JP6480223B2 - 印字ユニット及びプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印字ユニット及びプリンタに関する。

従来から、記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、印字ユニットの小型軽量化が可能であり、またトナーやインク等も使用せず簡素な構成であること等から、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に採用され、各種ラベルや、レシート、チケット等の印刷に広く利用されている。

上述した印字ユニットとして、例えばロール紙を収納するケーシング本体側にサーマルヘッドを支持するヘッドフレームが取り付けられ、ケーシング本体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを支持するプラテンフレームが取り付けられた、いわゆる分離型が知られている。

上述したサーマルヘッドは、ヘッドフレームに回動可能に支持されるとともに、付勢部材によってプラテンローラ側に付勢されている。これにより、プリンタカバーの閉位置において、プラテンローラとサーマルヘッドとの圧接状態が維持されるようになっている。
一方で、サーマルヘッドはヘッドフレームに設けられた規制部により、プラテンローラ側への回動が規制されており、プリンタカバーの開位置においてヘッドフレームに対する位置決めが行われている。

ところで、例えば下記特許文献１には、サーマルヘッド及びプラテンローラ間での摩耗等によりサーマルヘッドが故障した場合に、ヘッドフレームに対してサーマルヘッドを交換できるような構成が開示されている。この構成によれば、サーマルヘッドの故障時において、例えば印字ユニット全体を交換する場合に比べて低コストで交換作業を行うことができると考えられる。

特開平９−２１６３９４号公報

しかしながら、上述した従来技術にあっては、サーマルヘッドのプラテンローラ側への移動を規制する規制部がヘッドフレームに設けられている関係で、サーマルヘッドをプラテンローラ側から引き抜くことが難しかった。すなわち、サーマルヘッドを取り外すには、プラテンローラ側とは反対側からサーマルヘッドを引き抜かざるを得なかった。

この場合、ヘッドフレームのうち、サーマルヘッドに対してプラテンローラ側とは反対側に位置する部分に、交換時にサーマルヘッド（ヘッド支持部材）が通過するための交換スペースを確保する必要がある。そのため、交換スペースには部品（例えば、モータ等）を配置することができず、設計の自由度が低く、製品の大型化に繋がるという課題がある。

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、小型化及び設計の自由度の向上を図った上で、サーマルヘッドを容易に着脱できる印字ユニット及びプリンタを提供することを目的としている。

本発明に係る印字ユニットは、サーマルヘッドが配設されたヘッドブロックを有するヘッドユニットと、記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、前記ヘッドユニットは、前記ヘッドブロックが着脱可能に取り付けられるとともに、前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッドブロックを回動可能に支持するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームと前記ヘッドブロックとの間に介在し、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢部材と、前記ヘッドフレームに着脱可能に取り付けられたカッター機構と、を備え、前記カッター機構は、前記ヘッドブロックに係止されるとともに、前記ヘッドブロックの前記プラテンローラ側への回動を制限するロック部を有することを特徴とする。

この構成によれば、カッター機構をヘッドフレームから取り外し、ロック部とヘッドブロックとの係止を解除することで、ヘッドブロックのプラテンローラ側への回動の制限が解除される。これにより、ヘッドブロックの交換作業時において、例えばヘッドブロックをプラテンローラ側に向けて引き抜くことができる。この場合、ヘッドフレーム内のヘッドブロックに対してプラテンローラ側とは反対側に設定されるヘッドブロックの交換スペースを、最小限に抑えることができる。そのため、ヘッドブロックに対してプラテンローラ側とは反対側のスペースに部品を配置できる等、ヘッドフレーム内での設計の自由度を向上させ、製品の小型化を図ることができる。
また、ヘッドフレームに対して着脱可能なカッター機構を取り外すだけで、ヘッドブロックの交換作業を行うことができるので、交換作業の効率化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ロック部が既存のカッター機構に配設されているため、ロック部を設けるのに伴う部品点数の増加を抑制できる。

本発明に係る印字ユニットでは、前記ヘッドブロックは、前記カッター機構が前記ヘッドフレームから取り外された状態で、前記プラテンローラ側に向けて取り外し可能とされている。
この構成によれば、ヘッドブロックをプラテンローラ側に向けて取り外すことができるので、上述したようにヘッドフレーム内のヘッドブロックに対してプラテンローラ側とは反対側に設定されるヘッドブロックの交換スペースを、最小限に抑えることができる。

