CN218143729U - 一种多轴联动传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种多轴联动传输装置，包括传输机架，安装于传输机架上的主动轴和驱动主动轴的旋转驱动装置，主动轴一端安装一第一主动斜齿轮；安装于传输机架一侧的多个第一传动斜齿轮，第一传动斜齿轮的传动轴平行于传输方向，多个第一传动斜齿轮沿传输方向延伸设置，相邻第一传动斜齿轮的传动轴间通过联轴器首尾同轴相连，任意一个第一传动斜齿轮在传动轴一侧与第一主动斜齿轮相啮合；与多个第一传动斜齿轮一一对应安装于传输机架的两侧间的多个滚动轴，滚动轴垂直于传输方向，滚动轴套设安装有多个传输滚轮，多个滚动轴的同一端分别对应设有多个第一从动斜齿轮，多个第一从动斜齿轮与多个第一传动斜齿轮在传动轴的另一侧一一对应啮合。

Description

一种多轴联动传输装置

技术领域

本实用新型涉及生产线传输技术领域，特别涉及一种尤其适合于玻璃面板水平输送的多轴联动传输装置。

背景技术

随着智能移动终端、家电等产业的兴起，应用于各种触摸屏、显示屏或触摸显示模组的玻璃面板或液晶面板在这类电子产品的自动化生产设备中大量使用，玻璃面板或液晶面板在电子产品流水线的各个工位之间的传输越来越频繁，因而对玻璃面板或液晶面板传输过程的要求也越来越高。由于玻璃面板或液晶面板的敏感性，其传输结构不仅要求传输稳定，而且用于大规模生产的需要，这类工件的传输结构还具有高耐久性及低成本要求，且需具备传输结构更换便捷、调整安装位置灵活的调节的使用条件。

目前市面上提供的用于玻璃面板或液晶面板的传输结构，普遍使用的是多传动轮传动的同步带轮传输装置，并通常使用皮带、同步带套设在多传动轮外围同步转动传动工件。但是，由于皮带或同步带采用多传动轮传动加上其自身的特性，在调整皮带或同步带以及滚轮的安装位置时，由于受力均衡性发生改变，此时需要通过增加调整装置或整体更换皮带或同步带实现调整，导致其难以单独调整玻璃面板或液晶面板在某一段传输路径上的传输速度以及难以调整传输距离，因此无法灵活控制各作业环节的生产节拍，此外皮带或同步带各部分无论是否承载工件均与传动装置之间发生连续磨损，长期使用过程需频繁整体替换，其耐久性较低，使用成本高。

因此，现有玻璃面板或液晶面板的皮带或同步带式传输结构调整安装位置、传输速率及距离灵活性低、易磨损且更换成本高是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的玻璃面板或液晶面板的皮带或同步带式传输结构调整安装位置、传输速率及距离灵活性低、易磨损且更换成本高的技术问题，提出一种尤其适合于玻璃面板水平输送的多轴联动传输装置。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出一种多轴联动传输装置，包括：

沿一传输方向平行延伸的传输机架，安装于传输机架上的主动轴和用于驱动主动轴旋转的旋转驱动装置，主动轴的一端安装一第一主动斜齿轮；安装于传输机架的一个侧端的多个第一传动斜齿轮，第一传动斜齿轮的传动轴平行于传输方向，多个第一传动斜齿轮沿传输方向延伸设置，相邻第一传动斜齿轮的传动轴之间通过联轴器首尾同轴相连，任意一个第一传动斜齿轮在传动轴的一侧与第一主动斜齿轮相啮合，通过第一主动斜齿轮带动所有第一传动斜齿轮同步转动；

与多个第一传动斜齿轮一一对应安装于传输机架的两侧之间的多个滚动轴，滚动轴垂直于传输方向，滚动轴套设安装有多个传输滚轮，多个滚动轴的同一端分别对应设有多个第一从动斜齿轮，多个第一从动斜齿轮与多个第一传动斜齿轮在传动轴的另一侧一一对应啮合，通过多个第一传动斜齿轮分别带动多个第一从动斜齿轮及其对应的滚动轴和传输滚轮转动。

进一步地，多轴联动传输装置还包括：

安装于传输机架的另一个侧端的多个第二传动斜齿轮，第二传动斜齿轮的传动轴平行于传输方向，多个第二传动斜齿轮沿传输方向延伸且与多个第一传动斜齿轮一一正对设置，相邻第二传动斜齿轮的传动轴之间通过联轴器首尾同轴相连；主动轴安装于传输机架的两侧之间且垂直于传输方向，主动轴的另一端安装一第二主动斜齿轮，与第一主动斜齿轮啮合的一个第一传动斜齿轮正对的第二传动斜齿轮与第二主动斜齿轮相啮合，通过第二主动斜齿轮带动所有第二传动斜齿轮同步转动；

