CN101538751B - 具有牵伸装置的纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有牵伸装置的纺纱机，其中牵伸装置包括多个罗拉，所述罗拉分别分配有一个驱动装置，其特征在于，传动装置或齿轮组的输出传动装置或齿轮组放置在第一牵伸罗拉的一端，传动装置或齿轮组由电机驱动，并与电机连接在一起，所述的电机也能够以通过附加传动装置或齿轮组连接到另外的牵伸罗拉上，该另一个驱动组安装在罗拉的端部之间，并设有电机，该电机专门用来驱动所述另一个牵伸罗拉。

Description

具有牵伸装置的纺纱机

本申请是申请日为2005年4月1日、申请号为200510062638.9的同名发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具有牵伸装置的纺纱机。

背景技术

德国专利DE10040420A1中这种纺纱机公开了这种类型牵伸装置驱动装置的几个实施例。本发明基于为牵伸组件驱动装置提出的可以节约空间，并易于安装的设计原理的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种具有牵伸装置的纺纱机，其中牵伸装置包括多个罗拉，所述罗拉分别分配有一个驱动装置，其特征在于，传动装置或齿轮组的输出传动装置或齿轮组放置在第一牵伸罗拉的一端，传动装置或齿轮组由电机驱动，并与电机连接在一起，所述的电机也可以通过附加传动装置或齿轮组连接到另外的牵伸罗拉上，该另一个驱动组安装在罗拉的端部之间，并设有电机，该电机专门用来驱动所述另一个牵伸罗拉。

本发明还包括多个优选实施方案。

本发明将通过下面的参考附图加以描述，其中：

附图说明

图1是纺纱机的剖面示意图；

图1a，1b，1c是图1中牵伸装置的不同实施例；

图1d，1e是根据图1实施例中纵向方向上的剖面图和俯视图，图1e是牵伸装置驱动装置的俯视图；

图1f是图1d中牵伸装置驱动装置的一个实施例；

图1g是类似于图1e中带有牵伸装置驱动装置传动布置的细节示意图；

图1h是图1g中所示的实施例中，作用于牵伸罗拉上的牵伸装置驱动装置的传动装置或齿轮系统的动力输出装置实施例；

图2与图1类似，但，详细给出了牵伸装置抽吸系统和一个道夫辅助驱动；

图2a是道夫驱动的详细示意图；

图3是在牵伸罗拉上设有牵伸装置驱动装置的纺纱机的正面示意图；

图4是类似于图3，牵伸装置的改进的驱动原理；

图4a是图4的详细示意图；

图5是图4中传动装置或齿轮组540c中的传动装置或齿轮结构的透视图；

图6是类似于图4的纺纱机牵伸罗拉驱动装置的正面示意图；

图7是图6实施例的改进；

图8是图6实施例的改进；

图9是图6实施例的改进；

图10是图6实施例的改进；和

图11是图6实施例的改进。

具体实施方式

如图1所示，驱动装置40安装在纺纱机的机架上部，并位于带有抽吸管32的抽吸元件30上方，固定在托架26上。纺纱机10的机架由板12构成，通过传输件29或者运输管道28连接。如图所示，抽吸管32可以被悬挂在托架26上，或支撑在板12上。牵伸装置20包括几个罗拉22，根据本发明，与齿轮相配合，由驱动装置40驱动旋转。带有压力辊的加载装置24确保将被加工的原料在沿着纺纱机罗拉22进行输送。通过牵伸装置20进行牵伸的材料被旋转卷绕在纺纱装置76上，在每个实施例中，牵伸装置20的一个纺纱单元下方都有一个安装在下方的纺纱装置。由此可以理解，在纺纱机的中间平面的两侧都安装有与纺纱装置76相配的牵伸装置20，在中间平面上对称排列。在板12的下部有孔14，用来安装纺纱机10的道夫的轴承，以下将进行详细介绍。

