CN101605512A - 支架、供支架使用的装置及与上述有关的方法 - Google Patents

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Abstract

一种可移动的支架(10)具有导引构件对(16)和环路(20)，导引构件对用来对齐可张开或折叠支架的框架的臂(28)。支架和可折叠的过滤器网(34)可保持在导管(32)的外鞘(30)内。还提供了磁化支架以及具有弹簧(170)和铰链(156)的支架。

Description

支架、供支架使用的装置及与上述有关的方法
本发明涉及支架，例如可移动的支架(removeable stent)。本发明还涉及支架操纵装置(stent manoeuvring device)，例如用于在患者的腔或脉管内移动、展开或收缩支架，或用于从这样的腔或脉管移除或收回支架的装置。本发明还涉及用于在这样的腔和脉管内操纵支架的方法，以及涉及用于维修这样的支架的方法。
一种已知的可移动的支架公开在US-A-6821291中。支架可通过向支架应用扭力，并且然后应用轴向拉力来移除，而这样的力并不总是理想的。将支架移除套索(stent removal lasso)连接到支架的钩似乎也是困难的。此外，在现有技术中，经常需要不同的器械来应用支架，然后在需要将它们移走的时候移走它们，因此，需要在医疗设施中存储各种类型的器械。此外，有时很难将支架定位在其实际的期望位置，且支架经常并不能提供坚固的结构，并经常具有不适合所有情形的固定的张开直径或断面尺寸。
本发明的目的是至少在一定程度上减轻现有技术问题中的至少一个。本发明的另外目的是提供有用的支架和支架操纵装置及方法。
根据本发明的第一方面，提供了一种包括导管和可操作通过导管的连接器组件(connector assembly)的支架操纵装置，连接器组件具有适合于连接到支架并将实质上径向向内的收缩力应用到支架的至少一个连接器元件(connector element)。这具有支架可以收缩而不需要对支架应用扭力或轴向力的优点。
连接器组件可包括可张开的框架，且连接器元件可包括框架的多个细长臂中的一个。臂可在其近端被枢轴转动地保持，并可具有设置为接合支架的远端。框架可折叠到其中臂是平行并紧密靠近彼此的结构，并且可张开到其中臂的远端分隔开的构型。这提供了相对坚固的结构，尽管如此，如果期望，仍然能够通过相对较窄直径的导管来操作和展开该结构。
臂是柔韧的，以在与支架接触时弯曲。这样可有利地允许支架和操纵装置之间的增加的表面接触，以更好地操纵控制支架。
在优选实施方式中，装置可包括用于捕获碎片的可张开的过滤器。当支架位于患者的包含易流动物质的腔或脉管内时，过滤器可位于支架的下游，以便有利地捕获在支架收缩期间从支架区域移除的碎片。
装置可包括设置为将收缩的支架保持在该装置内的外鞘(outersheath)。因此，支架可在患者体内周围有利地操纵，例如在支架由装置张开之前，或支架收缩之后，例如当移动支架或从患者完全移除支架时。
臂可包括在其上形成的棘齿元件(ratchet element)或锁定元件，以用于与支架的连接器部分锁定接合，例如与支架的内部环路部分(internalloop portion)接合。因此，可在装置和支架之间提供牢固连接，以用于在支架张开或收缩或操纵期间进行高水平的控制。
在一些实施方式中，臂可配备有用于限制装置和支架之间的运动的终止挡板(end stop)。
