CN101627521B - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机(8)，尤其是电动机，其适用于借助外力操作来调整汽车零部件，尤其用作转向助力驱动装置，并且包括转子(7)和轴(10)。转子(7)具有多个叠片(5)，所述叠片(5)单独预装或作为叠片组(6)预装或借助多个叠片组(6)预装并且被装配到轴(10)上。叠片(5)具有弹性突起(3)，用于固定叠片(5)和/或叠片组(6)于轴(10)上。而且，在叠片(5)或叠片组(6)包括对中凸起(1)，对中凸起用于相对轴(10)径向对中叠片组(6)，定子(15)可以被安装在外壳部(16)中，其中在叠片组(6)的多个叠片(5)上的对中凸起(1)用于相对轴(10)对中该定子(15)的叠片组(6)。

Description

电机

技术领域

本发明涉及电机，尤其是包括转子和轴的电动机。确切地说，本发明涉及汽车用电动机领域，尤其是用作电动辅助驱动装置的电动机，用于借助外力操作地调整汽车零部件或支持汽车零部件的调整。

背景技术

DE 19523789A1公开了一种包括转子、定子和安装在电动机外壳中的其它组成部件的电动机。在定子的定子铁心上有多个定子绕组。这样的定子铁心被牢固安装在一个承套的外周面上并且由磁性的或者说可磁化的材料制成。而且，转子被牢固安装在电动机的轴上。在工作中，借助控制电路来如此控制供给在定子铁心上的不同定子绕组的正常电流，即在电动机内出现转动的磁场。随后，该磁场带动转子。

DE 19523789A1所公开的电动机的缺点是，叠片和/或叠片组在轴上的固定费事，尤其是需要几个加工工序。

转子可以由一个或多个叠片组构成或由多个叠片和其它元件构成。叠片或叠片组沿轴向被装到轴上，从而它们相互紧邻。

可以想到，叠片和/或叠片组在轴上的固定通过圆柱体过盈配合来实现。为了在将叠片组压到轴上时力不会过分增大，装配双方可以具有紧公差。但这意味着高昂的、对许多应用场合来说太贵的加工成本。在固定只通过过盈配合产生的连接中，由于在装配时存在高度套叠的情况，所以在轴和叠片组上出现刻痕。刻痕的形状和深度高度分散，结果在安装状态下在共轴性方面出现误差并且出现不够大的保持力。此外，这些值可能分散得很广。

还可以想到以下解决方案，在轴上在装配部位设有刻槽和/或凸起，或者，轴在装配部位被滚花。在此解决方案中，需要用于制造刻槽或滚花的加工工序，其中该方法受限于一定的结构长度。在利用滚花的解决方案中，在安装后出现的共轴性无法满足所有应用场合的要求。而且，尤其在叠片组很长时，刻槽或滚花的制造引出了轴变得不平的危险。

此外，可以想到以下解决方案，叠片具有刻槽和/或凸起。在压装由带刻槽的叠片构成的叠片组时，在装配部位出现牢固连接。在此实施方案中，在可被用于构成转子的叠片组相对轴的共轴性方面出现较大误差，这是因为刻槽本身无规律变形并且在装配部位一般不存在产生叠片组相对轴的共轴性的区域。

发明内容

本发明的任务是提供一种电机，其包括转子和轴，其中该转子具有多个叠片，所述叠片单独预装或作为叠片组预装或借助多个叠片组预装并被装配到轴上，该叠片和/或该叠片组至少间接地与该轴连接，每个叠片组在至少一个叠片上形成有弹性突起，该弹性突起用于至少间接地固定叠片组于轴上，而且在该叠片和/或在至少另一个叠片上形成有对中凸起，该对中凸起用于至少基本上在径向上相对轴来对中该叠片组，或者当转子由多个单独的叠片构成时，每个单独叠片具有至少一个弹性突起和至少两个径向对置的对中凸起；

本发明的任务还在于提供一种电机，其包括定子和至少一个外壳部，该定子具有包括多个叠片的叠片组并且该定子至少间接地与该外壳部连接，在至少一个叠片上形成至少一个弹性突起，该弹性突起用于至少间接固定叠片组于外壳部上，并且在该叠片和/或在至少另一个叠片上形成对中凸起，该对中凸起用于相对轴至少基本上径向对中叠片组。

