto la intervención manual alimentando
muestras, reactivos y/o tarjetas o bien efectuando la introducción o
extracción de recipientes de líquido de desecho, soluciones de
lavado y tarjetas desechadas o cualquier tipo de trabajos del
aparato, simultáneamente con el funcionamiento normal automático del
aparato, pudiendo conseguir de este modo una elevada productividad,
al permitir efectuar diferentes tipos de análisis de forma
simultánea con las manipulaciones manuales deseadas en el propio
aparato.
El acceso a reactivos, muestras, tarjetas, el
desecho de tarjetas y desecho de líquidos puede tener lugar de modo
aleatorio.
Una característica del aparato objeto de la
presente invención consiste en su estructuración en forma de columna
vertical con varios pisos de dispositivos que conjuntamente efectúan
el total de las funciones del aparato, consiguiendo una disposición
del aparato muy compacta utilizando un espacio mínimo en su
proyección horizontal. Esta disposición aporta notables ventajas
desde el punto de vista de la utilización del espacio en
laboratorios o centros clínicos y también una notable ergonomía en
la relación entre aparato y el personal que lo utiliza que en una
posición única con respecto al aparato podrá realizar todas las
funciones necesarias para el mismo.
En la actualidad se conocen algunos aparatos
para la extracción automática de análisis de muestras en tarjetas de
gel tales como la PE 0628822 de Orto Diagnostics Systems Inc. y
también la PE 00402773 de la propia solicitante. Sin embargo dichos
aparatos conocidos no permiten la utilización continua y al azar del
aparato objeto de la presente invención y, además su estructura es
de tipo polar, basándose en conjuntos de soportes para las muestras
y para los reactivos que son giratorios alrededor de un eje
central.
En el aparato objeto de la presente invención el
desplazamiento de las tarjetas de gel se realizan o bien en el
propio piso que les corresponde mediante un sistema de transporte
que cubre en disposición de ejes coordenados X, Y, Z la totalidad de
la superficie del piso o bien mediante dispositivos de ascenso y
descenso entre el piso superior de pipeteo de reactivos, muestras y
tarjetas de gel y el piso intermedio del aparato portador de las
tarjetas y de los reactivos y viceversa. Los dispositivos de ascenso
y descenso entre pisos son portadores de las tarjetas para recibir
las muestras preparadas y también para soportar durante el tiempo
preciso las tarjetas de muestras en periodo de incubación.
Evidentemente, también tienen capacidad de desplazamiento vertical
en cada piso.
El piso inferior es portador de los depósitos
para las soluciones de lavado, desecho de líquidos y desechos de
tarjetas ya utilizadas, así como el sistema fluídico destinado
fundamentalmente a controlar la limpieza exterior e interior de las
sondas de pipeteo y de los pocillos para realizar las
diluciones.
El aparato presenta medios de control
incorporados que mediante un ordenador y pantalla táctil permiten
tanto el control automatizado del aparato de acuerdo con el software
utilizado la visualización de resultados o de otros datos del
funcionamiento del aparato.
El sistema de lavado comprende fundamentalmente
dos depósitos situados en el piso inferior destinados
respectivamente a cada una de dos soluciones de lavado y enjuague
respectivamente, así como un sistema de bombas tanto para la
impulsión de los líquidos de lavado como para la aspiración de los
mismos después de la fase de lavado de las sondas y de los
dispositivos de dilución agitadores.
El centrifugado de las tarjetas de gel se
realiza en centrífugas suspendidas para permitir una manipulación
más simple para el mantenimiento y limpieza, al permitir su
desmontaje desde la parte inferior con el simple desmontaje de la
centrífuga suspendida, siendo alimentadas las tarjetas a través de
ventanas en las tapas superiores de las propias centrífugas.
Otra característica ventajosa del aparato de la
presente invención estriba en la multiplicidad de muchos de sus
órganos para permitir un funcionamiento continuo con gran capacidad
de análisis, permitiendo el acceso aleatorio de reactivos, muestras,
tarjetas, desecho de tarjetas y desecho de líquidos.
A efectos de mejor comprensión se adjuntan
dibujos de una realización preferente a título de ejemplo del
aparato de la presente invención, que serán base la descripción
detallada del mismo sin tener carácter limitativo del alcance de la
presente invención.
La figura 1 muestra una vista en alzado frontal
del aparato objeto de la presente invención, en posición de
servicio.
La figura 2 muestra una vista frontal del
aparato con algunas de las tapas y elementos frontales desmontados
para apreciar la distribución de algunos componentes en su
interior.