装置可包括用于将振动力应用到支架的振荡器，例如超声压电振荡器。设想，可用这种方式提供支架的超声清洗来移除其上的碎片或膜。臂可具有用于帮助从支架附近移除积累物质的尖锐端。臂可以是导电物质，或可包括电路径，用于将功率，例如EM能，如RF或微波能，应用到支架来加热其。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括导管，以及臂的可张开的框架的支架维修装置(stent servicing device)，臂在其近端枢轴转动地连接到装置的中心部分，且具有设置为接合支架的远端。该装置可包括中心杆，并且它们从支架链接延伸到每个臂。为了旋转臂，链接可沿着杆滑动。在一种实施方式中，提供了四个所述臂，但是可设想其他数量的臂，例如3个、6个或8个。链接可枢轴转动地连接到可沿着中心杆滑动的套环(collar)。因此，可提供具有非常坚固而又可折叠的构架的支架维修装置。臂的可张开的框架可具有伞形构型。
为了加热组织，支架维修装置可设置为接触支架，以将RF功率应用到支架或将微波或其他电磁功率应用到支架。该装置可设置为将支架操纵到其张开的展开构型，或可设置为将支架操纵到其收缩构型。因此，臂的可张开的框架的高度通用性是明显的。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括支架主体的支架，支架主体具有设置为连接到支架操纵或维修装置的连接器，以及用于朝连接器引导支架操纵或维修装置的导引器。因此，提供了一种用于将支架连接到支架操纵或维修装置的可靠结构，并且当支架是例如可移动的支架的时候，这样可特别有用。导引器可包括通道。通道可具有从支架主体的内表面向内延伸的两个收敛壁(converging wall)。
连接器可位于支架内。因此，支架操纵或维修装置可有利地位于支架内，并在支架内的连接器处连接到支架，而不是径向地在支架的外面。
支架主体可以是金属，例如银钯。这可有利地抑制生物膜和碎片在支架区域积累。
支架主体可包括允许支架主体展开、收缩在其上的弹性支柱。支架主体可被设置为可收缩并实质上可再张开。一系列支架支柱可在支架主体周围圆周间隔开地设置。一系列支架支柱可沿支架主体轴向间隔开地设置。
连接器可包括定位成与支架主体上的导引器对齐的多个轴向间隔开的支托(lug)。因此，导引器可在支架操纵或维修装置和支架上的多个支托之间提供良好的连接，以便在其间提供非常安全的连接，以在操纵或维修支架期间对支架进行良好的控制，例如对其张开或收缩或者其在患者的腔或脉管内的移动进行良好的控制。
根据本发明的又一方面，提供了一种磁化支架(magnetic stent)。
这样的支架具有许多特别是关于支架的位置和可移动性的优点。
支架可包括可植入的磁性部分和主支架主体，可植入的磁性部分设置为植入患者的腔或脉管的内壁，而主支架主体具有可相对于磁性部分移动并可与磁性部分对齐以用于磁力地保持支架主体的磁性主体部分。因此，主支架主体可有利地插入植入的磁性部分内，并由作用在可植入的磁性部分和主支架主体的磁性主体部分之间的磁力精确地保持在适当位置。
植入的磁性部分可包括至少一个环，例如沿着患者的腔彼此轴向间隔开的两个磁环。
磁性主体部分可包括可位于至少一个环内的至少一个主体环。
支架可配备有用于测量可植入的磁性部分相对于主支架主体的位置的测量工具。因此，可以获得对支架的准确定位。测量工具可包括位置传感线圈(position-sensing coil)。
根据本发明的又一方面，提供了一种包括由细长侧面构件形成的主体的可移动的支架，侧面构件通过连接构件链接，连接构件使主体能够从张开构型(expanded configuration)收缩到收缩构型。因此，可提供支架的可靠结构。
连接构件可包括通过铰链连接到侧面构件的铰节(articulation)。因此，铰链可为支架提供极大的通用性，因为支架可张开到多种不同的张开构型并且也可收缩。每个连接构件都可包括两个部分，这两个部分铰接地连接在一起。在两个部分之间的所述铰链处，可设置摩擦减震器或变址锁定系统(indexed locking system)，以用于有利地将支架保持在选择的构型。
每个连接构件可包括弹簧，弹簧可有利地设置为，当支架展开到支架的张开构型时，提供选择的展开力或径向向外的压力。
