JP2002534337A - ベルト駆動式ローラ・コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ローラ・コンベヤ用のローラ・コンベヤ・ベルト駆動システムは、連続駆動面及び非円形ベースを有する閉ループ・ベルトと、この閉ループ・ベルトの回転を少なくとも部分的に横方向に抑制するための前記非円形ベースを支持しかつこれに係合する複数のプーリとをそれぞれ含んでいる。プーリの第１のグループは、一つの又はそれ以上のローラをベルトの駆動面と接触させるためにコンベヤのローラに対して非直交方向にベルトを位置付けするように構成されかつ配置されている。追加的に、ベルト駆動システムは、第１のグループのプーリの各プーリに関連して、ベルトを押圧して各ベルトとの係合を維持し、ベルトのねじれを阻止し、これによってベルトの寿命を長くするように働く横方向抑制装置を含んでいる。例えば、横方向抑制装置は、各々のプーリの近傍に配置され、かつ、ベルトと接触してプーリ内で正しい方向を維持させるベアリングからなる。一つの形態において、ベルトは、ベルトをサービスのため又は交換のために容易に取外すことができるような構成の複数のインターロッキング・リンクから形成されたリンク・ベルトからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、コンベヤに関し、より詳しくは、ベルト駆動式ローラ・コンベヤ及
びこれに使用されるベルトに関する。本発明は、直線又は湾曲ローラ・コンベヤ
と併用することができる。

【従来の技術】

【０００２】 従来のローラ・コンベヤは、通常、各ローラに関連する複数の中間・Ｏ−リン
グ・ベルト、及び、コンベヤ部分の固有長に亘って延びる単一の連続閉ループ直
接駆動ベルトの何れか一方のベルトによって、ベルト駆動されている。これまで
、ローラのカーブが使用される閉ループ駆動ベルトの一つタイプは、ラバー被覆
コードからなる円形断面を有している。しかし、円形閉ループ・ベルトは長さに
制限がある。結局、ベルト駆動システムの形態は、ベルトの利用可能長さによっ
て制約される。さらに、その結合構図のために、円形ないし丸ベルトがその閉ル
ープで駆動され、円形ベルトがねじれ、時間の経過にともなってベルト・コード
が切れてしまう。さらに、円形ベルト駆動システムの従来の形態のために、これ
らのベルトの交換がコンベヤの部分的な分解を必要とする。この結果、コンベヤ
が生産ラインから除去されて、「中断時間」を生じることとなる。従って、これ
らのベルトの交換は、コンベヤのユーザにとって相当な費用が課されることにな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

円形閉ループ・ベルトに対するこのような不具合を軽減するために、中間・Ｏ
−リング・駆動装置が設けられている。この中間・Ｏ−リング・駆動装置は、円
形ベルトによって駆動されるＯ−リング駆動装置と一緒にローラを駆動する。し
かし、円形ベルトは、なおも短命を呈する。この問題を解決するためのより最近
の試行としては、連続円形ラバー被覆コード・ベルトの代わりにリンク・ベルト
が使用されている。リンク・ベルトの交換は、コンベヤ自体の分解をする必要が
なく、この結果、従来の円形ベルトと比較して相対的に迅速、かつ、簡単にでき
る。さらに、リンク・ベルトは、これらが異なる内部構造を使用しているので、
連続ベルトよりも長い平均故障時間間隔を有していることを示唆している。しか
し、リング・ベルトの使用は困難がないというわけではない。リンク・ベルトは
、実質的に円形断面であるか、ほぼ三角形断面の何れかを有している。しかし、
どちらの形状も、波形状の駆動面を有している。三角形断面リンク・ベルトは、
そのＶ字状ベース部分に、ベルトの駆動面からなる上面を含んでいる。三角形断
面ベルトは、ベルトが横方向に移動するのを抑制するように作用してベルトのね
じれを阻止するＶ字状プーリによって駆動される。しかし、リンク・ベルト駆動
システムは、ベルトの波形状面がローラに接触するのに伴ってベルト及び他の構
成要素が振動するのに起因して相当に大きなノイズを発生する。ベルトのある一
定部分がローラと接触するときに、ベルトの円形断面が不均一周面となる。これ
により、ノイズが極端になる。

【０００４】 従って、本発明の目的は、ローラ・コンベヤのためのベルト駆動システム、並
びに、サービス又は交換が比較的簡単であり、かつ、従来のリンク・ベルトにお
けるノイズに比べてノイズの増大を来すことなく長寿命化を図り得るようなベル
トを提供することにある。

【０００５】 本発明は、従来の円形駆動ベルトよりも長い寿命を呈し、しかも従来のリンク
・ベルトに関連するノイズを増大させることなくより長い寿命を呈するローラ・
コンベヤ用ベルト駆動システムを提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本発明の一つの形態によれば、ローラ・コンベヤ上の一つ又はそれ以上のロー
ラを駆動するためのベルトが、ベースと、ローラを駆動するための実質的に連続
駆動面とをそれぞれ有する本体を含んでいる。ベルトを支持しかつ案内するプー
リがベルトを横方向に抑制すると共にベルトのねじれを最小にすることができる
ように、ベースは、非円形断面を有している。

【０００７】 一つの形態において、ベースは、ほぼＶ字状ベースからなる。他の形態によれ
ば、ベルトは、複数のインターロッキング・リンクによって形成されたリンク・
ベルトからなる。このリンク・ベルトは、実質的に一直線をなして実質的に連続
リニア駆動面を提供するようなテーパ部分を含んでいるのが好ましい。

【０００８】 さらに他の形態において、ベルトは、対称軸からオフセットされた駆動面と対
称な軸を含んでいる。好ましくは、駆動エッジが対称軸から５５〜６５度の角度
だけオフセットされている。

【０００９】 本発明の他の形態において、ベルト駆動システムは、非円形ベースと、コンベ
ヤのローラを駆動するための実質的に連続する駆動面とをそれぞれ有している閉
ループ・ベルトを含んでいる。ベルト駆動システムは、ベルトを支持しかつベル
トをプーリに方向付けするように位置付け維持するように構成、配備された複数
のプーリをさらに含んでいる。プーリの第１のグループは、ベルトを駆動面で一
つ又はそれ以上のローラと接触させるように位置付けする。

【００１０】 一つの形態において、プーリの第１のグループの少なくとも一つが、少なくと
も一つのプーリにベルトを正しい方向に維持するための横方向抑制装置を含んで
いる。この横方向抑制装置は、例えば少なくとも一つのプーリの近傍で支持され
、かつ、ベルトの駆動部分の一部と接触するベアリングからなる。他の観点にお
いて、プーリの一つがベルトの張力を維持するテンショナ・プーリからなる。

【００１１】 他の形態において、閉ループ・ベルトのベースがＶ字状ベースからなり、プー
リの各々がＶ字状ベースとサイズが対応した溝内にベルトを支持し、これによっ
てベルトの横方向支持がなされている。

【００１２】 本発明のさらに他の形態において、コンベヤは、支持フレームと、この支持フ
レーム上に回転可能に支持された多数のローラと、ベルト・コンベヤ・システム
とをそれぞれ含んでいる。ベルト駆動システムは、閉ループ・ベルトと、コンベ
ヤ上の閉経路の回りで支持しかつ案内する多数のプーリとをそれぞれ含んでいる
。ベルトは、ローラを駆動するための実質的に連続する駆動面を含んでいる。プ
ーリの第１のグループは、ベルトを方向付けしてローラを駆動面と係合させるた
めに非直交方向に角度付けされた支持プーリ集合体からなる。さらに、プーリの
一つが、近接するコンベヤ部分を駆動するように構成、配備された従動プーリか
らなる。