La figura 3 muestra una vista lateral del
aparato apreciándose la distribución general de órganos en su
interior.
La figura 4 muestra una vista en planta
correspondiente al piso superior, portador de muestras, reactivos y
diluyentes.
La figura 5 muestra una vista en planta del piso
intermedio del aparato mostrando los soportes para las tarjetas de
gel y dispositivos calentadores y elevadores.
La figura 6 muestra una vista en planta del piso
inferior del aparato destinado a contener líquidos para las
reacciones, a recibir las tarjetas de descarte y conjunto fluídico
para el control del lavado de sondas.
La figura 7 muestra una vista esquemática de la
disposición de las centrífugas, lector y dispositivos calentadores
de los incubadores.
La figura 8 muestra una vista frontal
esquemática de un dispositivo incubador y elevador.
Las figuras 9 y 10 muestran respectivamente una
vista en sección y en planta del dispositivo o pocillo doble
autoagitado para las diluciones a realizar en el aparato.
La figura 11 muestra una vista en perspectiva
del cabezal portador de las sondas.
La figura 12 muestra una vista en perspectiva
similar a la figura 11 que lleva incorporado el dispositivo lector
del código de barras.
La figura 13 muestra un detalle en sección en el
que se aprecia la disposición de una centrífuga, el cabezal de
transporte de tarjetas y piso intermedio.
La figura 14 muestra otro detalle del piso
superior.
La figura 15 muestra un detalle del piso
inferior y una centrífuga.
La figura 16 es una vista en planta de una de
las centrífugas.
La figura 17 es una sección por el plano de
corte A-A de la figura 16.
La figura 18 muestra esquemáticamente en detalle
el dispositivo de lavado de las sondas, en posición de lavado
exterior.
La figura 19 muestra un detalle similar al de la
figura 18 representando el lavado interior de las sondas.
La figura 20 muestra una vista en perspectiva de
la estructura de soporte del cabezal portador de las sondas, desde
su parte inferior.
La figura 21 es una vista en perspectiva de un
soporte o cajón para los "racks" de tarjetas de gel.
La figura 22 muestra una sección longitudinal
mostrando parte de los elementos portarreactivos y diluyentes y de
medios de agitación orbital.
La figura 23 muestra una vista en perspectiva de
los propios elementos representados en la figura 22.
La figura 24 muestra una vista en planta de un
soporte para reactivos.
La figura 25 muestra una vista perspectiva del
propio soporte para reactivos de la figura 24.
La figura 26 muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo de calentamiento.
La figura 27 muestra una vista en planta de un
dispositivo de calentamiento de tarjetas de gel.
La figura 28 muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo tampón de recogida de descartes del piso
inferior.
Las figuras 29 y 30 muestran sendas vistas en
perspectiva de la pantalla táctil en posición cerrada y en posición
extraída.
Las figuras 31 y 32 muestran sendas vistas de la
mesa de cortesía accesible desde la parte frontal del aparato en
posición de reserva y de utilización respectivamente.
La figura 33 muestra un dibujo esquemático del
dispositivo fluídico con control de presión del aparato.
Las figuras 34 y 35 muestran sendas
representaciones de diagramas de flujo del funcionamiento del
aparato.
La figura 36 muestra una vista en perspectiva de
la gradilla de reactivos.
La figura 37 muestra una vista en perspectiva
del cabezal portador de la pinza mostrando los detectores láser y de
barras.
La figura 38 muestra una vista del propio
cabezal de la figura 37 mostrando la pinza.