如图1a所示，驱动装置被分为电机42a和传动装置或齿轮单元42b，动力输出轮46f通过齿形皮带与一个带有齿轮的罗拉22连接。根据图1a，当牵伸装置42通过至少一个夹持元件42c连接到托架26上时(如图1b所示)，牵伸装置422(图中用虚线表示)通过夹持元件46d固定在输送管28上，并通过夹持元件46d连接到横向元件29上。如图1a所示，动力输出轮46f通过齿形皮带22z连接到罗拉22上，更准确地说，连接到被固定在罗拉上的齿轮。牵伸装置中最低的罗拉被设计成动力输出罗拉。考虑到背景技术中德国专利DE10040420A1已经对牵伸罗拉的排列作出了详细地描述，11表示为罗拉，27表示为罗拉上的齿轮，本申请中将不详细描述。

图1b所示是一个牵伸装置42的改进的传动装置或齿轮单元42b，动力输出轮46f通过安装在牵伸装置20的进口侧上的齿轮被直接连接到罗拉22上。

图1c所示是一个改进的传动装置或齿轮单元42b，动力输出轮46f通过齿轮与中间罗拉接合，中间罗拉位于喂入罗拉和输出罗拉之间。一种可能的固定方式如图1a和1b所示，传动装置42b安装在托架元件26上，在图1c中，传动装置或齿轮单元42b分别通过夹持元件46d’或46d固定在与托架26相连的横向元件29或输送管28上。如图1a、1b和1c所示，传动装置或齿轮单元42b和电机42a都沿着纺纱机10的纵向方向安装。至少一个带有电机42a的传动装置或齿轮单元42b通过一个动力输出轮46f连接到牵伸装置中若干罗拉22中的一个上。因此，如上所述，牵伸装置20被安装在中平面的两侧，如图1中虚线所示，在每个实施例中，相同类型的传动装置或齿轮组，例如图1a所示的，位于牵伸装置20的最低罗拉22上的传动装置或齿轮单元42b也是双面安装，因为，纺纱机10在上述平面的两侧都具有牵伸罗拉22a。对于较长的纺纱机，例如全长超过1500个纺纱单位，双面都安装有传动装置或齿轮单元42b和电机42a如图1a以及2、4、6中所示。如图1c所示，负重最大的罗拉，尤其是牵伸装置中的中间罗拉22优先受到几个相同类型的传动装置或齿轮单元42b和电机42a的驱动，如图3所示。牵伸驱动装置40是安装在机架上部的最左边和最右边的传动装置或齿轮组，它们连接在中间罗拉22a上。罗拉22a可以是连续的，也可以是彼此分开的多个罗拉部分，在分别为罗拉部分分配一个驱动装置40。

如图2所示，在上部中有一个用于牵伸装置20的抽吸装置32，下部中有一个用于输送卷绕筒的辅助驱动装置。与图1相同，这是截取纺纱机10的剖面图或者沿纵向方向看的剖面图。因此，在纺纱机10中相同的部分的描述被省去。如图所示，在纺纱机10的中部设置的管道包括第一部分32a，第二部分32b和第三部分32c。吸管通向部分管道，例如吸管32，从牵伸装置抽吸进入管道32c，吸管34从一个集束装置进入中间管道32b。部分管道由U形弯曲板组成，因此，部分管道，例如32a和32b用隔离板32ab相互隔开。弯曲板的纵向边缘被U形夹紧装置保持在一起，如图所示。如果省去部分板32ab(图2中所示的是两块板)，就获得被分支的抽吸管道。在本申请中，吸管32和34分别在每个实施例中对应于一个纺纱位置，通向相同的管道。