根据本发明的又一方面，提供了一种根据本发明的上述方面中的一个的支架和根据本发明的上述方面中的一个的支架操纵或维修装置的组合，装置配置为由应用到其的径向向内的力收缩支架。因此，在收缩操纵期间，支架有利地不需要经受其上的扭力或轴向力。装置的臂可设置为由支架的导引器引导，以牢固地连接装置与支架的连接元件。所提供的装置的臂可向内折叠，以便用实质上径向向内的力拉支架以收缩支架。
根据本发明的又一方面，提供了一种操纵支架的方法，该方法包括将支架操纵装置插入支架内，并通过把来自支架操纵装置的实质上径向向内的力应用到支架而收缩支架。有利地，支架操纵装置不需要把实质上的扭力或轴向力应用到支架。支架可在患者的腔或脉管内定位、重新定位或移除，且因此，可避免腔或脉管上的不希望的力。
该方法可包括从患者的腔或脉管移除支架。
该方法可包括收缩支架并使其在患者体内移动，以及在患者体内的不同位置再次展开支架。
该方法可包括：当处于其收缩构型时，使支架输送通过位于腔，例如患者的腔内的另一支架。
该方法可包括在患者的脉管或腔内张开支架并将其定位在一定位置，并且然后将支架操纵装置移动到另一支架并收缩另一支架，且然后操纵另一支架，例如将其从患者移除或取回。
本发明的又一方面提供了一种在患者的腔或脉管内原位维修支架的方法，该方法包括将清洗装置插入到支架内，并将振动能应用到支架，其中清洗装置从支架移除碎片。振动能可以是超声，该方法可包括提供过滤器网以捕获碎片。该方法可以是有利地，例如当希望清洗支架上的电接触时，例如当希望间歇地或周期地将电功率，例如电磁消融功率应用到支架以加热支架区域内的组织时。然而，超声可用来清洗整个支架以及电接触。
本发明的上述方面实现了支架的放置并允许支架移除。通常，在现有技术中，已经插入金属支架并留下，但是一旦它们变得堵塞，它们就有可能会引起问题，且移除它们非常困难。依照本发明的一些至少优选实施方式，可插入可移动的金属支架，并且然后不管它们是在心脏、前列腺、肺、直肠或患者体内的其他脉管或腔内，可随后移除。
在臂的框架内使用伞形类型的系统来伸展和打开环结构的金属支架并随后移除伞形物非常方便。随后，打开的伞形物可用来连接环型金属支架内的具体区域，使得环可折叠，且可移走支架，并可用新的支架代替它。
其中磁性外环保持最后植入患者的磁性类型实施方式也是非常有利的。这种类型的支架可以是壁支架(wall stent)，并且内筒(inner barrel)可按频繁的间隔改变。可使用磁体，使得筒保持连接到外部金属，例如金属网。随后，操作员，例如内窥镜医生或干涉科放射线医生能接触筒的内部部分，以使磁体的极性不活动或颠倒极性，并能够释放它的内侧/部分。
以上讨论的框架/伞形系统可设置为打开并随后移除能放置在腔静脉或所有类型的血管或心脏手术中的过滤器，以阻止栓塞移动到颈动脉或末梢血管结构，因此过滤器是非常有利的。
为了对齐装置或提供支架的电极或其他包含在患者体内的医疗装置之间的改进的接触，磁力或磁功率的使用也是非常有利的。
设想，伞形/框架结构/输送工具可用来将其他类型的支架或金属支架无球囊(non-balloon)地放置到这里描述的那些位置。使用如超声的振动装置来移除生物膜或碎片也可用在其他类型的支架或植入的医疗装置上。
可按各种方式以及支架的许多优选实施方式来执行本发明，现将通过举例并参考附图来描述依照本发明优选实施方式的支架操纵和维修装置以及方法，其中：
图1是依照本发明实施方式的优选金属支架的等轴测图；
图2显示图1支架的通道和支托的细节；
图3是图1支架的通道/导引器和连接环路的放大图；
图4到图7是图1到图3支架连同依照本发明优选实施方式的支架操纵和维修装置的优选实施方式的各种视图；
图8、9和10显示了支架操纵和维修装置的臂的放大图；
图11、12和13显示了图4到图7装置的更改方式；