【００１３】 一つの形態において、ベルトの横方向抑制を提供する支持プーリの各々は、ベ
アリングを含んでいる。

【００１４】 他の観点において、支持プーリは、ローラ上のベルトからの圧力を最小にする
と共にローラの摩耗及び引裂を最少限にするスプリング取付部材によって、フレ
ームに取付けられている。このことは、また、たとえベルトの厚み変化のような
ものがあったとしても、一貫した圧力が提供される。

【００１５】 さらに他の形態において、フレームは、湾曲コンベヤ部分を形成する内側湾曲
状フレーム部材と外側湾曲状フレーム部材とを含んでいる。第１のグループのロ
ーラは、外側湾曲状フレーム部材の側における直径よりも内側湾曲状フレーム部
材の側における直径の方が小さいようなテーパー付きローラからなる。ベルトは
、内側湾曲状フレーム部材の近傍に配置され、前記テーパー付きローラの小さい
直径部と係合し、これによってローラの小径側の端部における湾曲コンベヤ速度
が直線ローラを有する近接コンベヤ部分と同じになる。

【００１６】 改良されたベルト及びベルト駆動システムがベルトの寿命の増大を提供する一
方、リンク・ベルトに関連するノイズが低減する。これらの及びその他の利点は
、以下の図面に関連して記載される好ましい実施形態の説明を検討することによ
り明白となるであろう。

【００１７】

【発明の実施の形態】

図１において、符号１０は、本発明のコンベヤを概略的に示している。図示の
実施形態において、コンベヤ１０は、駆動部１２と、９０度湾曲コンベヤ部１４
と、連結コンベヤ部１６と、ベルト駆動システム１８とを含んでいるが、この特
定形態は適用例の機能を示すのもである。ベルト駆動システム１８は、従来のリ
ンク・ベルト・システムにおけるノイズの増大を来すことなく、従来の円形閉ル
ープ・ベルトの長寿命化を提供する。さらに、このベルト駆動システム１８は、
サービスが容易である。さらに、ベルト駆動システム１８は、従来の円形ベルト
駆動システムの場合のように最大ベルト長によって必ずしも制限されるとは限ら
ない。これについては、以下において詳しく説明する。

【００１８】 図２に最も良く示したように、駆動部１２は、一対の対向するフレーム部材２
０，２２を含み、当該技術に習熟した人にとって理解できるようにフレーム部材
２０，２２のそれぞれのベアリング２６，２８によって回転可能に取付けられた
多数のローラ２４（明確にするために破線で一つのみ示す）をそれぞれ支持して
いる。複数のローラ２４がフレーム部材２０，２２に従来の仕方で取付けられて
いるが、さらなる詳細はここでは説明しない。フレーム部材２０，２２は、ベル
ト駆動システム１８の構成要素のための支持部材も提供する少なくとも一つのク
ロス・ブレース部材２９によって相互に連結されているのが好ましい。これにつ
いては、以下において詳しく説明する。駆動部１２は、クロス・ブレース部材２
９によってフレーム部材２０，２２間に取付けられたモータ３０と、ベルト駆動
システム１８を駆動するための駆動プーリ又は滑車３４とを備えている。クロス
・ブレース部材２９が、従来の仕方で、例えばボルト又は溶接によってフレーム
部材２０，２２のそれぞれのウェブ壁２０ａ，２２ａに固定されている。

【００１９】 図３に示すように、湾曲コンベヤ部１４は、クロス・ブレース部材３９によっ
て相互連結された内側湾曲状フレーム部材３６及び外側湾曲状フレーム部材３８
と、軸４２によってフレーム部材３６，３８に回転可能に取付けられた複数のロ
ーラ４０とを備えている。クロス・ブレース部材２９と同様に、クロス・ブレー
ス部材３９が、例えばボルト３９ａによってフレーム部材３６，３８のウェブ壁
３６ａ，３８ｂに固定され、また、ベルト駆動システム１８の要素の支持部材を
提供している。ローラ４０としては、外側湾曲状フレーム部材３８よりも小さい
直径の内側湾曲状フレーム部材３６を有するテーパーの付けられたローラが好ま
しく、これによってローラ４０の外方端は、当該技術に習熟した人にとって理解
できるようにより大きい走行距離を補償する早い速度となる。しかし、湾曲コン
ベヤ部１４は、この湾曲コンベヤ部１４の導入ローラ及び放出ローラを提供する
その導入端１４ａ及びその放出端１４ｂにおいて直線ローラ４０’を含んでいる
のが好ましい。さらに、ローラ２４、ローラ４０，４０’がコンベヤ経路に沿っ
て均一に隔置（図１及び図３において矢印で示した）され、コンベヤ１０上に移
送される物品の実質的な連続支持を提供するのが好ましい。

【００２０】 図４に示すように、連結コンベヤ部１６は、同様に、クロス・ブレース部材４
９によって相互連結された一対の対向する側部フレーム部材４８，５０と、これ
らの側部部材４８，５０（図１参照）上のベアリング４７ａ，４７ｂによって回
転可能に支持された複数のローラ４６とを備えている。クロス・ブレース部材４
９が、また、例えばボルト４９ａによって従来の仕方でフレーム部材４８，５０
のウェブ部４８ａ，５０ａに固定されている。この図示の実施形態において、フ
レーム部材２０，２２，３６，３８，４８，５０は、チャネル状部材であり、ま
たそれらのウェブ部で角度を付けてそれぞれチャネル状クロス・ブレース部材２
９，３９，４９によってそれぞれ相互連結されている。しかし、他のフレーム部
材及び相互連結も、本発明の精神又は範囲を逸脱することなしに、コンベヤ１０
のために使用することができる。

【００２１】 図１及び図５から最も良くわかるように、それぞれのローラ２４，４０及び４
６は、各々、フレーム部材２０，２２，３６，３８，４８，５０のウェブ部２０
ａ，２２ａ，３６ａ，３８ａ，４８ａ，５０ａに取付けられており、ローラ２４
、４０，４６の外方支持面２４ａ，４０ａ，４６ａがそれぞれフレーム部材２０
，２２，３，３８，４０，５０の上方フランジ部２０ｂ，２２ｂ，３６ｂ，３８
ｂ，４８ｂ，５０ｂの上部に僅かに延長している。この状態の下で、コンベヤ１
０に沿って移送若しくは搬送された物品は、フレーム部材２０，２２，３６，３
８，４８，５０からの干渉なしにコンベヤ１０を横切って自由に移送される。

【００２２】 図１〜図４において、ローラ２４，４０，４６がベルト駆動システム１８によ
って駆動される。ベルト駆動システム１８は、連続状のベルト５２と、複数のス
プリング・プーリ集合体５４とを有しており、これらの複数のスプリング・プー
リ集合体５４は、ベルト５２で駆動ローラ２４，４０，４６を直接駆動するため
に、駆動部１２の内部側、湾曲コンベヤ部１４の内方部、及び連結コンベヤ部１
６の内部側に沿ってベルト５２を支持して案内している。湾曲コンベヤ部１４の
内径側でテーパー付きローラを駆動することによって、湾曲コンベヤ部１４はコ
ンベヤ１０の供給側１０ａと同じ速度で作動する。ベルト５２は、取付ブラケッ
ト５６ａ（図７参照）によってクロス・ブラス部材４９に取付けられたリターン
・プーリ５６によってコンベヤ１０の放出端１０ｂからリターンされる。このこ
とは、以下においてより完全に述べられる。