图2中下部所示的是道夫的驱动装置，包括，上端固定在板12上的驱动罗拉50，特别具有气动驱动装置，该气动驱动装置大致在垂直方向上压在，其左端固定在板12上的杠杆52上，并且，向上反向拉该杠杆。在这种情况下，连接盘56a和56b近似相同地固定在杠杆52中心，并在板12的窗12a内部的垂直方向移动。从图2a中可以看出，在图2所示的牵伸装置俯视图里，杠杆52在板12的前方延伸，并平行于板的表面。连接盘56a和56b(以及轴52a在图2a中用虚线表示)被连接到杠杆52上，并可以相对它枢轴。第一枢转臂54a和第二枢转臂54b的端通过铰链可枢转的方式连接在连接板56a和56b的下端，在动力输出的一侧。在每个情况中枢转臂54a和54b的外端，以抗扭转的方式连接到轮毂5a上，并通过用于道夫的轴承14连接到图1a中所示的轮毂。上述的轮毂带有一道夫臂5。牵伸装置必定在中平面上呈镜像对称，在图1或2中用虚线表示的穿过机器中央的平面。因此，从图2a中可以看出，在每个情况中，铰接在一起的枢转臂54a和54b和道夫驱动装置本身被安装在纺纱机10的板12的两侧。因为，枢转臂54a和54b的铰接部分位于板12的窗12a的内侧连接板56a和56b上，相应的第一枢转臂54a和第二枢转臂54b的端部发生偏移。选择枢转臂54a和54b在布局上完全一致的排列方式，即，如图2a所示的，在面向机器中部的端部，用同样的方式，发生有效的偏移。

在图1d和1e沿着纺纱机的纵向方向的平面图中，示出用于带齿轮的中间罗拉22的驱动装置40。用于驱动装置40的夹持元件42c固定在用于牵伸装置20的托架元件26的输送管28上。夹持元件42c大致承受驱动装置40的重量，因此，驱动装置40可以围绕输送管28在纺纱机10上枢转，而不需要进一步的固定。此外，对驱动装置40的支撑还可以由附加的夹持元件或数个装置43a、43b提供，并通过轴承44，在面对罗拉的端部22处，环绕该罗拉，如图1e所示。夹持元件43a在纵向方向和相对于驱动装置40横向上进行调节，有利于把不同的罗拉铰接在同一个驱动装置上，其中的三个罗拉位于机器的每个面上。如上所述，并在图1中详细描述的驱动装置40包括电机42a，优选为同步电机，和传动装置或齿轮单元42b被安装在同一个箱体内，由此，电机42a和传动装置或齿轮单元42b通过齿形皮带驱动装置45连接。齿形皮带在图1e的下部用点线表示，通过电机42a的两个正齿轮和传动装置或齿轮单元42b进行传动。传动装置或齿轮单元42b优选采用行星轮。在被设计成减速齿轮的传动装置或齿轮单元42b的输出侧是介轮46c，与动力输出轮46b相啮合。在图2中，这一动力输出轮与在中间罗拉22的齿轮接合。在图1e中，这个罗拉示出有齿轮，齿轮又与动力输出轮46接合，在上部仅用点线表示。在每个情况中，驱动装置40一端分别安装在输送管28和牵伸罗拉22上，允许简单准确地固定在牵伸装置的下方，因此，为牵伸罗拉22a的无故障驱动提供最优的条件。牵伸装置20的罗拉可以在图1d中左上部纵向方向上看到。而牵伸罗拉本身可以是实心圆形，在每个情况中，驱动装置40上的齿轮沿着长度方向分布，用点线圆表示。根据将纺的原料流方向，罗拉从顶部向底部倾斜，依次排列着喂给罗拉22a，中间罗拉和输出罗拉。从图1d中可以看出，驱动装置40被连接在纺纱机10右侧中间罗拉上，其中，动力输出轮46b与齿轮22接合。在板12和托架元件26之间的横向元件29在图1中已经被详述。

在图1f中，显示了一个与图1d中的装置相似的纺纱机10的驱动装置40，这个驱动装置40通过它的动力输出轮46f被连接在动力输出侧，该动力输出轮通过齿形皮带传动，连接在右侧输出罗拉的齿轮22a’上。根据图1f，这个驱动装置40与图1d中所示的驱动装置具有相同的结构，所不同的是，动力输出轮46f不同于图1b中所示，与相应的牵伸罗拉的齿轮22a’直接接合，但是在图1f中，仅是通过齿形皮带传动装置的齿形皮带45连接。根据图1f，动力输出轮46f的旋转运动的不匀性不能由输出罗拉的相应的齿轮22a’直接吸收，因此，齿形皮带的结构对于输出罗拉22a’是有利的，但是用一种阻尼的方式，这种不匀性就根本不会被传递，这对于纱线的质量会产生有利的影响。图1f中的在牵伸罗拉22a喂给侧上的箭头再现了纱线结构的原料流方向。根据原料流的方向，牵伸装置中，各种不同的罗拉可以相应的是喂给罗拉22a，中间罗拉22b和输出罗拉22c，如图1f中左侧部分显示的那样。在图1中，拥有双侧面的纺纱机，纱线流方向沿着牵伸罗拉从顶部倾斜到底部。

