CN112848703B - 一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种打印设备及其切刀控制方法、装置，涉及打印设备技术领域。其中，这种打印设备的切刀控制方法包括以下步骤：S101、获取切刀状态，当切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。S102、在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。S103、根据机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。S104、当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。打印设备发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。在判断到用户进行了开盖操作后不进行断电，而是进行退刀处理。能够取得较高的退刀成功率，在开盖状态下将动刀复位到初始区域，保证合盖时定刀和动刀不会发生干涉导致损伤。

Description

一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，具体而言，涉及一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质。

背景技术

打印设备内部设置有固定刀片和活动刀片，电机驱动活动刀片靠近和远离固定刀片，以完成打印纸的裁剪。在裁剪过程中可能因为纸张过厚，纸屑滑入刀片之间的缝隙导致活动刀无法活动的情况。现有技术中，在检测到卡刀之后，用户经常直接按压开盖按钮，直接进行断电并手动处理。

发明内容

发明人在实现本发明的过程中发现，在用户直接按压开盖按钮时，开盖按钮直接触发到位开关，使得电路直接反馈为开盖，并直接断电。此时由于切刀卡纸导致了上盖并没有打开，实际为合盖状态，此时直接进行人工处理后再进行合盖时，由于系统在断电的情况下，动刀无法退回到位，合盖时定刀与动刀会直接接触导致造成损伤。且直接断电并重新上电时，存在动刀继续执行上次未执行完成的切纸动作的情况，导致用户在处理时会误割伤。

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种打印设备及其切刀控制方法、装置、存储介质，以改善上述的问题。

第一方面，

本发明实施例提供了一种打印设备的切刀控制方法，其包括以下步骤：

S101、获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。

S102、在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。

S103、根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。

S104、当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。

可选地，步骤S104具体为：

S1041A、当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。

S1042、当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

可选地，步骤S104中，所述进行退刀处理还包括：在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。所述人工干预处理包括：

执行或重复执行以下步骤S1041B1和S1041B2：

S1041B1、监听退刀指令。其中，所述退刀指令由用户手动按键触发。

S1041B2、当检测到所述退刀指令后，进行退刀。

S1041B3、当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。

可选地，所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态。多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段。所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。

可选地，在所述初始阶段时，步骤S101具体为：

S101A1、判断切刀是否在初始区域。

S101A2、当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。

S101A3、当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒。

可选地，在所述切纸阶段时，步骤S101具体为：

S101B1、获取切刀的位置状态。

S101B2、当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。

可选地，在所述复位阶段时，步骤S101具体为：

S101C1、获取所述切刀复位剩余步数。

S101C2、当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。

在所述复位阶段时，所述切刀控制方法，还包括：

S105C、当判断到用户进行了开盖操作后，清除所述失败提醒并进入等待状态。

第二方面，

本发明实施例提供了一种打印设备的切刀控制装置，其包括：

失败提醒模块，用于获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。

机盖监听模块，用于在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。

开盖判断模块，用于根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。

退刀处理模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。

退刀处理模块，包括：

第一退刀单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。

退刀判断单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

可选地，所述进行退刀处理，还包括在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。

退刀处理模块还包括在人工干预处理中用于执行或重复执行的以下单元：

指令监听单元，用于监听退刀指令；其中，所述退刀指令由用户手动按键触发；以及

第二退刀单元，用于当检测到所述退刀指令后，进行退刀；以及

失败提醒清除单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。

可选地，退刀处理模块，还包括：

开盖判断单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，重复以下步骤直至退刀成功。

指令监听单元，用于监听退刀指令。其中，所述退刀指令由用户手动按键触发。

第二退刀单元，用于当检测到所述退刀指令后，进行退刀。

退刀暂停单元，用于当判断到退刀失败时，再次尝试进行退刀，直至尝试的次数达到预设次数，暂停退刀。

失败提醒清除单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。

可选地，所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态。多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段。所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。

