CN101626899B - 热敏打印机 - Google Patents

Abstract

热敏打印机，其包括两个机架，第一机架(3)具有切割机构(7)的可动刀片(11)、热敏条印机构(9)的热敏头(12)、可动刀片的自动启动机构和压纸辊(8)的探测机构；第二机架(4)上装有切割机构的固定刀片和热敏打印机构的压纸辊。热敏头水平设置，允许纸张前进到打印机的前部，压纸辊设置在热敏头的正上方。在前部，具有轻微倾斜地竖直的切割机构，从而使可动刀片的运动方向垂直于盖旋转轴和两刀片接触点之间的线。

Description

热敏打印机

技术领域

本发明涉及选择性打印机构的技术领域，其特征在于利用热敏头将热量选择性地施加到热敏打印材料上。更具体地说，涉及使纸张易于进给的机构，该机构具有用于压纸辊自动对准的系统，具有用于在纸张进给后打印的热敏头，另外还具有纸张切割装置的刀片的定位和对准系统。 

背景技术

打印机是作为输出设备的外部设备，广泛用于数据转换，诸如文本或图形从数字文件转换到类似纸张的物理形式。打印机的主要类型有点阵式、热敏式、喷墨式，包括彩色或黑白的。 

但是，点阵打印机有噪音，喷墨打印机不允许高速打印。因此，在过去的数年中热敏打印机的应用增长很快，特别用于销售点、银行终端和标签打印中。 

热敏打印机一般包括用于打印纸(例如来自纸卷)的支撑件、热敏打印机构和切割机构，还有箱体、控制板、供给源和附件。 

热敏打印机构由包括至少一个热敏打印头和压纸辊的机构组成，这些部件相互配合，加热所需的部分，使纸张(优选热敏纸)上的该部分变暗。通常，步进电机和齿轮用于促进压纸辊运动，以使热敏纸向前移动。热敏打印机构也可以利用热敏膜，当被加热时使被打印的纸张显现出颜色。热敏头是由电阻或其它发热元件的点阵组成的。根据打印需要，来自控制板的电信号在点阵的特定点转换成热。压纸辊被压到纸张的背侧上从而保证热敏头和纸张接触，这是打印所需的。 

打印机中使用的切割机构是不同的，从定位在纸张出口的附近以便操作者切断纸张的简单的小锯，到具有自动启动的精制的切割机构，例如闸刀、圆形或螺旋面刀片。 

闸刀这样的切割机构由两个相对的平坦刀片组成，一个固定，另一个可动。一个或多个弹簧将一个刀片压在另一个上，以便通过马达和一组齿轮致动可动刀片进行切割，如在公开号为No.WO2005/090027A1的国际 申请中所公开的切断机构。 

由于质量和速度均衡，热敏打印机构使用起来方便。但是传统机构对操作者来说存在一定困难，主要是在更换纸卷时，因为热敏头和压纸辊都固定到主体上，在这些传统的打印机中主体仅由一个机架构成，操作者必需手工打开打印机构，将热敏头从压纸辊上拿开，手工插入通过打印系统和切割系统的纸张，这个过程精致且缓慢。在繁忙的公司里，例如大型百货商店，甚至快餐连锁店，在一天结束时，操作者更换纸卷用的几分钟可以带来巨大的利益损失。而且，等待时间可使顾客对公司不满意。 

因此在背景技术中，有几种结构装置目的在于使纸张更换更迅速快捷。下面有一些结构提出了几种对所述纸张更换有影响的热敏机构和切割机构的不同部置。 

例如，专利号为US6682239B2的专利公开了一种热敏打印机单元，其包括一组热敏头和压纸辊。所公开的压纸辊接收开口包括具有主开口的竖直槽、从与热敏头相对的下竖直槽延伸的水平槽，以及水平装置上方的朝向热敏头的突起部分。压纸卷边缘装到这些开口中，先穿过竖直槽，然后置于水平槽中，间接地由热敏头弹簧挤压。在打印机工作期间，随着热敏头的倾斜，水平装置上方的部件使热敏头相对于压纸辊定位并使打印机锁定。为了打开打印机，通过由操作者产生的外力作用，压纸卷边缘在所述水平和竖直槽中滑动，推压热敏头且释放压纸辊通道以使打印机打开。 

专利号为No.6758614B2的专利公开了一种打印机构，其具有位于一机架上的压纸辊，该机架相对于固定到盖上的第二机架有小旋转运动。热敏头设置在打印机主体上，一杆设置在打印机关闭时移动的压纸辊可移动机架上。 

专利号为No.6118469的专利公开了一种热敏打印机，其竖有垂直定位的打印机构，在其上方有相对于水平方向轻微倾斜的切割机构，其中打印机构的热敏头和切割机构的可动刀片都设置在打印机主体上，压纸辊和固定的刀片都位于盖上。 

