JP7030617B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

特許文献１には、インクリボンを熱してインクリボンのインクを印字媒体に転写して印字する熱転写方式のプリンタが開示されている。

上記プリンタは、上部が開放される本体と、本体の上部を覆う上蓋部と、本体と上蓋部との間に配置される印字ユニットと、を備える。印字ユニットが上蓋部に嵌装された状態では、弾性部材によって印字ユニットが上蓋部に保持される。例えばインクリボンを交換するメンテナンス作業時には、上蓋部を揺動させて本体の上部を開いた開状態とし、弾性部材による印字ユニットの保持を解除した後に、印字ユニットを揺動させて上蓋部から露出させるようになっている。

特開２００９－１７９０１０号公報

特許文献１のプリンタでは、弾性部材が印字ユニットを保持する保持力が強すぎると、印字ユニットを上蓋部から外しにくい。また、弾性部材が印字ユニットを保持する保持力が弱すぎると、印字ユニットが上蓋部から勝手に外れてしまうという問題がある。

本発明は、印字ユニットを安定して保持可能かつ容易に露出させることができるプリンタの提供を目的とする。

本発明のある態様によれば、印字媒体を収容する筐体と、前記筐体に対して開閉可能に取り付けられるカバーと、前記印字媒体に印字を行うための印字ユニットと、前記印字ユニットを前記カバー内に収容する位置に保持する係合部と、前記カバーが前記筐体の開口部を閉止する閉止位置にて前記係合部が前記印字ユニットに係合する係合状態と、前記閉止位置から前記カバーが前記筐体の前記開口部を開放する開放位置に切り替えられたときに前記係合部の前記印字ユニットに対する係合代が前記閉止位置のときよりも小さな状態で係合する仮保持状態と、を切り替える保持機構と、を備える、プリンタが提供される。

本発明によれば、プリンタは、印字ユニットを安定して保持可能かつ容易に露出させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。 図３は、カバー１１を開放した状態を示す概略構成図である。 図４は、仕切部材２５を開放した状態を示す概略構成図である。 図５Ａは、保持機構５０を示す概略構成図である。 図５Ｂは、保持機構５０の動作を示す概略構成図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。

プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のプリンタである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である。

プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。

印字媒体Ｍは、図２に示すように、ロール状に巻き回された状態で媒体供給軸１２に保持される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルやファンフォールド型媒体を使用することもできる。

カバー１１は、筐体１０に設けられた支持軸１３により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、支持軸１３を支点として揺動することで、筐体１０の開口部を閉止する閉止位置（図２参照）と、筐体１０の開口部を開放する開放位置（図３、図４参照）と、に切り替えられる。

筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。

カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。

カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。カッタ１７は、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断する。なお、カバー１１には、カッタ１７に代えて他の様々なユニットを取り付けることができる。

また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。

プリンタ１００の内部には、図２に示すように、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０が収容される。

印字ユニット３０は、一端側が支持軸１３に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。

サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に、印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。

また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材２５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６（図４参照）と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材２５に着脱可能に取り付けられる。

印字媒体Ｍは、媒体供給軸１２から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。

印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態、すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。

また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。

また、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４も、それぞれ駆動モータ（図示せず）によってギヤ（図示せず）を介して回転駆動される。

印字ユニット３０は、筐体１０に対して支持軸１３を支点としてカバー１１と共に揺動することで、筐体１０に収まってサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に印字媒体Ｍが挟持される印字位置（図２参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図３参照）と、に切り替えられる。また、印字ユニット３０は、カバー１１に対して支持軸１３を支点として揺動することで、本体部３１がカバー１１に収まる収容位置（図２、図３参照）と、本体部３１の一部がカバー１１から露出する露出位置（図４参照）と、に切り替えられる。

仕切部材２５は、揺動軸２６によって本体部３１に対して揺動自在に支持される。仕切部材２５は、本体部３１に対して揺動軸２６を支点として揺動することで、印字ユニット３０を覆う閉止位置（図３参照）と、印字ユニット３０を開放する開放位置（図４参照）と、に切り替えられる。

