JP6749336B2 - 回収デバイス及び関連の使用方法 - Google Patents
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Description
本出願は、本明細書にその開示が全体的に引用によって組み込まれている2015年3月24日出願の米国仮特許出願第62/137,556号の優先権の利益を主張するものである。
遠位可動部分を有する複数の枝部材と、一方の枝部材の遠位位置に連結された可動部材を含む医療デバイスが知られている(特許文献1参照)。
本発明の開示は、回収デバイス及び関連の方法に対して描かれている。本発明の開示の態様をここで詳細に参照し、その例は、添付の図面に示されている。可能な限り、図面を通して同じ参照番号を使用し、同じか又は類似の部分を指すことになる。用語「遠位」は、患者内にデバイスを導入する時にユーザから最も離れた部分を指す。対照的に、用語「近位」は、患者内にデバイスを置く時にユーザに最も近い部分を指す。
図1〜図7は回収デバイス10の態様を示し、図4〜図7は物体12を回収する回収デバイス10を示している。回収デバイス10は、エンドエフェクタアセンブリを含むことができる。一態様により、エンドエフェクタアセンブリは、物体12と係合するように構成されたエンドエフェクタ16を含むことができる。エンドエフェクタアセンブリはまた、エンドエフェクタ16を移動するように構成された駆動部材18を含むことができる。エンドエフェクタ16は、物体を捕捉及び/又は解除するために駆動部材18によって選択的に外側シース42の遠位部分から延び、かつその中に後退することができる。
(実施態様1)回収デバイスであって、
遠位端を有するシースと、前記シースの前記遠位端に対して移動可能なエンドエフェクタと、を含み、
前記エンドエフェクタは、
第1及び第2のアームであって、該第1のアームが、該第1のアームの遠位部分で第1の開口部を含み、該第2のアームが、該第2のアームの遠位部分で第2の開口部を含む前記第1及び第2のアームと、
前記第1及び第2の開口部に摺動可能に受け入れられる第3のアームであって、該第3のアームの遠位部分が、ループの少なくとも一部を形成し、該ループが、該第1及び第2の開口部を通って延びる前記第3のアームと、を含む、回収デバイス。
(実施態様2)前記エンドエフェクタは、前記第1及び第2の開口部に摺動可能に受け入れられる第4のアームを更に含み、
前記第3及び第4のアームの遠位部分が、前記ループを形成し、該ループは、該第3及び第4のアームを前記第1及び第2の開口部を通して摺動させることによって選択的に拡張可能かつ収縮可能である、実施態様1に記載の回収デバイス。
(実施態様3)前記ループを選択的に拡張かつ収縮させるために、前記第3のアームは、一方の方向に前記第1及び第2の開口部を通って摺動するように構成され、前記第4のアームは、反対の方向に該第1及び第2の開口部を通って摺動するように構成されている、実施態様2に記載の回収デバイス。
(実施態様4)前記第3のアームは、湾曲遠位部分によって接続された1対の近位部分を含む、実施態様2又は3に記載の回収デバイス。
(実施態様5)前記第4のアームは、湾曲遠位部分によって接続された1対の近位部分を含む、実施態様4に記載の回収デバイス。
(実施態様6)前記第3のアームの前記湾曲遠位部分は、前記ループの一方の側部を形成し、前記第4のアームの該湾曲遠位部分は、該ループの反対の側部を形成する、実施態様5に記載の回収デバイス。
(実施態様7)前記シースの前記遠位端に対して前記エンドエフェクタを移動するように構成されたハンドルアセンブリを含む、実施態様1〜6のいずれか1項に記載の回収デバイス。
(実施態様8)前記エンドエフェクタは、駆動部材によって前記ハンドルアセンブリに結合され、
前記駆動部材の第1の部分が、前記第1及び第2のアームの近位部分のうちの一方とケーブルとによって形成され、該駆動部材の第2の部分が、前記第3のアームの近位部分によって形成され、該駆動部材の該第1及び第2の部分の一方が、該駆動部材の該第1及び第2の部分の他方に対して移動可能である、実施態様7に記載の回収デバイス。
(実施態様9)回収デバイスを用いて物体を回収する方法であって、
前記物体を含有するターゲット区域まで前記回収デバイスのシースの遠位端を誘導する段階と、
エンドエフェクタを前記シースの前記遠位端から遠位に延長する段階と、
前記エンドエフェクタを拡張する段階と、
前記エンドエフェクタ上の開口部を通して前記物体の少なくとも一部分を通過させる段階であって、該開口部が、