【００２３】 図１０において最も良くわかるように、各スプリング・プーリ集合体５４は、
溝付き滑車若しくはプーリ５８と、スプリング取付部材６２によってフレーム部
材２０，３６，４８のウェブ壁２０ａ，３６ａ，４８ａにそれぞれ支持されかつ
取付けられた追加の横方向抑制装置６０を備えている。図１２に示すように、ベ
ルト５２がプーリ５８（図１０参照）の溝６６の形状に概して釣り合った外観を
有する対向側壁６４ａ，６４ｂを有するＶ字状ベース部６４を具備しているのが
好ましい。この場合、ベルト５２に張力が加えられ（以下に説明するように）、
またベルト５２が駆動プーリ３４によって駆動されたときに、ベルト５２は、プ
ーリ５８の側壁６８，７０間に横方向に支持される。ローラ２４，４０，４０’
，４６を駆動するために、ベルト５２がローラ２４，４０，４０’，４６と実質
的に連続接触を提供する概して連続した直線駆動エッジ７２をさらに有しており
、これが従来のリンク・ベルトに関連する振動、従って、ノイズを低減する。ロ
ーラ２４，４０，４０’，４６をエッジ７２に接触させるために、ベルト５２は
、ローラ２４，４０，４０’，４６の長軸２４ｂ，４０ｂ’，４６ｂに対して図
１０において時計方向に計測してそれぞれ２０〜６０度の範囲の角度で形成され
た軸７４に沿って方向付けられるのが好ましい。最も好ましくは、プーリ５８の
軸７４は、軸２４ｂ，４０ｂ，４０ｂ’，４６ｂに対して約４５度で角度付けさ
れる。ベルト５２を所望の角度で支持するために、プーリ５８がボルト８０によ
ってスプリング取付部材６２の第１の取付部７６に取付けられ、この第１の取付
部７６が軸７４と同じ角度で角度付けされている。ボルト８０が、ナット８０ａ
及び好ましくはロック・ワッシャ８０ｂによって正しい位置に固定されている。
さらに、プーリ５８には一つ又はそれ以上のスペーサ又はワッシャ８０ｃが用い
られ、これによりプーリ５８が第１の取付部７６から間隔を隔てて配置されてい
る。

【００２４】 各横方向抑制装置６０は、スプリング取付部材６２の第２の取付部８４と、溝
付き滑車（プーリ）５８の抑制ベルト５２に取付けられたベアリング又はホイー
ル８２（図１０参照）又は低い摩擦面ないし部材を含んでいる。図示の実施形態
において、横方向抑制装置６０は、スプリング取付部材６２に回転可能に取付け
られたベアリング又はホイール８２を含んでいる。この場合、ベルト５２に張力
がかけられ、ベルト５２が湾曲コンベヤ部１４の内径の回りを駆動したとき、ベ
アリング又はホイール８２が、ベルト５２がプーリ５８を通過するにつれて回転
し、ベルト５２が溝６６からの浮上を抑制し、これがベルト５２のねじれを除去
すると共に、ベルト５２の振動を最小にすることになる。ベアリング８２が、例
えばベアリング８２及びベアリング・インサート８８に挿通され、さらに第２の
取付部８４に設けられた対応する開口部９０に挿通されたボルト８６によって、
取付部８４に回転可能に取付けられている。ボルト８６は、ナット８６ａ及び好
ましくはロック・ワッシャ８６ｂによって正しい位置に固定される。スプリング
取付部材６２は、スプリング取付部材６２を各々のサイド部材２０，３６，４８
の各々のウェブ２０ａ，３６ａ，４８ａに取付けるための一つ又はそれ以上の開
口部９４が設けられた第３の取付部９２を含んでいる。図１０に最も良く示すよ
うに、第１の取付部７６は、第２及び第３の取付部８４，９２から片持状態で支
持されており、スプリングを構成している。この場合、スプリング取付部材６２
がベルト５２をローラに対してエッジ７２において接触させるように方向付ける
と共に、ベルト５２とローラ２４，４０，４６との間の十分な接触を維持してロ
ーラ２４，４０，４０’，４６を直接駆動するが、ローラ２４，４０，４０’，
４６上の圧力を下げて、ベルト，溝付き滑車，及びローラに対する摩耗及び引裂
きを最小にしている。

【００２５】 図１を再度参照すると、ベルト５２がスプリング・プーリ集合体５４上に、ま
たコンベヤ１０の放出端１０ｂに配置されたリターン・プーリ５６上に延びてい
る。リターン・プーリ５６は、ベルト５２の方向付け並びにねじれの阻止を維持
するために、スプリング・プーリ集合体５４に対して同様の角度で方向付される
のが望ましい。ベルト５２上に正しい張力を維持するために、ベルト駆動システ
ム１８は、テイクアップ集合体９８をオプションとして含んでいる。図３に最も
良く示したように、テイクアップ集合体９８は、フレーム部材３６，３８間に延
長するそれぞれのクロス・ブレース部材３９に支持されている一対のガイド・プ
ーリ１００，１０２からなる。プーリ１００，１０２は、水平面内に方向付けさ
れており、従来より公知の方式でクロス・ブレース部材３９に同様に取付けられ
たテンション・プーリ１０８上をリターン・プーリ５６から駆動プーリ３４にベ
ルト５２を案内している。ベルト５２を正確な位置に方向付けるために、ベルト
駆動システム１８は、導入端１０ａに組合角度リターン・プーリ１１０及び第２
のリターン・プーリ１１２をさらに含んでいる。ベルト５２が駆動プーリ３４上
に延びた後に、スプリング・プーリ集合体５４のための適切な方向にプーリ１１
０，１１２によってリターンされる。組合角度リターン・プーリ１１０が取付ブ
ラケット１１０ａによってクロス部材３９に取付けられている。一方、第２のリ
ターン・プーリ１１２が取付ブラケット１１２ａによって駆動フレーム部材２０
のウェブ２０ａに取付けられている。

【００２６】 好ましくは、ベルト駆動システム１８は、コンベヤ１０の放出端１０ｂに配置
された従動集合体１１４をさらに含んでいる。この従動集合体１１４は、ベルト
５２をコンベヤ１０の横方向サイドから他の横方向サイドへ変更させるか、又は
近接するコンベヤ部分による駆動を許容し、またリターン・プーリ５６からベル
ト５２を受け、さらにベルト５２をほぼ垂直方向付けられた駆動従動プーリ１１
８に向け直す組合角度プーリ１１６を含んでいる。この組合角度プーリ１１６は
、取付ブラケット１１６ａによってクロス・ブレース部材４９によって支持され
ており、またベルト５２の正しい方向に維持するのに供している。例えば、プー
リ１１６は垂直方向（図７の時計方向に計測して）に対して７〜１５度の角度範
囲に、最も好ましくは垂直方向に対して約１０度に角度付けされる。従動駆動プ
ーリ１１６は、ベルト５２をガイド・プーリ１０２の方向に戻し、次にベルト５
２をテイクアップ集合体９８のテンション・プーリ１０８に向ける。