以公开号JP2004-074812公布的专利申请公开了一种打印机，其装配有位于打印机主体上的打印机构的热敏头和切割机构的可动刀片，压纸辊和固定刀片都通过由弹簧推压的可移动机架定位在打印机盖上。切割机构水平定位在竖直定位的打印机构上方。在打印机开闭时，打印机盖的可 移动机架经有小的运动，从而将两机构释放并配合到正确的位置。 

以公开号JP2004-268207公布的专利申请公开了一种打印机，其具有类似剪刀的切割机构，该切割机构具有位于主体上的固定刀片和位于打印机盖上的可动刀片。即使切割机构在切割运动中停止，打印盖仍可打开，因为在切割过程中在固定刀片上滑动的可动刀片位于盖上。 

以公开号WO03/064163A1公布的专利申请公开了一种打印机，其也试图解决打印机打开、可动刀片在打印机盖上的定位以及固定刀片在打印机前部的第二盖上的定位的问题，。 

背景技术的其它文献涉及竖直切割机构，例如以公开号US2005/0162501A1、KR10-2001-0039109和EP0993955A1公布的专利申请。 

发明内容

技术问题 

但是，上述文献中提到的文献和背景技术中的其它解决方案都不能方便、有效地解决在进纸便捷的机构的技术领域中存在的一些问题，该机构具有在进纸后用于压纸辊与热敏头自动校准的系统且具有定位和对准纸张切割设备的刀片的系统。 

文献US6682239B2和US6758614B2公开了一种打印机，其可以容易打开，原因是压纸辊位于盖上且热敏头在打印机主体上。但是，该文献涉及的是广泛用于不使用切割设备的打印机中的简化布置。 

文献US6118469和JP2004-074812公开了打印机构和切割机构的一种布置，其允许打印机直接打开，不需要手工隔开(distancing)，例如为了更换纸卷。但是，在切割期间可动刀片自锁的情况下，可动刀片不允许打印机打开，需要另外的设备来使操作者手工将可动刀片返回到初始位置。这种装置增加了机构部件的数量，使打印机更昂贵，妨碍不熟练操作者的操作，可能损坏产品美观，因为需要另外的用于接近该返回机构的盖。因此，由于几种原因可能发生可动刀片自锁状态，例如由于切割机构卡纸，重要的是即使在这种状态下也允许打印机容易打开。 

文献JP2004-268207和WO03/064163公开了试图解决提到的当切割机构锁死时盖的阻塞问题的结构。但是，所公开的机构包括可动刀片在打印机盖上的布置，当打开且主要是关闭打印机时，由于额外的重量加在 盖上，给操作者带来不便，此外需要用于缓冲这种运动的系统以避免由于盖关闭时的震动对机构造成损害。除此之外，需要用于致动可动刀片的电机的供电线的通道。为了该供电线不干扰盖的打开，它们必需在盖的旋转轴线附近通过，除了要给电线不必要的力外，还增加了电线的成本，降低了机构的寿命。在WO03/064163中公开的结构也存在具有额外盖的不方便，增加了消耗部件的数量，尤其是很难使两个刀片精确对准，这对于切割机构的正确操作是不可缺少的。 

背景技术中的打印机也采用其它类型的切割机构以利于即使在试图切割时发生故障的情况下打印机盖的打开，例如圆形或螺旋面刀片，但是，这种切割机构大大增加了打印机的成本。这些机构中的一些，例如盘形刀片机构，进行切割时很慢。除此之外，因为呈现更复杂的切割形状，这些机构多数寿命比类似闸刀的机构短。 

文献US2005/0162501A1涉及可动刀片安装到以斜交叉角倾斜的切割刀支架上，切割单元有几个部件，例如通道槽或切割器支架，其复杂的几何形状导致在卡纸时切割机构锁定。 

因此可以看出，仍然需要一种用于具有切割机构的热敏打印机的打开机构，其在需要时无论是否出现故障都能快捷开闭打印机，例如，当操作者需要更换纸卷时，而且提供理想的热敏头和压纸辊之间以及刀片彼此之间的对准，以实现正确的打印功能。 

技术方案 

因此本发明的目标是获得一种自动操作的热敏打印机打开机构，其以一种对于操作者来说简单的方式解决故障，因此受过训练的或熟练操作者的介入的需求得以最小化。 

本发明的另一目标是获得高可用性的热敏打印机，将那些装备维修时需要技术人员介入的错误出现的可能性减至最小。 

本发明的另一目标是获得一种热敏打印机的开闭机构，其当需要时(例如，当操作者需要更换纸卷时)能够便捷地操作，并且也能提供热敏头和压纸辊之间以及刀片彼此间的理想的对准，以使打印机正常工作。 