本発明に係る印字ユニットでは、前記ロック部は、前記カッター機構の着脱方向に沿って延設され、前記ヘッドブロックは、前記カッター機構の着脱方向に沿って前記ロック部が遊挿されるスリットを有する。
この構成によれば、ロック部がカッター機構の着脱方向に沿って延設されているため、カッター機構の着脱動作に伴いロック部とヘッドブロックとの係止及び係止の解除が切り替えられることになる。そのため、操作性をさらに向上させることができる。

また、本発明に係る印字ユニットは、サーマルヘッドが配設されたヘッドブロックを有するヘッドユニットと、記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、前記ヘッドユニットは、前記ヘッドブロックが着脱可能に取り付けられるとともに、前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッドブロックを回動可能に支持するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームと前記ヘッドブロックとの間に介在し、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢部材と、前記ヘッドフレームに着脱可能に取り付けられたカッター機構と、を備え、前記ヘッドフレームは、前記ヘッドブロックに形成された係合凹部に遊挿されるとともに、前記ヘッドブロックの前記プラテンローラ側への回動を制限するロック部を有し、かつ、前記ヘッドブロックは、前記カッター機構が前記ヘッドフレームから取り外された状態で、前記ヘッドフレームから取り外し可能とされていることを特徴とする。
この構成においても、カッター機構をヘッドフレームから取り外し、ロック部とヘッドブロックとの係止を解除することで、ヘッドブロックのプラテンローラ側への回動の制限が解除されるので、上述した発明と同様の作用効果を得ることができる。

本発明に係る印字ユニットでは、前記ヘッドブロックは、前記プラテンローラ側に向けて開放されるとともに、前記ヘッドフレームの回動軸を収容する収容凹部を有する。
この構成によれば、例えば回動軸がヘッドブロックの貫通孔内に挿入されている場合等と異なり、収容凹部から回動軸が離脱する方向にヘッドブロックを移動させるだけで、ヘッドブロックと回動軸との連結を簡単に解除できる。これにより、操作性をさらに向上させることができる。

本発明に係るプリンタは、上記本発明の印字ユニットを有するプリンタにおいて、前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体側に前記ヘッドユニットが組み付けられ、ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバー側に、前記プラテンユニットが組み付けられていてもよい。
この構成によれば、上述した印字ユニットを備えているため、小型化及び設計の自由度の向上を図った上で、優れた操作性を具備させることができる。

本発明によれば、小型化及び設計の自由度の向上を図った上で、サーマルヘッドを容易に着脱できる。

プリンタカバーの開位置において、ケーシング内に印字ユニットが組み込まれた状態を示すサーマルプリンタの断面図である。 プリンタカバーの閉位置において、ケーシング内に印字ユニットが組み込まれた状態を示すサーマルプリンタの断面図である。 第１実施形態に係る印字ユニットの側面図である。 第１実施形態に係る印字ユニットの分解斜視図である。 第１実施形態に係る印字ユニットの断面図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの斜視図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニットの部分断面図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニットの部分断面図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニットの部分断面図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニットの部分断面図である。 第１実施形態に係るヘッドブロックの着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニットの部分断面図である。 第２実施形態に係るヘッドブロックおよびヘッドユニットを示す分解斜視図である。 図１２のヘッドブロックをヘッドユニットに取り付けた状態を示す斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
［サーマルプリンタ］
図１、図２は、サーマルプリンタ１の断面図であって、図１はプリンタカバー６の開位置を示し、図２はプリンタカバー６の閉位置（装着位置）を示す。なお、本実施形態では、図１に示す例において、紙面上下方向を単に上下方向Ｌ１、紙面に直交する方向を左右方向Ｌ２、上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３として説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を有する印字ユニット９と、印字ユニット９が組み込まれるとともに、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するケーシング４と、を備えている。

ケーシング４は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部（記録紙収容部）５ａが形成されたケーシング本体５と、ロール紙収容部５ａを開閉するプリンタカバー６と、を備えている。
プリンタカバー６は、ヒンジ部７を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。また、図２に示すように、プリンタカバー６の閉位置において、ロール紙収容部５ａの開口縁と、プリンタカバー６の先端部と、の間には、記録紙Ｐを外部（上方）に排出する排出口８が形成されている。