图14、15、16和17显示了用于支架碎片移除的超声清洗的视图；
图18到图22显示了依照本发明优选实施方式的磁化步骤的优选实施方式；
图24、25和26显示了磁化支架的更改实施方式；
图27和28显示了依照本发明优选实施方式的铰接的可移动的支架的优选实施方式；
图29和30显示了依照本发明优选实施方式的弹性可移动的支架；及
图31显示了依照本发明的优选实施方式的支架维修装置。
图1显示了金属支架(10)的优选实施方式，金属支架(10)适合于可移动地插入患者的腔或支架内。支架由银钯制成以用于减少生物膜，并可用于加热支架区域内的组织，例如RF加热或其他EM加热，如微波。支架包括允许用受控的力打开/闭合或张开/收缩支架的弹性支柱(12)。
图1显示的支架处于其收缩或折叠构型，支架的内表面(14)包括一系列直立导引构件对(16)，这一系列直立导引构件对(16)形成径向向内指向直立环路(20)的通道(18)。支托或导引构件对(16)用来在从患者的腔或脉管(24)输送和移除支架期间对齐以下将进一步详细描述的伞形框架的臂，其中伞形框架(28)的臂(24)定位在通道或道(18)内，且然后滑行通过环路(20)。支架(10)的支托(16)和环路(20)可在支架的激光切割期间制作，然后在支架的制造期间折叠。可选地，它们可卷曲或焊接到网状支架上。
图4显示保持在导管(32)的外鞘(30)内某一位置的支架(10)，其中已经使用导丝(guide wire)和X射线把导管定位在腔(24)内。折叠的过滤器网(34)和折叠的伞形框架结构(22)也位于鞘(30)内。
外鞘(30)可被拉回到图5中显示的位置，从而允许弹性的过滤器网(34)打开到其过滤沿着腔(24)或脉管流动的流体流的构型。过滤器网可以是网状纤维或具有微孔的球囊滤袋(balloon sock)，并可具有自扩张式镍钛诺构架(36)。在图6的视图中，支架(10)已经由框架(22)展开或张开到张开构型，在张开构型中，支架(10)以框架(22)的四个臂(40)穿过支架(10)的三个环路(20)中的每一个接合的构型来接合腔或脉管(24)的内壁(38)。在这个阶段，电磁功率例如RF可应用到支架以用于组织加热的目的。然后，包括框架(22)和过滤器(34)的导管(32)以及导引尖端(42)可通过移动到图6的右边而从支架缩回，从而将支架留在腔内的适当位置。
图7是类似于图6的视图，但是没有过滤器网。
在稍后的时间点，可将导管(32)重新插入腔里并将其带到尖端(42)靠近导引器(16)的位置。然后可缩回套(sleeve)(30)，从而允许臂(40)通过从患者外部远程拉动内部杆(46)而再次张开，使得臂(40)因链接的臂(48)的压缩而从大致互相平行的构型移动以引起臂的尖端(50)在导引支托(16)之间接合支架(10)。然后，如图6所示，将导管滑到左边，直到每个臂完全经过与通道(18)对齐的三个环路(20)。如图10所示，臂(40)包括适合于在环路(20)内牢固接合的棘齿或锁构件(54)。
之后，可通过杆(46)上的力折叠框架(22)来引起支架回到图5所示的折叠或收缩构型，从而套(30)可再次滑过支架(10)，并可从患者移动或完全移走支架。在收缩操作期间，当可能从支架的区域释放碎片时，过滤器网是重要的。
棘齿或锁定元件(54)保证臂(40)和支架(10)之间良好的接合，使得支架只相对臂(40)移动或在需要的时候分离。在一些实施方式中，臂(或支柱)(14)中的每个可具有单独的终止挡板，并可没有棘齿元件(54)。
可使用RF或超声功率加热支架以治疗组织。图11显示装置的更改，其中设置有超声振荡器(60)，用于使臂(40)靠着支架(10)振荡，在图11中示意性示出。也可在其他类型的支架和操纵装置上使用超声摩搓(ultrasonic rubbing)，即除了支架(10)外，图4所示的部件也可用于输送如图12所示的其他类型的支架(70)。