La construcción general del aparato corresponde
a una distribución en varios pisos superpuestos en un armazón único,
tal como se observa en las figuras 1, 2 y 3. El armazón único
presenta una cara frontal en la que están dispuestos los diferentes
órganos de control y de manipulación, observándose en la figura 1 un
piso inferior (1) para los contenedores de los diferentes líquidos
y para la recogida de descartes, comprendiendo una serie de cajones
(2) accesibles frontalmente, en número variable, destinados los dos
primeros a contener botellas para soluciones de lavado, a
continuación, un contenedor para las tarjetas usadas y finalmente,
dos cajones para desecho de líquidos. En dicho piso (1) se encuentra
además el conjunto electrónico de control del sistema fluídico del
aparato. En el piso intermedio (3) el aparato contiene varios
cajones para la introducción de tarjetas en sus soportes originales,
habiéndose indicado éstos con los numerales (4), así como
centrífugas para 12 tarjetas cada una de ellas, incubadores y un
lector, tal como se verá en más detalle más adelante. Cada uno de
los cajones está sostenido por guías en diedro recto que garantizan
la ausencia de oscilaciones una vez abiertos. Su apertura se realiza
mediante un cierre de seguridad eléctrico, por lo que para llevarlo
a cabo es necesario efectuar consulta al software que controla el
aparato. Contiene asimismo un brazo para desplazamiento rectilíneo
con una pinza para el transporte de tarjetas desde cualquiera de los
módulos, con capacidad de desplazamiento X, Y, Z. Un conjunto de
incubadores están dotados de movimiento vertical para transportar
las tarjetas entre el piso intermedio y el piso superior, tal como
se explicará en más detalle más adelante. El piso superior (5)
contiene dos cajones (6) para la introducción de reactivos y cuatro
cajones (7) para la introducción de muestras, así como un pocillo
doble para realizar las diluciones y un brazo de desplazamiento
rectilíneo sobre coordenadas para realizar el pipeteo de muestras y
reactivos en las tarjetas, tal como se apreciará en más detalle más
adelante. Desde la cara frontal del aparato se puede acceder también
a elementos de mando y accesorios tales como una mesa plegable (8) y
una pantalla (9), asimismo escamoteable en el cuerpo del
aparato.
En la figura 2 se puede apreciar en mayor
detalle la constitución general del aparato al haber representado el
mismo con algunas de las tapas desmontadas. Así por ejemplo se
aprecian en el piso inferior los diferentes contenedores extraíbles
(2) destinados a contener las soluciones de lavado y a recibir el
desecho de líquidos y tarjetas usadas. Es de observar que el aparato
irá dotado de ruedas que permiten su desplazamiento, representadas
en la figura 1, pero que no aparecen en las figuras 2 y 3 por ser
éstas representaciones del aparato semidesmontado.
En la propia figura 2 se puede apreciar un
cabezal (10) susceptible de desplazarse según el sistema de ejes
coordenados sobre guías superiores (11) para cubrir la totalidad de
la sección transversal del piso intermedio en el que se desplaza con
diversos elementos que se explicarán con más detalle para el
traslado de las tarjetas individuales. También se aprecia en dicha
vista una de las guías verticales (12) para un dispositivo de
ascenso de incubadores. El cabezal está dotado además de un lector
de código de barras de la etiqueta de la tarjeta y de un sensor
láser para detectar la presencia de tarjetas en los soportes de los
cajones.
Igualmente se aprecia en la figura 2 el cabezal
superior (13) que, de modo similar al cabezal (10), tiene
posibilidad de desplazarse según un sistema de ejes coordenados X e
Y, sobre guías superiores (14) para cubrir la totalidad de la
superficie transversal del aparato a efectos de permitir el pipeteo
de las muestras y reactivos en las tarjetas y asimismo lecturas en
las mismas. En la parte superior (15) del propio aparato quedan
introducidos diversos órganos de control del conjunto electrónico y
fluídico del mismo. El cabezal contiene dos sondas con distancia
entre ejes igual a la separación de muestras y tarjetas. Puede hacer
doble extracción de una vez.
En la figura 4 se muestra una vista en planta
del piso superior del aparato en el que se muestran los dos cajones
para reactivos y diluyentes (6) que requieren agitación y los cuatro
cajones (7) para las muestras, así como cuatro calentadores
incubadores de muestras (16), cada uno de los cuales está asociado a
un dispositivo ascensor con guías (12) previamente representadas en
las figuras 2 y 3. La sujeción de las tarjetas dentro de cada
incubador se realiza mediante imanes enfrentados que forman una
pinza magnética que evita el movimiento de las tarjetas durante el
pipeteo. En el propio piso superior se encuentra asimismo un pocillo
doble (17) para la realización de diluciones así como el cabezal y
brazo para pipeteo que no se aprecia en la representación en planta
de la figura 4. También se aprecia en dicha figura 4 la disposición
separada del conjunto de soportes para diluyentes y reactivos (18)
que no deben ser agitados así como el conjunto (19) receptor de
reactivos, que deben ser sometidos a agitación, todos ellos en el
cajón de extracción frontal (6), para lo cual existe un dispositivo
de agitación orbital que se explicará en mayor detalle más
adelante.
En la figura 5 se pueden observar los
incubadores (16) y las guías (12) para el desplazamiento vertical,
es decir, para conseguir un efecto ascensor entre el piso intermedio
y el piso superior, así como los cajones (4) para las tarjetas que
se incorporan en "racks" o soportes normalizados (20).