本发明的另一目标是获得一种容易操作的热敏打印机打开机构，其在切割机构锁定的情况下不需要任何用于可动刀片手工返回的附加机构，而如果不采用这种打开机构则会使没有经过特别训练的操作者难于使用打 印机。 

本发明的另一目标是获得一种自动致动机构，其允许在切割机构锁定的情况下可动刀片在盖打开后返回，并且因此增加操作者安全性，也提供切割和打印机构的完整性。 

此外，本发明的另一目标是通过优化用于致动可动刀片的机构的方案，减少在操作中切割机构锁定的可能性。 

为了实现上述目标和其它目标，本专利公开一种热敏打印机，其特征在于包括： 第一机架(3)，其固定在打印机(1)的主体(10)上，切割机构(7)的可动刀片(11)和热敏打印机构(9)的热敏头(8)位于所述第一机架(3)上； 第二机架(4)，其位于在打印机(1)的盖(5)上，切割机构(7)的固定刀片(6)和热敏打印机构(9)的压纸辊(8)位于所述第二机架(4)上； 锁定机构(13)，其包括设置在盖(5)上的柄(28)和杆(29)，设置在第一机架(3)上的锁(30)和致动器(31)；柄(28)，其通过杆(29)连接到第二机架(4)，其中杆(29)将柄(28)的旋转轴连接到压纸辊(8)的旋转轴，其中所述柄(28)的旋转轴支撑在杆(29)上；通过锁(30)的销(32)与致动器(31)的孔(33)配合，致动器(31)和锁(30)连接，锁(30)是“L”形状，其绕关于第一机架(3)固定的旋转轴(34)运动；在所述锁(30)的销(32)附近，锁(30)有配合部(35)，其中装配有锁(30)的牵引弹簧(36)，所述弹簧(36)的另一边缘锁定到第一机架(3)上；其中锁(30)的另一边缘具有类似“l”的形状，将杆(29)相对于第一机架(3)锁定，打印机(1)每一侧的锁定机构(13)彼此独立； 其中热敏打印机构(9)的定位使得热敏头(12)约处于水平位置且压纸辊(8)正好位于热敏头(12)的上方； 切割机构(7)稍微倾斜地竖直定位，以便切割机构(7)的可动刀片(11)的运动方向垂直于盖(5)的旋转轴(19)和两刀片接触点之间形成的线。 热敏打印机打开机构，其包括两个机架，其中第一机架优选固定到打印机主体上，其上有切割机构的可动刀片、热敏打印机构的热敏头、可动刀片的自动致动机构和压纸辊牵引机构；第二机架优选固定到打印机盖上， 其上有切割机构的固定刀片和热敏打印机构的压纸辊。在打印机盖上还有用于打开打印机的柄。所述盖通过位于第一机架侧面的锁锁定，当致动所述柄时该锁旋转，使盖容易打开。 

热敏头水平设置，允许纸张引导到打印机的前部，压纸辊设置在热敏头的正上方。在前部，打印机构前，有竖直定位的切割机构，其稍微倾斜，以便可动刀片的运动方向垂直于形成在盖旋转轴线和两刀片间接触点之间的线。 

在最佳实施方式中，第二机架相对于盖做铰接运动，当需要打开盖时，机架销在水平方向分开刀片，然后盖才做打开的运动。这种打开运动平行于刀片发生。这使得盖容易打开，即使在可动刀片锁定时。 

因此，在切割机构锁定的情况下，操作者可以打开打印机，取出引起所述锁定的东西，例如卷曲的纸张。当盖打开时，可动刀片自动缩回以避免将其曝露给操作者。之后，操作者可以正常关闭打印机继续打印。 

另外，为了防止切割机构锁定，本发明揭示了一种切割机构的运动齿轮装置，该齿轮装置包括两个螺旋齿轮，该两个螺旋齿轮由设置在这两个螺旋齿轮之间的连续齿齿轮致动，该连续齿齿轮直接致动每个螺旋齿轮。 

在这里提到的和其它在背景技术中发现的采用类似闸刀的切割机构的传统打印机中，当可动刀片运动到固定刀片上时，所述可动刀片妨碍盖打开，必需将可动刀片手工返回才能不妨碍打开。本专利中揭示的热敏打印机打开机构以一种创新的方式，通过产生第二机架的铰接运动和使切割机构垂直于盖旋转轴和两刀片间的接触点之间形成的线定位，使操作者更容易使用打印机，即使他们在打印操作上没有经验，盖的打开不会由于可动刀片与切割机构的固定刀片的运动轨迹的位置重叠而被堵塞。为了打开打印机，操作者致动柄且提升盖就足够了，与普通纸张更换操作类似。 