图1所示的支架(10)，代替由银钯制造，可涂有银离子释放涂层。任一结构可有利地减少生物膜积累并又减少支架区域内钙和盐的积累，从而增加支架清洗或移除之间所需的时间。可选方法是在支架上使用水凝胶或生物玻璃。
图13显示，图1支架(10)被柔软的臂(40)轴向摩搓，轴向振荡由超声造成，而超声由箭头(80)显示并由超声发生器(82)造成。
图14到图17显示了依靠图13所示的超声摩搓的支架清洗。通过使臂(40)靠着支架支柱(12)接合，超声摩搓足以局部加热支架区域内的组织。超声摩搓可导致碎片(90)被移除和捕获在网(34)内，碎片由例如生物膜、矿物、组织和/或支架封堵中引起的脂肪堆积的物质组成。如果使用RF加热，则清洗支架支柱的能力是有利的，因为可获得通过使臂(40)与支架(10)导电的改进的电接触。摩搓允许清洁的表面之间的电接触。
超声可经由支柱枢轴(102)内的压电驱动器(piezo driver)(100)应用，而不是如所示的在(82)处应用，以便振荡支柱以移走积累物。这可与常规支架一起使用来消除积累物，且积累物可被网过滤器(34)捕获。如以上指出的，用于加热的RF功率或其他EM功率可经由支柱供应到支架(10)，RF或其他EM功率源位于患者的外面并通过导管向前供给到臂(40)。在常规的金属支架中，臂的框架(22)可在支架内轴向旋转以完全清洗支架。
图18显示具有可植入的磁环(110、112)的磁化支架的优选实施方式。支架(114)是塑料管支架。可植入的环(110、112)和塑料支架(114)上相应的磁环(118、120)的磁极性。贯穿图18到图23，南极(122)用字母S表示，北极(124)用字母N表示。图18、19和20是等轴测图，显示了从适当位置移走支架、将支架插入到适当位置和将支架磁力地保持在适当位置，而图21、22和23是相同情况的侧视图。匹配的两极(122、124)能增加场效应。支架夹头(cartridge)由植入的磁环(110、112)定位并保持在适当位置。磁场的吸持力(holding force)大于流阻，但是这样使得支架能用内窥镜收回用具移走。在图19和图22所示的构型中，靠近彼此的磁极是相同的，所以支架将不会停留在这个构型。然而，在图20和图23所示的构型里，磁极匹配，且磁路将帮助支架定位。
磁环(110、112)可由导管输送到腔或脉管(24)内的适当位置。可移走支架(114)并用另一个代替。支架可被涂上水凝胶以减缓生物膜或其他碎片的累积，并表现为滑的涂层，以便当磁极(122、124)彼此对齐时帮助支架自我定位。一旦获得最大的吸持力，磁极就如图20和图23显示的对齐。在磁化支架(114)的更改中，可使用线圈(140)，且线圈中的电阻可在这个更改的支架(115)内测量。线圈可在支架或在支架磁体周围环绕，并使用类似于LVDT的作用来帮助定位。磁场的改变将影响来自线圈的电响应，从而允许知道位置。此外，为了帮助移除支架，可通过跨过线圈应用电压以排斥支架来使用磁极变化。
图27显示具有由铰节(154)或系杆(154)连接起来的不锈钢或塑料侧杆(152)的可移动的支架(150)。系杆在铰链(156、158)处铰接。支架可张开到图28所示的构型，且这个支架(150)可扩展成覆盖患者体内应用区域的大致范围。设想，这个支架能用电磁能加热，例如RF加热，使用图12所示的伞形框架(22)。框架(22)可用于一系列不同支架的展开和移除。如果想要，可使用气球系统展开或张开支架(150)。支架(150)可包括类似于支架(10)中的那些的内部环路(未显示)，且因此可用支架(150)对接伞形系统框架(22)，并且可折叠和移除支架。可使用相同的框架系统打开或张开侧杆。