多个滚动轴的另一端分别对应设有多个第二从动斜齿轮，多个第二从动斜齿轮与多个第二传动斜齿轮一一对应啮合，通过多个第二传动斜齿轮分别带动多个第二从动斜齿轮及其对应的滚动轴和传输滚轮转动。

优选地，传输机架包括：平行于传输方向的底座，相对设置于底座上的一对侧竖板，侧竖板沿传输方向延伸且垂直于底座，多个第一传动斜齿轮的传动轴通过带座轴承安装于其中一个侧竖板上，滚动轴两端分别对应安装于一对侧竖板设置的径向轴承上。

优选地，第一主动斜齿轮、第一传动斜齿轮、第一从动斜齿轮均安装于其中一个侧竖板背离其中另一个侧竖板的外侧，旋转驱动装置安装于其中一个侧竖板靠近其中另一个侧竖板的内侧，其中一个侧竖板开有供主动轴从该侧竖板的内侧伸出的通孔。

优选地，任意一个第一传动斜齿轮在传动轴靠近底座的一侧与第一主动斜齿轮相啮合，多个第一从动斜齿轮与多个第一传动斜齿轮在传动轴远离底座的另一侧一一对应啮合。

优选地，第一从动斜齿轮设于其中一个侧竖板远离底座的顶端，第一传动斜齿轮和第一主动斜齿轮从第一从动斜齿轮依次靠向底座延伸设置。

优选地，第一主动斜齿轮、第一传动斜齿轮、第一从动斜齿轮、第二主动斜齿轮、第二传动斜齿轮和第二从动斜齿轮的旋向均为右旋。

优选地，多个第一传动斜齿轮的传动轴套设安装有连接于带座轴承的轴用卡簧。

优选地，旋转驱动装置采用驱动电机。

优选地，多个滚动轴均匀间隔设置，多个传输滚轮沿滚动轴的轴向均匀间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的多轴联动传输装置通过一个或一对斜齿轮作为主动轮，带动由多个斜齿轮首尾连轴组成的传动齿轮组同步转动，再通过该齿轮组驱动多个滚动轴同一端的多个斜齿轮构成的另一从动齿轮组，从而实现多个滚动轴及其安装的传输滚轮的单独同向驱动，在需要调节某一段传输路径的传输速率时，只需通过传输机架预留的轴承安装位移动、增加或减少相应的滚动轴，同时通过移动、增加或减少传动齿轮组对应的齿轮、并拆装联轴器更换对应齿轮的传动轴长度，即可改变相邻滚动轴之间的间距并对传动齿轮组进行适配性调整，从而增加或减小某一段传输路径的滚动轴密度以调节该段生产节拍，还可以通过增加或减少滚动轴及其配对的从动斜齿轮、传动斜齿轮、传动轴和联轴器或调整已有传动结构的安装位置实现传输距离的快速调整。此外，还可以直接通过替换某段传输路径中的斜齿轮，以改变斜齿轮的齿合角度实现该段传输路径中滚动轴的转速单独调整。同时，各个滚动轴、传动齿轮组和从动齿轮组的各个斜齿轮以及传动齿轮组各斜齿轮的传动轴、滚动轴上的个传输滚轮在出现磨损或故障时，均可灵活实现快速单独替换，且单个传输滚轮仅在与工件接触时发生磨损。综上所述，本实用新型提供的多轴联动传输装置具有传输结构调整安装位置、传输速率及距离灵活性高、生产节拍易分段控制、耐磨损及耐久性高，传动结构部件单独更换成本低的优势，尤其适合于玻璃面板或液晶面板等等各种触摸屏、显示屏或触摸显示模组的功能板块的生产线水平传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的立体结构示意图一；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的立体结构示意图一；

图4为图3的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的俯视结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的主视结构示意图；

图8为图7的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的后视结构示意图；

图10为图9的局部放大结构示意图；

图11为本实用新型提供的多轴联动传输装置的实施例的侧视结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、传输机架；11、底座；12、侧竖板；13、径向轴承；14、通孔；2、旋转驱动装置；3、第一主动斜齿轮；4、第一传动斜齿轮；41、传动轴；42、轴用卡簧；5、联轴器；6、滚动轴；7、传输滚轮；8、第一从动斜齿轮；9、带座轴承。

