KR101436796B1

KR101436796B1 - 전기 기계

Info

Publication number: KR101436796B1
Application number: KR1020097016140A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 오센코프; 요아힘 베커; 홀거 클라테; 에릭 마우러; 녹-타이 응우엔; 슈테판 슈퇴르머; 브루노 홀츠바르트; 틸로 쾨니히
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2008-01-24
Publication date: 2014-09-03
Also published as: WO2008092789A1; BRPI0807339A2; JP2010518797A; JP4951072B2; DE102008004876A1; CN101627521B; RU2454773C2; KR20090105958A; US8823239B2; RU2009132611A; CN101627521A; US20100187944A1; EP2115853A1

Abstract

전기 기계(8), 특히, 조향 보조 구동기로서 차량의 부재를 외력에 의해 작동하기 위해 사용되는 전기 모터는 회전자(7) 및 샤프트(10)를 포함한다. 상기 회전자(7)는 다수의 박판들(5)을 포함하고, 상기 박판들(5)은 개별적으로 또는 박판 패킷(6)으로서, 또는 다수의 박판 패킷들(6)에 의해 예비 조립되어 상기 샤프트 상으로 결합되고, 상기 회전자(7)는 상기 샤프트(10)와 연결된다. 상기 박판들(5)은 상기 샤프트(1)에 상기 박판들(5) 및/또는 박판 패킷(6)를 고정하기 위해 사용된다. 또한 상기 박판 패킷(6)의 박판들(5)은 상기 샤프트(10)에 대해 상기 박판 패킷(6)의 방사 방향 센터링을 위해 사용되는 센터링부들(1)을 포함하고, 상기 고정자(15)의 상기 박판 패킷(6)의 상기 박판들(5) 상의 상기 센터링부들(1)은 상기 샤프트(10)에 대해 상기 고정자(15)의 상기 박판 패킷(6)을 센터링하기 위해 사용된다.

센터링부, 탄성부, 박판, 박판 패킷, 샤프트, 고정자

Description

전기 기계 {ELECTRICAL MACHINE}

본 발명은 전기 기계, 특히 회전자 및 샤프트를 가진 전기 모터에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량용 전기 모터에 관한 것으로, 특히, 차량 부재들의 조절을 지원하기 위한 또는 이 부재들을 외력에 의해 조절하기 위한 전기 보조 구동기로서 사용되는 전기 모터에 관한 것이다.

DE 195 23 789 A1에는 회전자, 고정자, 및 전기 모터의 하우징 내에 장착된 다른 부품들을 포함하는 전기 모터가 공지되어 있다. 고정자에는 다수의 고정자 와인딩들이 고정자 코어에 배치된다. 이러한 고정자 코어는 지지 슬리브의 외주에 고정 장착되고 자성 또는 자기화 가능한 재료로 이루어진다. 또한, 회전자는 전기 모터의 샤프트에 고정 장착된다. 작동시 고정자의 아마추어에서의 상이한 고정자 와인딩들에 대한 조절 전류는 제어 회로에 의해, 회전 자계가 모터의 내부에서 나타나도록 제어된다. 회전자는 상기 회전 자계에 따라 회전한다.

DE 195 23 789 A1에 공지된 전기 모터는 샤프트에 대한 박판 및/또는 박판 패킷의 고정이 복잡하고 특히 몇몇 작업 단계를 필요로 하는 단점을 갖는다.

회전자는 하나 또는 다수의 박판 패킷들 또는 개별 박판들 및 다른 부재들로 구성될 수 있다. 박판들 또는 박판 패킷들은 샤프트에서 축 방향으로 슬라이딩되 므로, 서로 직접 인접한다.

샤프트에 대한 박판들 및/또는 박판 패킷들의 고정은 실린더형 억지 끼워 맞춤에 의해 실시되는 것이 고려될 수 있다. 샤프트로 박판 패킷들의 가압시, 힘이 너무 많이 상승하지 않도록, 결합 대상들이 적은 공차를 가진다. 이것은 수많은 적용의 경우에 있어 지나치게 높은 제조 비용을 의미한다. 고정이 억지 끼워 맞춤에 의해서만 이루어지는 결합의 경우, 큰 커버링에 의해 결합시 샤프트 및 패킷에 홈이 생긴다. 홈의 형태 및 깊이는 높은 변동을 가지고, 이로써 조립 상태에서 동심도(concentricity) 에러 및 불충분한 지지력이 나타난다. 또한 이 값들이 매우 심하게 변할 수 있다.

또한, 샤프트의 결합 위치에 노치 및/또는 볼록부들이 배치되거나 또는 샤프트의 결합 위치가 널링되는 해결책도 고려될 수 있다. 이러한 해결책의 경우 노치 또는 널링을 제공하는 추가의 작업 단계들이 필요하고, 이 방법은 특정 길이에만 한정적이다. 널링을 이용하는 해결책의 경우, 조립 후 주어지는 동심도가 모든 적용에 있어 충분하지 않다. 또한, 특히 패킷의 길이가 긴 경우, 노치 또는 널링의 제조에 의해 특히 샤프트가 편평하지 않게 될 위험이 있다.

또한 박판들이 노치 및/또는 볼록부를 포함하는 해결책도 고려될 수 있다. 노치를 가진 박판들로 이루어진 박판 패킷들의 가압시, 결합 지점에 견고한 결합부가 생긴다. 이러한 실시예의 경우, 회전자를 구성하는 박판 패킷과 샤프트 간의 큰 동심도 에러가 생길 수 있으며, 그 이유는 노치가 규정대로 변형되지 않고, 일반적으로, 샤프트와 박판 패킷의 동심도를 형성하는 추가 영역이 결합 위치에 주어 지지 않기 때문이다.

이와 달리, 본 발명에 따른 청구항 제 1 항의 특징을 가지는 전기 기계, 및 본 발명에 따른 청구항 제 14 항의 특징을 가지는 전기 기계는, 샤프트 상에 회전자의 조립 또는 하우징부 내에 고정자의 조립이 개선되는 장점을 갖는다. 특히, 전기 기계의 샤프트에 대한 회전자의 박판 패킷 또는 고정자의 박판 패킷의 소정 방사 방향 센터링이 보장되면서도 비교적 저렴한 제조가 가능하다.

종속 청구항들에 제시된 조치에 의해, 청구항 제 1 항에 제시된 전기 기계 또는 청구항 제 14 항에 제시된 전기 기계의 바람직한 실시가 가능해진다.

탄성부는 노우즈형으로 형성되는 것이 바람직하다. 노우즈형 탄성부는 조립시 약간 휘므로, 확실한 방사 방향 센터링이 달성되고 또한 방사 방향으로의 특정 예비 응력이 주어진다.