リボン供給軸３３の両端部は、仕切部材２５に対して２つの支持部２８によって回動自在、且つ着脱可能に支持される。

揺動軸２６には、その中央部から突出する係止部２７が設けられる。カバー１１には、係止部２７が係合する被係止部１８が設けられる。

プリンタ１００による印字が行われる際には、図２に示すように、カバー１１は筐体１０の開口部を閉止する閉止状態にされる。

プリンタ１００のメンテナンスなどを行う際には、カバー１１を図２に示す閉止位置から図３に示す開放位置へと揺動させる。これにより、筐体１０の開口部が開放され、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセットや筐体１０内の各部のメンテナンス作業を行うことができる。

そして、仕切部材２５を図３に示す閉止位置から図４に示す開放位置に揺動させると、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。

上記仕切部材２５を閉止位置から開放位置に揺動させる操作力によって、揺動軸２６の係止部２７及び被係止部１８が弾性変形して両者の係合が解除される。揺動軸２６の係止部２７と被係止部１８との係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の露出位置まで揺動する。所定の露出位置は、筐体１０における支持軸１３の近傍に設けられた揺動規制部（図示せず）と本体部３１とが当接する位置である。

なお、上記揺動規制部による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上の操作力で筐体１０側に揺動させると、揺動規制部が弾性変形して本体部３１が揺動規制部を乗り越えて解除される。

こうして、仕切部材２５及び印字ユニット３０が図３に示す状態から図４に示す状態に切り替わる。これにより、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置に配置され、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。

また、仕切部材２５を図４に示す開放位置からカバー１１側に向けて揺動させると、仕切部材２５が図３に示す閉止位置に切り替わり、揺動軸２６の係止部２７と被係止部１８とが弾性変形して互いに係合する。揺動軸２６の係止部２７と被係止部１８とが係合することによって、印字ユニット３０がカバー１１内に収まる収容位置に保持される。

なお、揺動軸２６の係止部２７と被係止部１８との係合部は、印字ユニット３０の揺動支点（揺動軸２６の軸芯）に対するモーメントアームが小さいため、印字ユニット３０に働く外力に対して係合状態を維持することが難しい。

この対処方法として、プリンタ１００は、印字ユニット３０の揺動端側に設けられる被係止部３５と、被係止部３５が係合するフック５１と、を備える。カバー１１が閉止位置（図２参照）または開放位置（図３参照）にある状態において、揺動端側の被係止部３５とフック５１とが係合することによって、印字ユニット３０がカバー１１内に収まる収容位置に確実に保持される。

図１に示すように、カバー１１の内側には、一対のフック５１が排出口１６側に配置される。そして、各フック５１に係合する一対の被係止部３５が印字ユニット３０の揺動端側に配置される。２組のフック５１および被係止部３５は、カバー１１が揺動する支点となる支持軸１３の軸方向について互いに離間する両側部に設けられる。これにより、カバー１１内の収容位置にある印字ユニット３０は、支持軸１３から離れた揺動端において揺動軸方向について離れた２箇所で保持されることで、安定した姿勢が維持される。

図５Ａ、図５Ｂに示すように、フック５１は、カバー１１の内側に取り付けられる。被係止部３５は、印字ユニット３０の本体部３１に設けられる。なお、図５Ａ、図５Ｂは、説明の簡略化のため、プリンタ１００の一部を省略して図示している。

フック５１は、カバー１１に固定される基端部５２と、基端部５２からカバー１１の開口部側に延在するバネ部５３と、バネ部５３の先端からフック状に曲折する係止部５４と、を有する。フック５１は、通常、工業製品に用いられる樹脂材料（弾性材料）から形成されている。

フック５１は、図５Ａに示すようにバネ部５３がほとんど弾性変形していない自由状態で、係止部５４が被係止部３５に係合される。これにより、印字ユニット３０は、カバー１１内に収容される収容位置（図２、図３参照）に保持される。

一方、フック５１は、図５Ｂに示すようにバネ部５３が撓む弾性変形することで、係止部５４が被係止部３５に係合される係合代Ｓが減少し、やがて被係止部３５との係合を解除する。これにより、印字ユニット３０は、カバー１１内に収容される収容位置（図２、図３参照）からカバー１１内から露出する露出位置（図４参照）に切替え可能となる。

プリンタ１００は、カバー１１の開放動作に連動して被係止部３５に対するフック５１の係合代Ｓ（図５Ｂ参照）を減少させる保持機構５０を備える。作業者がカバー１１を開放する操作をすることによって、後述するように保持機構５０が作動することで、印字ユニット３０のカバー１１内の収容位置から露出位置への切り替えを容易に行うことができるようになる。