其中，图中其它附图标记：

X、传输方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-11及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-11，本实用新型提供一种多轴联动传输装置，包括：沿一传输方向X平行延伸的传输机架1，安装于传输机架1上的主动轴（图中未示出）和用于驱动主动轴旋转的旋转驱动装置2，主动轴的一端安装一第一主动斜齿轮3；安装于传输机架1的一个侧端的多个第一传动斜齿轮4（构成传动齿轮组），第一传动斜齿轮4的传动轴41平行于传输方向X，多个第一传动斜齿轮4沿传输方向X延伸设置，相邻第一传动斜齿轮4的传动轴41之间通过联轴器5首尾同轴相连，任意一个第一传动斜齿轮4在传动轴41的一侧与第一主动斜齿轮3相啮合，通过第一主动斜齿轮3带动所有第一传动斜齿轮4同步转动；与多个第一传动斜齿轮4一一对应安装于传输机架1的两侧之间的多个滚动轴6，滚动轴6垂直于传输方向X，滚动轴6套设安装有多个传输滚轮7，多个滚动轴6的同一端分别对应设有多个第一从动斜齿轮8（构成从动齿轮组），多个第一从动斜齿轮8与多个第一传动斜齿轮4在传动轴41的另一侧一一对应啮合，通过多个第一传动斜齿轮4分别带动多个第一从动斜齿轮8及其对应的滚动轴6和传输滚轮7转动。

在另一种实施例中（图中未示出），多轴联动传输装置还包括：安装于传输机架1的另一个侧端的多个第二传动斜齿轮，第二传动斜齿轮的传动轴41平行于传输方向X，多个第二传动斜齿轮沿传输方向X延伸且与多个第一传动斜齿轮4一一正对设置，相邻第二传动斜齿轮的传动轴41之间通过联轴器5首尾同轴相连；主动轴安装于传输机架1的两侧之间且垂直于传输方向X，主动轴的另一端安装一第二主动斜齿轮，与第一主动斜齿轮3啮合的一个第一传动斜齿轮4正对的第二传动斜齿轮与第二主动斜齿轮相啮合，通过第二主动斜齿轮带动所有第二传动斜齿轮同步转动；多个滚动轴6的另一端分别对应设有多个第二从动斜齿轮，多个第二从动斜齿轮与多个第二传动斜齿轮一一对应啮合，通过多个第二传动斜齿轮分别带动多个第二从动斜齿轮及其对应的滚动轴6和传输滚轮7转动。

请一并参阅图1-6，在本实施例中，传输机架1包括：平行于传输方向X的底座11，相对设置于底座11上的一对侧竖板12，侧竖板12沿传输方向X延伸且垂直于底座11，多个第一传动斜齿轮4的传动轴41通过带座轴承9安装于其中一个侧竖板12上，滚动轴6两端分别对应安装于一对侧竖板12设置的径向轴承13上。作为优选的实施方式，传输方向X为水平方向，底座11为水平延伸的底板。

作为本实施例的一种实施方式，第一主动斜齿轮3、第一传动斜齿轮4、第一从动斜齿轮8均安装于其中一个侧竖板背离其中另一个侧竖板的外侧，可方便作业人员从传输机架1外侧对多轴联动传输装置的各个传动结构件进行检修；旋转驱动装置2安装于其中一个侧竖板靠近其中另一个侧竖板的内侧，其中一个侧竖板开有供主动轴从该侧竖板的内侧伸出的通孔14（如图8所示）。

请一并参阅图1-2、7-8、11，作为本实施例的一种实施方式，任意一个第一传动斜齿轮4在传动轴41靠近底座11的一侧与第一主动斜齿轮3相啮合，多个第一从动斜齿轮8与多个第一传动斜齿轮4在传动轴41远离底座11的另一侧一一对应啮合。

作为本实施例的另一种实施方式（图中未示出），任意一个第一传动斜齿轮4在传动轴41靠近底座11的一侧与多个第一传动斜齿轮4齿轮一一对应啮合，多个第一从动斜齿轮8在传动轴41远离底座11的另一侧与第一主动斜相啮合。

在本实施例中，位于传输方向X最中间的第一传动斜齿轮4与第一主动斜齿轮3相啮合，使得第一主动斜齿轮3沿传输方向X向两端同等或相近数量的第一传动斜齿轮4传递动力，保证动力传递效率和稳定性。