上述したプラテンユニット２は、プラテンローラ１０及び固定刃１３が主に組み込まれたユニットであって、プリンタカバー６の内面における先端部に組み付けられている。このため、プラテンユニット２は、プリンタカバー６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わされる。
一方、ヘッドユニット３は、例えばサーマルヘッド１２及び可動刃（カッター機構）１１が主に組み込まれたユニットであって、ケーシング本体５に組み付けられている。図示の例において、ヘッドユニット３は、ロール紙収容部５ａに隣接して配設された内部プレート５ｂ上に、サーマルヘッド１２をロール紙収容部５ａ側に向けた状態で固定されている。

なお、プリンタカバー６が閉まり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられるとともに、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、固定刃１３及び可動刃１１によりカッターユニット１４を構成している。

＜印字ユニット＞
図３は印字ユニット９の側面図であり、図４は印字ユニット９の分解斜視図である。図５は印字ユニット９の断面図である。
図３〜図５に示すように、プラテンユニット２は、上述したプラテンローラ１０及び固定刃１３と、これらプラテンローラ１０及び固定刃１３を支持するプラテンフレーム２１と、プラテンフレーム２１を支持するサブフレーム２２と、を備えている。

まず、プラテンフレーム２１は、金属等の板材が屈曲形成されてなり、前後方向Ｌ３から見た正面視で下方に向けて開放されたコ字状を呈している。具体的に、プラテンフレーム２１は、左右方向Ｌ２の両端部に位置する一対の軸支持部２４と、左右方向Ｌ２に沿って延びるとともに、各軸支持部２４間を架け渡す連結部２５と、を備えている。
各軸支持部２４における前後方向Ｌ３の一端部（前端部）には、プラテンローラ１０の後述する軸受２９が保持されている。また、各軸支持部２４のうち、左右方向Ｌ２の一端側に位置する軸支持部２４の下端部には、左右方向Ｌ２の外側に向けて突出する突出片２６が形成されている。

プラテンローラ１０は、プリンタカバー６の閉位置においてプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド１２に外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ１０は、左右方向Ｌ２に沿って延びるプラテン軸２７と、プラテン軸２７に外装されたゴム等からなるローラ本体２８と、を備えている。

プラテン軸２７の両端部には、軸受２９がそれぞれ外装されている。各軸受２９は、上述したようにプラテンフレーム２１に保持され、これら軸受２９を介してプラテンローラ１０がプラテンフレーム２１に回転可能に支持されている。
また、プラテン軸２７の他端部（プラテン軸２７のうち、左右方向Ｌ２における他端側の軸受２９よりも外側に位置する部分）には、プラテン用歯車３１が装着されている（図４参照）。このプラテン用歯車３１は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたとき、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車５２（図４参照）に噛合して、プラテンローラ１０に回転力を伝達する。これにより、プラテンローラ１０と、サーマルヘッド１２と、の間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。

固定刃１３は、左右方向Ｌ２に沿って延在する板状とされ、その刃先を前方に向けた状態でプラテンフレーム２１の連結部２５上に固定されている。

サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１よりも一回り大きくなっており、プラテンフレーム２１を上方及び左右方向Ｌ２の両側から囲繞している。具体的に、サブフレーム２２は、左右方向Ｌ２の両側に位置する側壁部３３と、各側壁部３３間を連結する基部３４と、を有している。
各側壁部３３の前端部には、プラテンローラ１０の各軸受２９が各別に遊挿されている。

プラテンフレーム２１とサブフレーム２２との間には、プラテン軸２７周りにプラテンフレーム２１をサブフレーム２２から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）する一対の与圧機構３７が介在している。各与圧機構３７は、例えば上下方向Ｌ１に沿って延びるコイルばね等からなり、その下端部がサブフレーム２２に各別に連結され、上端部がプラテンフレーム２１の連結部２５に連結されている。

（ヘッドユニット）
図３〜図５に示すように、ヘッドユニット３は、上述したサーマルヘッド１２を有するヘッドブロック３８及び可動刃１１と、これらヘッドブロック３８及び可動刃１１を着脱可能に支持するヘッドフレーム４１と、を備えている。

ヘッドフレーム４１は、前後方向Ｌ３から見た正面視でコ字状を呈し、左右方向Ｌ２の両側に位置する一対の側壁部４２、及び側壁部４２の上端部同士を架け渡す天壁部４３と、を有している。
側壁部４２には、プラテンローラ１０の軸受２９が各別に係合される係合凹部４４が形成されている。これら係合凹部４４は、上方に向けて開口するとともに、前後方向Ｌ３に沿う幅が下方に向かうに従い漸次縮小している。また、係合凹部４４の内周縁には、閉位置において、プラテンローラ１０の軸受２９に上方から係合するストッパ部４５が、前方に向けて突設されている。