【００２７】 図１３〜図１９は、ベルト１５２の第２の実施形態を示している。ベルト５２
と同様に、ベルト１５２は、ベース１６４、丸み部分の上面１７０及び駆動エッ
ジ１７２を含んでいる。図１５に最も良く示したように、エッジ１７２は、ベル
ト対称軸１５４ａからオフセットされ、ローラを駆動するための連続直線駆動面
を提供している。好ましくは、エッジ１７２は、駆動面１７０から３５〜４５度
、最も好ましくは約４０度の角度でオフセットされている。本実施形態において
、ベルト１５２は、リンク・ベルト形態からなり、また複数のリンク部材１５４
を含んでいる。各リンク部材１５４は、本体部１５６と、リンク部材１５４を第
２及び第３のリンク部材１５４’，１５４”に連結するために本体部１５６から
突出しているコネクタ部１５８とを含んでいる。図１３〜図１５から理解しなけ
ればならないのは、リンク・ベルト１５２の各リンクが、第１及び第２のリンク
に結合される最終リンクを除く第２及び第３のリンクに連結されて、閉ループ・
ベルト１５２にとって望ましい長さに設定されていることである。本体部１５６
は、共通軸１６１に沿って配列された第１及び第２の長尺開口部１６０，１６２
を含んでいる。本体部１５６は、ほぼ平坦な上面１６６と、コネクタ部１５８と
本体１５６との間の結合箇所に設けられたテーパー部（テーパー面部）１６８と
を含んでいる。第１、第２及び第３のリンク１５４，１５４’，１５４”が互い
にインターロックされたときには、ベルト１５２は、３つのオーバーラップする
リンク１５４、１５４’及び１５４”を有することとなる。なお、この場合、コ
ネクタ部１５８は、第２のリンク１５４’の開口部１６０’を通り、かつ、第３
のリンク１５４”の開口部１６２”を通って延び、これによってこれら３つのリ
ンクが互いに相互連結される。さらに、第２のリンク１５４’の相互連結部１５
８’が第３のリンク１５４”の開口部１６０”を通り、また、第４のリンク（破
線で示す）の開口部を通って延びている。リンクが相互連結されるのに伴い、リ
ンクが概略的に丸みのある外側面１７０と、プーリ５８の溝６６と同じ大きさの
Ｖ字状ベース１６４とを含む閉ループ・ベルトを構成する。さらに、上面１６６
の部分に沿った本体１５６のテーパ部１６８が、ローラ２６，４０，４０’，４
６を駆動するための連続したほぼ直線状のエッジを構成している。従って、本実
施形態において、ベルト１５２は、実質的にローラと連続的に接触し、これがノ
イズを最小にし、またさらにベルト１５２の交換又は修理が必要なときには、個
々のリンク１５４はコンベヤを分解することなく分解及び交換をおこなうことが
でき、或いは全ベルトの交換のために分解される。好ましくは、リンク１５４は
、例えばポリエステル織物の多層で強化されたポリウレタン・エラストマーのよ
うな補強ポリウレタン・エラストマーである。その結果、ベルト１５２は、極端
な温度に対する優れた耐性、並びに、オイル，グリース，水，蒸気，及び一般的
な工業用溶剤に対する優れた耐性を有している。

【００２８】 図２０は、湾曲コンベヤ部２１４の第２の実施形態を示している。湾曲コンベ
ヤ部２１４は、コンベヤ１０と同様の駆動部１２によって駆動されるベルト駆動
システム２１８を含んでいる。しかし、湾曲コンベヤ部２１４は、連結コンベヤ
部が使用されない独立型（スタンド・アローン式）湾曲コンベヤである。さらに
、湾曲コンベヤ部２１４は、その放出端２１４ｂにリターン・プーリ２５６を有
し、また従動駆動集合体３１４をも有しているので、近接するコンベヤ部がこの
湾曲部よって駆動される。

【００２９】 湾曲コンベヤ部２１４は、湾曲コンベヤ１４と同様の構造をなし、複数の導入
及び放出ローラ２４０’及びテーパー付きローラ２４０を支持する内側湾曲状フ
レーム部材２３６及び外側湾曲状フレーム部材２３８を備えている。なお、複数
の導入及び放出ローラ２４０’及びテーパー付きローラ２４０は、当該技術に習
熟した人にとって理解できるように湾曲コンベヤ部２１４に沿って均等に隔置さ
れている。ベルト駆動システム２１０は、また、ベルト駆動システム１８と同様
のものであり、ベルト５２と同様の構造を有しかつ複数のスプリング・プーリ集
合体２５４によって支持された閉ループ・ベルト２５２を備えている。スプリン
グ・プーリ集合体２５４は、スプリング取付部材２６２によって内側湾曲状フレ
ーム部材２３６のウェブ部２３６ａに取付けられた溝付きプーリ２５８を含んで
いる。ここでも、第１の実施形態と同様に、各スプリング・プーリ集合体２５４
は、スプリング取付部材２６２の上方部に回転可能に取付けられたベアリング・
ホイールの形態をなす横方向抑制装置２６０を含んでいる。図２０からわかるよ
うに、ベルト２５２はスプリング・プーリ集合体２５４上に延び、これによって
支持され、次にリターン・プーリ２５６によって従動集合体３１４にリターンさ
れる。第１の実施形態を参照して説明したように、従動システム３１４は、組合
角度プーリ３１６（図２２参照）と、従動プーリを構成するほぼ垂直方向に向け
られたプーリ３１８（図２１参照）を含んでいる。従動プーリ３１８は、それか
ら、ベルト２５２をテイクアップ集合体２９８に戻す。テイクアップ集合体２９
８は、テイクアップ集合体９８と同様の形態をなしているので、その構成は第１
の実施形態が参酌される。

【００３０】 図２３は、連結コンベヤ部４１６の第２の実施形態を示している。本実施形態
において、連結コンベヤ部４１６は、ベルト駆動システム４１８をコンベヤの一
方側からコンベヤの他方側への切換えを許容するカップラ４１７を備えている。
このカップラ４１７は、特に、当該技術に習熟した人にとって理解できるように
連結コンベヤが逆方向９０度湾曲コンベヤ部に接続されるときに有効であり、さ
らに従動駆動滑車を提供する。図２３を参照すると、連結コンベヤ４１６は、連
結コンベヤ部１６と同様の構造となされ、かつ、ベアリング４４２，４４４を介
して複数のローラ４４０，４４０’をそれぞれ支持する一対の対向側方フレーム
部材４４８，４５０を備えている。ベルト駆動システム４１８は、側方フレーム
部材４４８のウェブ部４４８ａにそれぞれ取付けられた複数のスプリング・プー
リ集合体４５４上に支持された連続ベルト４５２を含んでいる。ベルト４５２及
びスプリング・プーリ集合体４５４の詳細については、第１の実施形態のベルト
駆動システム１８を参照するものとする。ベルト駆動システム４１８は、さらに
、第２の閉ループ・ベルト４５３及び第２の複数のスプリング・プーリ集合体４
５５を備えており、第２の複数のスプリング・プーリ集合体４５５は、スプリン
グ・プーリ集合体４５４の下流側において側方フレーム部材４５０のウェブ部４
５０ａにそれぞれ取付けられている。ベルト４５２，４５３は、シャフト４６４
に共通に強固に取付けられた一対のプーリ４６０，４６２からなるカップラ４１
７によって互いに駆動可能に結合されている。これまでに説明したように、カッ
プラ４１７は、従動駆動部を備えており、従動駆動プーリからなるプーリ４６２
を有している。シャフト４６４は、側方フレーム部材４４８，４５０間に延びる
ように配置され、側方フレーム部材４４８，４５０に固定されたクロス・ブレー
ス部材４４９上にそれぞれ支持された一対の取付部材４６６，４６８によって回
転可能に支持されている。シャフト４６４は、当該技術に習熟した人にとって理
解できるように、ベアリング４６４ａを介して支持部材４６６，４６８に回転可
能に取付けられている。

【００３１】 図２３及ぶ図２４に最も良く示したように、ベルト駆動システム４１８は、第
１のリターン・プーリ４５６と、ベルト４５２の方向を維持しつつベルト４５２
をスプリング・プーリ集合体４５４からカップラ４１７のプーリ４６０に向ける
組合角度プーリ４５８をさらに含んでいる。同様の場合において、ベルト４５３
は、このベルト４５３の正しい方向を維持するために、第２のリターン・プーリ
４５７及び第２の組合角度プーリ４５９上を通って、スプリング・プーリ集合体
４５５からカップラ４７１の第２のプーリ４６２に向けられている。

【００３２】 以上の説明から、コンベヤ１０は、既述のコンベヤ部の一つ又はそれ以上を含
んでいることを理解すべきである。さらに、湾曲コンベヤ部１４又は２１４は、
図示の実施形態を参照して説明した９０度湾曲部に加えて、３０度，４５度又は
６０度の角度の曲線としてもよい。同様に、連結集合体１６，４１６は、図示の
実施形態において説明した３０度，４５度，６０度又は９０度の連結集合体とす
ることができる。さらに、各コンベヤ部をそれぞれ組み合わせて所望のコンベヤ
形態を達成することができる。