这种布置也减少热敏打印机打开机构损坏的可能性，由于没有部件妨碍盖打开，因此没有操作者强制盖和破坏其任何部件的可能性。 

由于即使当可动刀片锁定在前进位置时盖也可打开，这种设置可以防止操作者的危险。为了避免这种危险，刀片位置传感器检验锁定状态，使马达在盖打开运动时能够致动切割机构，促使所述可动刀片自动缩回。 

由于该打印机自由开闭设置，即使当切割机构锁定时，所公开的打 印机也不需要操作者有额外的技术知识。另外，由于将正常运行技术介入的可能性最小化了，所以本打印机表现出高可用性。 

此外，切割机构的齿轮装置可以增加马达致动促进切割的可动刀片的力传输效率，因此避免切割机构锁定这一不想要的情况，并且增加打印机可用性。 

第一和第二机架几何形状的配合使得所有来自切割机构的力被限制到两个机架的界面上，不会使锁定机构超载。因此，锁定机构的弹簧不需要施加很大的力来使盖关闭，使得操作者容易打开和关闭打印机。 

揭示的固定刀片相对于可动刀片的调节提供切割机构的自平衡，使两刀片之间的力均匀，这对均匀切割是很重要的。 

对称和独立的锁定机构可补偿小制造误差，诸如杆的不对称，这对于保证打印机两侧锁作用到杆上的力相似是很重要的，使得压纸辊与热敏头之间的相对位置在两侧相同，因此提供均匀的打印。 

对于具有高使用率的装置，诸如大型零售商链锁或银行业务自动化，特别需要公开的装置的组合，因为打印机操作者不需要对于打印机操作中的错误情况接受特别培训。 

另外，减少由于切割机构锁定而请求技术人员的次数，除了减少技术人员维修的成本以外，也增加打印机操作的时间。 

为了便于理解和实施本发明，给出下面的图，其用于解释目的而不是限制本发明的最终形式。图示中每个组件或相同或类似的部件用相应的附图标记标示。 

附图说明

图1示出依据本发明的打印机的透视图。 

图2示出没有锁定机构的打印机的纵向剖面图。 

图3示出热敏打印机的打印和切割机构的侧视图。 

图4示出依据本发明最佳实施方式的热敏打印机的打开机构的侧视图。 

图5示出依据本发明最佳实施方式的热敏打印机的打开机构的第二机架的透视图。 

图6示出热敏打印机的打开机构的第一机架的透视图。 

图7示出热敏打印机的打开机构的第一机架的组件的布置透视图。 

图8示出按照本发明最佳实施方式的切割机构的齿轮装置的前视图。 

图9示出按照本发明最佳实施方式的切割机构的齿轮装置的透视图。 

图10示出监视可动刀片锁定的过程。 

图11示出在锁定的情况下可动刀片自动致动的过程。 

图12示出在打印机打开开始时锁定机构的侧视图。 

图13示出在打印机打开开始的中间步骤中锁定机构的侧视图。 

图14示出在打印机打开结束时锁定机构的侧视图。 

图15示出按照本发明最佳实施方式具有隐藏的锁定机构组件的热敏打印机的打开机构的侧视图。 

图16示出按照本发明最佳实施方式在打印机打开开始时具有隐藏的锁定机构组件的热敏打印机的打开机构的侧视图。 

图17示出按照本发明最佳实施方式在打印机打开中间步骤时具有隐藏的锁定机构组件的热敏打印机的打开机构的侧视图。 

图18示出按照本发明最佳实施方式在打印机打开结束时具有隐藏的锁定机构组件的热敏打印机的打开机构的侧视图。 最佳实施方式 

本发明最佳实施方式包括第二机架，其相对于盖绕着压纸辊轴线有小旋转运动，该第二机架通过两个杆相对于盖铰接，如图4所示。这种机架的小旋转保证固定刀片在可动刀片上的正确固定。压纸辊铰接使得能够与热敏头正确对准，还使打印机成本下降，允许剩余的盖以低耐久材料制造。第一机架优选相对于打印机主体固定。 

打印机构和切割机构布置成一创新性的实施例，其提供可动刀片垂直于形成在两刀片的接触点和打印机盖的中央销之间的线运动。 

此外，揭示了切割机构的齿轮布置，包括两个螺旋齿轮，它们通过设置在两个螺旋齿轮之间的连续齿齿轮致动，该连续齿齿轮直接致动每个螺旋齿轮，如图8所示。这种机构使得致动用于切割的可动刀片的马达力传递效率增加，并且因此避免不想要的切割机构锁定以及增加打印机的可 用性。 