在所述初始阶段时：失败提醒模块，包括：

切刀位置判断单元，用于判断切刀是否在初始区域。

第三退刀单元，用于当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。

第一失败提醒单元，用于当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒。

在所述切纸阶段时：失败提醒模块，包括：

位置状态获取单元，用于获取切刀的位置状态。

第二失败提醒单元，用于当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。

在所述复位阶段时：失败提醒模块，包括：

剩余步数获取单元，用于获取所述切刀复位剩余步数。

第三失败提醒单元，用于当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。

所述切刀控制方法，还包括：

提醒清除模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，清除所述失败提醒并进入等待状态。

第三方面，

本发明实施例提供了一种打印设备，包括具有出纸口的盖体、与所述盖体可开合连接的机盖、设置于所述出纸口附近的切刀。所述打印设备还包括用以检测所述切刀的位置传感器、切刀驱动机构、控制器、用以检测所述机盖的机盖传感器以及提示器。其中，所述控制器与所述位置传感器、所述切刀驱动机构、所述机盖传感器以及所述提示器均电气连接，所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接。

所述控制器用于获取位置传感器检测到的切刀状态，并在所述切刀状态与预设状态不符时，控制所述提示器发出失败提醒。

所述控制器还用于监听所述机盖传感器检测到的机盖状态，并在发出失败提醒之后根据所述机盖状态判断用户进行开盖操作时，进行退刀处理。

可选地，所述切刀包括设在所述机盖上的定刀和设在所述盖体上的动刀，通过连接机构的勾接状态所述机盖盖合在所述盖体上。

所述机盖和所述盖体之间设置有施压部件，用于在所述连接机构由勾接状态切换为分离状态时能够推动所述机盖相对所述盖体活动以使所述定刀具有向所述动刀远离的活动趋势。

所述盖体或所述机盖上设置有按钮，所述按钮可操作地活动以使连接机构由勾接状态切换为分离状态并触发所述机盖传感器，以向所述控制器发送机盖状态的信号。

所述控制器用于在根据所述信号判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后控制切刀驱动机构驱动所述动刀进行退刀。并在判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

第四方面，

本发明实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如第一方面所述的卡刀自动退刀的方法。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明实施例在打印设备发出失败提醒之后，对打印设备的机盖状态进行监听。在判断到用户进行了开盖操作后不进行断电，而是进行退刀处理。在开盖状态下，将动刀复位到初始区域，使得合盖时，定刀和动刀不会发生干涉，保证动定刀结构完好不会损伤。同时，本发明实施例在开盖状态下，会进行退刀处理而不会继续执行上次未执行的切纸动作，能够有效的避免割伤用户的情况。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种打印设备的切刀控制方法的流程示意图。

图2是本发明第一实施例提供的一种打印设备的切刀控制方法的逻辑框图。

图3是本发明第二实施例提供的一种打印设备的切刀控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些内容以外的顺序实施。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例一：

请参阅图1至图2，本发明第一实施例提供的一种打印设备的切刀控制方法。其可由打印设备来执行。特别的由打印设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：

S101、获取切刀状态，当切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。

如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个预设状态。具体地，多个执行阶段包括初始阶段、切纸阶段，以及复位阶段。切刀状态包括切刀的位置状态和切刀复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。在本实施例中，打印设备通常只检测切刀是否位于安全区域，因此，预设状态指的是切刀是否位于安全区域的预设值。切刀复位剩余步数指的是切刀在安全区域内活动到起始位所需要的步进电机的步数。

需要说明的是，所述失败提醒，可以是语音、打印设备上的指示灯，或者是在打印设备显示屏上显示失败的内容，本发明对此不做具体限定。打印设备通过发出失败提醒，以提醒用户手动清除错误。

图2中，HOME为安全区域、PRE_FEED为切刀从起始位到离开HOME区最大步数、CUT_FULL为全切步数，从离开HOME区向前最大步数、CUT_PARTIAL为半切步数，从离开HOME区向前最大步数、CUT_REVERSE为切纸完成后后退到HOME区最大步数、CUT_REVERSE_HOME为退刀进入HOME区到起始位步数。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，初始阶段为开机自检的过程，在初始阶段需要保证切刀位于安全区域内的起始位。在这个过程中步骤S101具体为：