또한, 샤프트와 탄성부 사이에 형상끼워맞춤 결합(a positive fit connection)이 형성되는 것이 바람직하다. 특히, 샤프트 상으로 박판 패킷의 결합 또는 하우징부 내로 박판 패킷의 결합시, 국부적으로 매우 높은 표면 압력이 나타남으로써, 샤프트 상에 노치가 생기고, 이로써 압력끼워맞춤 결합(a force fit connection)에 추가해서, 국부적으로 형상끼워 맞춤 결합이 생기도록, 노우즈형 탄성부가 디자인될 수 있다. 이로써, 상응하게 높은 결합력을 가진 확실한 고정이 달성된다. 결합은 위치 설정 및 고정을 위해 실시된다.

바람직하게는 박판 패킷의 다수의 박판에, 하나 또는 다수의 탄성부들이 형성되고, 축 방향으로 탄성부 뒤에 자유 공간이 주어지고, 이로써, 조립 동안 탄성부의 특정 휨이 가능하다.

탄성부에 의해 제공되는 탄성력은, 센터링부가 샤프트 또는 하우징부 방향으로 작용하여 샤프트에 대한 박판 패킷의 확실한 방사 방향 센터링이 이루어지게 한다.

센터링부는 샤프트 또는 하우징부에 대해 헐거운 끼워맞춤 또는 중간 끼워맞춤으로 설계되는 것이 바람직하다. 상기 헐거운 끼워맞춤은 끼워지는 요소들 사이에 전체적인 간격(overall clearance)이 있는 것을 의미하며, 상기 중간 끼워맞춤은 끼워지는 요소들 사이에 부분적인 간격이 있는 것을 의미한다. 이로써, 박판 패킷이 간단하게 샤프트 상에 장착되거나 또는 하우징부 내로 삽입될 수 있다. 샤프트 또는 하우징부에 대해 특정의 적은 포지티브 겹침(positive overlap)이 이루어지는 경우, 조립을 용이하게 하기 위해 센터링부의 탄성 설계가 이루어질 수 있다. 상기 포지티브 겹침은 결합되는 요소들 중에서 적어도 하나가 변형되지 않으면 결합되는 공간에서 상기 결합되는 요소들이 서로 겹쳐지는 것을 의미한다.

또한, 샤프트가 적어도 박판 패킷의 영역에서는 단 없이 형성되거나 또는 하우징부의 내부면이 적어도 박판 패킷의 영역에서는 단 없이 형성되는 것이 바람직하다. 탄성부 또는 탄성부들은 압력끼워맞춤 결합을 가능하게 하고, 경우에 따라서는 형상끼워맞춤 결합을 가능하게 하고, 후자의 경우에는 샤프트 또는 하우징부 상의 탄성부가 축 방향으로의 고정을 위해 필요하지 않으므로, 간단하고 경제적인 샤프트 또는 하우징부의 디자인이 달성된다.

하우징 내로 박판 및/또는 박판 패킷의 조립시, 결합부의 재료 및 하중에 따라, 하우징은 클램핑 노우즈가 삽입되는 홈형 슬롯을 포함하는 것이 바람직하다. 이것은 연결부에 심한 하중이 주어지는 경우 바람직하다.

바람직하게는 탄성부가 방사 방향으로 감소하는 폭을 가지게 디자인된다. 여기에서 샤프트에 대한 고정의 경우, 강성이 내부 및 샤프트 방향으로 감소하는 반면, 하우징에 대한 고정의 경우, 강성이 외부 및 하우징 방향으로 감소한다. 특히, 방사 방향으로 감소하는 강성은 방사 방향으로 감소하는 재료 두께가 주어지는 탄성부의 설계에 의해 달성된다. 특히, 탄성부의 접선 폭이 방사 방향으로 감소하는 것이 바람직하다. 이러한 조치에 의해, 샤프트 상으로 또는 하우징부 내로의 결합시 그리고 조립 상태에서, 탄성부의 치수에 걸쳐 방사 방향으로 가능한 균일한 탄성부 하중, 특히 장력 및 응력이 생긴다는 장점이 얻어진다. 이로써, 탄성부의 점 하중이 감소하고, 특히 점으로 나타나는 좁은 곡률 반경이 방지됨으로써, 탄성부의 손상에 대한 안전이 향상된다. 바람직하게는 결합 프로세스에서 적어도 실질적으로 균일한 탄성부 곡률이 얻어지고, 이로써 탄성부는 실질적으로 균일한 곡률로 휜다.

바람직하게는 적어도 실질적으로 차례로 배치된, 박판들의 다수의 탄성부들의 접선 위치가 가변적이다. 이로써, 탄성부들은 샤프트 상으로 또는 하우징 내로 결합시 2 개 또는 다수의 트랙들을 필요로 하고, 이로써 결합시 칩 형성의 위험이 감소한다. 특히, 다수의 박판들의 탄성부들의 접선 위치는, 실질적으로 차례로 배치된 탄성부들의 (거의) 각각이 샤프트 상으로 또는 하우징 내로의 결합시 개별 트랙을 가지도록, 가변적으로 설계된다.

바람직하게는 박판 패킷과 샤프트 간의 원주 방향으로의 형상끼워맞춤 결합이 형성된다. 이로써, 박판 패킷과 샤프트 간의, 원주 방향, 즉 샤프트의 축을 중심으로 하는 회전이 방지되므로, 작동시 메인 하중 방향으로, 박판 패킷과 샤프트 간의 확실한 결합이 형성된다. 상응하게, 고정자의 박판 패킷과 하우징부 사이에, 원주 방향으로 형상끼워맞춤 결합이 형성되는 것이 바람직하다.