図４、図５に示すように、ヘッドフレーム４１において、側壁部４２間に位置する部分には、ガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８における左右方向Ｌ２の中央部には、下方に向けて窪む収容部４８ａが形成されている。収容部４８ａ内には、閉位置において、上述したプラテンローラ１０のローラ本体２８が収容される。そして、ローラ本体２８の外周面と収容部４８ａの底面との間を記録紙Ｐが通過するように構成されている。

図４に示すように、各側壁部４２のうち、左右方向Ｌ２における他端側の側壁部４２には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３１に噛合するプラテン駆動用歯車５２が設けられている。このプラテン駆動用歯車５２は、図示しないプラテン用輪列機構を介してヘッドフレーム４１に搭載されたプラテン駆動用モータ５３（図５参照）に接続されている。これにより、プラテン駆動用モータ５３を適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車５２を介してプラテン用歯車３１に伝達し、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。

図６は、ヘッドブロック３８の斜視図である。
図４〜図６に示すように、ヘッドブロック３８は、ヘッドフレーム４１に配設された回動軸５４に回動可能に支持されたヘッドサポート５５と、ヘッドサポート５５に固定された上述したサーマルヘッド１２と、を備えている。なお、回動軸５４は、左右方向Ｌ２に沿って延設されるとともに、その両端部がヘッドフレーム４１の各側壁部４２に各別に支持されている。

ヘッドサポート５５は、金属等の板材が屈曲形成されてなり、ヘッドフレーム４１の内側に配置されている。具体的に、ヘッドサポート５５は、サーマルヘッド１２が固定されるヘッド支持壁５６と、ヘッド支持壁５６における左右方向Ｌ２の両端部から前方に向けて各別に屈曲された一対の側壁部５７と、ヘッド支持壁５６の上端部から前方に向けて屈曲された上壁部５８と、を備えている。

ヘッド支持壁５６は、前後方向Ｌ３を厚さ方向とするとともに、左右方向Ｌ２に延設されている。ヘッド支持壁５６は、その上部がガイド部材４８における収容部４８ａの底面よりも上方に位置している。

側壁部５７は、下方に向かうに従い前後方向Ｌ３の幅が漸次拡幅され、その下端部がヘッド支持壁５６よりも下方に位置している。側壁部５７の下端部には、上述した回動軸５４を収容する収容凹部６１が形成されている。収容凹部６１は、左右方向Ｌ２から見た側面視でＣ字状とされ、後方（前後方向Ｌ３の他端側）に向けて開放されている。これにより、ヘッドサポート５５は、回動軸５４周りに前後方向Ｌ３（プラテンローラ１０に接近離間する方向）に回動可能とされるとともに、回動軸５４に着脱可能に装着されている。

上壁部５８における左右方向Ｌ２の両端部には、上壁部５８を貫通する一対のスリット６２が形成されている。スリット６２は、上壁部５８及びヘッド支持壁５６のなす角部を跨るように形成され、その前端縁が上壁部５８内で終端し、後端縁がヘッド支持壁５６内で終端している。

また、図５に示すように、ヘッドサポート５５は、ヘッドフレーム４１の天壁部４３から下方に向けて延設された支持プレート６３と、ヘッド支持壁５６と、の間に介在するヘッド付勢部材（付勢部材）６４によって後方に向けて付勢されている。

図４、図６に示すように、サーマルヘッド１２は、左右方向Ｌ２（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状とされ、ヘッド支持壁５６上に固定されている。サーマルヘッド１２の表面には、複数の発熱素子１２ａがライン状に配列されている。発熱素子１２ａは、ガイド部材４８における収容部４８ａの底面よりも上方に位置し、閉位置においてプラテンローラ１０に対向配置される。

図４、図５に示すように、可動刃１１は、ヘッドフレーム４１の天壁部４３上に配置され、閉位置において、固定刃１３に対して前後方向Ｌ３で対向するようになっている。具体的に、可動刃１１は、可動刃フレーム７１と、可動刃フレーム７１にスライド可能に支持された可動刃本体７２と、可動刃本体７２を駆動させる駆動機構７３と、を備えている。