S101A1、判断切刀是否在初始区域。

S101A2、当判断到切刀位于初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。

S101A3、当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出失败提醒。

在初始阶段，当检测到切刀不位于初始区域时，立即进行退刀，驱动切刀复位到起始位。具体地，在初始阶段，切刀不位于初始区域往往不是因为卡纸导致的。因此，在初始阶段，进行退刀处理将切刀复位到起始位，成功的概率较大。当然，在其它实施例中，也可以在检测到切刀不位于初始区域时，直接发出失败提醒，本发明对此不作具体限定。

如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，在切纸阶段时步骤S101具体为：

S101B1、获取切刀的位置状态。

S101B2、当判断到切刀的位置状态与切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。

具体地，切纸阶段包括出刀、切纸和回刀三个步骤。在切纸阶段包括多个预设的位置状态，例如：在出刀前切刀需要在安全区域内，在出刀后切刀需要不在安全区域内，在回刀后切刀需要在安全区域内。

在切纸阶段，当检测到切刀的位置状态与上述三种预设位置状态不符时，直接发出失败提醒。具体地，在切纸阶段，切刀的位置状态与预设位置状态不符往往是因为卡纸导致的。经过发明人的大量研究，在这个过程中直接进行退刀，成功的概率很低。因此，直接发出失败提醒，能够有效的防止切刀越卡越紧，同时还能防止电机烧坏等问题，具有很好的实际意义。

在其它实施例中，也可以在检测到切刀的位置状态与预设位置状态不符时，直接进行退刀，在退刀不成功后再发出失败提醒，本发明对此不作具体限定。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，在复位阶段切刀已经回到安全区域，需要做的是将切刀驱动到安全区域的起始位。在复位阶段时步骤S101具体为：

S101C1、获取切刀复位剩余步数。

S101C2、当判断到切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。

具体地，经过发明人的大量研究，当出现切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，往往是切刀在切纸步骤中，存在障碍，无法继续前进将记录纸切断，而该障碍不会影响回刀。该障碍无法通过退刀来解决，需要人工处理。因此，在复位阶段，当检测到切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，直接发出失败提醒，让用户来处理障碍，具有很好的实际意义。

S102、在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。

S103、根据机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。

在本实施例中，发出失败提醒以提示用户手动处理卡刀错误后，打印设备处于暂停状态，不会再进行任何动作，防止切刀越卡越紧。

S104、当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。

需要说明的是，可以通过行程开关、触发开关，或者光电检测开关等来来检测机盖的状态是打开还是关闭，本发明对此不做具体限定。

具体地，由于活动切刀和固定切刀分别位于打印设备盖和本体上，在开盖后活动切刀和固定切刀能够分离开来。此时，再驱动活动切刀进行退刀，退刀成功的概率更大。本发明实施例在打印设备发出失败提醒之后，对打印设备的机盖状态进行监听。在判断到用户进行了开盖操作后不进行断电，而是进行退刀处理。能够取得较高的退刀成功率，在开盖状态下将动刀复位到初始区域，保证合盖时定刀和动刀不会发生干涉导致损伤。同时，本发明实施例在开盖状态下，会进行退刀处理而不会继续执行上次未执行的切纸动作，能够有效的避免割伤用户的情况。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，步骤S104具体为：

S1041A、当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。

S1042、当判断到退刀成功时，清除失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

在本实施例中，步骤S1041为在开盖一定的时间后自动进行退刀，以保证用户将打印设备盖完全打开。保证机盖活动过程中，机器处于停止状态，不会出现用户操作机器的时候机器处于运行状态，从而导致用户受伤，具有很好的实际意义。可以理解的是，在另一实施例中，也可以通过开盖到位检测来触发退刀。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，步骤S104中，进行退刀处理还包括：在退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。