根据本发明的电机有以下优点，可以更好地在外壳部中将转子安装在轴或者说定子上。特别是可以实现相对成本低廉的制造，在此制造中保证了转子叠片组或者说定子叠片组相对电机轴符合期望地径向对中。

有利的是，弹性的突起呈凸鼻形状。凸鼻形状的突起在安装时可以略微弯曲，从而产生了可靠的对中效果，而且在径向上实现了一定的预张力。

还有利的是，在轴和弹性的突起之间形成了形状配合连接。确切说，可以如此构成凸鼻状突起，在叠片组被装配到轴上或叠片组被装到外壳部中时局部出现很高的表面压力，结果在轴上出现刻槽，并且由此除了力锁合连接外还局部出现了形状配合连接。这样一来，实现了利用相当高的连接力的可靠固定。该连接随后可以用于定位和紧固。

按照有利的方式，在叠片组的多个叠片上形成一个或多个弹性的突起，在这里，在轴向上在一个弹性突起的后面留有空隙，由此将会实现弹性突起在安装过程中的一定弯曲。

由弹性突起产生的弹力最好如此作用，对中凸起朝向轴或外壳部地受力，以保证叠片组相对轴的可靠径向对中。

还有利的是，对中突起朝向轴或外壳部地以间隙配合或过渡配合方式设置。这样一来，叠片组可以被简单安装到轴上或者说安装到外壳部中。如果朝向轴或外壳部地出现一定程度的正向重叠，则也可以实现对中凸起的弹性构造，以简化安装。

还有利的是，轴至少在叠片组的区域内以无阶梯面的形式构成，或者说外壳部的内表面至少在叠片组的区域内以无阶梯面的形式构成。这个弹性突起或这些弹性突起实现了力锁合连接，或许也做到了形状配合连接，此时在轴或外壳部上不需要凸起来实现轴向固定，因而可以实现变简单的并因而低成本的轴或者外壳部构造。

在将叠片和/或叠片组安装到外壳中时，根据材料和连接要求，外壳具有槽形凹面可能是有意义的，夹紧突起插入所述凹面中。这在连接载荷很高时是有利的。

弹性突起按照有利的方式是如此设计的，其具有在径向上递减的宽度。为此，在固定到轴上时，刚性朝内并因而朝向轴递减，而在固定到外壳上时，刚性朝外并因而朝向外壳递减。尤其是，沿径向递减的刚性可以通过该弹性突起的构造来实现，其中在径向上设有减小的材料厚度。特别有利的是，弹性突起的切向宽度在径向上递减。通过该措施得到以下优点，在装配到轴或外壳上时存在弹性突起的尽量均匀的应力且尤其是拉伸张力，而且在安装状态下沿径向超过弹性突起的拉伸。这样一来，减小了逐点关注的弹性突起应力，尤其是避免逐点出现的小的弯曲半径，因而提高了防止弹性突起受损的安全性。此外，按照有利的方式，可以在装配过程中获得至少基本均匀的弹性突起弯曲，因而弹性突起以基本均匀的曲率被弯曲。

按照有利的方式，多个叠片的至少基本前后相继布置的多个弹性突起的切向位置是变化的。这样一来，弹性突起在装配到轴或装入外壳时对两个或更多轨迹施压，因而减小了在装配时产生碎屑的危险。特别是，多个叠片的弹性突起的切向位置可以如此可变地设计，即基本前后相继布置的多个弹性突起中的(几乎)每个弹性突起在装配到轴上或者装入外壳时具有自己独特的轨迹。

按照有利的方式，在叠片组和轴之间在周向上形成形状配合连接。这样一来，在叠片组和轴之间防止了沿周向就是说绕轴的轴线的转动，从而在工作中主要相关的载荷方向上在叠片组和轴之间构成可靠连接。相应有利的是，在定子叠片组和外壳部之间沿周向形成形状配合连接。

有利的是，沿周向形成的形状配合连接形成在叠片组的一个叠片和该轴之间。此时有利的是，轴具有缺口，该叠片组的叠片的弹性突起部分插入该缺口，从而产生在周向上的形状配合连接。这实现了成本低廉的醒转锁合方式。此时尤其可以设置多个弹性突起，在这里，一个或多个弹性突起插入该轴的至少一个缺口。轴上的缺口尤其可以通过在该轴中沿轴向延伸的槽来实现。在相应地构成定子叠片组和外壳部之间的形状配合连接结构时，也得到相应优点。