保持機構５０は、印字ユニット３０に設けられるヘッドブラケット６１、スプリング５９、プッシュアーム５５、およびガイド部３８によって構成される。

ヘッドブラケット６１は、本体部３１にガイド部材（図示せず）を介して摺動自在に支持される。ヘッドブラケット６１は、サーマルヘッド３２が取り付けられる取付座６３と、プラテンローラ２０の軸受部２１の外周に係合する凹部６２と、を有する。サーマルヘッド３２は、ヘッドブラケット６１によってプラテンローラ２０に対する所定位置にて進退するように支持される。

コイル状のスプリング５９は、本体部３１とヘッドブラケット６１との間に圧縮して配置される。図５Ａに示すようにカバー１１が閉止位置にある状態では、スプリング５９はサーマルヘッド３２を印字媒体Ｍを介してプラテンローラ２０に押し付ける方向に付勢する。

プッシュアーム５５は、ヘッドブラケット６１に取り付けられる。プッシュアーム５５は、ヘッドブラケット６１の軸部６４に回動自在に嵌合する環状の嵌合部５６と、嵌合部５６から軸部６４の径方向に延在するアーム部５７と、を有する。プッシュアーム５５は、通常、工業製品に用いられる樹脂材料（弾性材料）から形成されている。

ガイド部３８は、本体部３１からプッシュアーム５５に対向して隆起する凸状に形成される。ガイド部３８は、被係止部３５に間隔をもって配置される。ガイド部３８と被係止部３５との間には、プッシュアーム５５のアーム部５７が差し込まれる間隙が形成される。ガイド部３８は、アーム部５７を摺接させることによって、プッシュアーム５５を軸部６４を支点として回動させ、アーム部５７の先端部５７ａがフック５１の先端部５１ａに向かうように案内する。

次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して保持機構５０の動作について説明する。図５Ａ、図５Ｂの順に示す動作によって、カバー１１が閉止位置から開放位置に切り替わり、保持機構５０が係合代Ｓを減少させるように作動する。

図５Ａに示す状態では、カバー１１が閉止位置にあり、且つ印字ユニット３０が印字位置にある。ヘッドブラケット６１は、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０に当接することで、スプリング５９を圧縮してカバー１１内へと移動している。これにより、プッシュアーム５５はフック５１から離れる後退位置にあり、係合代Ｓが最大値になった係合状態が維持される。これにより、印字ユニット３０が印字位置に確実に保持され、プリンタ１００の作動が円滑に行われる。

作業者がレバー１４（図１参照）を操作してロック機構（図示せず）によるカバー１１の保持を解除すると、カバー１１は筐体１０に対して図５Ｂに矢印Ａで示すように揺動して図５Ａに示す閉止位置から図５Ｂに示す開放位置に切り替わる。このとき、ヘッドブラケット６１は、図５Ｂに矢印Ｂで示すようにスプリング５９の付勢力によってカバー１１内から筐体１０側に突出する方向に移動する。同時に、プッシュアーム５５は、アーム部５７をガイド部３８に摺接させながら軸部６４を支点として回動し、アーム部５７の先端部５７ａがフック５１の先端部５１ａを押して係合代Ｓを小さくする仮保持状態に切り替える。

こうして図５Ｂに示すように係合代Ｓが小さくなった仮保持状態では、印字ユニット３０がフック５１によってカバー１１内に収まる収容位置に保持される。印字ユニット３０の被係止部３５とフック５１との係合部は、印字ユニット３０の揺動支点（揺動軸２６の軸芯）に対するモーメントアームが大きいため、印字ユニット３０に働く外力に対して係合状態が維持される。これにより、例えばカバー１１を閉止位置から開放位置へと揺動させる際に、印字ユニット３０に働く慣性力によってフック５１の係止部５４と印字ユニット３０の被係止部３５との係合が勝手に解除されることが防止される。

図５Ｂに示す仮保持状態では、係合代Ｓが小さくなることで、作業者が印字ユニット３０に所定トルク以上の操作力を与えると、フック５１が弾性変形して、フック５１の係止部５４と印字ユニット３０の被係止部３５との係合が解除される。これにより、作業者がフック５１を持って被係止部３５に対する係合を解除する操作が不要になる。