人工干预处理包括执行或者重复执行以下步骤：

可选地，在退刀的次数达到预设次数之后，打印设备可以发出需要人工干预退刀的提示，从而提醒用户进行卡纸的清理。该提示可以是语音、打印设备上的指示灯，或者是在打印设备显示屏上显示失败的内容，本发明对此不做具体限定。在这种情况下，失败提醒的作用是提醒用户进行开盖，提示的作用是提醒用户进行卡纸清理人工干预退刀。

S1041B1、监听退刀指令。其中，退刀指令由用户手动按键触发。

在本实施例中，打印设备设置有退刀按键。用户在手动清除卡刀错误后按下退刀按键，以发出退刀指令。其中，按键可以物理按键，或者是打印设备显示屏上的虚拟按键，本发明对此不做具体限定。

S1041B2、当检测到退刀指令后，进行退刀。

在本实施例中，切刀的活动通过一步进电机来控制。退刀指的是，控制器执行CUT_REVERSE指令控制步进电机旋转预定的步数后停止，或者当检测到切刀退回至安全区域时停止退刀。

具体地，在本实施例中，在检测到退刀指令后只进行一次退刀操作。可以理解的是在其它实施例中，当判断到退刀失败时自动的再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

S1041B3、当判断到退刀成功时，清除失败提醒并进入等待状态。

在本实施例中，当打印设备接收到退刀指令后，立刻控制步进电机运行，驱动切刀进行退刀。具体地，设置一退刀按键供用户手动驱动切刀退刀，能够有效的避免在复杂的卡刀情况下，用户需要反复的开合打印设备盖，具有很好的实际意义。

S1041B4、在判断到退刀失败时，重复步骤S1041B1和S1041B2，直至判断到退刀成功后，清除失败提醒并进入等待状态。

在另一实施例中，人工干预处理可以是在判断到用户进行了开盖操作后执行。具体地，在开盖后不自动进行退刀处理，而是进入监听退刀指令的状态。从而，在用户清理完卡纸后，再进行退刀，能够有效的防止在某一些情况下开盖自动退刀导致的切刀越退越紧的情况，具有很好的实际意义。

需要说明的是，可以在任一执行阶段采用步骤S102至S104，而在其它阶段仍然采用在先技术中一检测到错误就退刀或重启打印设备的方法。也可以是每个阶段都采用步骤S102至S104，当然也可以将在先技术和步骤S102至S104结合起来，一检测到卡刀错误就执行退刀，在退刀失败后再发出失败提醒。然后在检测到开盖后再次进行退刀。对此，本发明不做具体限定，只要包含了上述步骤S101至S104均属于本发明的保护范围。

在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，在复位阶段时切刀控制方法，还包括以下步骤：

S105C、当判断到用户进行了开盖操作后，清除失败提醒并进入等待状态。

具体地，在复位阶段时，切刀已经位于安全区域。且能够受到电机的驱动进行活动。因此，不需要进行退刀处理，只需要在开盖后清除失败提醒即可。

实施例二：

如图3所示，本发明实施例提供了一种打印设备的切刀控制装置，其包括：

失败提醒模块110，用于获取切刀状态，当切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒。

机盖监听模块120，用于在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态。

开盖判断模块130，用于根据机盖状态，判断用户是否进行开盖操作。

退刀处理模块140，用于当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理。

退刀处理模块140，包括：

第一退刀单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀。

退刀判断单元，用于当判断到退刀成功时，清除失败提醒并进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

可选地，进行退刀处理，还包括在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。

退刀处理模块还包括在人工干预处理中用于执行或重复执行的以下单元：

指令监听单元，用于监听退刀指令；其中，退刀指令由用户手动按键触发；以及

第二退刀单元，用于当检测到退刀指令后，进行退刀；以及

失败提醒清除单元，用于当判断到退刀成功时，清除失败提醒并进入等待状态。

可选地，打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个预设状态。多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段。所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数。其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置。所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数。