该电机具有以下的单独的或组合的有利特征：

电机，包括定子和至少一个外壳部，该定子具有包括多个叠片的叠片组并且该定子至少间接地与该外壳部连接，其特征是，弹性突起成凸鼻形状。

电机，其特征是，在叠片组的多个叠片上形成弹性突起，并且至少在轴向上在一个弹性突起的后面设有空隙。

电机，其特征是，对中凸起朝向外壳部地以间隙配合或过渡配合方式设置。

电机，其特征是，对中凸起朝向外壳部以正向重叠方式设置，并且对中凸起被设计成可至少部分弹性变形。

电机，其特征是，外壳部的内表面至少在叠片组的区域内以无阶梯面的形式构成。

电机，其特征是，弹性突起在朝外的径向上具有递减的刚性。

电机，其特征是，弹性突起在朝外的径向上具有递减的切向宽度。

电机，其特征是，弹性突起在朝外的径向上具有至少局部减小的材料厚度。

电机，其特征是，弹性突起朝向外壳部地以至少基本均匀的曲率被弯曲。

电机，其特征是，多个叠片的、至少基本上前后布置的多个弹性突起的切向位置是变化的。

电机，其特征是，在定子的叠片组和外壳部之间沿周向形成形状配合连接。

电机，其特征是，沿周向形成的形状配合连接形成在该叠片组的至少一个叠片和该外壳部之间。

电机，其特征是，外壳部具有至少一个缺口，该叠片组的叠片的弹性突起至少部分插入该外壳部的该缺口，以便在周向上形成形状配合连接。

电机，其特征是，该缺口通过设置在该外壳部中的沿轴向延伸的槽构成。

附图说明

在以下结合附图的说明中详细描述了本发明的优选实施例，在所述附图中，相应的元件配有一致的标记，其中：

附图简介

在以下结合附图的说明中详细描述了本发明的优选实施例，在所述附图中，相应的元件配有一致的标记，其中：

图1表示根据本发明第一实施例的电机转子的叠片组的叠片；

图2表示根据本发明第二实施例的、包括外壳部的电机定子的叠片组的叠片；

图3简明扼要地表示根据本发明第三实施例的叠片组的剖面，以便进一步说明本发明；

图4表示根据本发明第四实施例的电机转子的叠片组；

图5表示根据本发明第四实施例的电机转子叠片组的叠片的、在图4中用V表示的局部；

图6扼要地示意表示根据本发明第四实施例的、装配到轴上的叠片组的剖面；

图7表示根据本发明第五实施例的电机定子的叠片组的叠片；

图8表示根据本发明第六实施例的包括外壳部的电机定子。

具体实施方式

图1表示一台电机8(图2)的转子7的叠片组6的一个叠片5。电机8尤其可以以汽车用电动机的形式构成。电机8本身尤其适用于借助外力操作调整汽车零部件，例如伸缩顶篷、窗或座位。而且，电机8可以用作转向助力用电动机。不过，根据本发明的电机8也适用于其它应用场合。

转子7叠片组6的叠片5具有对中凸起1，该对中凸起实现轴的同心容纳，该轴可以被安装到叠片5的居中的缺口9中。而且，叠片5具有呈凸鼻形状的弹性突起3。弹性突起3实现多个叠片5在轴10上的固定或叠片组6借助叠片5在轴10上的固定(图2)。叠片5具有其它的对中凸起，为简化附图起见而未特别示出这些对中凸起。此外，叠片5具有其它的弹性突起，它们也未被示出。在图1所示的实施例中，叠片5不仅具有对中凸起1，而且具有弹性突起3。一个叠片组6包括多个叠片5，如图3所示。其中一个叠片5具有至少一个对中凸起，而其中另一个叠片5具有至少一个弹性突起3，这也是可行的。叠片5在中心缺口9具有空缺2、4。空缺2、4一方面用于提供弹性突起3的凸鼻状构造，另一方面，如此设置空缺2和4，在多个叠片5叠合成叠片组6时，在一个弹性突起3和/或一个对中凸起1的后面提供空隙，前后相继的叠片5总是可相对转动地叠放于其中。这样，当轴10被装配到中心缺口9中时，实现弹性突起3和/或对中凸起1的向内弹动。通过呈槽形的空缺2、4的深度，可以预定弹性突起3的刚性和/或对中凸起1的刚性。对中凸起1可以如此构成，即关于轴10出现间隙配合、过渡配合或过盈配合。在此情况下，可以存在朝向轴10的一定正向重合，其中至少部分弹性地构成对中凸起1是有利的。通常，对中凸起1朝向轴10以间隙配合方式设置。