En la figura 6 se ha mostrado una vista en
planta del piso inferior en el que se almacenan varios cajones con
botellas de soluciones de lavado, botellas para el desecho de
líquidos y un contenedor para las tarjetas usadas. Si bien el número
de recipientes o botellas para los líquidos puede ser variable, en
el caso representado se han mostrado un total de cuatro cajones con
recipientes o botellas (2), así como un cajón central para descartes
de tarjetas, con un recipiente central (21) destinado a recibir en
función tampón tarjetas usadas mientras está extraído el cajón para
descartes, es decir, puede ser dispuesto en posición de servicio o
puede ser obligado a girar manualmente tal como se mostrará más
delante de forma más detallada. La parte posterior (22) del piso
inferior está destinada a contener el sistema fluídico del aparato
así como su electrónica de control.
En la base del piso intermedio, que se ha
representado en la figura 7 según una vista inferior, se aprecian
las centrífugas (23), en número de dos en el aparato realizado a
título de ejemplo. Cada una de las centrífugas presenta múltiples
ranuras radiales, doce para cada centrífuga en el caso representado,
para el centrifugado de las tarjetas de gel. En la propia vista se
aprecian los calentadores (16) para las tarjetas de gel y el cuerpo
lector de las tarjetas (142), con el dispositivo lector (38).
En la figura 8 se ha mostrado un conjunto
calentador y elevador, es decir, incubador y elevador de las
tarjetas de gel entre el piso intermedio y el piso superior. Cada
uno de dichos conjuntos comprende una guía (12) y un calentador (16)
que es impulsado y guiado a lo largo de dicha guía, estando
conectado eléctricamente mediante la conexión flexible (24).
En las figuras 9 y 10 se ha mostrado el
dispositivo o "pocillo" doble para realizar las diluciones, que
comprende un cuerpo (17) portador, con intermedio de un bloque
elástico o "silent bloc" (25), el cuerpo (26) que es portador
de la masa excéntrica (27) que produce una agitación orbital en el
conjunto del pocillo doble (28). Dicho pocillo doble (28) es
portador de las cavidades (29) y (30) dotadas de entradas (31) y
salidas (32) en su parte inferior para los líquidos. El cuerpo (17)
está fijado sobre una base inferior
fija.
fija.
El cabezal de pipeteo (13) se ha representado
con mayor detalle en la figura 11, apreciándose su construcción
mediante una tarjeta superior (33) que es la que se desplaza sobre
las guías de la parte superior del piso superior, es decir, las
guías (14) representadas en las figuras 2 y 3 que están constituidas
de forma que el cabezal (13) pueda desplazarse según un juego de
ejes coordenados X, Y, es decir, cubriendo toda la superficie de la
sección transversal del aparato o, lo que es equivalente, cubriendo
toda la superficie del piso superior representado en la figura 4 a
efectos de poder acceder a cualquiera de las tarjetas dispuestas en
los incubadores (16) o en cualquiera de los recipientes de
diluyentes, reactivos o muestras de los soportes (6) y (7). El
cabezal (13) presenta dos sondas de pipeteo (34) que se desplazan
independientemente verticalmente por acción del cabezal (35) guiado
en la guía vertical (36), presentando además el cabezal de lavado
(37) que se explicará de manera más detallada más adelante.
Igualmente está dotado de dos detectores de código de barras, uno de
los cuales (54) es visible en la figura 20 y un detector láser de
presencia, no representado, de los tubos de muestras y
viales/botellas de reactivos/diluyentes en los cajones.
En la figura 13 se ha mostrado un detalle del
piso intermedio (3) en el que se aprecia una de las centrífugas (23)
suspendida del piso (40) del compartimiento intermedio.
Como es de observar, las centrífugas quedan
suspendidas y accesibles por el piso inferior del aparato siendo muy
fácil su desmontaje al estar simplemente fijadas en el piso
intermedio (40). Ello simplifica notablemente el montaje y servicio
de las centrífugas. El acceso de las tarjetas a las mismas tiene
lugar por unas ventanas del piso (40) indicadas con los numerales
(41) y (42) y representadas en la figura 5.
En la figura 14 se ha mostrado un detalle del
piso superior (5) en el que se aprecian los soportes (18) y (19)
para contenedores de diluyentes y reactivos así como el cabezal (13)
que se desplaza sobre las guías (14) recorriendo toda la superficie
de dicho piso intermedio.