可选地，在初始阶段时：失败提醒模块110，包括：

切刀位置判断单元，用于判断切刀是否在初始区域。

第三退刀单元，用于当判断到切刀位于初始区域时，进入等待状态。否则，进行退刀。

第一失败提醒单元，用于当判断到退刀成功时，进入等待状态。否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出失败提醒。

可选地，在切纸阶段时：失败提醒模块110，包括：

位置状态获取单元，用于获取切刀的位置状态。

第二失败提醒单元，用于当判断到切刀的位置状态与切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。

可选地，在复位阶段时：失败提醒模块110，包括：

剩余步数获取单元，用于获取切刀复位剩余步数。

第三失败提醒单元，用于当判断到切刀复位剩余步数大于预设的复位步数时，发出失败提醒。

切刀控制方法，还包括：

提醒清除模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，清除失败提醒并进入等待状态。

实施例三

本发明实施例提供了一种打印设备(图未示)，该打印设备能够为标签打印机、桌面打印机、彩票打印机、便携式打印机或者打印模组等。其包括具有出纸口的盖体、与盖体可开合连接的机盖、设置于出纸口附近的切刀。打印设备还包括用以检测所述切刀的位置传感器、切刀驱动机构、控制器、用以检测所述机盖的机盖传感器以及提示器。其中，控制器与位置传感器、切刀驱动机构、机盖传感器以及提示器均电气连接，切刀驱动机构与切刀传动连接。其中，位置传感器用于检测切刀状态，机盖传感器用于检测机盖的开合盖状态。

控制器用于获取位置传感器检测到的切刀状态，并在所述切刀状态与预设状态不符时，控制所述提示器发出失败提醒。

控制器还用于监听所述机盖传感器检测到的机盖状态，并在发出失败提醒之后根据所述机盖状态判断用户进行开盖操作时，进行退刀处理。

可选地，所述切刀包括设在所述机盖上的定刀和设在所述盖体上的动刀，通过连接机构的勾接状态所述机盖盖合在所述盖体上，所述盖体或所述机盖上设置有按钮，所述按钮可操作地活动以使连接机构由勾接状态切换为分离状态并触发所述机盖传感器，以向所述控制器发送机盖状态的信号。所述机盖和所述盖体之间设置有施压部件，用于在所述连接机构由勾接状态切换为分离状态时能够推动所述机盖相对所述盖体活动以使所述定刀具有向所述动刀远离的活动趋势。

在本实施例中，连接机构包括卡勾和勾槽，卡勾设置在盖体上，勾槽和设置在机盖上。所述按钮受力推动时带动卡勾活动，以使卡勾和勾槽由勾接状态切换为分离状态，同时按钮能够触发所述机盖传感器，用于向所述控制器发送机盖打开的信号，用于让控制器执行上述的步骤S1041A和S1042。

施压部件用于对机盖和所述盖体提供推力，在所述连接机构由勾接状态切换为分离状态时，机盖在施压部件的推动下能够相对盖体活动，从而打开机盖，使得机盖上的定刀能够相对动刀活动，以破坏当前定刀与动刀之间的卡纸状态，并在这之后执行S1041A的步骤，达到能更轻松解除卡纸的目的。

在另一实施例中，所述进行退刀处理还包括：在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理。

在人工干预处理中,控制器用于重复以下步骤：

监听退刀指令。其中，所述退刀指令由用户手动按键触发。

当检测到所述退刀指令后，进行退刀。

当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。

实施例四

本发明实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如实施例一所述的卡刀自动退刀的方法。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备100，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打印设备的切刀控制方法，其特征在于，包括：

获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒；

在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态；

根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作；

当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理；

所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态；多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段；所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数；其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置；所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数；

在所述复位阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：

获取所述切刀复位剩余步数；

当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设复位步数时，发出失败提醒。

2.根据权利要求1所述的切刀控制方法，其特征在于，当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理，具体为：

当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀；

当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

3.根据权利要求1或2所述的切刀控制方法，其特征在于，所述进行退刀处理，还包括在判断到用户进行了开盖操作后或退刀的次数达到预设次数后执行的人工干预处理，所述人工干预处理包括：