바람직하게는 박판 패킷 하나의 박판과 샤프트 간의 원주 방향으로의 형상끼워맞춤 결합이 형성된다. 이 경우, 샤프트는 박판 패킷의 박판의 탄성부가 부분적으로 삽입되는 리세스를 포함하므로, 원주 방향으로 형상끼워맞춤 결합이 형성되는 것이 바람직하다. 이것은 형상끼워맞춤 결합의 경제적인 형성을 가능하게 한다. 이 경우 특히 다수의 탄성부들이 제공될 수 있고, 하나 또는 다수의 탄성부들은 샤프트의 적어도 하나의 리세스 내로 삽입된다. 샤프트 내 리세스는 특히 샤프트 내에 축 방향으로 연장하는 홈으로 형성될 수 있다. 상응하는 장점들은 고정자의 박판 패킷과 하우징부 간의 형상끼워맞춤 결합이 상응하게 설계되는 경우에도 얻어진다.
전기 기계는 하기 특징을 개별 또는 조합하여 갖는다.
고정자(15) 및 적어도 하나의 하우징부(16)를 포함하는 전기 모터로서, 상기 고정자(15)는 다수의 박판들(5)을 가진 박판 패킷(6)을 포함하고 상기 고정자(15)는 상기 하우징부(16)와 적어도 간접적으로 결합되는 전기 기계에 있어서, 상기 탄성부(3)는 노우즈형으로 형성된다.
상기 박판 패킷(6)의 다수의 박판들(5)에 탄성부들(3)이 형성되고, 적어도 축 방향(18)으로 탄성부(3) 뒤에 자유 공간(19)이 제공된다.
상기 하우징부(16)에 대해 센터링부(1)가 헐거운- 또는 중간 끼워 맞춤으로 설계된다.
상기 센터링부(1)는 상기 하우징부(16)에 대해 포지티브 겹침 방식으로 설계되고 상기 센터링부(1)는 적어도 부분적으로 탄성 변형 가능하도록 형성된다.
상기 하우징부(16)의 내부면(25)은 적어도 상기 박판 패킷(6)의 영역에서는 단 없이 형성된다.
상기 탄성부(3)는 외부를 향한 방사 방향(34')으로, 감소하는 강성을 갖는다.
상기 탄성부(3)는 외부를 향한 방사 방향(34')으로, 감소하는 접선 폭(41)을 갖는다.
상기 탄성부(3)는 외부를 향한 방사 방향(34')으로 적어도 부분적으로 감소하는 재료 두께를 갖는다.
상기 탄성부(3)는 상기 하우징부(16)에 대해 적어도 실질적으로 균일한 곡률로 휜다.
다수의 박판들(5, 5E, 5F)의 적어도 실질적으로는 차례로 배치된 탄성부들(3, 3E, 3F)의 접선 위치가 변한다.
상기 고정자(15)의 상기 박판 패킷(6)과 상기 하우징부(16) 사이에 원주 방향(55)으로 형상끼워맞춤 결합이 형성된다.
상기 원주 방향(55)으로 형성된 상기 형상끼워맞춤 결합이 상기 박판 패킷(6)의 적어도 하나의 박판(5)과 상기 하우징부(16) 사이에 형성된다.
상기 하우징부(16)는 적어도 하나의 리세스(54)를 포함하고, 상기 박판 패킷(6)의 상기 박판(5)의 상기 탄성부(3)가 적어도 부분적으로 상기 하우징부(16)의 상기 리세스(54) 내로 맞물려서 형상끼워맞춤 결합이 원주 방향(55)으로 형성된다. 상기 리세스(54)는 상기 하우징부(16) 내에 제공된 축 방향(18)으로 연장하는 홈으로 형성된다.

본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조로 하기 실시예 설명에서 더 자세히 설명된다. 도면에서 상응하는 부재에는 동일한 도면 번호가 주어진다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른, 전기 기계의 회전자의 박판 패킷의 박판이고,

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 전기 기계의 하우징부와 함께 고정자의 박판 패킷의 박판이고,

도 3은 본 발명의 다른 설명을 위한 제 3 실시예에 따른, 박판 패킷의 개략적인 부분 단면도이고,

도 4는 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 전기 기계의 회전자의 박판 패킷의 박판이고,

도 5는 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 도 4에 V로 표시된, 전기 기계의 회전자의 박판 패킷의 박판의 부분이고,

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 샤프트 상으로 결합된 박판 패킷의 개략적인 부분 단면도이고,

도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른, 전기 기계의 고정자의 박판 패킷의 박판이고,

도 8은 본 발명의 제 6 실시예에 따른, 전기 기계의 하우징부를 포함하는 고정자이다.

도 1에는 전기 기계(8)의 회전자(7)(도 2)의 박판 패킷(6)의 박판(5)이 도시된다. 전기 기계(8)는 특히 차량용 전기 모터로서 설계될 수 있다. 특히, 전기 기계(8)는 차량의 부재들, 예컨대 선루프, 윈도우 또는 시트 부재들을 외력에 의해 조절하기에 적합하다. 또한, 전기 기계(8)는 조향력을 지원하는 전기 모터로서 사용될 수 있다. 물론, 본 발명에 따른 전기 기계(8)는 다른 적용예에도 적합하다.

회전자(7)의 박판 패킷(6)의 박판(5)은 센터링부(1)를 포함하고, 상기 센터링부는 박판(5)의 중앙 리세스(9) 내로 삽입 가능한, 샤프트의 동심 수용을 가능하게 한다. 또한, 박판(5)은 노우즈형으로 디자인되는 탄성부(3)를 포함한다. 탄성부(3)는 박판(5)에 의해 샤프트(10) 상으로 개별 박판들(5) 또는 박판 패킷들(6)을 고정할 수 있게 한다(도 2). 박판(5)은 편의상 도면 번호로 표시되지 않은 다른 센터링부들을 포함한다. 또한, 박판(5)은 도면 번호로 표시되지 않은 다른 탄성부들을 포함한다. 도 1에 도시된 실시예에서 박판(5)은 센터링부들(1) 및 탄성부들(3)을 포함한다. 박판 패킷(6)은 도 3에 도시되듯이, 다수의 박판들(5)을 포함한다. 박판들(5) 중 하나의 박판이 적어도 하나의 센터링부를 포함하고, 박판들(5) 중 다른 하나의 박판이 적어도 하나의 탄성부(3)를 포함하는 것도 가능하다. 박판(5)은 중앙 리세스(9) 영역에서 오목부들(2, 4)을 포함한다. 오목부들(2, 4)은, 한편으로는 탄성부(3)의 노우즈형 디자인이 얻어지게 한다. 다른 한편으로 오목부들(2, 4)의 배치는, 다수의 박판들(5)을 가진 박판 패킷(6)의 패킷화시, 연속하는 박판들(5)이 각각 회전되어 적층됨으로써, 탄성부(3) 및/또는 센터링부(1) 뒤에 빈 공간이 생기도록 이루어진다. 이로써 중앙 리세스(9) 내로 샤프트의 삽입시, 탄성부(3) 및/또는 센터링부(1)의 압착이 가능해진다. 홈형으로 디자인되는 오목부(2, 4)의 깊이에 의해, 탄성부들(3)의 강성 및/또는 센터링부들(1)의 강성이 미리 주어질 수 있다. 센터링부들(1)은, 샤프트(10)에 대해 헐거운-, 중간- 또는 억지 끼워맞춤이 이루어지도록 설계될 수 있다. 이 경우, 샤프트(10)에 대해 특정 포지티브 겹침이 주어질수 있고, 센터링부(1)의 적어도 부분적인 탄성 형성이 바람직하다. 일반적으로 센터링부들(1)은 샤프트(10)에 대해 헐거운 끼워 맞춤으로서 설계된다.