弹性突起3可以如此设计，在叠片5和/或叠片组6被装配到轴10上时局部出现高的表面压力，而且除了力锁合连接外，还出现形状配合连接。这样一来，轴10可以至少在叠片组6区域内以无阶梯面的方式构成。

对中凸起1带来以下优点，能够以紧公差获得叠片5和/或叠片组6相对轴10的共轴性。此外，实现了电机的低成本制造，这是因为不必二次加工叠片组6。而且，轴10直径的允许公差可以放宽，因为通过弹性突起3和或许通过弹性的对中凸起1得到了补偿。此外，也可以把比较长的叠片组6安装到轴10上，其做法是，叠片组6中的大量叠片5形成有弹性突起3和/或对中凸起1。

叠片5还具有多个缺口11，图1只标出了其中的缺口11。这些缺口11用于减小转子7的质量和用于安装。而且，叠片5具有多个缝状缺口12，图1只标出了其中的缺口12。叠合起来的叠片5的这些缝状缺口12前后布置，从而它们允许容纳永磁体。

图2表示按照本发明的第二实施例的、连带外壳部16的电机8定子15的叠片组6的叠片5。图2所示的实施方案可以与转子7组合，该转子的结构依照结合图1所示的实施例。

叠片5具有多个对中凸起1、1′，在对中凸起之间各设有一个、两个或更多弹性突起3、3′。此外，设有多个空缺2和4，用于形成该弹性突起3、3′和对中凸起1、1′。对中凸起1、1′实现了定子15相对轴10的对中，以便固定定子15相对转子7的位置。

定子15具有有多个叠片5构成的叠片组6、绕组和或许其它的元件。为了简化视图，图2示出了不带其它元件的叠片。叠片组6与外壳部16的连接通过弹性突起3、3′实现，其中多个对中凸起1、1′保证了定位和对中。在此情况下，对中凸起1和1′尤其是抵消了在叠片5周边上的弹性突起3、3′的不同变形，这种变形在其它情况下会因加工公差等类似原因出现。因此，通过对中凸起1和1′，也出现了基本均匀一致的弹性突起3、3′变形，由此改善定子15在外壳部16中的夹紧力。

该实施方式的优点在于，能够以高精度和/或相对低的成本保持叠片组6相对轴10和外壳部16的共轴性。而且，由于这些弹性突起3、3′在对中凸起1、1′的保证下均匀变形以至所有的弹性突起3、3′都变形并参与到夹紧中，所以获得了大的夹紧力。而且，简化了安装，尤其是因为可以省掉用于固定或定位的其它固定机构。外壳部16可以至少基本构成电机8的壳体或是电机8壳体的一部分。此外，外壳部16本身由多个零件组成也是可行的。

图3表示在图2中用I表示的截面部分，该截面是沿用II表示的剖面线从用III表示的视角截取按照本发明第三安实施例的叠片组6而获得的。本实施例的叠片组6具有由多个叠片5组成的中心部17。此时有两种叠片5，即叠片5A和叠片5B，它们交替相继堆叠成组。而且，设有安装在中心部17上的末端叠片5C和5D，在这里，在叠片组6的每一端上，也可以没有或者设有多个末端叠片5C和5D。叠片5A是如此构成的，在轴向18上，不仅在叠片5B的对中凸起1后存在空隙，而且在弹性突起3后也存在空隙19，该空隙在叠片组6被安装到轴10上时允许弹性突起3的弹动，可能的话，还允许对中凸起1的弹动。其中一个叠片5B是相应构成的，从而在轴向18上在弹性突起3′后面存在一个空隙20。