图29和图30显示使用镍钛诺弹簧(170)的枢转连接臂(pivoted tiearm)的可选形式。弹簧铰链易于低成本制造，以在小腔中使用。弹簧(170)也将最小化与铰链(156、158)发生的结壳问题。弹簧允许受限区域的可变性和轮廓，例如如果支架(150)一端的腔大于另一端的腔。此外，可将弹簧定制成在腔上应用向外的固定的展开力。弹簧也允许内部腔运动，并可因此用于不适合固定直径支架的区域或动态位置。
图31显示了具有可张开的框架(402)的支架维修装置(400)，用于通过将RF功率应用到支架(404)来维修支架(404)。
图32显示了在患者的腔(824)内通过框架(822)显示为张开构型的支架(800)的进一步例子，与图7所示支架的方式类似。支架(800)包括镍钛诺锁(nitinol latch)(850)，镍钛诺锁(850)包括至少一个弹性臂和在其末端的定位支托(855)。锁(800)的近端固定到支架。使用中，当镍钛诺相对冰冷时，镍钛诺锁的支托(855)将支架锁到导管上。然而，在加热操作后，支托(855)径向向内弯曲，以使支架能够从腔释放。
可对所描述的明确的实施方式进行各种更改，而不背离在专利法解释之下的随附权利要求所界定的本发明范围。

Claims (51)

1.一种支架操纵装置，其包括导管和可操作通过所述导管的连接器组件，所述连接器组件具有适合于连接到支架并将实质上径向向内的收缩力应用到支架的至少一个连接器元件。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述连接器组件包括可张开的框架，且所述连接器元件包括所述框架的多个细长臂中的一个。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂在其近端被枢轴转动地保持，并具有设置成接合支架的远端。
4.如权利要求2或权利要求3所述的装置，其中，所述臂是柔韧的，以在与支架接触时弯曲。
5.如权利要求2到4中任一项所述的装置，其中，所述臂可移动到其中所述臂是大致平行的收缩构型。
6.如权利要求1到5中任一项所述的装置，其包括用于捕获碎片的可张开的过滤器。
7.如任一前述权利要求所述的装置，其包括设置为将收缩的支架保持在所述装置内的外鞘。
8.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂包括形成在其上的棘齿元件，用以接合支架的连接器部分。
9.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂中的每个具有用于限制所述装置和支架之间的移动的终止挡板部分。
10.如任一前述权利要求所述的装置，其包括用于将振动力应用到支架的振荡器。
11.如权利要求2所述的装置，其中，所述臂具有用于从支架的附近移除积累物质的尖锐端。
12.如权利要求3所述的装置，其中，所述臂是导电材料，用于例如在RF频率下将功率应用到支架。
13.一种支架维修装置，其包括导管，以及臂的可张开的框架，所述臂的可张开的框架在其近端枢轴转动地连接到所述装置的中心部分，并具有设置成接合支架的远端。
14.如权利要求13所述的装置，其中，设置有中心杆，并设置有从所述杆延伸到每个臂的链接件。
15.如权利要求14所述的装置，其中，所述链接件可沿着所述杆滑动以旋转所述臂。
16.如权利要求13到15中任一项所述的装置，其中，设置有四个所述臂。
17.如权利要求13到15中任一项所述的装置，其设置为接触支架，以将功率应用到所述支架。
18.如权利要求13到17中任一项所述的装置，其设置为将支架操纵到其张开的展开构型。
19.如权利要求13到18中任一项所述的装置，其设置为将支架操纵到其收缩构型。
20.一种支架，其包括支架主体，所述支架主体具有连接器和导引器，所述连接器设置为连接到支架操纵装置，所述导引器用于朝所述连接器引导支架操纵装置。
21.如权利要求20所述的支架，其中，所述导引器包括通道。