샤프트(10) 상으로 박판들(5) 및/또는 박판 패킷(6)의 결합시 국부적으로 높은 표면 압력이 나타나고, 압력끼워맞춤 결합에 추가해서 국부적으로 형상끼워맞춤 결합도 생기도록 탄성부들(3)이 형성된다. 이로써, 샤프트(10)는 적어도 박판 패킷(6)의 영역에서 단 없이 형성될 수 있다.

센터링부(1)에 의해, 샤프트(10)에 대한 박판들(5) 및/또는 박판 패킷들(6)의 동심도가 적은 공차로 달성될 수 있다. 이 경우 박판 패킷(6)이 후처리될 필요가 없기 때문에, 전기 기계의 경제적인 제조가 가능하다. 또한 샤프트(10)의 직경에 대한 공차가 커질 수 있는데, 그 이유는 탄성부들(3) 및 경우에 따라 탄성 센터링부들(1)에 의한 보상이 이루어지기 때문이다. 또한, 탄성부들(3) 및/또는 센터링부들(1)을 포함하는 박판 패킷(6)의 박판들(5)이 더 많은 개수로 형성됨으로써, 비교적 긴 박판 패킷들(6)이 샤프트(10) 상에 조립될 수도 있다.

박판(5)은 리세스들(11)을 포함하고, 도 1에는 상기 리세스들 중 리세스(11)만이 도면 번호로 표시된다. 리세스들(11)은 회전자(7)의 질량의 감소 및 조립에 사용된다. 또한, 박판(5)은 슬릿형 리세스들(12)을 포함하고, 도 1에는 상기 리세스들 중 리세스(12)만이 도면 번호로 표시된다. 패킷화된 박판들(5)의 슬릿형 리세스들(12)은 영구 자석을 수용할 수 있도록 나란히 배치된다.

도 2에는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 고정자(15)의 박판 패킷(6)의 박판이 전기 기계(8)의 하우징부(16)와 함께 도시된다. 도 2에 도시된 실시예는 도 1에 도시된 실시예에 상응하게 형성되는 회전자(7)와 조합될 수도 있다.

박판(5)은 센터링부들(1, 1')을 포함하고, 이들 사이에 각각 하나, 두개 또는 다수의 탄성부들(3, 3')이 배치된다. 탄성부들(3, 3') 및 센터링부들(1, 1')을 형성하기 위해 오목부들(2, 4)이 제공된다. 센터링부들(1, 1')은 회전자(7)에 대한 고정자(15)의 위치를 정하기 위해, 샤프트(10)에 대한 고정자(15)의 센터링을 가능하게 한다.

고정자(15)는 다수의 박판들(5)로 형성된 박판 패킷(6), 와인딩들, 및 경우에 따라 다른 부재들을 포함한다. 편의상, 도 2에는 다른 부재 없이 박판(5)이 도시된다. 박판 패킷(6)과 하우징부(16)의 결합이 탄성부들(3, 3')에 의해 이루어지고, 센터링부들(1, 1')은 위치 설정 및 센터링을 보장한다. 센터링부들(1, 1')은, 제조 공차 등에 의해 변형이 야기될 수 있는, 박판(5)의 원주에 있는 탄성부들(3, 3')의 상이한 변형들을 보상한다. 이로써, 센터링부들(1, 1')에 의해 탄성부들(3, 3')의 실질적으로 균일한 변형이 이루어지므로 하우징부(16) 내 고정자(15)의 고정력(clamping force)이 개선된다.

본 실시예는, 샤프트(10) 및 하우징부(16)에 대한 박판 패킷(6)의 동심도가 고도의 정확도 및/또는 비교적 적은 비용으로 유지될 수 있는 장점을 가진다. 또한, 센터링부들(1, 1')에 의해 얻어지는 탄성부들(3, 3')의 균일한 변형에 의해, 모든 탄성부들(3, 3')이 변형되어 고정을 돕는 것이 보장되므로, 큰 고정력이 얻어진다. 또한, 특히, 고정 또는 위치 설정을 위한 다른 고정 수단들이 생략되기 때문에, 조립이 용이해진다.

하우징부(16)는 적어도 실질적으로 전기 기계(8)의 하우징을 형성하거나 또는 전기 기계(8)의 하우징의 일부일 수 있다. 또한 하우징부(16) 자체가 다수의 부분들로 조립되는 것도 가능하다.

도 3에는 도 2에 Ⅰ로 표시된 부분을, Ⅱ로 표시된 박판 패킷(6)의 라인을 따라 Ⅲ에 의해 표시된 방향으로 본 부분도이며, 본 발명의 제 3 실시예에 대응한다. 본 실시예의 박판 패킷(6)은 다수의 박판들(5)로 형성된 중간 부분(17)을 포함한다. 2 종류의 박판들(5), 즉 박판들(5A) 및 박판들(5B)이 제공되고, 상기 박판들은 서로 교대로 적층되어 패킷화된다. 또한 중간 부분(17)에 결합되는 종결 박판들(5C 및 5D)이 제공되고, 박판 패킷(6)의 각각의 끝에 다수의 종결 박판들(5C 및 5D)이 제공되거나 또는 제공되지 않을 수 있다. 박판(5A)은 축 방향(18)으로 박판(5B)의 센터링 부분(1) 뒤 및 탄성부(3) 뒤에 자유 공간(19)이 주어지도록 설계되고, 상기 자유 공간은 샤프트(10) 상으로 박판 패킷(6)의 조립시 탄성부(3) 및 경우에 따른 센터링부(1)의 압착을 가능하게 한다. 이에 상응하게, 박판들 중 하나(5B)는 축 방향으로(18) 탄성부(3') 뒤에 자유 공간이 주어지도록 설계된다.

샤프트(10) 상으로 또는 하우징부(16) 내로 박판 패킷(6)의 결합시 탄성부들(3, 3')이 변형, 특히 축 방향(18)으로 휜다. 따라서, 휨 후, 탄성부들(3 및 3')은 박판들(5B 또는 5A) 위로 돌출한다. 이로써, 박판 패킷(6)의 단부면(21)은 다른 부재, 예컨대 스프링 또는 박판 패킷(6)에 상응하게 형성될 수 있는 다른 박판 패킷을 위한 정지부로서 사용될 수 있으므로, 단부면(21)은 탄성부들(3, 3') 및 센터링부(1, 1')를 가지지 않는 종결 박판(5D)으로 형성된다. 상응하게, 단부면(22)은 종결 박판(5C)으로 형성된다. 박판 패킷(6)의 각각의 단부에 2 개 또는 다수의 종결 박판들(5C, 5D)이 제공되거나 제공되지 않을 수 있다. 또한, 자유 공간(2), 자유 공간(4), 자유 공간(19) 및/또는 자유 공간(20)을 얻기 위해, 박판 패킷(6) 내에 종결 박판들(5C, 5D)에 상응하는 박판들이 제공될 수도 있다. 제시된 실시예에서 탄성부(3, 3') 뒤에 자유 공간(19, 20)이 제공된다. 특히 얇은 판으로 제조될 수 있는 얇은 박판(5A, 5B)의 경우, 또는 강성, 특히 매우 강성의 연결이 필요한 경우, 2 개 또는 다수의 탄성부들(3, 3')이 축 방향(18)으로 차례로 배치될 수 있으므로 2 개 또는 다수의 차례로 놓인 탄성부들(3, 3')에 각각 자유 공간(19, 20)이 후속한다.