前記エンドエフェクタの第1及び第2のアームの遠位部分と該エンドエフェクタの第3のアームの遠位部分とによって少なくとも部分的に形成されたループであって、該第3のアームが、該第1及び第2のアーム内の第1及び第2の開口部に受け入れられる前記ループ、及び
前記第1及び第2のアーム、前記第1及び第3のアーム、又は該第2及び第3のアームの間に形成された間隙、
のうちの一方を含む、前記通過させる段階と、
前記物体上に保持力を作用するために該物体の周りで前記エンドエフェクタを収縮させる段階であって、該エンドエフェクタを収縮させる段階が、該エンドエフェクタ上の前記開口部のサイズを縮小する段階を含む、前記収縮させる段階と、を含む、方法。
(実施態様10)前記エンドエフェクタは、前記シースの前記遠位端から遠位に延長される時に拡張するように内在的に付勢されている、実施態様9に記載の方法。
(実施態様11)前記エンドエフェクタを収縮させる段階は、該エンドエフェクタの少なくとも一部分を前記シースの前記遠位端の中に後退させる段階を含む、実施態様9又は10に記載の方法。
(実施態様12)前記エンドエフェクタを収縮させる段階は、前記第3のアームの少なくとも一部分を前記シースの前記遠位端の中に後退させる段階を含む、実施態様9〜11のいずれか1項に記載の方法。
(実施態様13)前記エンドエフェクタを収縮させる段階は、前記第1及び第2のアームの前記遠位部分を該エンドエフェクタの中心長手軸線に引き寄せる段階を含む、実施態様9〜12のいずれか1項に記載の方法。
(実施態様14)前記エンドエフェクタを収縮させる段階は、前記第3のアームの少なくとも一部分を近位方向に引くことによって前記第1及び第2のアームの前記遠位部分を接触状態にする段階を含む、実施態様9〜13のいずれか1項に記載の方法。
16 エンドエフェクタ
18 駆動部材
40 フロントループ
48 エンドエフェクタ制御部分
Claims (6)
- 回収デバイスであって、
遠位端を有するシースと、前記シースの前記遠位端に対して移動可能なエンドエフェクタと、を含み、
前記エンドエフェクタは、
第1及び第2のアームであって、該第1のアームが、該第1のアームの遠位部分で第1の開口部を含み、該第2のアームが、該第2のアームの遠位部分で第2の開口部を含む前記第1及び第2のアームと、
前記第1及び第2の開口部に摺動可能に受け入れられる第3のアームであって、湾曲自由遠位端部によって接続された1対の近位部分を含み、一方の近位部分が前記第1の開口部を通過し、他方の近位部分が前記第2の開口部を通過し、前記第3のアームの前記湾曲自由遠位端部が前記第1及び第2の開口部の間で一方の方向に延びている、前記第3のアームと、
前記第1及び第2の開口部に摺動可能に受け入れられる第4のアームであって、前記第3及び第4のアームの遠位部分がループを形成し、該ループが該第1及び第2の開口部を通って延び、該ループは、該第3及び第4のアームを前記第1及び第2の開口部を通じて摺動させることによって選択的に拡張可能かつ収縮可能である、前記第4のアームと、
を含む、回収デバイス。 - 前記ループを選択的に拡張かつ収縮させるために、前記第3のアームは、一方の方向に前記第1及び第2の開口部を通って摺動するように構成され、前記第4のアームは、反対の方向に該第1及び第2の開口部を通って摺動するように構成されている、請求項1に記載の回収デバイス。
- 前記第4のアームは、湾曲自由遠位端部によって接続された1対の近位部分を含む、請求項1又は2に記載の回収デバイス。
- 前記第3のアームの前記湾曲自由遠位端部は、前記ループの一方の側部を形成し、前記第4のアームの該湾曲自由遠位端部は、該ループの反対の側部を形成する、請求項3に記載の回収デバイス。
- 前記シースの前記遠位端に対して前記エンドエフェクタを移動するように構成されたハンドルアセンブリを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の回収デバイス。
- 前記エンドエフェクタは、駆動部材によって前記ハンドルアセンブリに結合され、
前記駆動部材の第1の部分が、前記第1及び第2のアームの近位部分のうちの一方とケーブルとによって形成され、該駆動部材の第2の部分が、前記第3のアームの近位部分によって形成され、該駆動部材の該第1及び第2の部分の一方が、該駆動部材の該第1及び第2の部分の他方に対して移動可能である、請求項5に記載の回収デバイス。
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