图1g是驱动装置40的传动布局。一端通过一个夹持元件42支撑在输送管28上，另一端通过辅助夹持元件43a和43b安装在牵伸装置20的罗拉22a上，夹持元件端部围绕有轴承44，轴承44在罗拉22a上旋转。优选的为滚柱轴承，被安装在牵伸罗拉22a的多个部分或者一个部分上，外圈被辅助夹持元件43a和43b包围。驱动单元40的用虚线表示，例如电动机42a，优选设计为行星齿轮组的传动装置或齿轮组40b，辅助的箱66，该箱66用来安置安装在行星齿轮组的输出侧的动力输出齿轮。电机42a的驱动运动按如下所述传递：电机42a的轴42a’的旋转被传递到齿轮42a”，齿形皮带45’在齿轮上边转动。齿形皮带45’在输入侧进一步环绕传动装置或齿轮单元42b的齿轮42b’。这个输入侧的齿轮42b’与行星轮系统中的太阳轮同轴，而与传动装置或齿轮单元42b中间的太阳轮接合的行星轮，在传动装置或齿轮单元42b处以抗扭转的方式与输出侧的齿轮42b’连接。齿轮42b’与位于附加齿轮箱66中在轴46c’上的中间轮46c啮合。中间齿轮46c依次与位于中间齿轮箱66中的轴47’上的齿轮47啮合，在轴47’的另一端，动力输出齿轮46b分别与罗拉22a和罗拉的一个部分上的齿轮22a’接合。

与之不同的是，在图1h中，一个齿形皮带传动装置45被安装在附加齿轮箱66中的轴47’和牵伸装置20的罗拉22a之间，如上所述，这是牵伸装置20的一个输出罗拉。正如图中的双箭头43b和绕轴旋转箭头所示那样，辅助的夹持元件43b可以在纵向方向上进行调整，就像夹持元件43a一样，也可以相对该方向横向枢转，并用螺纹连接固定在驱动装置40的周围。

在电机42a和传动装置或齿轮单元42b之间是一个流体箱62，储存流体，例如传动系统所需的润滑油，流体管道64穿过流体箱62，冷却剂在管道64中流动，分别从传动装置或齿轮单元42b和电机42a带走多余的热量。流体管道沿着纺纱机的长度方向布置，可以串联连接到多个驱动装置40上。

在图1g中，60表示驱动装置40的箱体，电机42a和传动装置或齿轮单元42b可以连接在箱体上，夹持元件42c和附加夹持元件43a、43b以及附加箱体66都可以连接在箱体上。如上所述，例如图1d中，在带有牵伸装置罗拉装置的双面纺纱机上，至少有六个驱动装置，每个实施例中都有两个喂给罗拉22a，以及在纺纱机10的外部区域中在喂给罗拉和输出罗拉之间的中间罗拉。

图3是纺纱机的俯视图，包括几个部分，每个部分都是用板12来进行限定。图3中给出了八个驱动装置，其中，四个用来驱动中间罗拉，位于机器中间左侧的两个驱动装置40用来驱动内部罗拉，例如，喂给罗拉；而位于机器中间右侧的两个驱动装置与外测罗拉22a连接在一起。对于长度较长的机器，需要有独立的罗拉线，例如在图3中可以被分配给一个以上的驱动装置40的最上部的罗拉线22a。纺纱机上的独立纺纱单位在图中靠近右手侧主轴箱74的位置用相邻的圆圈表示。主轴箱74可以包括，例如，用来控制机器锭子驱动的控制器。机器的左端部不需要任何的箱体，而是由左侧的第一部分的端部构成。