박판들(5)의 제조시, 탄성부들(3, 3')의 형성을 위해 스탬핑 공구 내에 슬라이드 또는 개별 스탬프가 제공될 수 있고, 상기 슬라이드 또는 개별 스탬프는 자동, 구체적으로, 탄성부들(3, 3')을 포함하거나 포함하지 않은 박판들(5)이 박판 패킷(6)의 패킷화시에 필요한 순서로 제조될 수 있게 조절된다.

도 3에 도시된 박판 패킷(6)의 구성은 도 1에 도시된 회전자(7)의 박판 패킷(6)의 경우에 상응하는 방식으로도 가능하다.

도 1에 설명된 제 1 실시예는 샤프트(10)가 단을 가지지 않거나 또는 적은 개수의 단들을 가질 수 있는 장점을 가진다. 도 2에 설명된 제 2 실시예의 장점은, 하우징부(16)의 내부면(25)이 적어도 박판 패킷(6)의 영역에서 단 없이 형성될 수 있는 것이다. 탄성부들(3)은 하우징부(16)의 내부면(25)의 영역에서 압력끼워맞춤 외에 형상끼워맞춤 결합을 형성한다.

도 4에는 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 전기 기계(8)의 박판 패킷(6)의 박판(5)이 도시된다. 다수의 탄성부들(3, 3')이 도시되지만, 도 4에는 편의상 이들 중 탄성부들(3, 3')만이 도면 번호로 표시된다. 탄성부들(3, 3')의 디자인은 도 5 및 도 6을 참조로 상세히 설명된다. 또한, 샤프트(10)에 대한 탄성부들(3, 3')의 바람직한 배치가 주어진다. 탄성부(3')의 이러한 배치에 대해서 상세히 더 설명된 다. 박판(5)에 대해서는 기준 방향(30)이 미리 주어진다. 기준 방향(30)은 이 경우 박판(5)의 중심점(31) 및 박판(5)의 리세스(11)에 의해 규정된다. 기준 방향(30)은 다르게 규정될 수도 있다. 기준 방향(30)은 다른 박판에 대해서도 규정될 수 있다. 기준 방향(30)과 관련해서, 탄성부(3')의 각 위치(32)가 주어진다. 박판 패킷(6)의 다수의 박판들(5)의 탄성부(3')의 각 위치(32)의 특정 변동에 의해 적어도 실질적으로 차례로 배치되는 탄성부들(3')의 접선 위치가 변할 수 있다. 예컨대 다수의 박판들의 실질적으로 차례로 배치되는 탄성부들의 각 위치(32)는 몇몇 각도만큼 변할 수 있다. 이것은 샤프트(10) 상으로의 결합시, 상이한 트랙들이 샤프트(10)의 표면(33)(도 6)에 생기는 장점을 갖는다. 이로써 샤프트(10) 상으로 박판(5) 또는 박판 패킷(6)의 결합시 칩 형성의 위험이 감소된다.

도 5에는 본 발명의 제 4 실시예의 회전자(7)의 박판 패킷(6)의 박판(5)의 도 4에 Ⅴ로 표시된 부분이 도시되고, 탄성부(3)의 디자인이 상세하게 도시되어 있다. 박판 패킷(6)의 박판(5) 및 다른 박판들의 다른 탄성부들이 상응하게 형성될 수 있다. 탄성부(3)와 관련해서 박판(5)의 중심점(31)을 가리키는 방사 방향(34)이 주어진다. 방사 방향(34)은 적어도 실질적으로, 탄성부(3)를 위해 국부적으로 주어진 탄성부(3)의 대칭 축 선(35) 상에 놓인다. 탄성부(3)는 대칭 축 선(35)에 대해 적어도 거의 대칭으로 형성된다. 탄성부(3)의 에지(36)에서 도 5에 예시로서 도시된 점들(37, 38)이 선택되고, 내부를 향해 방사 방향(34)으로 에지(36) 상의 점(37) 다음에 점(38)이 나타난다. 점들(37, 38)에 의해 탄성부(3)의 횡단면들(39, 40)이 규정되고, 횡단면들(39, 40)은 대칭 축 선(35)에 대해 각각 수직으로 놓인다. 횡단면(40)과 관련해서 탄성부(3)는 특정 접선 폭(41)을 가진다. 제 4 실시예의 박판(5)의 탄성부(3)는 방사 방향(34)으로 내부를 향해 점점 가늘어진다. 접선 폭(41)이 점(37)에 의해 규정된 횡단면(39)으로부터 점(38)에 의해 규정된 횡단면(40)으로 감소된다. 이러한 횡단면의 감소는 이 실시예에서 접선 폭(41)의 감소에 의해 이루어지지만, 탄성부(3)의 두께도 감소될 수 있다. 이로써 탄성부(3)의 재료 두께가 방사 방향(34)으로 연속적으로 감소한다. 이로써, 내부를 향한 방사 방향(34)으로, 탄성부(3)의 감소하는 강성이 얻어진다.

또한 탄성부(3)가 하나의 정점(45)만을 갖는다. 정점(45)은 샤프트(10) 상으로의 결합시, 표면(33)을 따라 슬라이딩되는 탄성부(3)의 지점이다. 탄성부(3)가 정점(45)의 영역에서 약간 평면으로 디자인되는 것도 가능하다.

도 6에는 본 발명의 제 4 실시예의, 샤프트(10) 상으로 결합된 박판 패킷(6)의 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 박판(5) 외에 박판들(5E, 5F, 5G, 5H, 5I, 5J)도 도시된다. 박판 패킷(6)은 다른 개수의 박판들(5, 5E 내지 5J), 특히 훨씬 더 많은 개수의 박판을 가질 수도 있다. 박판(5)은 탄성부(3)를 포함하고, 상기 탄성부는 샤프트(10)에 대해 실질적으로 균일한 곡률로 휘고, 탄성부(3)는 오목하게 구부러진, 결합 방향(47)과 반대 방향으로 향하는 단부면(46)을 포함한다. 탄성부(3)의 정점(45)은 샤프트(10)의 표면(33)과 접촉한다. 박판(5E, 5F)은, 탄성부(3)에 상응하게 샤프트(10)에 대해 실질적으로 균일한 곡률로 휜 탄성부들(3E, 3F)을 포함한다.