En la figura 15 se muestra una vista similar a
las de las figuras 13 y 14 correspondiente al piso inferior 1, en la
que se observa una centrífuga (23) y uno de los recipientes (2)
destinados a contener soluciones de lavado, desechos de líquidos y
otros.
En las figuras 16 y 17 se han representado
respectivamente una vista en planta y una en sección de una
centrífuga, apreciándose que la centrífuga (23) presenta una tapa
superior (43) que permite su fijación, quedando suspendida la
centrífuga y permitiendo su acceso mediante una abertura (41) que
permite la colocación y extracción de la tarjeta de gel desde la
parte superior mediante el cabezal desplazable (10) que es portador
de una pinza transportadora de la tarjeta de gel. En la sección se
aprecia el montaje suspendido de la centrífuga de manera que los
soportes de las tarjetas quedan dispuestos de forma radial con
respecto al eje central de giro.
En las figuras 18 y 19 se han representado
detalles del lavado de cada una de las dos sondas de pipeteo (34).
Las sondas que se desplazan a lo largo de un conducto de guiado
acceden al interior del bloque (37) en el que la zona tubular (44)
de diámetro algo superior, recibe el líquido de lavado por una de
las boquillas (46) y (47), efectuando la limpieza del exterior de la
sonda y siendo aspirada por la boquilla de salida (45). Después del
ciclo de limpieza exterior la sonda es lavada interiormente en la
disposición mostrada en la figura 19 en la que la sonda (34) se ha
desplazado hacia la parte superior liberando la parte tubular (44) y
permitiendo de este modo el lavado de la parte interna. En caso
necesario el ciclo podrá ser repetido.
En la figura 20 se ha mostrado el montaje del
cabezal portador de las sondas de pipeteo indicado con el numeral
(13) y que está suspendido de un conjunto de guías que se ha
indicado anteriormente en la figura 2 con el numeral (14), y que
comprende fundamentalmente un travesaño (48) sobre el que se
desplaza longitudinalmente el cabezal (13) y otro travesaño (49) a
lo largo de cuyas guías se desplaza el travesaño (48). De este modo
se consigue un desplazamiento sobre dos ejes ortogonales que permite
que el cabezal (13) pueda desplazarse a cualquier punto del piso
superior a efectos de pipeteo.
En la propia figura se aprecian las salidas (50)
y (51) de las sondas, así como el bloque (37) de guiado y lavado,
así como los dispositivos de accionamiento de las sondas (52) y
(53).
En el interior de la envolvente del dispositivo
lector se aprecia también el lector (54) del código de barras y su
espejo (144) para facilitar la lectura. También se aprecia el
detector láser de presencia (143). Por lo tanto, el mismo conjunto
de lectura y comprobación tendrá por una parte el lector del código
de barras y el detector de presencia láser que actúa por
proximidad.
En la figura 21 se ha mostrado una vista en
perspectiva de un soporte para contenedores de tarjetas de gel,
habiéndose representado dicho soporte con el numeral (4) igual que
en la figura 5, apreciándose la disposición de dos de los soportes
de tarjetas (20). La extracción de las tarjetas individuales de
dichos soportes (20) tendrá lugar por el cabezal (10) mostrado en la
figura 2, poseyendo una pinza para el transporte y desprendimiento
posterior de la tarjeta de gel. Dichos desplazamientos tendrán lugar
fundamentalmente entre los soportes (20) y los incubadores y desde
allí al piso superior del aparato en el que el cabezal de pipeteo
podrá introducir las muestras a analizar. Todo el funcionamiento del
aparato estará controlado de manera automática por el controlador
electrónico del mismo, que no se ha representado y que estará
preferentemente integrado en la parte superior del aparato, siendo
accesible a través de una pantalla táctil escamoteable (9) que se ha
representado con mayor detalle en las figuras 29 y 30. En ellas se
aprecia que la pantalla está constituida por un conjunto plegable
formado por un armazón (55) y pantalla propiamente dicha (56)
rebatida sobre el mismo y frontal (9) de la pantalla. Al extraer el
frontal (9) del interior del aparato sale al exterior la pantalla
(56) que puede permitir la lectura de informaciones y el intercambio
de instrucciones con el aparato. A este respecto se debe tener en
cuenta que las características del aparato permiten el
funcionamiento completamente automático del mismo sin impedir el
acceso a las tarjetas, reactivos, líquidos y otros elementos del
aparato sin interrumpir el funcionamiento automático del mismo.