图4再次给出了双面纺纱机的牵伸装置驱动装置的示意图。在部分70的两侧是纺纱单位11，纤维材料通过牵伸罗拉522a，522b和522c被引导。在该情况中，可以假设四个相同类型的牵伸装置驱动装置540a，540b，540a’，540b’安装在每个牵伸罗拉的端部。附加的传动装置或齿轮组540c可以被安装在牵伸罗拉的端部之间，只在每个机器侧面标出了一个齿轮组。在驱动组540a中，设有驱动喂给罗拉522a和中间罗拉522b的上部第一电动机42a。驱动力通过中间传动装置或齿轮单元45a，尤其是齿轮传动装置，传递到中间传动装置或齿轮单元42b。因此，两个中间的传动装置或齿轮组45b和45c分支，和第一电机相连接的是传动装置或齿轮单元41b，用以驱动中间罗拉，驱动喂给罗拉522a的传动装置或齿轮单元42b连接到中间传动装置或齿轮单元42b。输出罗拉522c有自己的驱动装置，包括电机42a中间传动装置45d和减速齿轮42b”。在端部传动装置或齿轮单元42b”和牵伸罗拉522c之间设有齿形皮带传动，可以用来减震，此外，还可以改变转动速度。电机42a也可以直接和传动装置或齿轮单元42b”相连，无需中间传动装置或齿轮单元45d和另外的轴41c。驱动箱540b的内部结构可以同驱动箱540a’内部的元件成一种镜像结构，驱动箱540b’内部结构也可以如此。驱动箱540a’内的元件必然与驱动箱540a的内部结构相对应，沿着纺纱机1的纵向方向呈镜像分布。在牵伸罗拉522a，522b端部之间的附加驱动箱540c设计较简单，因为，仅用于驱动负重最大的中间罗拉522b。电机42a，优选为同步电机，已在对传动装置或齿轮组540a的描述中提及，通过中间传动装置或齿轮组45连接到减速齿轮42b。如上所述，可以采用太阳轮系统，行星轮系统或者同步驱动齿轮系统。依次通过辅助中间驱动装置45e连接到中间罗拉522b，在这种情况下，在最简单的情况中，采用一对齿轮或者如图1d中，为了减震采用的齿形皮带。对于长度非常长的机器，最好可以使几个传动装置或齿轮组540c安置在牵伸罗拉的端部之间，并由此可以被分配给输出罗拉522c。

其它的与图3中相应的附图标记在图4中没有提及。

根据图4中一排牵伸罗拉522a，b，c的传动原理，图4a详细给出了的一个优选实施例。在图4中出现过的附图标记和进行的描述同样适用于相同的传动装置或齿轮组。中间传动装置或齿轮组，例如，45，45a，45b优选为齿形皮带传动系统；电机轴或传动轴(用水平的虚线表示)上的齿轮分别用垂直点线表示。中间传动装置或齿轮组用于为中间罗拉522b提供附加驱动装置；齿轮组540a和540b设计成互为镜像。