当叠片组6被装配到轴10上或者被装到外壳部16中时，这些弹性突起3、3′变形，尤其是沿轴向18弯曲。在弯曲之后，弹性突起3以及弹性突起3′因而超过叠片5B或者5A。为了能使叠片组6的端面21起到用于另一个零件如弹簧或也可按照叠片组6形式构成的另一叠片组的止挡的作用，该端面21通过末端叠片5D构成，该末端叠片不具有弹性突起3、3′和对中凸起1、1′。按照相应方式，端面22通过末端叠片5C构成。在叠片组6的各自末端，也可以没有或者设有至少两个末端叠片5C和5D。而且，在叠片组6内设有对应于末端叠片5C、5D的叠片也是可行的，用于提供空隙2和/或空隙4和/或空隙19和/或空隙20。在所示实施例中，在弹性突起3、3′的后面设有空隙19、20。特别是，在薄叠片5A、5B可由金属薄板构成的情况下，或者如果需要确切说是坚硬的尤其是非常坚硬的连接，也可以沿轴向18前后布置两个或更多弹性突起3、3′，从而在两个或更多前后相继的弹性突起3、3′之后分别跟有一个空隙19、20。

在制造叠片5时，为了形成弹性突起3、3′而可以在冲压模具中设置滑块或者独立冲头，它们可以被自动调整，确切说被如此调整，即可以按照需要的顺序制造出带有弹性突起或不带弹性突起3、3′的叠片5，如在叠片组6堆叠时所需要的那样。

在图3中说明的叠片组6结构也可以按照相应的方式应用在图1所示的转子7的叠片组6中。

在结合图1描述的第一实施例中有以下优点，轴10可以没有或者具有减少的阶梯面。在结合图2描述的第二实施例中有以下优点，外壳部16的内表面25至少在叠片组6的区域内可以无阶梯面的形式构成。此时，弹性突起3可以在外壳部16的内表面25区域内16除了引入力锁合连接外，还引入形状配合连接。

图4表示按照本发明第四实施例的电机8叠片组6的叠片5。此时示出了多个弹性突起3、3′，图4为了简化视图起见只标出其中的弹性突起3、3′。弹性突起3、3′的构造还将结合图5和图6详加说明。另外，针对这些弹性突起3、3′，关于轴10采用一种有利的布置形式。该布置形式也将针对弹性突起3′详加描述。对于叠片5，规定基准方向30。在此情况下，基准方向30由叠片5的中心点31和叠片5的缺口11来限定。不过，基准方向30也可以通过其它方式来限定。此外，也针对其它叠片限定出基准方向30。与基准方向30相关地，给出了弹性突起3′的角位32。通过改变一个叠片组6的多个叠片5的弹性突起3′的角位32，可以改变至少基本前后布置的多个弹性突起3′的切向位置。例如，多个叠片的基本前后相继布置的多个弹性突起的角位32能够以一定角度变化。这带来以下优点，即在装配到轴10上时，在轴10的表面33上得到了不同的轨迹(图6)。这样，降低了在叠片或叠片组6被装配到轴10上时形成碎屑的风险。

图5表示本发明第四实施例的转子7叠片组6的叠片5的、在图4中用V表示的部分，在此进一步详细示出了弹性突起3的结构。该叠片5的和叠片组6其它叠片的其它弹性突起可以按照相应方式设计。关于弹性突起3，标出了径向34，其指向叠片5的中心点31。径向34此时至少基本上位于一个弹性突起3的、为弹性突起3而局部标出的对称轴线35上。对此，弹性突起3至少近似相对对称轴线35对称地构成。在弹性突起3的一侧面36上，在图5中示例性地选择了多个点37、38，其中在朝内的径向34上，点38在侧面36上跟在点37之后。通过这些点37和38，限定出弹性突起3的横截面39和40，在这里，横截面39和40分别垂直于对称轴线35地定向。关于横截面40，弹性突起3具有规定的切向宽度41。第四实施例的叠片5的弹性突起3在径向34上朝内缩小。此时，切向宽度41从由点37限定的横截面39起朝着由点38限定的横截面40缩小。在此实施例中，这种横截面缩小通过缩小切向宽度41来实现，但在此也可以缩减弹性突起3的厚度。这样一来，弹性突起3的材料厚度在径向34上连续递减。因而，在朝内的径向34上获得了递减的弹性突起3刚性。

而且，弹性突起3只有一个顶点45。顶点45此时是弹性突起3的、在装配到轴10上时在表面33上沿其滑动的点。此外，弹性突起3在顶点45区域内大致截平构成也是可行的。

图6表示穿过按照本发明第四实施例的、装配到轴10上的叠片组6的简明示意剖面。此时，在叠片5旁边还示出了多个叠片5E、5F、5G、5H、5I、5J。不过，叠片组6也可以具有不同数量的叠片5、5E-5J，尤其是多许多的叠片。叠片5具有弹性突起3，其朝向轴10以基本均匀一致的曲率弯曲，在这里，弹性突起3具有凹弯形的端面46，该端面与装配方向47相反地取向。弹性突起3的顶点45此时处于与轴10表面33的接触当中。叠片5E和5F具有弹性突起3E和3F，该弹性突起按照与弹性突起3相应的方式朝向轴10以基本一致的曲率弯曲。