可動刃フレーム７１は、金属等が屈曲形成されてなり、ヘッドフレーム４１の天壁部４３上に配置されている。可動刃フレーム７１には、例えば図示しない固定片が形成され、この固定片がねじ止め等によってヘッドフレーム４１に着脱可能に固定されている。なお、可動刃フレーム７１とヘッドフレーム４１とが着脱可能とされていれば、固定片は、天壁部４３に固定しても、側壁部４２に固定しても構わない。また、可動刃フレーム７１とヘッドフレーム４１とを固定する固定手段は、ねじ止めに限定されるものではなく、可動刃フレーム７１をヘッドフレーム４１に固定できるのであれば、爪による係止等、ねじを用いない固定手段であってもよい。

ここで、可動刃フレーム７１のうち、後端縁には、下方に向けて延びる舌片状のロック部７５が形成されている。ロック部７５は、可動刃フレーム７１のうち、上述したヘッドサポート５５のスリット６２と左右方向Ｌ２で同等の位置に一対で設けられ、対応するスリット６２内に上方から遊挿されている。この場合、ロック部７５は、上述したヘッドブロック３８の回動に伴い、スリット６２における前後方向Ｌ３の両端開口縁に当接（係止）し、ヘッドブロック３８のそれ以上の回動を規制している。言い換えると、ヘッドブロック３８は、スリット６２における前後方向Ｌ３の幅内で回動が制限されている。

例えば、両ユニット２，３が分離された状態（プリンタカバー６の開位置）において、ヘッドブロック３８は、ヘッド付勢部材６４によって後方に向けて付勢され、スリット６２における前端開口縁がロック部７５に前方から当接している（図７参照）。

可動刃本体７２は、上下方向Ｌ１から見た平面視でＶ字状とされ、根元から刃先までの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されている。
駆動機構７３は、可動刃フレーム７１上に搭載された正逆転可能なカッター用モータや、カッター用モータ及び可動刃本体７２間に接続される輪列機構等を有している。そして、可動刃本体７２は、カッター用モータの駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。

なお、上述した回動軸５４のうち、側壁部４２に対して左右方向Ｌ２における一端側に位置する部分には、プラテンユニット２とヘッドユニット３との組み合わせを解除する解除レバー７７が配設されている。解除レバー７７は、左右方向Ｌ２から見た側面視でＶ字状とされ、その頂部が回動軸５４周りに回動可能に支持されている。解除レバー７７のうち、頂部に対して一端側に位置する部分にはケーシング本体５に設けられた図示しないレバー部材が係止され、他端側に位置する部分はプラテンフレーム２１の上述した突出片２６に下方から当接するようになっている。これにより、解除レバー７７は、レバー部材の操作に連動して回動し、突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げることで、ヘッドユニット３からプラテンユニット２を分離させる。

このように構成されたサーマルプリンタ１では、図２、図３に示すように、プリンタカバー６が閉位置とされ、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、可動刃１１が固定刃１３に対して適度な接触圧で重なるとともに、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンユニット２側のプラテン用歯車３１が、ヘッドユニット３側のプラテン駆動用歯車５２に噛合する。

その後、プラテン駆動用モータ５３を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３１に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。

印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、駆動機構７３を駆動させ、可動刃本体７２を固定刃１３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。

（ヘッドブロックの着脱方法）
次に、上述したサーマルプリンタ１の作動について説明する。図７〜図１１は、ヘッドブロック３８の着脱動作を説明するための説明図であって、ヘッドユニット３の部分断面図である。なお、以下の説明では、両ユニット２，３を分離した後、ヘッドブロック３８を取り外す場合の動作を主に説明する。
まず、プリンタカバー６の開位置とする。具体的に、ケーシング本体５に設けられた図示しないレバー部材を操作すると、レバー部材の操作に連動して、解除レバー７７が回動軸５４周りに回動する。すると、解除レバー７７が突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げる。

すると、プラテンローラ１０は、ローラ本体２８の外周面がヘッドブロック３８をヘッド付勢部材６４の付勢力に抗する方向に向けて押圧しながら係合凹部４４から離脱していく。そして、プラテンローラ１０の軸受２９がストッパ部４５を乗り越えることで、軸受２９とストッパ部４５との係合が解除され、図７に示すように両ユニット２，３の組み合わせが解除される。その後、図１に示すように、プリンタカバー６を引き上げることで、プリンタカバー６が開位置となる。なお、図７に示すように、両ユニット２，３の組み合わせが解除されると、ヘッドブロック３８がヘッド付勢部材６４の付勢力によって後方に向けて回動する。その後、ヘッドブロック３８は、スリット６２における前端開口縁がロック部７５に前方から当接することで、ヘッドフレーム４１に対して位置決めされる。