图5所示的是用于驱动双面机的两个牵伸罗拉522b的两个传动装置或齿轮组。罗拉522b可以是牵伸装置的中间罗拉也可以是输出罗拉。传动装置或齿轮组可以被安置在一个罗拉522b的端部，也可以安装在纺纱机1的纺纱单位11之间的任何期望的位置上，那些独立的元件，例如，电机42a，第一传动装置或齿轮单元42b，中间传动装置或齿轮单元42b’和端部传动装置或齿轮单元42b”都被固定在纺纱机架的托架元件26上。除了表示一些独立元件，例如传动装置或齿轮单元42b外，图5中的双箭头还表示这些元件设置成能够相对托架元件26移动。也可以是，例如，一个元件，传动装置或齿轮单元42b，另外的元件，中间传动装置或齿轮单元42b’或者输出传动元件42b”以绕公共轴(例如，图5中的轴41b)旋转的方式彼此相邻地固定住。这使得在纺纱机中不同的罗拉使用相同类型的元件成为可能，例如，图4中的中间罗拉522b或者输出罗拉522c，由于，独立的元件相互之间可以移动或绕轴旋转，因此，输出传动装置或齿轮单元42b可以直接连接到牵伸罗拉522b上，无需与附加传动装置或齿轮组进行中间接合，例如，图4中的中间传动装置或齿轮组或传动装置或齿轮组540c的输出传动装置或齿轮组45e。特定地，图5中的传动装置或齿轮组540c的电机42a通过中间传动装置或齿轮组连接到一个带有第一轴41a的齿形皮带传动装置45上，第一轴41a用作传动装置或齿轮单元42b的输入轴。传动装置或齿轮组的转动通过轴41b传递到中间传动装置或齿轮组或局部传动装置或齿轮单元42b’。另外的轴41c可以传递动力到输出传动装置或齿轮单元42b”。中间传动装置或齿轮组45b可以替代轴41c，45b安置在图4中所示的传动装置或齿轮组540a的传动装置或齿轮单元42b和41b之间。在所有设有描述的示意图中应该假设，在图5中，两个传动装置或齿轮组540c中具有相同作用的元件在垂直平面E上是成镜像对称排列的，根据图4所示，平面E是通过纺纱机1的垂直中间平面。对图4和5描述的来说，也可以参考德国专利DE10040420，其中涉及了关于纺纱机的结构设计尤其是牵伸装置的驱动性能的设计。

可以理解几个驱动电机必须是同步控制的，可以驱动一个或相同的牵伸罗拉，例如，传动装置或齿轮组540a中的电机42a和540c中的电机42a，也可以共同地驱动牵伸罗拉522b。这也适用于，牵伸罗拉522b被分成几个部分的情况。如果例如，上述的传动装置或齿轮组的电机42a为了动力供应的需要，被连接到一个共同的控制器或一个相同频率的变频器，那么，一方面传动装置或齿轮组540a中电机42a和传动装置或齿轮单元41b之间的传动比以及另一方面，传动装置或齿轮组540c中电机42a和端部传动装置或齿轮组45e的传动比必须是相等的。

图6是牵伸罗拉驱动原理的示意图，附图标记同图4。罗拉522a，522b，522c与图4一致，分别是牵伸装置20的喂给罗拉，中间罗拉和输出罗拉。分别在传动装置或齿轮组540a，540b，540c和540a’内，例如，电机42a，传动装置或齿轮单元42b的元件集合整体用矩形表示，并标注为EZ，MZ，AZ。这表明EZ，MZ，AZ在每个情况中，都分别驱动喂给罗拉，中间罗拉或者输出罗拉，并对应着附图标记，522a，522b，522c。局部传动装置或齿轮组EZ，如图6所示与局部传动装置或齿轮组MZ，如图4所示，通过中间传动装置或齿轮单元42b相连结。从图6中可以看出，较长的纺纱机，比如超过1000个纺纱单位，需要配给六个带有EZ，MZ，AZ集合的传动装置或齿轮组。图6至11给出了罗拉部分的长度与罗拉机架的总长度成比例，1/4或2/3，这些比例仅是示例性地选择。在图6中，在罗拉部分522a，b等处，第一传动装置或齿轮组540a被连接到第一传动装置或齿轮组540a，这些罗拉部分只占总长的1/3。同样地，中间传动装置或齿轮组540c和在纺纱机另一侧的传动装置或齿轮组540b也被分配给罗拉部分，占总长的1/3。

图7给出一种不同的排列方式，传动装置或齿轮组540a或者540a’仅分别用于罗拉部分522a等，超过罗拉机架总长度的1/4；而在两侧的中间传动装置或齿轮组540c向机器端部驱动罗拉部分，同样也超过罗拉机架总长度的1/4。因此，在每个情况中，分配给驱动箱540a，540b，540c的罗拉部分应该超过机架总长的1/3。

图8是罗拉组540a，540b，540c的组合例，可以使用图4中相应的传动装置或齿轮组进行实施。图8中的传动装置或齿轮组540a也可以被设计成图4中的传动装置或齿轮组540a，所不同的是，省去驱动中间罗拉522b或MZ的传动元件，可以安置一个附加传动装置或齿轮组540c来代替它们，这个齿轮组的结构可以参见图4中相关部分540c的描述。示例地再次表明，罗拉部分的长度分别为1/3或2/3，独立罗拉部分与罗拉机架的这一长度比例与罗拉机架的全长有关。