Tal como se ha explicado anteriormente en
relación con la figura 4, en el piso superior quedan incorporados
los soportes para muestras, reactivos y diluyentes, algunos de los
cuales, por ejemplo los dispuestos en los soportes (19), pueden ser
sometidos a agitación orbital para lo que, tal como se ha mostrado
en las figuras 22 y 23, el soporte (19) recibe la acción de dos
masas excéntricas (57) y (58), figura 22, que producen un
desplazamiento orbital del soporte (19) y por lo tanto de los
recipientes situados encima del mismo. El tiempo de agitación será
controlado por el microcontrolador del aparato.
En las figuras 24 y 25 se han mostrado una vista
en planta y una vista en perspectiva respectivamente de soportes
para la colocación de diluyentes y reactivos (18). Las cavidades
tienen dimensiones adecuadas a los recipientes que deben contener,
habiéndose representado en el presente caso cavidades de mayor
diámetro (59) y otras de diámetro más reducido (60) agrupadas por
pares, habiéndose mostrado la disposición de resortes laminares
insertados en las paredes intermedias (61) para retener lateralmente
los recipientes montados en los soportes (18) cuando éstos se ven
sometidos a la agitación generada en la base de soporte (19). Dichos
flejes de retención se han representado con los numerales (62), (63)
y (64) para el conjunto formado por una cavidad (59) y dos cavidades
(60). Preferentemente, dichos elementos de retención quedan
asociados a un mango o asa superior de manejo (65).
En las figuras 26 y 27 se ha mostrado un
dispositivo incubador (16), de aluminio para mejor transmisión de
calor, destinado a contener múltiples tarjetas en las cavidades (66)
poseyendo también medios para el calentamiento de las mismas
integrados por una unidad Peltier (67) acoplada físicamente al
incubador o soporte de tarjetas (16), mediante una amplia pieza en U
(141) dotada lateralmente de ventanas (68) destinadas a conseguir un
mismo paso calorífico hacia las diferentes cavidades (66)
compensando la diferencia de recorrido térmico entre el dispositivo
calentador (67) y las mencionadas cavidades (66).
En la figura 28 se ha mostrado una vista en
perspectiva de un recogedor tampón o "búfer" (28) de las
tarjetas descartadas después del proceso de análisis en el aparato,
cuando se ha extraído el cajón principal para su vaciado. Dicho
recogedor (21) presenta un cuerpo ensanchado (69) en su parte
inferior y es giratorio alrededor de un eje geométrico longitudinal
con intermedio del dispositivo (70), presentando en su parte
superior una ranura longitudinal (71) en la que el transportador de
tarjetas depositará las que de deben ser descartadas mientras no se
encuentra el cajón principal en su lugar. El aparato tiene una
puerta basculante accionada por el cajón principal de desecho en el
momento de abrir el cajón. En ese momento la puerta se cierra y el
conjunto se comporta como un cajón. Cuando el cajón principal de
desecho se vuelve a introducir en el aparato acciona la palanca y se
abre la puerta basculante, cayendo las tarjetas en el cajón
principal.
En las figuras 31 y 32 se han mostrado en mayor
detalle la plataforma o mesa escamoteable (9) representada en la
figura 1. Dicha mesa presenta un frontal (8) y una superficie plana
de apoyo (72) asociadas a la tarjeta de soporte (74). De esta
manera, el operador puede disponer fácilmente de una plataforma o
mesa para anotaciones y otros pequeños usos.
En la figura 33 se ha mostrado esquemáticamente
la disposición de algunos elementos del sistema fluídico del
aparato, destinados a alimentar los fluidos desde un contenedor a
una presión constante. En el esquema de la figura 33 se puede
apreciar la disposición general de un contenedor (75) para el
líquido a dispensar, la bomba (76) que queda derivada por la válvula
proporcional (77) mediante los conductos (78) y (79), alimentando el
líquido a una presión constante al punto común de distribución (80)
hacia los diferentes circuitos de salida (81) con intermedio de las
correspondientes electroválvulas (82). Un sensor (83) capta el valor
de la presión en el punto común (80) transmitiéndolo al control
electrónico (84) que a su vez controla la válvula proporcional
(77).
En las figuras 34 y 35 se han mostrado sendos
diagramas de proceso de la invención en los que se pueden apreciar
las diferentes fases de trabajo. En la figura 34 se ha mostrado el
proceso en general desde la carga del aparato hasta la revisión y
publicación de resultados y en la figura 35 se ha representado
esquemáticamente la gestión de contenidos que pueden producirse en
cualquier momento del proceso.