例えばインクリボンＲの交換作業を行う場合には、図３に示すように、カバー１１が開放位置にあり、且つ印字ユニット３０がカバー１１に収まる収容位置にある状態から、作業者が仕切部材２５を開放方向（下方）に揺動させる操作をする。これにより、揺動軸２６の係止部２７及び被係止部１８が弾性変形して両者の係合が解除されるとともに、フック５１が弾性変形してフック５１の係止部５４と被係止部３５との係合が解除される。これにより、印字ユニット３０は、図４に示すように、印字ユニット３０の一部がカバー１１から露出する露出位置に切り替わる。この状態では、リボン供給軸３３及びリボン巻取軸３４がプリンタ１００から着脱可能なリボン交換位置に配置され、インクリボンＲの交換作業が行われる。

インクリボンＲの交換作業が終わると、作業者が仕切部材２５及び印字ユニット３０をカバー１１に向かう方向（上方）に揺動させ、フック５１の係止部５４を印字ユニット３０の被係止部３５に係合させる。続いて、作業者がカバー１１及び印字ユニット３０を閉方向（下方）に揺動させて、カバー１１を筐体１０の開口部を閉止する閉止位置（図２参照）に切り替える。

以上のように、保持機構５０は、カバー１１が閉止位置から開放位置に切り替わる動作に連動してフック５１の印字ユニット３０に対する係合代Ｓを小さくする仮保持状態に切り替える構成とした。なお、保持機構５０は、カバー１１が閉止位置から開放位置に切り替わる動作に連動して、フック５１が印字ユニット３０に対する係合代Ｓを零として係合を解除する解除状態に切り替える構成としてもよい。これにより、カバー１１が閉止位置から開放位置に切り替えられる動作に連動して、印字ユニット３０が収容位置から露出位置へと自動的に切り替わる。また、カバー１１が開放位置から閉止位置に切り替えられる動作に連動して、印字ユニット３０が露出位置から収容位置へと自動的に切り替わる。

次に、本実施形態の効果について説明する。

（１）本実施形態によれば、印字媒体Ｍを収容する筐体１０と、筐体１０に対して開閉可能に取り付けられるカバー１１と、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０と、印字ユニット３０をカバー１１内に収容する位置に保持するフック５１（係合部）と、カバー１１が筐体１０の開口部を閉止する閉止位置にてフック５１が印字ユニット３０に係合し、かつ、カバー１１が閉止位置から開放位置に切り替えられるのに伴って、フック５１の印字ユニット３０に対する係合代Ｓが小さくなるように調整する保持機構５０と、を備えるプリンタ１００が提供される。

このように構成することで、プリンタ１００では、カバー１１内に収容される印字ユニット３０の保持がフック５１を介して確実に行われる。そしてカバー１１が閉止位置から開放位置へと切り替わるときに、係合代Ｓが小さくなることで、作業者が印字ユニット３０に与える操作力によってフック５１を弾性変形させて、フック５１と印字ユニット３０との係合を解除することで、印字ユニット３０の保持を解除する操作が容易に行われ、印字ユニット３０がカバー１１から露出する露出位置に切り替えられる。よって、プリンタ１００は、印字ユニット３０を安定して保持可能かつ容易に露出させることができる。

（２）また、本実施形態によれば、カバー１１が筐体１０の開口部を開放する動作に連動してフック５１が印字ユニット３０に対する係合を解除する保持機構５０、を備えるプリンタ１００が提供される。

このように構成することで、プリンタ１００では、カバー１１を開閉する動作によって保持機構５０が印字ユニット３０に対するフック５１の係合を解除することで、フック５１と印字ユニット３０との係合を解除することができる。

（３）また、保持機構５０は、印字ユニット３０に設けられ、印字媒体Ｍに印字を行うサーマルヘッド３２を保持するとともに、印字ユニット３０に対して移動可能なヘッドブラケット６１と、ヘッドブラケット６１をサーマルヘッド３２が筐体１０に設けられたプラテンローラ２０に当接する方向に移動させる付勢力をヘッドブラケット６１に付与するスプリング５９（付勢部）と、ヘッドブラケット６１と共に移動してフック５１を駆動するプッシュアーム５５（連係部）と、を備える。

このように構成することで、プリンタ１００では、カバー１１が閉止位置から開放位置へと切り替わるときに、スプリング５９の付勢力によってヘッドブラケット６１がカバー１１に対して移動し、ヘッドブラケット６１と共に移動するプッシュアーム５５がフック５１を駆動する。こうしてカバー１１を開閉する操作によって被係止部３５に対するフック５１の係合代が自動的に調整される。