在图9中，一共有六个传动元件MZ的集合，而喂给罗拉或者输出罗拉分别仅有四个传动元件EZ或AZ的集合。传动元件EZ，MZ，AZ独立的集合也可以在传动装置或齿轮组540a，540c，540a’内进行整合。在机器的中部，传动装置或齿轮组540c和540c’分别只包括驱动受到最大载荷的中间罗拉所需的传动元件。这些与本发明图4中的描述相应。

图10是一个简化的组合，只给出了两个传动装置或齿轮组540a，540a’，每个里面都有集合EZ，MZ，AZ。齿轮组被安装在机器的中部，1/2长度的罗拉机架被安置在齿轮组的两侧。

如果机器的长度长于图10中的机器，则传动装置或齿轮组的的数目也可以根据图10中的实施例，相应地加倍，如图11所示的那样。传动装置或齿轮组540a，540a’位于机器中部一半的位置，并在机器的两侧都有罗拉部分，占纺纱机总长度的1/4。罗拉部分可以是连续的也可是分开的。齿轮组的设计如图4，尤其是图4或图4a中的传动装置或齿轮组540a。

根据图10，11，给出优选实施例，一个在部分70的两侧安装有纺纱单位11的双侧纺纱机，带有罗拉组22的牵伸装置20，纤维原料被引导经过牵伸罗拉522a，522b，522c，在每个情况中，在机器的每侧牵伸罗拉的端部之间都至少有一个牵伸驱动组，540a，540b，540a’，540b’，540c，540c’，并具有各自的驱动电机42a，或者是几个这样的牵伸驱动组，部分相同，这些驱动组可以任意组合，并且附图标记540a，540a’，540b’，540c，540c’的含义与前面的附图相一致。

Claims (20)

1.一种具有牵伸装置(20)的纺纱机，其中牵伸装置包括牵伸罗拉，牵伸罗拉包括喂给罗拉(522a)、中间罗拉(522b)和输出罗拉(522c)，所述罗拉分别分配有第一和第二驱动组(540a，540b)以及一个第三驱动组(540c)，其特征在于，第一驱动组(540a)的第一传动装置放置在中间罗拉(522b)的一端，该第一传动装置由驱动电机(42a)驱动，并与该驱动电机耦联在一起，驱动电机通过第二中间传动装置(42b)耦联并连接到喂给罗拉(522a)上，并且第三驱动组(540c)安装在中间罗拉(522b)的端部之间，并设有专门用来驱动所述中间罗拉(522b)的驱动电机(42a)。

2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，第一，第二驱动组(540a，540b，540a’540b’)在每种情况下安装在牵伸罗拉(522a，522b，522c)的端部，所述第一，第二驱动组(540a，540b，540a’，540b’)包括多个驱动电机(42a)并且包括第一中间传动装置(45a)，第三驱动组(540c)安装在牵伸罗拉的端部之间，在机器的每个纵向侧面上至少一个单独的驱动组仅分配给一个驱动电机(42a)或者牵伸罗拉的中间罗拉(522b)。

3.纺纱机，具有带有纺纱单位(11)的双侧面，具有牵伸装置(20)，其中牵伸装置具有牵伸罗拉，所述牵伸罗拉包括喂给罗拉(522a)，中间罗拉(522b)和输出罗拉(522c)，所述牵伸罗拉至少分配一个驱动装置(40)，由此纤维原料能够被引导经过喂给罗拉(522a)、中间罗拉(522b)和输出罗拉(522c)，其特征在于，四个相同类型的并且互相呈镜像排列的牵伸装置第一、第二驱动组(540a，540b，540a’，540b’)在每种情况下安装在牵伸罗拉的端部，并且第三驱动组(540c)安装在牵伸罗拉的端部之间，在每种情况下在机器的每个纵向侧面上至少有一个独立的齿轮组。