【００３３】 図２５を参照すると、湾曲コンベヤ部５１４の第３実施形態が示されている。
湾曲コンベヤ５１４は、前述の湾曲コンベヤ部と同様の形態であり、例えばクロ
ス・ブレース部材５３９ａ，５３９ｂ，５３９ｃ，５３９ｄ，５３９ｅ（図２６
〜図３０参照）によって相互連結された内側湾曲状フレーム部材５３６及び外側
湾曲状フレーム部材５３８を備えている。これらのフレーム部材５３６，５３８
間には、複数のテーパー付きローラ５４０及び直線ローラ５４０’が支持されて
いる。直線ローラ５４０’が、湾曲コンベヤ部５１４の供給端ないし導入端５１
４ａと放出端５１４ｂとにそれぞれ配置されている。ローラ５４０，５４０’は
、連続ベルト５５２を含むベルト駆動システム５１８によって駆動される。ベル
ト駆動システム５１８は、前述の実施形態と同様の一般構造をなし、以下に説明
する駆動部５１２によって駆動される。

【００３４】 ベルト駆動システム５１８は、駆動ベルト５５２，複数のスプリング集合体５
５４，リターン・プーリ又は滑車５５６，及びテンショナ集合体５６０をそれぞ
れ含んでいる。スプリング集合体５５４は、内側湾曲状フレーム部材５３６によ
って取付けられ、ベルト５５２を湾曲コンベヤ部５１４の内径に沿って案内し、
かつ支持している。ベルト駆動システム５１８は、湾曲コンベヤ部５１４の導入
端に配置された方向付けプーリ５７２をさらに含み、テンショナ集合体５６０か
らのベルトを方向付け直し、またベルト５５２を駆動部５１２に向ける。これに
ついては、以下により詳しく説明する。前述の実施形態を参照して説明したよう
に、ベルト５５２は、非環状ベースと、ローラ５４０，５４０’に駆動可能に連
結するための実質的に連続した駆動面とを有している。

【００３５】 図３４に示す好ましい形態において、ベルト５５２は、対向する側壁５６４ａ
，５６４ｂを備えたＶ字状ベース部５６４を含み、内側に角度が付けられ、また
駆動システム５１８のプーリの溝に対応する形状の外形を有している。図３４に
示したように、ベース部５６４は、ほぼ平行な側壁５６４’，５６４ｂ又は鋭角
な側部５６４ａ’，５６４ｂ”を含んでいる。さらに、側面（側壁）間の角度は
、必要に応じて、６５４ａ’，５６４ｂ’或いは５６４ａ”，５６４ｂ”のよう
に変更される。ベルト５５２は、実質的に連続する一対の駆動面ないしエッジ５
７２と、これら一対の駆動面５７２の間に形成された平坦な中央面５７３からな
る概して丸みをもつ外面５７０を有している。駆動面５７２は、僅かに丸みをも
つ面を有しており、各湾曲面５７２の中央部における接線Ｔが約５５〜６５度の
範囲の角度でベルト５５２の中心軸５５４ａに交差するようにオフセットされて
設けられている。さらに、接線Ｔがほぼ平坦面５７３に対して好ましくは２５〜
３５度の角度範囲に、より好ましくは２８〜３２度の角度範囲に、最も好ましく
は約３０度に設定される。

【００３６】 図２５及び図３１に示すように、駆動部５１２は、複数のローラ５２４（図３
１においては、明確化のために、一つのみを実線で、また一つを破線で示してい
る）をそれぞれ支持している一対の対向フレーム部材５２０，５２２を含んでい
る。駆動部５１２は、クロス・ブレース部材５２９によってフレーム部材５２０
，５２２間に取付けられたモータ５３０、及び、駆動プーリないし滑車５３４を
さらに含んでいる。駆動部５１２は、また、組合角度リターン・プーリ５３５，
リターン・プーリ５３６、及び二つの方向変換滑車ないしプーリ５３５ａ，５３
５ｂをそれぞれ含んでいる。駆動部５１２の放出端ないし放出端５１２ｂには、
ベルト５５２を湾曲コンベヤ部５１４のスプリング・プーリ集合体５２５から組
合角度リターン・プーリ５３５に方向付けるためのスプリング・プーリ集合体５
２５が配設されている。組合角度リターン・プーリ５３５は、ベルト５５２を方
向付けてプーリ５３６へリターンし、そしてベルト５５２を方向付けしてプーリ
５３５ｂに方へ向け直す。そして、向け直しプーリ５３５ｂは、ベルト５５２を
向け直しプーリ５７２に方向付ける駆動プーリ５３４の方にベルト５５２を方向
付ける。

【００３７】 図２５及び図３０に示すように、テンショナ集合体５６０は、一対の隔置され
た向け直しプーリ５６２，５６４と、側部フレーム部材５３６，５３８間に延び
るクロス・ブレース部材５３９ａ上に向け直しプーリ５６２，５６４間に取付け
られた調節可能なプーリ５６６とをそれぞれ含んでいる。プーリ５６６は、ブレ
ース部材５３９ａに沿って可動であり、当該技術に習熟した人にとって理解でき
るようにベルト張力のための調節を提供する。テンショナ集合体５６０は、従来
設計のものであり、従って、テンショナ集合体５６０のさらなる詳細はここでは
省略する。テンショナ集合体５６０とリターン・プーリ５５６との間に、追加の
別の向け直しプーリ５５８が配設されており、ベルト５５６をテンショナ集合体
５６０から別の方向を向け、また向け直して、プーリ５５６に戻す。付加的に、
テンショナ集合体５６０とリデレクション・プーリ５７２との間にさらに別の向
け直しプーリ５７０がオプションとして配設されている。付加的な向け直しプー
リは、当該技術に習熟した人にとって理解できるように、湾曲コンベヤ部の長さ
とそれぞれの支持集合体間の距離に依存してリターン・プーリ５５６とテンショ
ナ集合体５６０との間、及び、向け直しプーリ５７２とテンショナ集合体５６０
との間に使用できる。

【００３８】 スプリング・プーリ集合体５５４は、スプリング・プーリ集合体５４と同様の
構造であり、側方フレーム部材５３６に共通に支持されると共にスプリング取付
ブラケット５５４ｃによって取付けられた溝付きプーリ５５４ａ及びオプション
の横方向抑制装置５５４ｂを含んでいる。ベルト５５２の駆動面をローラ５４０
，５４０’に向けさせ、一致させるために、ブラケット５５４ｃがそれぞれのス
プリング・プーリ集合体を上述したようにローラからある角度のオフセットで取
付けられている。これまでの実施形態を参照してわかるように、ベルト５５２の
駆動面は、ベルト対称軸からオフセットされている。横方向抑制装置５５４ｂは
、ベルト５５２を溝付きプーリ５５４ａの浮き上がりを抑制するためのものであ
て、例えばスプリング・プーリ集合体５４を参照して既に説明したように、プラ
スチック・ベアリングのようなベアリング又はホイールからなるのが好ましい。

【００３９】 湾曲コンベヤ部５１４は、連結コンベヤ部１６と同様の連結コンベヤ部に連結
して使用しても良いことを理解すべきである。この場合、リターン・プーリ５５
６は、連結コンベヤ部１６を参照して説明した従動駆動集合体１１４の代わりに
連結コンベヤに取付けることができる。リターン・プーリ５５６が連結コンベヤ
部の端に移動されたときに、向け直しプーリ５５８と同様の付加的な向け直しプ
ーリが、ベルト５５２を正しく支持すると共に方向付けるのに使用される。図示
の実施形態において湾曲コンベヤ部及び連結コンベヤ部は９０°湾曲コンベヤ部
からなるが、コンベヤ部５１４，１６は、３０°，４５°，又は６０°の角度の
湾曲・連結コンベヤであっても良いことを理解すべきである。さらに、湾曲・連
結コンベヤ部５１４，１６は、他の湾曲コンベヤ部、連結集合体又は駆動部と組
み合わされて複数の所望の形態を達成することができる。