（４）また、保持機構５０は、プッシュアーム５５をフック５１に向かわせるように案内するガイド部３８を備える。

このように構成することで、プリンタ１００では、カバー１１が閉止位置から開放位置へと切り替えられるときに、プッシュアーム５５がガイド部３８に案内されてフック５１に向かい、被係止部３５に対するフック５１の係合代が自動的に調整される。

（５）また、プッシュアーム５５は、ヘッドブラケット６１の軸部６４に回動自在に嵌合する嵌合部５６と、嵌合部５６から軸部６４の径方向に延在するアーム部５７と、を有する。

このように構成することで、プリンタ１００では、カバー１１が閉止位置から開放位置へと切り替えられるときに、プッシュアーム５５が軸部６４を支点として回動しながらガイド部３８に案内されてフック５１に向かい、被係止部３５に対するフック５１の係合代が自動的に調整される。

（６）また、フック５１は、印字ユニット３０が揺動する支持軸１３（支点）の軸方向について互いに離間する複数の箇所に配置される。

このようにしてフック５１どうしの間隔がカバー１１が回動する支持軸１３の軸方向について十分に設けられることで、閉止位置にある印字ユニット３０は安定した姿勢が維持される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００ プリンタ
１０ 筐体
１１ カバー
１２ 媒体供給軸
１３ 支持軸（支点）
１４ レバー
１５ 印字部
１６ 排出口
１７ カッタ
１８ 被係止部
１９ 操作ユニット
２０ プラテンローラ
２１ 軸受部
２５ 仕切部材
２６ 揺動軸
２７ 係止部
２８ 支持部
３０ 印字ユニット
３１ 本体部
３２ サーマルヘッド
３３ リボン供給軸
３４ リボン巻取軸
３５ 被係止部
３６ ガイド軸
３７ ガイド軸
３８ ガイド部
５０ 保持機構
５１ フック（係合部）
５１ａ 先端部
５２ 基端部
５３ バネ部
５４ 係止部
５５ プッシュアーム（連係部）
５６ 嵌合部
５７ アーム部
５７ａ 先端部
５９ スプリング（付勢部）
６１ ヘッドブラケット
６２ 凹部
６３ 取付座
６４ 軸部
Ｍ 印字媒体
Ｒ インクリボン

Claims (6)

1. 印字媒体を収容する筐体と、
   前記筐体に対して開閉可能に取り付けられるカバーと、
   前記印字媒体に印字を行うための印字ユニットと、
   前記印字ユニットを前記カバー内に収容する位置に保持する係合部と、
   前記カバーが前記筐体の開口部を閉止する閉止位置にて前記係合部が前記印字ユニットに係合する係合状態と、前記閉止位置から前記カバーが前記筐体の前記開口部を開放する開放位置に切り替えられたときに前記係合部の前記印字ユニットに対する係合代が前記閉止位置のときよりも小さな状態で係合する仮保持状態と、を切り替える保持機構と、を備える、
   プリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記保持機構は、
   前記印字ユニットに設けられ、前記印字媒体に印字を行うサーマルヘッドを保持するとともに、前記印字ユニットに対して移動可能なヘッドブラケットと、
   前記ヘッドブラケットを前記サーマルヘッドが前記筐体に設けられたプラテンローラに当接する方向に移動させる付勢力を前記ヘッドブラケットに付与する付勢部と、
   前記ヘッドブラケットと共に移動して前記係合部を駆動する連係部と、を備える、
   プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   前記保持機構は、前記連係部を前記係合部に向かわせるように案内するガイド部をさらに備える、
   プリンタ。
4. 請求項３に記載のプリンタであって、
   前記連係部は、
   前記ヘッドブラケットに設けられる軸部に回動自在に嵌合する環状の嵌合部と、
   前記嵌合部から前記軸部の径方向に延在するアーム部と、を有する、
   プリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のプリンタであって、
   前記係合部は、前記印字ユニットが揺動する支点の軸方向について互いに離間する複数の箇所に配置される、
   プリンタ。
6. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記筐体内に設けられるプラテンローラと、
   前記印字ユニットに設けられ、前記プラテンローラとの間に前記印字媒体を挟持して当該印字媒体に印字を行うサーマルヘッドと、
   を更に備え、
   前記カバーは、前記筐体に対して支持軸を支点として揺動することで前記閉止位置と前記開放位置とに切り替えられ、
   前記印字ユニットは、前記筐体に対して前記支持軸を支点として前記カバーと共に揺動する、
   プリンタ。

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