不过，基本前后相继布置的多个弹性突起3、3E、3F的切向位置是变化的，这通过改变弹性突起3、3E、3F的各自角位来实现，如结合图4具体描述的那样。这样一来，叠片5F弹性突起3F的顶点45F在一个不同的周向位置上经过轴10的表面33。特别是，在叠片组6被装配到轴10上时出现了弹性突起3F的轨迹48F，该轨迹不同于弹性突起5的轨迹48。弹性突起3E的顶点和相应的轨迹在图6中被轴10遮住。因此，弹性突起3、3E、3F在装配到轴10上时分别具有自己独特的轨迹，因而尽量降低形成碎屑的风险。

结合图4至图6描述的叠片5构造且尤其是弹性突起3的构造以及其它叠片5E和5F的构造可以按照相应方式应用到叠片组6和电机1外壳部16之间的装配部位上。例如，关于如图2所示的弹性突起3，可以规定一个朝外的径向34′。图2所示的弹性突起3的构造于是可以按照第四实施例。在此情况下，弹性突起3在朝外的径向34′上具有递减的刚性。这可以如此做到，即弹性突起3在朝外的径向34′上具有至少部分减小的材料厚度，尤其是弹性突起3在朝外的径向34′上具有递减的切向宽度41。这有以下优点，该弹性突起3朝向外壳部16以基本均匀一致的曲率弯曲。此外还有以下优点，多个叠片的基本前后布置的多个弹性突起的切向位置是变化的，多个叠片的弹性突起的不同轨迹是变化的，结果，在装配时在外壳部16的内表面25上出现了弹性突起的不同轨迹，进而降低了形成碎屑的风险。

图7表示根据本发明第五实施例的、电机8定子15的叠片组6的叠片5。

定子且尤其是EC内转子电动机可以通过各种方式径向不可转动且轴向不可移动地被固定在周围的外壳部16上。此时考虑胶粘、过盈压入、借助拉紧螺栓的螺纹紧固、借助被压入定子15和外壳部16之间的弹性紧固销的安装、以及热套装。用于在轴向和径向上将定子15固定在由铝型材或铝压铸壳构成的外壳部16中的连接方式可以用本发明的连接来代替。此时，铝是一种可用材料。其它可用材料是钢和塑料。对此存在以下优点，不需要附件并且可以得到最终组件的工艺可靠的精确尺寸。而且减少或防止了刮擦，尤其是在利用机械以过盈量压入时出现的碎屑。也不需要附件如粘合剂、螺栓、紧固销。因此，定子15与外壳部16相互连接的加工过程的耐用性可被提高。另外，可以无质量风险地获得加工过程中的成本节省。

电机8定子15在外壳16中的固定方式可以借助形成在定子外周面上的几何形状来实现，该形状通过安装而在最终产品上成为倒钩。以下针对定子15在外壳部16中的固定的描述可以按照相应的方式被套用到转子7在轴10上的固定。

特别是对按照第五实施例的本发明来说，得到以下优点，定子15和外壳部16之间连接的加工工艺的耐用性得到提高。出现这种提高的原因是缺少了附件和附加加工步骤，或许略微较小降低对定子15和外壳部16之间部件质量公差的敏感性，以及可以降低外壳表面质量的可能性，这是因为存在长期抵消一定质量的允许公差的能力，其中粗糙表面有利于连接的保持力。还有以下优点，即可以在加工过程中节约成本。出现这样的成本节约的原因在于设备相对简单，这是因为只需要带有力-位移检测机构的压力机械，以及在于避免了附件的操作和随之而来的所有相应后果，就是例如部件管理、库存和现有部件的询问。还有以下优点，即简单的可制造性，不可拆分的且补偿公差合或许有限的抗转动连接，以及两侧的可实用性，就是说与轴向无关的可使用性。这些优点也尤其出现在结合图8所描述的第六实施例中。