22.如权利要求21所述的支架，其中，所述通道具有从所述支架主体的内表面向内延伸的两个收敛壁。
23.如权利要求22所述的装置，其中，所述连接器位于所述支架内。
24.如权利要求20到23中任一项所述的装置，其中，所述支架主体是金属。
25.如权利要求20到24中任一项所述的装置，其中，所述连接器和所述导引器从是鞘金属的所述支架主体折叠。
26.如权利要求20到25中任一项所述的装置，其中，所述支架主体设置为可在患者的腔或脉管内收缩并且随后可再张开。
27.如权利要求20到26中任一项所述的装置，其中，所述支架主体包括使所述支架主体能够张开或收缩的弹性支柱。
28.如权利要求20到25或权利要求27中任一项所述的装置，其中，所述支架主体设置为可收缩并且随后可再张开。
29.一种磁化支架。
30.如权利要求29所述的支架，其包括可植入的磁性部分和主支架主体，所述主支架主体具有可与所述磁性部分对齐以用于磁力地保持所述支架主体的磁性主体部分。
31.如权利要求30所述的支架，其中，所述磁性部分包括至少一个环。
32.如权利要求30或31所述的支架，其中，所述磁性主体部分包括可位于所述可植入的磁性部分的至少一个环内的至少一个主体环。
33.如权利要求29到31中任一项所述的支架，其包括用于测量所述可植入的磁性部分相对于所述主支架主体的位置的测量工具。
34.一种可移动的支架，其包括由多个细长侧面构件形成的主体，所述侧面构件由连接构件链接，所述连接构件使所述主体能够从张开构型收缩到其收缩构型。
35.如权利要求34所述的支架，其中，所述连接构件包括由铰链连接到所述侧面构件的铰节。
36.如权利要求34所述的支架，其中，每个连接构件包括两个部分，所述两个部分被铰接地连接在一起。
37.如权利要求34所述的支架，其中，每个连接构件包括弹簧。
38.如权利要求34到37中任一项所述的支架，其中，支架主体设置为可在患者的腔或脉管内收缩并随后可再张开。
39.如权利要求34到37中任一项所述的支架，其中，支架主体设置为可收缩并且随后可再张开。
40.一种医疗组件，其包括如权利要求20到39中任一项所述的支架和权利要求1到19中任一项所述的装置的组合，所述装置配置为收缩所述支架，优选通过将实质上径向向内的力应用到所述支架来收缩所述支架。
41.如权利要求40所述的医疗组件，其中，所述装置的臂设置为由所述支架的导引构件引导，以用于将所述装置和支架连接在一起。
42.如权利要求40所述的医疗组件，其中，所述装置的臂可向内折叠，以在所述支架的连接器上实质上径向向内拉，以便使所述支架收缩到其收缩构型。
43.一种操纵支架的方法，其包括：将支架操纵装置插入到支架内，并通过从所述支架操纵装置将实质上径向向内的力应用到所述支架来收缩所述支架。
44.如权利要求43所述的方法，其包括：从患者的腔或脉管移除所述支架。
45.如权利要求43所述的方法，其包括：收缩所述支架并将所述支架移动到患者体内。
46.如权利要求43所述的方法，其包括：当所述支架处于其收缩构型时，将所述支架传送通过位于患者腔内的另一支架。
47.如权利要求46所述的方法，其包括：张开所述支架，并将其定位在患者的腔或脉管内的一位置处，并且然后将所述支架操纵装置移动到另一支架并收缩所述另一支架，并使用所述支架操纵装置将其移动到所述患者体内。
48.一种在患者的腔或脉管内原位维修支架的方法，所述方法包括：将维修装置插入支架内，并在所述支架上执行维修操作。
49.如权利要求48所述的维修支架的方法，其包括：将清洗装置插入所述支架内，并将振动能应用到所述支架，其中所述清洗装置从所述支架移除碎片。
50.如权利要求48所述的方法，其中，所述振动能是超声。
51.如权利要求49或50所述的方法，其包括：提供过滤器网以捕获碎片。
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