Una de las características más importantes del
procedimiento y aparato objeto de la presente invención estriba en
la posibilidad de combinar el funcionamiento automático del aparato
con intervenciones manuales y el funcionamiento del aparato
efectuando diferentes procesos simultáneamente con el debido
escalonado de operaciones eventualmente coincidentes.
En la figura 34 se ha mostrado la carga o
descarga (85) del aparato que puede comportar la carga/descarga de
muestras (86), después de lo cual se efectúa en una fase siguiente
(87) la localización e identificación de muestras y después la
asignación de la carga de trabajo (88) eventualmente de forma
automática (89) o manual (90). Después de ello tiene lugar la
preparación para iniciar la carga de trabajo (91) en la que mientras
existan recursos y trabajo pendiente se lanzarán procesos sucesivos
indicados por los lectores (92) que se ejecutarán de forma paralela
con desfases sucesivos. La preparación para iniciar la carga de
trabajo comportará diferentes operaciones tales como la agitación de
reactivos (93), la revisión de la integridad de los microtubos (94)
utilizando el dispositivo lector múltiple, la preparación (95) de
los incubadores y del relleno (96) de los incubadores. A
continuación se efectuará la subida del incubador en el que se tenga
que realizar el proceso en la fase (96) procediendo posteriormente
al pipeteo (97) según la secuencia y parámetros definidos
previamente, pudiendo proceder a dispensar suero (97), dilución y
homogeneización de la muestra (98), especialmente hematíes,
dispensación de hematíes reactivo (99), dispensación de otros
reactivos (100) y lavado de sondas y pocillo de diluciones (101). A
continuación se procederá en la fase (102) a bajar el incubador al
piso intermedio del aparato, procediendo a la incubación en la fase
(103) según diferentes parámetros de control (104), tales como
tiempo (105) y temperatura (106). A continuación se efectuará el
transporte de las tarjetas del incubador a la centrífuga en la fase
(107) procediendo a la centrifugación (108), En ésta, se tendrán en
cuenta diferentes parámetros (109) en especial la velocidad (110),
el tiempo (111), la aceleración (112) y frenada (113). A
continuación tendrá lugar el transporte de una tarjeta de la
centrífuga al cabezal de lectura en la fase indicada con el numeral
(114) efectuando la lectura (115) con las subfases sucesivas de
reconocimiento de la aglutinación en el pocillo de la tarjeta (116),
revisión de la integridad de los microtubos (117), revisión del
volumen dispensado (118), revisión de incidencias de la muestra, por
ejemplo, lipemia, hemolisis, etc. e interpretación del resultado
(120). A continuación tiene lugar el retorno de la tarjeta en la
fase (121) que puede pasar a desecho (122) o bien puede ser devuelta
a operador para revisión manual en la subfase (123). Finalmente,
tiene lugar la revisión y publicación de resultados en la fase (124)
en la que se efectúa la revisión (125) y la publicación (126)
relacionadas respectivamente con las subfases de aceptación (127),
desecho (128), modificación (129) y repetición (130) habiéndose
representado la intervención manual (131) y la impresión mediante
impresora (132).
En la figura 35 se ha representado la gestión de
contenidos (133) que puede ser realizada en cualquier momento del
proceso y que puede comportar varias subfases tales como la carga y
descarga de reactivos (134) comportando la localización e
identificación de reactivos tales como tipo, lote y caducidad en la
subfase (135); la carga y descarga de tarjetas en la subfase (136)
que comporta la localización e identificación de tarjetas, tipo y
caducidad (137); el llenado de soluciones de lavado (138), el
vaciado de desecho de líquidos (139) y el vaciado de desecho de
tarjetas (140).
La figura 36 muestra la gradilla (150) para
reactivos, con cavidades al tresbolillo (151) y (152).
En las figuras 37 y 38 se observan vistas en
perspectiva del cabezal (10) transportador de tarjetas, con la pinza
(153) y los lectores láser para presencia (154) y de lectura de
código de barras (155).
Como se comprenderá, la descripción y dibujos
que la acompañan tienen carácter de ejemplo no limitativo, por lo
que las modificaciones y cambios que podrán introducir los técnicos
en la materia después de la lectura y comprensión de la presente
solicitud de Patente quedará incluido en el alcance de la invención
si queda dentro del ámbito de las siguientes reivindicaciones y sus
equivalentes.