本发明的几个实施方式不限制为说明书和附图公开的具体结构，本发明可以通过其它等价实施例来执行。根据附图，本发明提到热敏打印机(1)，其具有在两个机架中的热敏打印机打开机构(2)，下文中称为第一机架(3)和第二机架(4)。第二机架(4)优选位于打印机盖(5)上，该第二机架具有位于其上的切割机构(7)的固定刀片(6)和热敏打印机构(9)的压纸辊(8)，而第一机架(3)优选固定到打印机主体(10)上，该第一机架具有位于其上的切割机构(7)的可动刀片(11)和热敏打印机构(9)的热敏头(12)。 

为了在打印期间提供盖的必要锁定且在例如更换纸卷的操作时盖容易打开，公开的打开机构(2)还包括锁定机构(13)。 

具体实施方式

在打印时，来自纸卷(15)的纸张(14)被由包括一组齿轮和步进电机的纸张进给机构致动的压纸辊(8)压印，打印后接着进入切割机构(7)。纸卷(15)存储在纸卷保持器(16)中，该纸卷保持器中可以提供在纸张(14)释放时有助于纸卷运动的小卷轴。在切割机构(7)后，向上弯曲的输送通道(17)将纸张(14)引导到位于打印机(1)上部的出口(18)。 

热敏打印机构(9)定位有热敏头(12)，该热敏感头大约在水平位置，使纸张(14)前进方向向着打印机的前部，并且压纸辊(8)位于热敏头(12)的正上方。因此，打印机的打开和关闭运动不干扰压纸辊(8)相对于热敏头(12)的正确定位。此外，纸张(4)的打印侧在出口(18)中朝上，也就是操作者经常所处的一侧，这会使操作者更舒适。热敏打印机构(9)的这种布置与纸卷保持器(16)的布置结合，还允许打印在直立位置操作，例如，能够固定到墙上，如通常在餐馆厨房中使用的情况。也采用切割机构(7)和锁定机构(13)的其它装置来使打印机(1)在任何位置工作。 

在前部，切割机构(7)是竖直的，但有略微的倾斜，以使切割机构(7)的可动刀片(11)的运动方向垂直于形成在盖(5)的旋转轴线(19)和两个刀片间的接触点之间的线。固定刀片(6)相对于可动刀片(11)轻微倾斜地设置，倾角在1°和20°之间，这使得切割更有效。 

固定刀片(6)通过弹簧(20)压在可动刀片(11)上，该弹簧例如为刀片状的，由第二机架(4)支撑在大约位于压纸辊(8)上方的位置。在另一实施方式中，弹簧(20)可位于第一机架(3)上，作用在可动刀片(11)上。在所有的实施方式中，固定刀片(6)都位于盖(5)上，当打印机打开时，该固定刀片在与盖(5)本身结合的运动中分离。因此尽管称为固定刀片，实际上该刀片也运动，但是它在正常打印操作时和切割时处于固定状态。将它称为固定刀片(6)是为了方便理解，以前在传统的机构中该刀片是固定的，同样，对在切割中运动的刀片保持了可动刀片(11)的叫法。 

在本发明的最佳实施方式中，固定刀片(6)还具有在盖(5)开闭时适应性调整的小运动。固定刀片(6)具有在第二机架(4)上部的支点(21)，固定刀片(6)支撑在该支点(21)上，当盖(5)打开时，由于弹簧(20)发出的力，固定刀片(6)的侧缘(22)接触第二机架(4)侧面开口(23)。在盖(5)关闭时，可动刀片(11)的引导件(24)与固定刀片(6)接触，使侧缘(22)可以与侧开口(23)脱离接触。这允许切割机构(7)的刀片彼此之间很好地定位。此外，这种调整提供切割机构的自动平衡，使刀片之间的力均匀，这对于切割的均匀性是很重要的。 

可以用类似于传统方式的机构致动可动刀片(11)，该机构带有马达，优选连续电流电机，还带用于传递运动的齿轮。当被致动时，优选“V”形的可动刀片(11)竖直地滑向固定刀片(6)，切断可动刀片(11)与固定刀片(6)的切割表面之间的纸张(14)，对纸张(14)进行切割。 

在本发明的最佳实施方式中，切割机构(7)采用齿轮结构，其包括两个螺旋齿轮(25)，所述螺旋齿轮由设置在这两个螺旋齿轮(25)之间的一个连续齿齿轮(26)致动，该连续齿齿轮直接致动每一个螺旋齿轮(25)，因此两个螺旋齿轮(25)不直接接触，如图8所示。 