在如图7所示的本发明第五实施例的叠片5中，叠片5外轮廓50通过冲切等方式构成，该外轮廓是非圆形的。此外，设有多个弹性突起3、3′、3″，它们之间各存在120°间隔角度。而且，设有多个缺口51，图7中标出了其中的缺口51。缺口51此时相对叠片5半径52回撤。此外，这些弹性突起3、3′、3″至少近似延伸至半径52。有利的是，这些弹性突起3、3′、3″大约超过叠片5的半径52，从而在其内表面25具有完整圆柱形轮廓的外壳部16(图2)中，在装配时实现了弹性突起3、3′、3″的弯曲。这样一来，外壳部16的制造得以简化。不过，这些弹性突起3、3′、3″也可以一直延伸至半径52，甚至不到半径。但这决定了配合件，在这里是指外壳部16的内表面25，具有非完整圆柱形轮廓。非完整圆柱形轮廓此时可以如此形成，其至少在弹性突起3、3′3″的区域内直达半径52地伸入其中。这样一来，同样可以在装配时通过弹性突起3、3′、3″的弹动来获得可靠固定。

外轮廓50不一定以圆形形式出现。尤其是，外轮廓50可以源于成多边形形状的轮廓，该轮廓按照图7所示的实施方式加以改动，其做法是，设置空缺51和弹性突起3、3′、3″。在此情况下，如此设计在弹性突起3、3′、3″区域内的外轮廓50，就是说在接触外壳部16内表面25的区域内的外轮廓，是重要的，即与内表面25相关地出现过盈，以便实现弹性突起3、3′、3″的作用。此外，在定子15叠片组6和外壳部16内表面25之间，可以在不希望叠片接触外壳部16的区域内存在小的气隙。

此外，图7所示的本发明第五实施例的叠片5具有至少一个具有半圆形轮廓的突出部53。此时，突出部53明显超过半径52。尤其是，突出部53比弹性突起3、3′、3″更明显地超过半径52。通过叠片5的突出部53，可以在形成在周向55上的与外壳部16的形状配合连接。突出部53插入外壳部16内表面25的缺口54中，该缺口通过轴向延伸的槽构成。在定子15被装配到外壳部16中时，突出部53相对缺口54定位。

图7示出一个突出部53。但是，通常可以在外轮廓50上设置多个按照突出部53形式构成的突出部。这种突出部之间的间隔角度可以根据当时的应用场合来选择。通过突出部53，可以完全防止定子15相对外壳部16在周向55上的转动。

图8表示根据本发明的第六实施例的、一台电机8的定子15的叠片组6的叠片5，该定子包括外壳部16。在此实施例中，叠片5具有多个弹性突起3、3′、3″，为了简化视图，图8只标出了其中的弹性突起3、3′和3″。此外，外壳部16在内表面25上具有多个缺口54、54′和54″，图8只标出了其中的缺口54、54′和54″。此外在此实施例中，弹性突起3、3′、3″和缺口54、54′、54″都在周向55上有规律重复地设置在叠片5或者外壳部16上，从而在简化了在将定子15装配到外壳部16中时的定位。相反，通过非对称布置，也可以定下定子15在周向55上相对外壳部18的位置。弹性突起3在装配时插入缺口54，在这里，弹性突起3明显超过半径52并且在装配时在缺口54中被弯曲。同样情况出现在弹性突起3′和缺口54′以及弹性突起3″和缺口54″身上。缺口54、54′、54″此时可以被构造成槽状，在此，各槽本身沿周向延伸。

应注意，在装配之后，与压入方向相反的轴向作用力造成弹性突起3、3′、3″紧抠在各缺口54、54′、54″中，在此形成局部的微观形状配合连接。因而可以实现弹性突起3、3′、3″在缺口54、54′、54″区域内埋在内表面中25中。

因此，弹性突起3、3′、3″嵌入缺口54、54′、54″保证了在周向55上的形状配合连接，这种锁合实现完全的防转动锁定。因此，就是在主要承载方向上，就是说在周向55上，获得了定子15在外壳部16中的可靠固定。

在安装时，定子15可借助压力机被推入外壳部16中。在弹性突起3、3′、3″和外壳部16内表面25上的对应缺口54、54′、54″之间的各过盈量迫使弹性突起3、3′、3″本身在接触区域内按规定变形。此时可能存在塑性变形量和长期残余弹性的变形余量。这种弯曲可以通过在导入区内的倒角来减轻。通过适当设计弹性突起3、3′、3″的最终装配角度，定子15将被长期固定在外壳部16中。为促成弹性突起3、3′、3″按规定变形，弹性突起从轴向上看仅按照规定间距设置在叠片组6的叠片上，以避免弹性突起相互抵靠，就像也已结合图3和图6详细描述的那样。否则有以下危险，即，压合力不利地明显增大，叠片组6的单独叠片本身相互脱开，并且定子15本身散落成其零件。