4.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，在第一驱动组(540a)内，设有驱动电机(42a)用来驱动喂给罗拉(522a)和中间罗拉(522b)，由此驱动电机(42a)的驱动输出机构通过第一中间传动装置(45a)传递到第二中间传动装置(42b)。

5.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，第三中间传动装置(45b，45c)设置在第二中间传动装置(42b)的下游，并且它们被连接，第一输出传动装置在一侧连接到该第二中间传动装置(42b)，所述第一输出传动装置用来驱动中间罗拉(522b)，并且第二中间传动装置(42b)用来驱动喂给罗拉(522a)。

6.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，输出罗拉(522c)有自己的驱动装置，该驱动装置带有驱动电机(42a)、第四中间传动装置(45d)和端部传动单元(42b”)。

7.如权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，每种情况下在一端部传动单元(42b”)和配置于该端部传动单元的输出罗拉(522c)之间，装有一个齿形皮带驱动装置。

8.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，驱动电机(42a)被直接连接到一个端部传动单元(42b”)上。

9.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，第二驱动组(540b)的内部与第一驱动组(540a)内的元件的布设在结构上呈镜像。

10.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，传动装置能够被设计成带有齿形皮带、或者是正齿轮、或者是锥齿轮、或者是蜗轮、或者是行星轮的传动装置，或者是设计成谐波传动装置，或者是设计成摆线传动装置。

11.如权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，第三驱动组(540c)通过第五中间传动装置(45e)连接到喂给罗拉(522a)，中间罗拉(522b)，由此使用一对齿轮，或者为了对于传动装置的振动进行减震，使用齿形皮带传动系统(45a)。

12.如权利要求3或4所述的纺纱机，其特征在于，在牵伸罗拉的端部之间安装多个第三驱动组(540c)，由此所述第三驱动组(540c)也能够分配给输出罗拉(522c)。

13.如权利要求12所述的纺纱机，其特征在于，所述纺纱机是具有超过1000个纺纱单位(11)的特长机器。

14.如权利要求3或4所述的纺纱机，其特征在于，至少有四个驱动装置用来驱动双面机的至少四个牵伸罗拉，由此所述牵伸罗拉至少是牵伸装置(20)的中间罗拉或者是输出罗拉，并且所述四个驱动装置位于中间罗拉和输出罗拉的一端，或者位于纺纱机的纺纱单位(11)之间的任何位置。

15.如权利要求11所述的纺纱机，其特征在于，包括驱动电机(42a)、第二中间传动装置(42b)、第五中间传动装置的第一齿轮单元(42b’)以及端部传动单元(42b”)的第二齿轮单元的齿轮组的独立元件被固定在纺纱机机架的一个托架元件(26)上。

16.如权利要求15所述的纺纱机，其特征在于，第二中间传动装置(42b)以及端部传动单元(42b”)彼此固定，使得能够绕相同的轴旋转，由此在纺纱机上，多个相同类型的元件能够被用于不同的罗拉，并且由于独立元件能够相互移动或者枢转，第二中间传动装置(42b)能够直接耦联到中间罗拉(522b)上。

17.如权利要求16所述的纺纱机，其特征在于，所述不同的罗拉是中间罗拉(522b)或输出罗拉(522c)。

18.如权利要求15所述的纺纱机，其特征在于，第三驱动组(540c)的一个驱动电机(42a)通过第一中间传动装置连接到第一轴(41a)，该第一轴能够用作第二中间传动装置(42b)的输入轴，第二中间传动装置的旋转运动通过第二轴(41b)能够被向上传递到作为第五中间传动装置的第一齿轮单元(42b’)，也能够通过第三轴(41c)传递到作为端部传动单元的第二齿轮单元(42b”)。

19.如权利要求18所述的纺纱机，其特征在于，所述中间传动装置是一个齿形皮带驱动系统(45)。

20.如权利要求3或4所述的纺纱机，其特征在于，用于驱动同一个牵伸罗拉的多个驱动电机和铰接在牵伸罗拉(522b)上的第三驱动组(540c)的驱动电机(42a)能被同步控制。

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