그러나, 실질적으로 차례로 배치된 탄성부들(3, 3E, 3F)의 접선 위치는 변하 며, 이것은, 도 4를 참조로 상세히 설명되듯이, 탄성부(5, 5E, 5F)의 각각의 각 위치(32)의 변동에 의해 얻어진다. 이로써, 박판(5F)의 탄성부(3F)의 정점(45F)이 샤프트(10)의 표면(33)에 걸쳐 있는 다른 원주 위치에서 안내된다. 특히, 샤프트(1) 상으로 박판 패킷(6)의 결합시 탄성부(3F)의 트랙(48F)이 생기고, 이 트랙은 탄성부(5)의 트랙(48)과 상이하다. 탄성부(3E)의 정점 및 상응하는 트랙은 도 6에서 샤프트(10)에 의해 가려져 있다. 따라서, 탄성부들(3, 3E, 3F)은 샤프트(10) 상으로의 결합시 각각 개별 트랙을 가지며, 이로써 칩 형성의 위험이 최소화된다.

도 4 내지 도 6에 설명된 박판(5), 특히 탄성부(3), 및 다른 박판들(5E, 5F)의 디자인은 상응하게 박판 패킷(6)과 전기 기계(1)의 하우징부(16) 사이의 결합 지점에 적용될 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 탄성부(3)와 관련해서, 외부를 향한 방사 방향(34')이 미리 주어질 수 있다. 도 2에 도시된 탄성부(3)는 제 4 실시예에 상응하게 디자인될 수 있다. 이 경우, 탄성부(3)는 외부를 향한 방사 방향(34')으로 감소하는 강성을 가진다. 이것은, 탄성부(3)가 외부를 향한 방사 방향(34')으로, 적어도 부분적으로 감소하는 재료 두께를 가짐으로써, 특히, 탄성부(3)가 외부를 향한 방사 방향(34')으로, 감소하는 접선 폭(41)을 가짐으로써 달성될 수 있다. 이것은, 탄성부(3)가 하우징부(16)을 향해, 적어도 실질적으로 균일한 곡률로 휘는 장점을 갖는다. 또한, 다수의 박판들의 실질적으로 차례로 배치되는 탄성부들의 접선 위치가 변함으로써, 결합시, 탄성부들의 상이한 트랙들이 하우징부(16)의 내부면(25) 상에 생기므로, 칩 형성의 위험이 최소화되는 것이 바람직하다.

도 7에는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 전기 기계(8)의 고정자(15)의 박판 패킷(6)의 박판(5)이 도시된다.

고정자, 특히 EC-내부 회전자 모터의 고정자는 여러 방법에 의해, 방사 방향으로의 회전 방지 및 축 방향으로의 변위 방지식으로 주변의 하우징부(16)에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착, 기계적 억지 끼워맞춤, 인장 로드 나사를 이용한 나사 결합, 고정자(15)와 하우징부(16) 간의 갭 내에 압입된 스프링 핀을 이용한 조립 및 열 수축이 고려될 수 있다. 알루미늄 프로파일 또는 알루미늄 다이 캐스팅 하우징으로 형성될 수 있는 하우징부(16) 내에 고정자(15)를 축 방향 및 방사 방향으로 고정하는 결합 방법은, 본 발명에 따른 결합으로 대체될 수 있다. 이 경우 알루미늄이 가능한 재료이다. 다른 가능한 재료는 강 및 플라스틱이다. 여기에는 추가 부품들이 필요하지 않고, 최종 어셈블리의 프로세스상 치수 정확도가 주어질 수 있는 장점이 있다. 또한, 기계적 억지 끼워맞춤시 생기는 마멸, 특히 칩이 감소하거나 방지된다. 접착제, 스크루, 스프링 핀과 같은 추가 부품들도 필요하지 않다. 이로써 고정자(15)와 하우징부(16)의 결합의 제조 프로세스의 안정성이 상승된다. 또한 품질에 대한 위험 없이 제조 프로세스에서의 비용 절감이 달성된다.

하우징부(16) 내에 전기 기계(8)의 고정자(15)를 고정하는 방법은 최종 제품에 조립에 의해 후킹되는, 고정자 원주에 형성되는 형태부에 의해 달성된다. 하우징부(16) 내에 고정자(15)를 고정하기 위해 하기에 설명되는 해결책은 상응하게 샤프트(10) 상에 회전자(7)를 고정하는 것에도 적용된다.

특히 제 5 실시예에 따른 본 발명의 경우, 회전자(15)와 하우징부(16) 간의 결합의 제조 프로세스의 안정성이 향상되는 장점이 있다. 이러한 향상은 추가 부품 및 추가 제조 단계의 생략, 고정자(15)와 하우징부(16) 간의 부품 치수 공차에 대한 민감도의 경우에 따른 약간의 감소, 및 하우징 표면의 품질을 낮출 수 있는 가능성에 의해 달성되는데, 왜냐하면, 그로 인해 특정 정도의 공차가 영구적으로 보상될 수 있고, 더 거친 표면은 결합의 지지력을 지지하기 때문이다. 또한, 제조 프로세스에서 비용이 절감될 수 있는 장점이 있다. 이러한 비용 절감은 힘-경로-모니터링 방식 프레스만을 필요로 하는 비교적 간단한 장치에 의해, 그리고 예컨대 부품 관리, 재고 관리, 보유 부품 조사와 같은 상응하는 모든 결과를 수반하는 추가 부품들의 핸들링을 하지 않음으로써 달성된다. 또한, 용이한 제조 가능성, 용이한 처리 가능성, 공차를 보상하는, 경우에 따라 회전 방지된 비분리식 결합, 및 상호, 즉 축 방향과 무관한, 사용 가능성의 장점이 얻어진다. 이러한 장점들은 특히 도 8을 참고로 설명된 제 8 실시예에서 얻어진다.