次に、ヘッドユニット３からヘッドブロック３８を取り外す場合には、まず図８に示すようにヘッドユニット３から可動刃１１を取り外す。具体的には、可動刃フレーム７１とヘッドフレーム４１との締結を解除し、可動刃１１を上方に向けて引き上げる。すると、可動刃１１のロック部７５がヘッドブロック３８のスリット６２から退避し、ロック部７５によるヘッドブロック３８の規制が解除される。これにより、ヘッドブロック３８は、ヘッド付勢部材６４の付勢力によって回動軸５４周りに後方に向けて回動する。なお、図８に示す例では、ヘッドサポート５５（ヘッド支持壁５６）がヘッド付勢部材６４から離間し、サーマルヘッド１２がガイド部材４８に前方から当接することで、ヘッドブロック３８のそれ以上の回動が規制されている。

次に、図９に示すように、ヘッドブロック３８（ヘッドサポート５５）と回動軸５４との連結を解除する。具体的には、ヘッドフレーム４１に対してヘッドブロック３８を前方に移動させ、回動軸５４を収容凹部６１から離脱させる。

次に、図１０に示すように、ヘッドブロック３８を、上方、かつ後方に向けて引き上げる。すると、ヘッドブロック３８は、ガイド部材４８とヘッドフレーム４１の天壁部４３との間の隙間を通してヘッドフレーム４１から引き抜かれる。
以上により、ヘッドユニット３からヘッドブロック３８が取り外される。

なお、新たなヘッドブロック３８をヘッドユニット３に取り付ける場合には、上述した取り外し動作と逆の動作を行う。すなわち、ガイド部材４８とヘッドフレーム４１の天壁部４３との間の隙間を通してヘッドフレーム４１内にヘッドブロック３８を差し入れた後、ヘッドサポート５５の収容凹部６１と回動軸５４とを連結させる。次に、ヘッドサポート５５のスリット６２内に可動刃１１のロック部７５が遊挿されるように、可動刃１１をヘッドフレーム４１に固定する。
以上により、ヘッドブロック３８を交換することができる。

このように、本実施形態では、ヘッドフレーム４１に対して着脱可能に配設された可動刃１１にヘッドブロック３８の回動を規制するロック部７５が形成されている構成とした。
この構成によれば、可動刃１１をヘッドフレーム４１から取り外すことで、ロック部７５によるヘッドブロック３８の後方への回動規制を解除できるので、ヘッドブロック３８の交換作業時においてヘッドブロック３８を後方に向けて引き抜くことができる。この場合、ヘッドフレーム４１内のヘッドブロック３８に対して前方に設定されるヘッドブロック３８の交換スペースを、最小限に抑えることができる。そのため、ヘッドブロック３８に対して前方のスペースに部品を配置できる等、ヘッドフレーム４１内での設計の自由度を向上させ、製品の小型化を図ることができる。

また、本実施形態では、ヘッドフレーム４１に対して着脱可能な可動刃１１を取り外すだけで、ヘッドブロック３８の交換作業を行うことができるので、交換作業の効率化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ロック部７５が既存の可動刃１１（可動刃フレーム７１）に配設されているため、ロック部を設けるのに伴う部品点数の増加を抑制できる。

さらに、本実施形態では、後方に向けて開放されるとともに、ヘッドフレーム４１の回動軸５４を収容する収容凹部６１がヘッドブロック３８に形成されている構成とした。
この構成によれば、例えば回動軸５４がヘッドブロック３８の貫通孔内に挿入されている場合等と異なり、収容凹部６１から回動軸５４が離脱する方向にヘッドブロック３８を移動させるだけで、ヘッドブロック３８と回動軸５４との連結を簡単に解除できる。これにより、操作性をさらに向上させることができる。

しかも、本実施形態では、ロック部７５が可動刃１１の着脱方向（上下方向Ｌ１）に沿って延設されているため、可動刃１１の着脱動作に伴いロック部７５とヘッドブロック３８との係止及び係止の解除が切り替えられることになる。そのため、操作性をさらに向上させることができる。

そして、本実施形態のサーマルプリンタ１では、上述した印字ユニット９を備えているため、小型化及び設計の自由度の向上を図った上で、優れた操作性を具備させることができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態では、上述した実施形態では、プラテンフレーム２１に固定刃１３が設けられ、ヘッドフレーム４１に可動刃１１が設けられた構成について説明したが、これに限られない。すなわち、プラテンフレーム２１に可動刃１１が設けられ、ヘッドフレーム４１に固定刃１３が設けられた構成であっても構わない。