【００４０】 本発明の数種の形態を示しかつ説明したが、他の形態がここにおいて当該技術
に習熟した人にとって明白となろう。例えば、他の駆動機構がベルトの方向付け
を維持してねじれを最少にする仕方でベルトを駆動するのに使用される。さらに
、第１の実施形態を参照して説明したように、コンベヤ部は他のフレーム形状を
有していてもよい。さらに、連結コンベヤ部の直線走行部上で、一つ又はそれ以
上の横方向抑制装置をスプリング・プーリ集合体から省略可能である。その上、
一般的な取付けの詳細及び形態は、発明の範囲から逸脱することなしに変更でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のベルト駆動システムを備えた駆動ローラ・コンベヤの平面図である。

【図２】 図１のコンベヤの駆動部分の拡大平面図である。

【図３】 図１のコンベヤの湾曲コンベヤ部の平面図である。

【図４】 図１のコンベヤの連結コンベヤ部の平面図である。

【図５】 図４の連結コンベヤ部の側面図である。

【図６】 図３の湾曲コンベヤ部の導入側の端部を示す図である。

【図７】 図２の連結コンベヤ部の放出側の端部を示す図である。

【図８】 図１におけるVIII−VIII線断面図である。

【図９】 図１におけるIX−IX線断面図である。

【図１０】 図１のベルト駆動システムのスプリング・プーリ集合体の拡大正面図である。

【図１１】 本発明のベルト駆動システムのベルトの一部分の側面図である。

【図１２】 図１１におけるXII−XII線断面図である。

【図１３】 ベルトの第２の実施形態の底面図である。

【図１４】 図１３のベルトの側面図である。

【図１５】 図１３のベルトの平面図である。

【図１６】 図１５におけるXVI−XVI線断面図である。

【図１７】 図１３のベルトの一つのリンクの平面図である。

【図１８】 図１７のリンクの平面図である。

【図１９】 図１７におけるXIX−XIX線断面図である。

【図２０】 本発明の湾曲コンベヤ部分の第２の実施形態を示す図である。

【図２１】 図２０の湾曲コンベヤ部分の放出側の端面図である。

【図２２】 図２０におけるXXII−XXII線断面図である。

【図２３】 本発明の連結コンベヤ部分の第２の実施形態を示す図である。

【図２４】 図２３の連結コンベヤ部分の放出端の端面図である。

【図２５】 本発明の湾曲コンベヤ部分の第３実施形態を示す図である。

【図２６】 図２５の湾曲コンベヤ部分の導入端の正面図である。

【図２７】 図２５の湾曲コンベヤ部分の放出端の端面正面図である。

【図２８】 図２５におけるXXVIII−XXVIII線断面図である。

【図２９】 図２５におけるXXIX−XXIX線断面図である。

【図３０】 図２５におけるXXX−XXX線断面図である。

【図３１】 本発明の駆動部分の第２の実施形態の平面図である。

【図３２】 図３１の駆動部分の導入端の端面正面図である。

【図３３】 図３１の駆動部分の側部正面図である。

【図３４】 駆動ベルトの第３実施形態を示す図１２と同様の断面図である。

【符号の説明】

１０ コンベヤ １０ａ 導入端（供給側） １０ｂ 放出端 １２ 駆動部 １４ ９０度湾曲コンベヤ部 １４ａ 導入端 １４ｂ 導出端 １６ 連結コンベヤ部 １８ ベルト駆動システム ２０ フレーム部材 ２０ａ フレーム部材のウェブ壁 ２０ｂ 上方フランジ部 ２２ フレーム部材 ２４ ローラ ２４ａ 外方支持面 ２４ｂ 長軸 ２６ ベアリング ２８ ベアリング ２９ クロス・ブレース部材 ３０ モータ ３４ プーリ ３６ 内側湾曲状フレーム部材 ３６ａ ウェブ壁 ３６ｂ 上方フランジ部 ３８ 外側湾曲状フレーム部材 ３８ａ ウェブ壁 ３８ｂ 上方フランジ部 ３９ クロス・ブレース部材 ３９ａ ボルト ４０ ローラ ４０ａ 外方支持面 ４０ｂ 長軸 ４０’ 直線ローラ ４２ 軸 ４６ ローラ ４６ａ 外方支持面 ４６ｂ 長軸 ４７ａ，４７ｂ ベアリング ４８ フレーム部材 ４８ａ ウェブ部 ４８ｂ 上方フランジ部 ４９ クロス・ブレース部材 ４９ａ ボルト ５０ フレーム部材 ５０ａ ウェブ部 ５０ｂ 上方フランジ部 ５２ ベルト ５２ａ 対称軸 ５４ スプリング・プーリ集合体 ５６ リターン・プーリ ５６ａ 取付ブラケット ５８ プーリ ６０ 横方向抑制装置 ６２ スプリング取付部材 ６４ Ｖ字状ベース部 ６４ａ 側壁 ６４ｂ 側壁 ６６ 溝 ７２ 直線駆動エッジ ７４ 軸 ７６ 第１の取付部 ８０ ボルト ８０ａ ナット ８０ｂ ロック・ワッシャ ８０ｃ スペーサ ８２ ベアリング ８４ 第２の取付部 ８６ ボルト ８６ａ ナット ８６ｂ ロック・ワッシャ ８８ インサート ９０ 開口部 ９２ 第３の取付部 ９４ 開口部 ９８ テイクアップ集合体 １００ ガイド・プーリ １０２ ガイド・プーリ １０８ テンション・プーリ １１０ 角度リターン・プーリ １１０ａ 取付ブラケット １１２ 第２のリターン・プーリ １１２ａ 取付ブラケット １１４ 従動集合体 １１６ 角度プーリ １１６ａ 取付ブラケット １１８ 駆動従動プーリ １５２ ベルト １５４ａ 対称軸 １５４’ 第２のリンク部材 １５４’’ 第３のリンク部材 １５６ 本体 １５８ コネクタ部 １６０ 長尺開口部 １６０’ 開口部 １６０’’ 開口部 １６１ 軸 １６４ ベース １６６ 上面（面部） １６８ テーパー面部 １７０ 円形上面 １７２ 駆動エッジ ２１４ 湾曲コンベア部 ２１４ａ 供給部（導入部） ２１４ｂ 放出部 ２１８ ベルト駆動システム ２３６ 内側湾曲状フレーム部材 ２３６ａ ウェブ部 ２３８ 外側湾曲状フレーム部材 ２４０ ローラ ２４０’ 導入及び放出ローラ ２５２ 閉ループ・ベルト ２５４ スプリング・プーリ集合体 ２５６ リターン・プーリ ２５８ 溝付きプーリ ２６０ 横方向抑制装置 ２６２ スプリング取付部材 ２９８ テイクアップ集合体 ３１４ 従動集合体 ３１６ 組合角度プーリ ３１８ 垂直配置プーリ ４１６ 連結コンベア部 ４１７ カップラ ４１８ ベルト駆動システム ４４０ ローラ ４４０’ ローラ ４４２ ベアリング ４４４ ベアリング ４４８ 側方フレーム部材 ４４９ クロス・ブレース部材 ４５０ 側方フレーム部材 ４５０ａ ウェブ部 ４５２ 連結部 ４５３ 閉ループベルト ４５４ スプリング・プーリ集合体 ４５５ スプリング・プーリ集合体 ４５６ 第１のリターン・プーリ ４５８ 角度プーリ ４５９ 角度プーリ ４６０，４６２ 一対のプーリ ４６４ シャフト ４６６，４６８ 取付部材 ４７１ カップラ ５１２ 駆動部 ５１４ 湾曲コンベア部 ５１４ａ 導入端 ５１４ｂ 放出端 ５１８ 駆動システム ５２０，５２２ フレーム部材 ５２４ ローラ ５２５ スプリング・プーリ集合体 ５３０ モータ ５３４ 駆動プーリ ５３５ 角度リターン・プーリ ５３５ａ，５３５ｂ プーリ ５３６ 内側湾曲状フレーム部材 ５３８ 外側湾曲状フレーム部材 ５３９ａ〜５３９ｅ クロス・ブレース部材 ５４０ テーパー・ローラ ５４０’ 直線ローラ ５５２ 連続ベルト ５５４ スプリング集合体 ５５４ａ 中心軸 ５５４ｂ 横方向抑制装置 ５５４ｃ 取付ブラケット ５５６ リターン・プーリ ５５８ 向け直しプーリ ５６０ テンショナ集合体 ５６２ 向け直しプーリ ５６４ Ｖ字状ベース部 ５６４ａ，５６４ｂ 側壁 ５６４ａ’，５６４ｂ’ 側壁 ５６４ａ”，５６４ｂ” 側壁 ５６６ 調節可能なプーリ ５７０ 向け直しプーリ ５７２ 駆動面 ５７３ 平坦面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，Ｃ Ａ，ＪＰ，ＭＸ 【要約の続き】 る。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４０’，４
   ４０，５４０，５４０’）とベルト支持プーリ（３４，５４，５６，５８，１０
   ０，１０２，１０８，１１０，１１２，１１６，１１８，２５４，２５６，２５
   ８，３１６，３１８，４５４〜４６２，５２５，５３４，５３５，５３５ａ，ｂ
   ，５５６〜５６２）とを有するローラ・コンベヤ（１０，１４，１６，２１４，
   ４１６，５１４）のローラ（２４，４，４０’，４６，２４０，２４０’，４４
   ０，４４０’，５４０，５４０’）を駆動するように適用される駆動ベルト（５
   ２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）であって、 ベース（６４，１６４，５６４）と駆動部（７２，１７２，５７２）とを有し
   、前記駆動部（７２，１７２，５７２）が、ローラ・コンベヤのローラの少なく
   ともいくつかを駆動させるための実質的に連続する駆動面を有する本体を具備し
   、前記ベース（６４，１６４，５６４）が、ベルト支持プーリに係合されると共