도 7에 도시된, 본 발명의 제 5 실시예의 박판(5)의 경우, 원형이 아닌, 박판(5)의 둘레 윤곽(50)이 스탬핑 등에 의해 형성된다. 이 경우, 탄성부들(3, 3', 3")이 제공되고, 상기 탄성부들 사이에 각각 120°의 각 간격이 주어진다. 또한 오목부들(51)이 제공되고, 도 7에는 상기 오목부들 중 오목부(51)만이 도면 번호로 표시된다. 오목부들(51)은 박판(5)의 반경(52)에 비해 안으로 들어간다. 또한 탄성부들(3, 3',3")은 적어도 거의 반경(52)에까지 연장된다. 바람직하게는, 탄성부들(3, 3', 3")이 박판(5)의 반경(52)을 조금 지나 돌출하므로, 내부면(25)의 중실 실린더형(solid cylinder) 윤곽을 가진 하우징부(16, 도 2)의 경우, 결합시 탄성부 들(3, 3', 3")이 휜다. 이로써, 하우징부(16)의 제조가 용이해진다. 그러나, 탄성부들(3, 3', 3")은 반경(52)에 까지 안내될 수 있거나 또는 상기 반경에 미치지 않을 수도 있다. 이것은 대응부, 즉 여기에서는 비 중실실린더형(not solid cylinder) 윤곽을 가진 하우징부(16)의 내부면을 전제로 한다. 상기 비 중실 실린더형 윤곽은 적어도 탄성부들(3, 3', 3")의 영역에서 반경(52)에 까지 또는 반경 내로 안내되도록 형성된다. 이로써, 또한 결합시 탄성부들(3, 3', 3")의 압축에 의해 확실한 고정이 달성된다.

둘레 윤곽(50)은 반드시 원형일 필요는 없다. 특히, 둘레 윤곽(50)은, 오목부들(51) 및 탄성부들(3, 3',3")이 주어짐으로써, 도 7에 도시된 실시예에 상응하게 변형될 수 있는 다각형 윤곽일 수 있다. 이 경우, 탄성부들(3, 3', 3")의 영역, 즉 하우징부(16)의 내부면(25)에 대한 접촉 영역에서의 둘레 윤곽(50)은, 탄성부들(3, 3', 3")의 기능을 달성하기 위해, 초과 치수로 상기 내부면(25)과 결합되도록 형성된다. 고정자(15)의 박판 패킷(6)과 하우징부(16)의 내부면(25) 사이에서, 박판과 하우징부(16) 간의 접촉이 바람직하지 않은 영역에는 적은 공기 갭이 주어진다.

또한 도 7에 도시된, 본 발명의 제 5 실시예의 박판(5)은 반원형 윤곽을 가진 적어도 하나의 볼록부(53)를 포함한다. 볼록부(53)는 이 경우 반경(52)을 훨씬 지나 돌출한다. 특히 볼록부(53)는 탄성부(3, 3',3")보다 훨씬 더 반경(52)을 지나 돌출한다. 박판(5)의 볼록부(53)에 의해 원주 방향(55)으로 하우징부(16)와 형상끼워맞춤 결합이 형성될 수 있다. 볼록부(53)는 축 방향으로 연장하는 홈으로 형성된, 하우징(16)의 내부면(25) 내 리세스(54) 내로 맞물린다. 하우징부(16) 내로 고정자(15)의 결합시 볼록부(53)가 리세스(54)와 관련해서 위치 설정된다.

도 7에는 하나의 볼록부(53)가 도시된다. 그러나, 볼록부(53)에 상응하게 형성된 다수의 볼록부들이 둘레 윤곽(50)에 주어질 수 있다. 이러한 볼록부들 사이의 각 간격은 각각의 적용예와 관련해서 선택될 수 있다. 볼록부(53)에 의해, 하우징부(16)에 대한 고정자(15)의 원주 방향(55)으로의 상대 회전이 완전히 방지될 수 있다.

도 8에는 본 발명의 제 6 실시예에 따른, 전기 기계(8)의 하우징부(16)를 포함하는 고정자(15)의 박판 패킷의(6)의 박판(5)이 도시된다. 이 실시예에서 박판(5)은 다수의 탄성부들(3, 3', 3")을 포함하고, 도 8에는 편의상, 상기 탄성부들 중 탄성부들(3, 3', 3")만이 도면 번호로 표시된다. 또한 하우징부(16)는 내부면(25)에 다수의 리세스들(54, 54', 54")을 포함하고, 도 8에는 리세스들(54, 54', 54") 만이 도면 번호로 표시된다. 이 실시예에서 탄성부들(3, 3', 3") 및 리세스들(54, 54', 54")이 박판(5) 또는 하우징부(16)에 원주 방향(55)으로 규칙적으로 반복해서 배치되므로, 하우징부(16) 내로 고정자(15)의 결합시 위치 설정이 용이해진다. 비대칭 배치에 의해, 하우징부(16)와 관련한 고정자(15)의 특정 위치가 원주 방향(55)으로 미리 주어질 수도 있다.

탄성부(3)는 결합시 리세스(54) 내로 맞물리고, 탄성부(3)는 반경(52)을 훨씬 지나 돌출하고 결합시 리세스(54) 내에서 휘어진다. 탄성부(3') 및 리세스(54'), 그리고 탄성부(3") 및 리세스(54")에도 상응하는 것이 적용될 수 있다. 리세스들(54, 54', 54")은 홈형으로 형성될 수 있고 각각의 홈이 축 방향으로 연장된다.

결합 후, 압입 방향과 반대인 축 방향의 힘은 각각의 리세스(54, 54', 54") 내에서 탄성부(3, 3', 3")를 고정시키고, 국부적 마이크로 형상끼워맞춤 결합이 형성된다. 이로써, 탄성부들(3, 3', 3")이 리세스들(54, 54', 54")의 영역 내 내부면(25) 내에 매립되는 것이 달성될 수 있다.

리세스들(54, 54', 54") 내로 탄성부들(3, 3', 3")의 삽입에 의해, 전체적 회전 방지를 가능하게 하는 형상끼워맞춤 결합이 원주 방향(55)으로도 달성될 수 있다. 이로써, 메인 하중 방향으로, 즉, 원주 방향(55)으로, 하우징부(16) 내에 고정자(15)의 확실한 고정이 달성된다.

조립시, 고정자(15)는 프레스에 의해 하우징부(16) 내로 삽입될 수 있다. 전술한, 탄성부(3, 3', 3")와 하우징부(16)의 내부면(25) 내의 해당 리세스(54, 54', 54") 사이의 각각의 초과 치수는 탄성부들(3, 3', 3")이 접촉 영역에서 규정된 방식으로 변형되게 한다. 이 경우, 소성 부분 및 영구적으로 탄성으로 유지되는 나머지 부분이 형성된다. 휨은 삽입 영역 내 경사부에 의해 용이해질 수 있다. 탄성부들(3, 3', 3")의 조절 각의 적합한 설계에 의해, 고정자(15)는 영구적으로 하우징부(16) 내에 고정된다. 탄성부들(3, 3', 3")의 규정된 변형을 지원하기 위해서는, 도 3 및 도 6을 참조로 상세히 설명되듯이, 상기 탄성부들이 서로 접촉 배치되지 않도록 축 방향으로 특정 간격을 두고 박판 패킷(6)의 박판에 제공된다. 그렇지 않으면, 압입력이 바람직하지 않게 심하게 증가하고 박판 패킷(6)의 개별 박판들이 서로 분리되고 고정자(15)가 개별 부로 나누어질 위험이 생길 것이다.