马达驱动为螺旋齿轮(25)传递运动的连续齿齿轮(26)。两个螺旋齿轮(25)关于固定到第一机架(3)上的两个轴旋转，通过固定到螺旋齿轮(25)上的两个销(27)致动可动刀片(11)。由于传动直接从连续齿齿轮(26)到每个螺旋齿轮(25)，齿轮上的作用力较小而且损失最小化，而且避免螺旋齿轮之一超载。而现有技术则不同，在现有技术中，蜗轮仅连接到一个螺旋齿轮，该螺旋齿轮将部分能量传输给第二螺旋齿轮(25)。 由于本发明中力较好地分布，所以浪费更少。而且，与传统机构相比，由于传动对称，不再需要两个螺旋齿轮(25)的区别制造。在传统机构中，一般情况下，与连续齿齿轮啮合的齿轮和与该第一齿轮啮合的齿轮具有不同的啮合角。 

而且，这种机构使致动用于切割的可动刀片(11)的马达功率的传输效率增加，从而避免切割机构(7)锁定的不理想情况，因此增加打印机可用性。 

另外，在最佳实施方式中提出的切割机构上的齿轮装置上，马达上力的方向是轴向，在马达轴承上浪费较少，当在图8指示的方向上操作时，作用力方向与马达支持较大的反作用力的方向一致。 

锁定机构(13)包括设置在盖(5)上的柄(28)和杆(29)以及设置在第一机架(3)上的锁(30)和致动器(31)。 

柄(28)设置在盖(5)上，优选在侧面居中(即，柄相对于打印机体横向设置，其旋转轴线通过杆与压纸辊的旋转轴线对正)，通过杆(29)连接到第二机架(4)，其中杆(29)连接柄(28)的旋转轴和压纸辊(8)的旋转轴。杆(29)也用于支承压纸辊(8)，限定压纸辊(8)相对于热敏头(12)的位置。 

通过锁(30)的销(32)和致动器(31)的孔(33)配合提供致动器(31)和锁(30)之间的配合。锁(30)优选是“L”形，这种形状需要较少的力作用到臂的边缘上，以获得相同产生旋转的力矩。其中所述锁(30)绕关于第一机架(3)固定的轴(34)旋转。靠近锁(30)的销(32)设置有其中装配有弹簧(36)的配合件(35)。所述弹簧(36)具有锁到第一机架(33)的另一边缘，因此产生锁(30)承受的力，这样压纸辊(8)在第一机架(3)上正确定位。作为附加的功能，在打印机关闭时，该弹簧(36)减弱锁(30)和盖(5)的运动，并且使锁(30)返回，因此致动器(31)和柄(28)回到初始位置。锁(30)的另一边缘具有类似“l”的形状，作为钩使压纸辊(8)相对于热敏头(12)锁定。在另一实施方式中，致动器(31)被压制并且柄适合于直接致动锁(30)。 

为了在打印机(1)开闭时力更好地分布，优选在打印机(1)另一侧设置与所描述的等价的机构。每一侧的锁定机构(13)是独立的，在两个锁(30)之间提供某些自由度。这种独立是重要的，因为可补偿小制造 误差，这对保证在打印机两侧锁(30)作用到杆(29)上的力相似、提供压纸辊(8)和热敏头(12)之间相同的相对位置并从而提供均匀的打印都是重要的。 

图12、13和14呈现了打印机(1)的打开。当操作者致动柄(28)时，柄(28)的致动突起(37)向下推压致动器(31)，然后，使锁(30)旋转，释放打印机(1)打开。致动器(31)的运动通过在所述致动器(31)的开口(39)上滑动的突起(38)引导。 

在打印机(1)关闭时，杆(29)压向锁(30)的倾斜面(40)，而且在第一机架(3)的倾斜面(41)上滑动，使锁(30)以与打开时进行的旋转相同的方向旋转，使压纸辊(8)处在第一机架(3)上的纸卷保持器(42)上，这提供打印机(1)操作的正确位置。然后，锁(30)回到初始位置，使盖(5)关闭。第一机架(3)上的压纸辊保持器(42)具有约“L”的形状，可吸收水平作用力，而且减少锁(30)上的力。其中水平作用力是一旦固定刀片也垂直于形成在盖(5)的旋转轴(19)和两个刀片接触点之间的线时，由固定刀片(6)的切割弹簧(20)压屈而产生的。 

此外，开闭打印机(1)的盖(5)的旋转轴(19)比传统位置设置得稍低，这样容易打开打印机，即使当切割机构(7)发生自锁时。这样，切割机构(7)可以设置为基本竖直的位置，并且大致垂直于形成在盖(5)的旋转轴(19)和切割机构(7)的两个刀片接触点之间的线。 

因此，在切割机构(7)锁定的情况下，操作者可以自由地打开打印机(1)，取出造成所述锁定的东西，例如，卷曲的纸张。当盖(5)打开时，可动刀片(11)自动缩回，以避免曝露给操作者。然后，操作者可以正常关闭打印机(1)继续打印。 