   にこのベルト支持プーリによる回転から少なくとも部分的に抑制される非円形断
   面を有することを特徴とする駆動ベルト。
2. 【請求項２】 前記ベース（６４，１６４，５６４）が、ほぼＶ字状のベー
   スからなることを特徴とする請求項１に記載の駆動ベルト。
3. 【請求項３】 前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５
   ２）が、リンク・ベルト（１５２）からなり、前記リンク・ベルト（１５２）が
   、複数の専用インターロッキング・リンク（１５４，１５４’，１５４”）から
   形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動ベルト。
4. 【請求項４】 前記リンク（１５４，１５４’，１５４”）の各々が、テー
   パー部（１６８）を含み、前記テーパー部（１６８）がほぼ一直線をなして前記
   実質的に連続する駆動面（１７２）を形成していることを特徴とする請求項３に
   記載の駆動ベルト。
5. 【請求項５】 前記駆動ベルトが、１つの一体形成ベルト（５２，２５２，
   ４５２，４５３，５５２）からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆
   動ベルト。
6. 【請求項６】 前記駆動ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，
   ５５２）が、前記ベース（６４，１６４，５６４）を通る対称軸（５２ａ，１５
   ４ａ，５５４ａ）を含み、前記駆動面（７２，１７２、５７２）が、前記対称軸
   （５２ａ，１５４ａ，５５４ａ）からオフセットしていることを特徴とする請求
   項１乃至５の何れか１項に記載の駆動ベルト。
7. 【請求項７】 前記駆動面（７２，１７２，５７２）が、５５〜６５度の範
   囲の角度だけ前記対称軸（５２ａ，１５４ａ，５５４ａ）からオフセットしてい
   ることを特徴とする請求項６に記載の駆動ベルト。
8. 【請求項８】 前記本体が、円形面と、プーリ（３４，５４，５６，５８，
   １００，１０２，１０８，１１０，１１２，１１６，１１８，２５４，２５６，
   ２５８，３１６，３１８，４５４〜４６２，５２５，５３４，５３５，５３５ａ
   ，ｂ，５５６〜５６２）と係合してこれによる回転から少なくとも部分的に抑制
   するための前記Ｖ字状ベース（６４，１６４，５６４）と、前記駆動面（７２，
   １７２，５７２）を構成している前記円形面の一部とをそれぞれ含んでいること
   を特徴とする請求項２乃至７の何れか１項に記載の駆動ベルト。
9. 【請求項９】 複数のローラを有するローラ・コンベヤ（１０，１４，１６
   ，２１４，４１６，５１４）のローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２
   ４０’，４４０，４４０’，５４０，５４０’）の少なくともいくつかを駆動す
   るベルト駆動システムにおいて、 特に請求項１乃至８の何れか１項に記載の閉ループ・ベルトであって、非円形
   ベース（６４，１６４，５６４）及び実質的に連続する駆動面（７２，１７２，
   ５７２）を有する閉ループ・ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，
   ５５２）と、 前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）を支持してい
   る複数のプーリ（３４，５４，５６，５８，１００，１０２，１０８，１１０，
   １１２，１１６，１１８，２５４，２５６，２５８，３１６，３１８，４５４〜
   ４６２，５２５，５３４，５３５，５３５ａ，５３５ｂ，５５６〜５６２）と、
   をそれぞれ具備し、 前記プーリが、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２
   ）を前記プーリの方向に位置付けかつ維持するように構成かつ配置されており、
   前記プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５８，４５４，４５５，４
   ５６，５２５，５３５，５５４）の第１のグループが、ローラ（２４，４０，４
   ０’，４６，２４０，２４０’，４４０，４４０’，５４０，５４０’）の少な
   くともいくつかを前記駆動面（７２，１７２，５７２）と接触させるために前記
   ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）を位置付けすること
   を特徴とするベルト駆動システム。
10. 【請求項１０】 前記第１のグループのプーリ（５４，５６，５８，２５４
    ，２５６，２５８，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）の少な
    くとも一つが、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）
    を前記少なくとも一つのプーリ内における前記位置付け若しくは方向付けを維持
    するための横方向抑制装置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）を含んでいるこ
    とを特徴とする請求項９に記載のベルト駆動システム。
11. 【請求項１１】 前記横方向抑制装置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）
    が、ベアリング（８２）からなり、前記ベアリング（８２）が、前記少なくとも
    一つのプーリ（５４）の近傍で支持されかつ位置付けされると共に前記ベルト（
    ５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）の前記駆動部（７２，１７２
    ，５７２）の一部と接触していることを特徴とする請求項１０に記載のベルト駆
    動システム。
12. 【請求項１２】 前記プーリの一つが、テンション・プーリ（１０８，５６
    ６）からなり、前記テンション・プーリ（１０８，５６６）が、前記ベルト（５
    ２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）上の張力を維持することを特徴
    とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載のベルト駆動システム。
13. 【請求項１３】 前記プーリの一つが、従動プーリからなり、前記従動プー
    リ（１１８，３１８）が、近接するローラ・コンベヤを駆動すると共に、ほぼ垂
    直方向に方向付けることを特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載のベ
    ルト駆動システム。
14. 【請求項１４】 複数の前記横方向抑制装置（６０，２６０，４６０，５５
    ４ｂ）を有し、前記横方向抑制装置の各々が、前記ベルト（５２，１５２，２５
    ２，４５２，４５３，５５２）を押圧して前記それぞれのプーリとの係合を維持
    するためにプーリの前記第１のグループのそれぞれのプーリと関連していること
    を特徴とする請求項９乃至１３の何れか１項に記載のベルト駆動システム。
15. 【請求項１５】 前記ベース（６４，１６４，５６４）が、ほぼＶ字状のベ
    ースからなり、前記プーリの各々が、前記ほぼＶ字状のベースとサイズにおいて
    対応している溝を有しており、また前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２
    ，４５３，５５２）が、前記溝（６６）内に位置付けされ、従って、前記プーリ
    （５４，５６，５８，２５４，２５６，２５８，４５４，４５５，４５６，５２
    ５，５３５，５５４）によって横方向に支持されていることを特徴とする請求項
    １０乃至１４の何れか１項に記載のベルト駆動システム。
16. 【請求項１６】 支持フレームと、前記支持フレームによって回転可能に支
    持された複数のローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４０’，４４０
    ，４４０’，５４０，５４０’）と、特に請求項２乃至８の何れか１項に記載の
    閉ループ・ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）と、前記
    ベルトを前記コンベヤ上の閉経路の回りに支持しかつ案内するための複数のプー
    リ（３４，５４，５６，５８，１００，１０２，１０８，１１０，１１２，１１