また、上述した実施形態では、ヘッドサポート５５の上壁部５８にスリット６２を形成し、このスリット６２内にロック部７５が遊挿される構成について説明したが、ヘッドブロック３８とロック部７５との係止位置は適宜設計変更が可能である。例えば、ヘッドサポート５５の側壁部５７にロック部７５を係止させても構わない。また、ヘッドブロック３８に係止される構成であれば、スリット６２を形成しなくても構わない。

また、上述した実施形態では、収容凹部６１が後方に向けて開放された構成について説明したが、これに限られない。例えば、ヘッドサポート５５に形成された貫通孔内に回動軸５４が挿入される構成であっても構わない。

次に、本発明の第２実施形態を図１２、図１３に基づいて説明する。
なお、上述した実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。また、この実施形態では、上述した実施形態との差異を分かり易く説明するために、上述した実施形態と同一の部材については図示していないが、当然それらの部材も具備している。

図１２は、第２実施形態に係るヘッドブロック３８Ａとヘッドフレーム４１Ａとを示す分解斜視図である。また、図１３は、図１２のヘッドブロック３８Ａをヘッドフレーム４１Ａに取り付けた状態を示す斜視図である。

ヘッドブロック３８Ａは、ヘッドフレーム４１Ａに配設された回動軸５４に回動可能に支持されるヘッドサポート５５Ａと、ヘッドサポート５５Ａに固定された上述したサーマルヘッド１２と、を備えている。なお、回動軸５４は、左右方向Ｌ２に沿って延設されるとともに、その両端部がヘッドフレーム４１Ａの各側壁部４２に各別に支持されている。

ヘッドサポート５５Ａは、ヘッド支持壁５６における左右方向Ｌ２の両端の下部が前方に向けて各別に屈曲された一対の側壁部５７と、ヘッド支持壁５６における左右方向Ｌ２の両端の上部が前方に向けて各別に屈曲された一対の係合腕部８０と、を備えている。

そして、係合腕部８０における前後方向Ｌ３の中央部には、下方に向けて開放された係合凹部８１が形成されている。すなわち、この係合腕部８０は、左右方向から見た際に逆Ｕ字状に形成されている。

また、ヘッドフレーム４１Ａの各側壁部４２における、ヘッドフレーム４１Ａが取り付けられた際に各係合腕部８０の係合凹部８１に該当する位置には、各側壁部４２の内面から突出したロック部８２が設けられている。このロック部８２は、各側壁部４２の該当位置における矩形領域のうち後方の辺を除く各辺を切断して舌片部を形成し、この舌片部をそれぞれヘッドフレーム４１Ａの内方に向けて垂直に屈曲させることにより形成される。

そして、ロック部８２は、上述したヘッドサポート５５Ａの係合腕部８０に形成された係合凹部８１内に遊挿される。この場合、ロック部８２は、上述したヘッドブロック３８Ａの回動に伴い、係合凹部８１における前後方向Ｌ３の両端開口縁に当接（係止）し、ヘッドブロック３８Ａのそれ以上の回動を規制している。言い換えると、ヘッドブロック３８Ａは、係合凹部８１における前後方向Ｌ３の幅内で回動が制限されている。

例えば、両ユニット２，３が分離された状態（プリンタカバー６の開位置）において、ヘッドブロック３８Ａは、ヘッド付勢部材６４によって後方に向けて付勢され、係合凹部８１における前端開口縁がロック部８２に前方から当接している。

次に、本実施形態に係るヘッドブロック３８Ａの着脱動作について説明する。基本的には、上述した第１実施形態に係るヘッドブロック３８の着脱動作と同様であるため、以下、第１実施形態との相違点について主に説明する。

ヘッドユニット３のヘッドフレーム４１Ａからヘッドブロック３８Ａを取り外す場合には、まずヘッドユニット３（ヘッドフレーム４１Ａ）から可動刃１１を取り外す。次に、ヘッドフレーム４１Ａに対してヘッドブロック３８Ａを前方に移動させ、回動軸５４を収容凹部６１から離脱させることにより、ヘッドブロック３８Ａと回動軸５４との連結を解除する。