应注意，结合图7和图8所述的、定子15和外壳部16之间的连接的实施方式可按照相应方式被用到转子7和电机8的轴10之间的连接上。

本发明不局限于所述的实施例。

Claims (22)

1.一种电机(8)，包括转子(7)和轴(10)，其中该转子(7)具有多个叠片(5)，所述叠片(5)单独预装或作为叠片组(6)预装或借助多个叠片组(6)预装并被装配到轴上，该叠片(5)和/或该叠片组(6)至少间接地与该轴(10)连接，其特征是，每个叠片组(6)在至少一个叠片(5)上形成有弹性突起(3)，该弹性突起用于至少间接地固定叠片组(6)于轴(10)上，而且在该叠片(5)和/或在至少另一个叠片(5)上形成有对中凸起(1)，该对中凸起用于至少基本上在径向上相对轴(10)来对中该叠片组(6)，或者当转子由多个单独的叠片(5)构成时，每个单独叠片(5)具有至少一个弹性突起(3)和至少两个径向对置的对中凸起(1)。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征是，弹性突起(3)成凸鼻形状。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征是，弹性突起(3)至少在径向上被预紧，由此叠片和/或叠片组被传力配合连接地固定在轴上。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征是，在轴(10)和弹性突起(3)之间形成形状配合连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，在叠片组(6)的多个叠片(5)上形成弹性突起(3)，并且至少在轴向(18)上在一个弹性突起(3)的后面设有空隙(19)。

6.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，对中凸起(1)朝向轴(10)地以间隙配合或过渡配合方式设置。

7.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，对中凸起(1)朝向轴(10)以正向重叠方式设置，并且对中凸起(1)被设计成可至少部分弹性变形。

8.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，轴(10)至少在叠片组(6)的区域内以无阶梯形式构成。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征是，弹性突起(3)在朝内的径向(34)上具有递减的刚性。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征是，弹性突起(3)在朝内的径向(34)上具有递减的切向宽度(41)。

11.根据权利要求9所述的电机，其特征是，弹性突起(3)在朝内的径向(34)上具有至少分部段地减小的材料厚度。

12.根据权利要求9至11之一所述的电机，其特征是，弹性突起(3)相对轴(10)至少以基本均匀的曲率被弯曲。

13.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，多个叠片(5，5E，5F)的、至少前后布置的多个弹性突起(3，3E，3F)的切向位置是变化的。

14.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，在叠片组(6)和轴(10)之间沿周向(55)形成形状配合连接。

15.根据权利要求14所述的电机，其特征是，沿周向(55)形成的形状配合连接形成在叠片组(6)的一个叠片(5)和轴(10)之间。

16.根据权利要求1至4之一所述的电机，其特征是，轴(10)具有至少一个缺口(54)，该叠片组(6)的叠片(5)的弹性突起(3)至少部分插入该轴(10)的缺口(54)，以便在周向(55)上形成形状配合连接。

17.根据权利要求16所述的电机，其特征是，该缺口(54)通过设置在轴中的沿轴向(18)延伸的槽构成。

18.根据权利要求1所述的电机，其特征是，所述电机是电动机。

19.一种电机(8)，包括定子(15)和至少一个外壳部(16)，该定子(15)具有包括多个叠片(5)的叠片组(6)并且该定子(15)至少间接地与该外壳部(16)连接，其特征是，在至少一个叠片(5)上形成至少一个弹性突起(3)，该弹性突起用于至少间接固定叠片组(6)于外壳部(16)上，并且在该叠片(5)和/或在至少另一个叠片(5)上形成对中凸起(1)，该对中凸起用于相对轴(10)至少基本上径向对中叠片组(6)。

20.根据权利要求19所述的电机，其特征是，弹性突起(3)至少在径向(18)上被预紧，由此叠片组以传力配合连接地被固定在外壳部(16)中。

21.根据权利要求19或20所述的电机，其特征是，在外壳部(16)和弹性突起(3)之间形成形状配合连接。

22.根据权利要求19所述的电机，其特征是，所述电机是电动机。

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