    ６，１１８，２５４，２５６，２５８，３１６，３１８，４５４〜４６２，５２
    ５，５３４，５３５，５３５ａ，５３５ｂ，５５６〜５６２）とをそれぞれ具備
    し、 前記ベルトが、ベース（６４，１６４，５６４）及び駆動部（７２，１７２，
    ５７２）を有する本体からなり、 前記駆動部（７２，１７２，５７２）が、ローラ・コンベヤのローラの少なく
    ともいくつかを駆動するための実質的に連続する駆動面を含み、 前記ベース（６４，１６４，５６４）が、ベルト支持プーリに係合すると共に
    そのベルト支持プーリによる回転から少なくとも部分的に抑制するための非円形
    断面を有していることを特徴とするコンベヤ。
17. 【請求項１７】 支持フレームと、前記支持フレームによって回転可能に支
    持された複数のローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４０’，４４０
    ，４４０’，５４０，５４０’）と、特に請求項９乃至１５の何れか１項に記載
    のベルト駆動システムとをそれぞれ具備し、 前記ベルト駆動システムが、閉ループ・ベルト（５２，１５２，２５２，４５
    ２，４５３，５５２）、及び、前記コンベヤ上の閉経路の回りで前記ベルトを支
    持すると共に案内する複数のプーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５
    ８，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）を有し、 前記ベルトが、前記ローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４０’，
    ４４０，４４０’，５４０，５４０’）を駆動するための実質的に連続する駆動
    面（７２，１７２，５７２）を有し、 前記複数のプーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５８，４５４，４
    ５５，４５６，５２５，５３５，５５４）の第１のグループが、支持プーリから
    なり、 前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）を方向付けし
    て前記ローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４０’，４４０，４４０
    ’，５４０，５４０’）を前記実質的に連続する駆動面に係合するために、前記
    支持プーリが前記ローラに対して非直交方向に角度付けされていることを特徴と
    するコンベヤ。
18. 【請求項１８】 前記支持プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２
    ５８，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）の各々が、スプリン
    グ取付部材（５４，２５４，２６２，４５４，５２５，５５４）によって前記フ
    レームに取付けられ、これにより、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２
    ，４５３，５５２）から前記ローラ（２４，４０，４０’，４６，２４０，２４
    ０’，４４０，４４０’，５４０，５４０’）に作用する圧力を最小にすると共
    に、前記ベルト，プーリ及びローラの摩耗と引裂を低減するようにしたことを特
    徴とする請求項１６又は１７に記載のコンベヤ。
19. 【請求項１９】 前記プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５８
    ，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）の二つが、リターン・プ
    ーリ（５６，１１０，１１２，２５６，４５６，５３５，５５６）からなり、前
    記リターン・プーリが、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，
    ５５２）の方向付けを維持してねじれを生じないように配置されて前記ベルトを
    支持していることを特徴とする請求項１６乃至１８の何れか１項に記載のコンベ
    ヤ。
20. 【請求項２０】 前記支持フレームが、導入端（１４ａ，２１４ａ，５１４
    ａ）と、放出端（１４ｂ，２１４ｂ，５１４ｂ）と、前記導入端に位置付けされ
    た前記リターン・プーリ（５６，１１０，１１２，２５６，４５６，５３５，５
    ５６）の一方と、前記放出端に位置付けされた前記リターン・プーリ（５６，１
    １０，１１２，２５６，４５６，５３５，５５６）の他方とをそれぞれ含んでい
    ることを特徴とする請求項１９に記載のコンベヤ。
21. 【請求項２１】 前記支持フレームが、湾曲コンベヤ部を形成する内側湾曲
    状フレーム部材（３６，２３６，５３６）及び外側湾曲状フレーム部材（３８，
    ２３８，５３８）を含み、前記ローラの第１のグループは、前記外側湾曲状フレ
    ーム部材の箇所よりも前記内側湾曲状フレーム部材の箇所における方が小さな直
    径となるようなテーパー形状のテーパー・ローラ（２４，４０，４６，２４０，
    ４４０，５４０）からなり、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５
    ３，５５２）が、前記内側湾曲状フレーム部材の近傍に配置されて前記テーパー
    ・ローラ（２４，４０，４６，２４０，４４０，５４０）の前記小さい直径の部
    分と係合されていることを特徴とする請求項１６乃至２０の何れか１項に記載の
    コンベヤ。
22. 【請求項２２】 ローラ軸の回りを回転する複数のローラ（２４，４０，４
    ０’，４６，２４０，２４０’，４４０，４４０’，５４０，５４０’）と、 特に請求項１乃至８の何れか１項に記載の駆動ベルト（５２，１５２，２５２
    ，４５２，４５３，５５２）と、 前記駆動ベルトを支持し、かつ、前記ローラ軸に対して非平行な軸の回りを回
    転する少なくとも一つの支持プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５
    ８，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）と、 前記少なくとも一つの支持プーリにおいて前記ベルトを抑制するための抑制装
    置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）と、 をぞれぞれ具備することを特徴とする請求項９乃至２１の何れか１項に記載のコ
    ンベヤ。
23. 【請求項２３】 前記抑制装置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）が、回
    転部材（８２）を含み、前記ベルト（５２，１５２，２５２，４５２，４５３，
    ５５２）が前記支持プーリを通過したときに前記回転部材が回転することを特徴
    とする請求項２２に記載のコンベヤ。
24. 【請求項２４】 前記回転部材が、前記抑制装置の軸の回りを回転し、前記
    抑制装置の軸が、前記ローラ軸に対してほぼ直交していることを特徴とする請求
    項２３に記載のコンベヤ。
25. 【請求項２５】 前記抑制装置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）が、前
    記少なくとも一つの支持プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２５８，
    ４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）において前記ベルト（５２
    ，１５２，２５２，４５２，４５３，５５２）を抑制するためのホイール又はベ
    アリングからなることを特徴とする請求項３６に記載のコンベヤ。
26. 【請求項２６】 前記抑制装置（６０，２６０，４６０，５５４ｂ）が、低
    摩擦面からなることを特徴とする請求項２２に記載のコンベヤ。
27. 【請求項２７】 前記支持プーリ（５４，５６，５８，２５４，２５６，２
    ５８，４５４，４５５，４５６，５２５，５３５，５５４）が、前記駆動ベルト
    （５２，１５２、２５２，４５２，４５３，５５２）を駆動軸に沿って方向付け
    し、前記駆動軸が、前記ローラ軸に対して約２０〜６０度の範囲の角度で配置さ
    れていることを特徴とする請求項２２乃至２６の何れか１項に記載のコンベヤ。