执行或重复执行以下步骤：

监听退刀指令；其中，所述退刀指令由用户手动按键触发；以及

当检测到所述退刀指令后，进行退刀；以及

当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态。

4.根据权利要求1或2所述的切刀控制方法，其特征在于，

在所述初始阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：

判断切刀是否在初始区域；

当判断到所述切刀位于所述初始区域时，进入等待状态；否则，进行退刀；

当判断到退刀成功时，进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数后，发出所述失败提醒；

在所述切纸阶段时，获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒，具体为：

获取切刀的位置状态；

当判断到所述切刀的位置状态与所述切纸阶段的预设位置状态不符时，发出失败提醒。

5.一种打印设备的切刀控制装置，其特征在于，包括：

失败提醒模块，用于获取切刀状态，当所述切刀状态与预设状态不符时，发出失败提醒；

机盖监听模块，用于在发出失败提醒后，监听打印设备的机盖状态；

开盖判断模块，用于根据所述机盖状态，判断用户是否进行开盖操作；

退刀处理模块，用于当判断到用户进行了开盖操作后，进行退刀处理；

所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态；多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段；所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数；其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置；所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数；

在复位阶段时，失败提醒模块，包括：

剩余步数获取单元，用于获取切刀复位剩余步数；

第三失败提醒单元，用于当判断到切刀复位剩余步数大于预设复位步数时，发出失败提醒。

6.根据权利要求5所述的切刀控制装置，其特征在于，退刀模块包括：

第一退刀单元，用于当判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后进行退刀；

第一退刀判断单元，用于当判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

7.一种打印设备，包括具有出纸口的盖体、与所述盖体可开合连接的机盖、设置于所述出纸口附近的切刀；其特征在于，还包括用以检测所述切刀的位置传感器、切刀驱动机构、控制器、用以检测所述机盖的机盖传感器以及提示器；其中，所述控制器与所述位置传感器、所述切刀驱动机构、所述机盖传感器以及所述提示器均电气连接，所述切刀驱动机构与所述切刀传动连接；

所述控制器用于获取位置传感器检测到的切刀状态，并在所述切刀状态与预设状态不符时，控制所述提示器发出失败提醒；

所述控制器还用于监听所述机盖传感器检测到的机盖状态，并在发出失败提醒之后根据所述机盖状态判断用户进行开盖操作时，进行退刀处理；

所述打印设备具有多个执行阶段，每个执行阶段具有一个所述预设状态；多个所述执行阶段包括初始阶段、切纸阶段和复位阶段；所述切刀状态包括切刀的位置状态和复位剩余步数；其中，所述初始阶段和所述切纸阶段的所述预设状态为预设位置；所述复位阶段的所述预设状态为预设复位步数；

在所述复位阶段时，所述控制器用于获取位置传感器检测到的切刀状态，并在所述切刀状态与预设状态不符时，控制所述提示器发出失败提醒，具体为：

获取所述切刀复位剩余步数；

当判断到所述切刀复位剩余步数大于预设复位步数时，发出失败提醒。

8.根据权利要求7所述的一种打印设备，其特征在于，

所述切刀包括设在所述机盖上的定刀和设在所述盖体上的动刀，通过连接机构的勾接状态所述机盖盖合在所述盖体上；

所述机盖和所述盖体之间设置有施压部件，用于在所述连接机构由勾接状态切换为分离状态时能够推动所述机盖相对所述盖体活动以使所述定刀具有向所述动刀远离的活动趋势；

所述盖体或所述机盖上设置有按钮，所述按钮可操作地活动以使连接机构由勾接状态切换为分离状态并触发所述机盖传感器，以向所述控制器发送机盖状态的信号；

所述控制器用于在根据所述信号判断到用户进行了开盖操作后，在预设时间间隔后控制切刀驱动机构驱动所述动刀进行退刀；并在判断到退刀成功时，清除所述失败提醒并进入等待状态；否则，再次进行退刀，直至退刀的次数达到预设次数。

9.一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被该存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的切刀控制方法。

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