在盖(5)打开时可动刀片(11)的自动致动使操作者安全。如图10所示，当可动刀片(11)锁定时，可动刀片(11)致动电机自动回转以试图将打印刀片(11)返回到空闲位置。在不能返回可动刀片(11)的情况下，产生错误信息，通知操作者切割器操作故障。如图11所示，当盖(5)的打开传感器检测到操作者打开打印机(1)时，它向控制板发送信号，检验是否存在关于切割机构(7)锁定的任何错误信息。如果检测到可动刀片(11)仍然在向前的位置，致动切割机构(7)的马达，使可动刀片(11)缩回。当盖(5)打开时，不再有固定刀片(6)产生的力作用在可动刀片 (11)上，使得切割机构(7)容易返回到空闲位置，避免操作者手指接触切割刀片的切割边缘的意外事故。 

在操作者由于错误信息已经关闭设备的情况下，即使可动刀片(11)被锁定，操作者也可正常地打开和关闭打印机(1)。 

在本发明的最佳实施方式中，在打印机(1)打开时，压纸辊(8)相对于盖(5)保持固定，如图15、16、17、18所示。当盖打开时，压纸辊(8)与杆(29)和盖(5)结合，在向上的圆周运动中移位，一旦锁(30)释放该运动。在该运动中，第二机架(4)绕压纸辊(8)的轴进行小旋转，连接到第二机架上的固定刀片(6)从切割机构(7)的可动刀片(11)上释放。第二机架(4)相对于盖(5)的小旋转与盖(5)打开旋转的方向相反，使切割机构(7)的固定刀片(6)产生小位移。这对于允许打印机盖(5)的自由打开是很重要的，即使当可动刀片(11)位于向上位置时。 

在盖(5)保持打开时，按照图18，第二机架弹簧(43)(优选扭矩弹簧)保持第二机架(4)相对于盖(5)轻微倾斜。在关闭打印机(1)时，和第一机架(3)接触的第二机架(4)的第一部分是一锁定突起(44)，其在第一机架(3)表面上滑动，使得第二机架(4)旋转。这种旋转使切割机构(7)的固定刀片(6)与可动刀片(11)平滑接触。这种运动将固定刀片(6)压在可动刀片(11)上，固定刀片(6)仅被第二机架(4)的支点(21)支撑，并且处于可动刀片(11)的引导件(24)上，提供正确的切割位置。第二机架(4)的锁定突起(44)在第一机架(3)上滑动，直到配合到第一机架(3)的竖直支持件(45)上，这种配合目的是保持来自刀片(11)运动中产生的力的竖直力以及在切割时产生的剪切力。也能防止第二机架(4)旋转，使固定刀片(6)与可动刀片(11)分离。同时，压纸辊(8)在表面(41)上滑动且如前所公开的分离锁(30)，完成打印机(1)的关闭。 

工业实用性

本发明在打印机构或连接材料(例如纸卷)标记然后切割的机构上有广泛的工业实用性，例如销售点打印机。

Claims (13)

1.热敏打印机，其特征在于包括：

第一机架(3)，其固定在打印机(1)的主体(10)上，切割机构(7)的可动刀片(11)和热敏打印机构(9)的热敏头(12)位于所述第一机架(3)上；

第二机架(4)，其位于在打印机(1)的盖(5)上，切割机构(7)的固定刀片(6)和热敏打印机构(9)的压纸辊(8)位于所述第二机架(4)上；

锁定机构(13)，其包括设置在盖(5)上的柄(28)和杆(29)，设置在第一机架(3)上的锁(30)和致动器(31)；柄(28)，其通过杆(29)连接到第二机架(4)，其中杆(29)将柄(28)的旋转轴连接到压纸辊(8)的旋转轴，其中所述柄(28)的旋转轴支撑在杆(29)上；通过锁(30)的销(32)与致动器(31)的孔(33)配合，致动器(31)和锁(30)连接，锁(30)是“L”形状，其绕关于第一机架(3)固定的旋转轴(34)运动；在所述锁(30)的销(32)附近，锁(30)有配合部(35)，其中装配有锁(30)的牵引弹簧(36)，所述弹簧(36)的另一边缘锁定到第一机架(3)上；其中锁(30)的另一边缘具有类似“l”的形状，将杆(29)相对于第一机架(3)锁定，打印机(1)每一侧的锁定机构(13)彼此独立；