도 7 및 도 8을 참조로 설명된, 고정자(15)와 하우징부(16) 간의 결합의 디자인이 전기 기계(8)의 회전자(7)와 샤프트(10) 간의 결합에도 상응하게 적용될 수 있다.

본 발명은 제시된 실시예들에 제한되지 않는다.

Claims

회전자(7) 및 샤프트(10)를 포함하는 전기 기계(8)로서, 상기 회전자(7)는 다수의 박판들(plates; 5)을 포함하고,

상기 박판들(5)은, 개별적인 공정, 박판 패킷(6)으로서의 공정, 및 다수의 박판 패킷들(6)로서의 공정 중 하나의 결합 공정에 의해 상기 샤프트 상에 예비 장착되고, 상기 박판들(5) 및 박판 패킷들(6)은 상기 샤프트(10)와 적어도 간접적으로 결합되는 전기 기계에 있어서,

각각의 박판 패킷(6)의 적어도 하나의 박판(5)에 형성되는 탄성부(resilient lug; 3)로서, 상기 탄성부는 상기 샤프트(10)에 상기 박판 패킷(6)을 적어도 간접적으로 고정하기 위해 사용되고, 각 박판의 상기 탄성부는 다른 박판들의 상기 탄성부에 대해 균일한 변형을 갖도록 구성되는, 상기 탄성부(3); 및

적어도 하나의 상기 박판(5) 및 적어도 하나의 추가 박판(5) 상에 구성되는 센터링부(centering lug; 1)로서, 상기 센터링부는 상기 샤프트(10)에 대해 상기 박판 패킷(6)을 적어도 방사 방향으로 센터링하기 위해 사용되고, 상기 샤프트(10)에 대한 상기 박판 패킷(6)의 방사 방향 센터링은 각각의 박판의 상기 탄성부(3)의 균일한 변형을 가져오는, 상기 센터링부(1);를 포함하고,

상기 회전자가 복수의 개별 박판들(5)로 구성되는 경우, 각각의 개별 박판(5)은 적어도 하나의 탄성부(3) 및 적어도 2 개의 방사 방향으로 대향 배치되는 센터링부들(1)을 포함하는, 전기 기계.
제 1 항에 있어서,

상기 탄성부(3)는 노우즈형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 탄성부(3)가 적어도 방사 방향으로 예비 응력을 받고, 이로써, 박판들 및/또는 박판 패킷들이 상기 샤프트 상으로 압력끼워맞춤 결합으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 3 항에 있어서,

상기 샤프트(10)와 상기 탄성부(3) 사이에 형상끼워맞춤의 결합이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 박판 패킷(6)의 다수의 박판들(5)에 탄성부들(3)이 형성되고, 적어도 축 방향(18)으로 상기 탄성부(3) 뒤에 자유 공간(19)이 주어지는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 센터링부(1)가 상기 샤프트(10)에 대해, 상기 센터링부(1)와 상기 샤프트(10) 사이에 전체적인 간격(overall clearance)을 갖는 끼워 맞춤 또는 상기 센터링부(1)와 상기 샤프트(10) 사이에 부분적인 간격(partial clearance)을 갖는 끼워 맞춤으로 설계되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 센터링부(1)가 상기 샤프트(10)에 대해, 상기 센터링부(1)와 상기 샤프트(10) 중 적어도 하나가 변형되지 않으면, 상기 센터링부(1)와 상기 샤프트(10)가 겹쳐지는(overlapped), 포지티브 겹침 방식으로 설계되고 상기 센터링부(1)가 적어도 부분적으로 탄성 변형 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 샤프트(10)가 적어도 상기 박판 패킷(6)의 영역에서는 단 없이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 탄성부(3)가 내부를 향한 방사 방향(34)으로, 감소하는 강성을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 9 항에 있어서,

상기 탄성부(3)가 내부를 향한 방사 방향(34)으로, 감소하는 접선 폭(41)을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 9 항에 있어서,

상기 탄성부(3)가 내부를 향한 방사 방향(34)으로, 적어도 부분적으로 감소하는 재료 두께를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 9 항에 있어서,

상기 탄성부(3)는 상기 샤프트(10)에 대해 적어도 균일한 곡률로 휜 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

다수의 박판들의(5, 5E, 5F)의 적어도 차례로 배치된 탄성부들(3, 3E, 3F)의 접선 위치가 변하는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 박판 패킷(6)과 상기 샤프트(10) 사이에 원주 방향(55)으로 형상끼워맞춤 결합이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 14 항에 있어서,

상기 원주 방향(55)으로 형성된 상기 형상끼워맞춤 결합이 상기 박판 패킷(6)의 박판(5)과 상기 샤프트(10) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 샤프트(10)가 적어도 하나의 리세스(54)를 포함하고, 상기 박판 패킷(6)의 상기 박판(5)의 상기 탄성부(3)가 적어도 부분적으로 상기 샤프트(10)의 상기 리세스(54) 내로 맞물려서 형상끼워맞춤 결합이 원주 방향(55)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 16 항에 있어서,

상기 리세스(54)가 샤프트 내에 제공되는 축 방향(18)으로 연장하는 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
전기 기계(8), 고정자(15) 및 적어도 하나의 하우징부(16)를 포함하는 전기 모터로서, 상기 고정자(15)는 다수의 박판들(5)을 가진 박판 패킷(6)을 포함하고 상기 고정자(15)는 상기 하우징부(16)와 적어도 간접적으로 결합되는 전기 기계에 있어서,

적어도 하나의 박판(5)에 적어도 하나의 탄성부(3)가 형성되고, 상기 탄성부는 상기 하우징부(16)에 상기 박판 패킷(6)을 적어도 간접적으로 고정하기 위해 사용되고, 상기 박판(5) 및/또는 적어도 하나의 다른 박판(5)에 센터링부(1)가 형성되고, 상기 센터링부는 샤프트(10)에 대해 상기 박판 패킷(6)을 적어도 방사 방향으로 센터링하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 18 항에 있어서,

상기 탄성부(3)가 적어도 방사 방향(18)으로 예비 응력을 받고, 이로써 상기 박판 패킷이 상기 하우징부(16) 내에서 압력끼워맞춤 결합으로 고정되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,

상기 하우징부(16)와 상기 탄성부(3) 사이에 형상끼워맞춤 결합이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 기계.
제 1항에 있어서, 상기 탄성부(3)와 상기 센터링부(1)에 추가하여 하나의 박판에 형성되는 오목부(2, 4)를 포함하며, 홈 형태로 형성되는 상기 오목부(2,4)의 깊이에 의해, 상기 탄성부(3)의 강성 및 상기 센터링부(1)의 강성이 미리 정해지는, 전기 기계.
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