次に、ヘッドブロック３８Ａを、ヘッドフレーム４１Ａから可動刃１１を取り外したことにより生じた上方の開放スペースに引き上げ、ヘッドブロック３８Ａの係合凹部８１とヘッドフレーム４１Ａのロック部８２との係合が解除される。さらに、ヘッドブロック３８Ａを上方かつ後方に向けて引き上げると、ヘッドブロック３８Ａは、ガイド部材４８とヘッドフレーム４１Ａの天壁部４３との間の隙間を通してヘッドフレーム４１から引き抜かれる。
以上により、ヘッドフレーム４１Ａからヘッドブロック３８Ａが取り外される。

このように、本実施形態では、ヘッドブロック３８Ａのプラテンローラ１０側への回動を制限するロック部８２がヘッドフレーム４１Ａに設けられているが、上述した第１実施形態と同様、可動刃（カッター機構）１１がヘッドフレーム４１Ａから取り外されたときに、ヘッドブロック３８Ａがヘッドフレーム４１Ａから取り外せるようになっている。

この構成により、上述した先の実施形態と同様、可動刃１１をヘッドフレーム４１Ａから取り外し、ロック部８２とヘッドブロック３８Ａとの係止を解除することで、ヘッドブロックのプラテンローラ側への回動の制限が解除されるので、ヘッドブロック３８Ａの交換作業時においてヘッドブロック３８Ａを後方に向けて引き抜くことができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

１ サーマルプリンタ
２ プラテンユニット
３ ヘッドユニット
５ａ ロール紙収容部（記録紙収容部）
９ 印字ユニット
１０ プラテンローラ
１１ 可動刃（カッター機構）
１２ サーマルヘッド
３８ ヘッドブロック
４１ ヘッドフレーム
５４ 回動軸
６１ 収容凹部
６２ スリット
６４ ヘッド付勢部材（付勢部材）
７５ ロック部
８１ 係合凹部
８２ ロック部

Claims (6)

1. サーマルヘッドが配設されたヘッドブロックを有するヘッドユニットと、
   記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、
   前記ヘッドユニットは、
   前記ヘッドブロックが着脱可能に取り付けられるとともに、前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッドブロックを回動可能に支持するヘッドフレームと、
   前記ヘッドフレームと前記ヘッドブロックとの間に介在し、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢部材と、
   前記ヘッドフレームに着脱可能に取り付けられたカッター機構と、を備え、
   前記カッター機構は、前記ヘッドブロックに係止されるとともに、前記ヘッドブロックの前記プラテンローラ側への回動を制限するロック部を有することを特徴とする印字ユニット。
2. 前記ヘッドブロックは、前記カッター機構が前記ヘッドフレームから取り外された状態で、前記プラテンローラ側に向けて取り外し可能とされている請求項１に記載の印字ユニット。
3. 前記ロック部は、前記カッター機構の着脱方向に沿って延設され、
   前記ヘッドブロックは、前記カッター機構の着脱方向に沿って前記ロック部が遊挿されるスリットを有する請求項１または２に記載の印字ユニット。
4. サーマルヘッドが配設されたヘッドブロックを有するヘッドユニットと、
   記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、
   前記ヘッドユニットは、
   前記ヘッドブロックが着脱可能に取り付けられるとともに、前記プラテンローラに接近離間する方向に前記ヘッドブロックを回動可能に支持するヘッドフレームと、
   前記ヘッドフレームと前記ヘッドブロックとの間に介在し、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて付勢する付勢部材と、
   前記ヘッドフレームに着脱可能に取り付けられたカッター機構と、を備え、
   前記ヘッドフレームは、前記ヘッドブロックに形成された係合凹部に遊挿されるとともに、前記ヘッドブロックの前記プラテンローラ側への回動を制限するロック部を有し、かつ、
   前記ヘッドブロックは、前記カッター機構が前記ヘッドフレームから取り外された状態で、前記カッター機構が取り外されたことにより生じた開放スペースに引き上げられることにより、前記係合凹部と前記ロック部との係合が解除され、前記プラテンローラが前記ヘッドユニットから分離されたことにより生じた開放スペースを介して前記ヘッドフレームから取り外し可能とされていることを特徴とする印字ユニット。
5. 前記ヘッドブロックは、前記プラテンローラ側に向けて開放されるとともに、前記ヘッドフレームの回動軸を収容する収容凹部を有する請求項１ないし４の何れか１項に記載の印字ユニット。
6. 請求項１ないし５の何れか１項に記載の印字ユニットを有するプリンタにおいて、
   記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体側に前記ヘッドユニットが組み付けられ、
   ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバー側に、前記プラテンユニットが組み付けられていることを特徴とするプリンタ。

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