其中热敏打印机构(9)的定位使得热敏头(12)约处于水平位置且压纸辊(8)正好位于热敏头(12)的上方；

切割机构(7)稍微倾斜地竖直定位，以便切割机构(7)的可动刀片(11)的运动方向垂直于盖(5)的旋转轴(19)和两刀片接触点之间形成的线。

2.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：

开闭打印机(1)的盖(5)的旋转轴(19)设置在约与切割机构(7)的可动刀片(11)和固定刀片(6)之间的接触点相同的高度。

3.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：

固定刀片(6)由第二机架(4)上部的支点(21)支撑，受到一弹簧(20)的作用，所述弹簧(20)由第二机架(4)支撑，约在压纸辊(8)上方；

当盖(5)打开时，固定刀片(6)的边缘(22)支撑在第二机架(4)的侧面开口(23)上； 

当盖(5)关闭时，固定刀片(6)的边缘(22)离开第二机架(4)的侧面开口(23)，固定刀片(6)由可动刀片(11)的引导件(24)推压。

4.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：

具有用于切割机构(7)的齿轮装置，其包括两个螺旋齿轮(25)和一个连续齿齿轮(26)；

连续齿齿轮(26)设置在两个螺旋齿轮(25)之间，在切割机构(7)的对称轴上；

两个螺旋齿轮(25)对称地设置；

两个螺旋齿轮(25)的每一个由连续齿齿轮(26)直接致动。

5.如权利要求1所述的热敏打印机，其中切割机构运动的致动的特征在于包括下列步骤：

马达借助于连续齿齿轮致动(26)；

连续齿齿轮(26)致动螺旋齿轮(25)的运动；

两个螺旋齿轮(25)绕固定在第一机架(3)上的两根轴旋转；

两个螺旋齿轮(25)致动连接到可动刀片(11)上的两个销(27)的运动；

两个销(27)致动可动刀片(11)向固定刀片(6)运动。

6.如权利要求1或5所述的热敏打印机，其中可动刀片(11)自动致动的特征在于包括下列步骤：

当可动刀片(11)锁定时，打印机(1)的控制板启动马达反转，以将可动刀片(11)返回到静止位置；

在不可能返回可动刀片(11)的情况下，打印机(1)的控制板产生错误信息；

当操作者打开打印机(1)时，打印机(1)的控制板进行错误信息验证；

如果检测到可动刀片(11)仍处于向前的位置，打印机(1)的控制板启动切割机构(7)的马达，使可动刀片(11)缩回。

7.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：致动器(31)与柄(28)合并形成一体部件，从而柄(28)直接启动锁(30)，没有中间部件。

8.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于：第二机架(4)相对于盖(5)铰接。 

9.如权利要求1或8所述的热敏打印机，其中打印机(1)打开的特征在于包括下列步骤：

操作者致动柄(28)；

柄(28)的启动突起(37)向下压致动器(31)；

致动器(31)使锁(30)旋转；

锁(30)运动释放打印机(1)打开；

致动器(31)的运动由在所述致动器(31)的开口(39)上滑动的突起(38)引导。

10.如权利要求1或8所述的热敏打印机，其中打印机(1)关闭的特征在于包括下列步骤：

杆(29)在第一机架(3)的倾斜面(41)上滑动，并且推压锁(30)的倾斜面(40)；

杆(29)致动锁(30)，以与在打开时进行的旋转相同的方向旋转；

杆(29)配合到第一机架(3)的“L”形保持器(42)上；

锁(30)返回到初始位置。

11.如权利要求9所述的热敏打印机，其中打印机(1)打开的特征在于包括：

柄(28)，其运动可释放锁定机构(13)；

压纸辊(8)、柄(28)、杆(29)和盖(5)以圆周运动向上运动；

第二机架(4)绕压纸辊(8)的轴以与盖(5)旋转运动相反的方向旋转，其中切割机构(7)的固定刀片(6)初始相对于切割机构(7)的可动刀片(11)保持静止；

切割机构(7)的固定刀片(6)相对于切割机构(7)的可动刀片(11)缩回，向盖(5)的旋转轴(19)运动；

盖(5)以绕着所述盖(5)的旋转轴(19)的圆周运动打开，其中弹簧(43)保持第二机架(4)相对于盖(5)稍微倾斜。

12.如权利要求10所述的热敏打印机，其中打印机(1)关闭的特征在于包括下列步骤：

在弹簧(43)的作用下，第二机架(4)相对于盖(5)轻微倾斜；

第二机架(4)的固定刀片(6)压第一机架(3)上的可动刀片(11)的引导件(24)； 

固定刀片(6)被压向第一机架(3)的可动刀片(11)；

第二机架(4)上的锁定突起(44)在第一机架(3)上滑动；

杆(29)在第一机架(3)的表面(41)上滑动以与锁(30)分离；

锁定突起(44)配合第一机架(3)的竖直支撑部分(45)；

第二机架(4)以与盖运动相反的方向旋转；

杆(29)配合到第一机架(3)的保持器(42)。

13.如权利要求11或12所述的热敏打印机，其特征在于，弹簧(43)为扭矩弹簧。 

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