Claims (16)
1. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, caracterizado por
comprender: una estructura de soporte de al menos tres
compartimientos o pisos (1, 3, 5) apilados verticalmente; medios de
transporte vertical (12) de tarjetas de gel; medios de transporte
horizontal (10) de tarjetas de gel en al menos dos (3, 5) de los
compartimientos o pisos; medios de transporte (13) de sondas de
pipeteo en al menos uno de los compartimientos o pisos y medios de
control.
2. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1,
caracterizado por disponer en el compartimiento inferior (1)
múltiples cajones extraíbles (2) para los recipientes destinados a
contener los líquidos de lavado y de desecho, así como las tarjetas
de desecho.
3. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 2,
caracterizado por contener un cajón (2) para tarjetas de
desecho y un recipiente tampón (21), solamente activo cuando se ha
extraído el recipiente de recogida principal.
4. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transporte vertical (12)
de tarjetas de gel quedan constituidos por varios dispositivos con
guías verticales y calentadores incubadores (16) para tarjetas de
gel, desplazables sobre dichas guías, permitiendo su transporte
entre los diferentes pisos de acuerdo con los procesos a
realizar.
5. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 4,
caracterizado porque los calentadores incubadores (16) para
las tarjetas de gel presentan medios de calentamiento (67) para su
utilización como incubadores.
6. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 5,
caracterizado porque los medios de calentamiento (67) para
los calentadores incubadores de las tarjetas de gel están dotados
de una unidad inferior de calentamiento y múltiples alojamientos
(66) para las tarjetas de gel, con pinzas para evitar su
desplazamiento en el pipeteo.
7. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 6,
caracterizado porque las pinzas para la retención de las
tarjetas de gel dentro de los alojamientos de los soportes (16)
están constituidas por placas desplazables dispuestas en oposición
y dotadas de medios magnéticos que se atraen entre sí, efectuando el
pinzado de las tarjetas dispuestas entre pares de dichas
placas.
8. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 6,
caracterizado porque un cuerpo (141) es portador de los
alojamientos (66) para las tarjetas de gel, y está asociado a los
medios de calentamiento (67), estando realizado en un material con
un elevado coeficiente de transmisión térmica y dotado de ventanas
laterales (68) para uniformizar el camino térmico entre los medios
de calentamiento (67) y los diferentes alojamientos (66) para las
tarjetas de gel a efectos de su calentamiento uniforme.
9. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1,
caracterizado porque un compartimiento intermedio (3) es
portador de múltiples cajones (4) extraíbles frontalmente para la
inserción de los soportes originales de las tarjetas de gel.
10. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de transporte (13) de las
sondas de pipeteo comprenden además un lector de código de barras
(54) de la etiqueta de la tarjeta y de un sensor láser para detectar
la presencia de tarjetas.
11. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 9,
caracterizado porque el compartimiento intermedio portador
de los cajones (4) presenta un cuerpo (142) en disposición fija con
un dispositivo (38) lector de las tarjetas de gel para
interpretación de resultados, que es accesible por medio del cabezal
portador de la pinza de transporte de las tarjetas de gel.
12. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 9,
caracterizado porque comprende centrífugas (23) para las
tarjetas de gel acopladas de forma colgante y por debajo de los
cajones (4) en una estructura del interior del aparato.
13. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 12,
caracterizado porque las centrífugas (23) están dotadas de
tapas superiores (43) de cierre con una abertura (41) destinada a
permitir la entrada y extracción una a una de las tarjetas de gel
mediante los medios de transporte horizontal (10) portadores de la
pinza transportadora de las tarjetas.
14. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 12,
caracterizado porque los cajones extraíbles (4) portadores de
los soportes originales de las tarjetas de gel quedan dispuestos con
separaciones para permitir el paso vertical de las tarjetas de gel
hacia y desde las centrífugas (23) y/u otros dispositivos.
15. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el compartimiento superior (5) del
aparato presenta cajones extraíbles frontalmente para la
introducción de reactivos (6), cajones extraíbles frontalmente (7)
para la introducción de muestras y un recipiente doble (17) para
hacer diluciones de muestras, además de los medios de transporte de
sondas de pipeteo (13) según ejes coordenados ortogonales X, Y,
Z.
16. Aparato para la realización automática de
análisis de muestras en tarjetas de gel, según la reivindicación 15,
caracterizado porque los medios de transporte de sondas de
pipeteo (13) desplazables según ejes coordenados ortogonales en el
compartimiento superior, poseen dos sondas desplazables y
controlables independientemente para pipeteo en tarjetas de gel, en
recipientes de reactivos, en recipientes de muestras o en el
recipiente doble (17) para realizar las diluciones.
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