在其它实施例中（图中未示出），偏向传输方向X一端的第一传动斜齿轮4与第一主动斜齿轮3相啮合。

在本实施例中，多个第一从动斜齿轮8设于其中一个侧竖板远离底座11的顶端，多个第一传动斜齿轮4和第一主动斜齿轮3从第一从动斜齿轮8依次靠向底座11延伸设置，即多个第一传动斜齿轮4设于多个第一从动斜齿轮8和第一主动斜齿轮3之间。在其它实施例中（图中未示出），多个第一从动斜齿轮8设于其中一个侧竖板相对底座11的高度的中部位置。

请一并参阅图2、6、8、11，在本实施例中，第一主动斜齿轮3、第一传动斜齿轮4、第一从动斜齿轮8、第二主动斜齿轮、第二传动斜齿轮和第二从动斜齿轮的旋向均为右旋，即当第一主动斜齿轮3如图所示视角逆时针旋转时，带动第一传动斜齿轮4驱动第一从动斜齿轮8顺时针旋转；当第一主动斜齿轮3如图所示视角顺时针旋转时，带动第一传动斜齿轮4驱动第一从动斜齿轮8逆时针旋转。在其它实施例中（图中未示出），第一主动斜齿轮3、第一传动斜齿轮4、第一从动斜齿轮8、第二主动斜齿轮、第二传动斜齿轮和第二从动斜齿轮的旋向均为左旋。

在本实施例中，多个第一传动斜齿轮4的传动轴41套设安装有连接于带座轴承9的轴用卡簧（图中未示出）。

请一并参阅图1-6、11，在本实施例中，旋转驱动装置2采用驱动电机。在其它实施例中（图中未示出），旋转驱动装置2采用旋转气缸。

请一并参阅图1、3、5，在本实施例中，多个滚动轴6均匀间隔设置，多个传输滚轮7沿滚动轴6的轴向均匀间隔设置。作为优选的实施方式，多个滚动轴6套设安装有相同数量的传输滚轮7。在其它实施例中（图中未示出），相邻滚动轴6之间的间距可根据一对侧竖板12设置的径向轴承13的位置任意组合调整，同时对应的第一传动斜齿轮4和第一从动斜齿轮8的安装位置根据滚动轴6安装位置的调整而调整，即通过移动、增加或减少滚动轴6及其配对的从动斜齿轮、传动斜齿轮、传动轴41和联轴器5以实现相邻滚动轴6之间的间距调整，从而快速改变某一段传输路径的传输速率或整体传输距离。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多轴联动传输装置，其特征在于，包括：

沿一传输方向平行延伸的传输机架，安装于所述传输机架上的主动轴和用于驱动所述主动轴旋转的旋转驱动装置，所述主动轴的一端安装一第一主动斜齿轮；安装于所述传输机架的一个侧端的多个第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮的传动轴平行于所述传输方向，多个第一传动斜齿轮沿所述传输方向延伸设置，相邻第一传动斜齿轮的传动轴之间通过联轴器首尾同轴相连，任意一个第一传动斜齿轮在所述传动轴的一侧与所述第一主动斜齿轮相啮合，通过所述第一主动斜齿轮带动所有所述第一传动斜齿轮同步转动；

与多个第一传动斜齿轮一一对应安装于所述传输机架的两侧之间的多个滚动轴，所述滚动轴垂直于所述传输方向，所述滚动轴套设安装有多个传输滚轮，多个滚动轴的同一端分别对应设有多个第一从动斜齿轮，多个第一从动斜齿轮与多个第一传动斜齿轮在所述传动轴的另一侧一一对应啮合，通过多个第一传动斜齿轮分别带动多个第一从动斜齿轮及其对应的滚动轴和传输滚轮转动。

2.如权利要求1所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述多轴联动传输装置还包括：

安装于所述传输机架的另一个侧端的多个第二传动斜齿轮，所述第二传动斜齿轮的传动轴平行于所述传输方向，多个第二传动斜齿轮沿所述传输方向延伸且与多个第一传动斜齿轮一一正对设置，相邻第二传动斜齿轮的传动轴之间通过联轴器首尾同轴相连；所述主动轴安装于所述传输机架的两侧之间且垂直于所述传输方向，所述主动轴的另一端安装一第二主动斜齿轮，与所述第一主动斜齿轮啮合的一个第一传动斜齿轮正对的第二传动斜齿轮与所述第二主动斜齿轮相啮合，通过所述第二主动斜齿轮带动所有所述第二传动斜齿轮同步转动；

多个所述滚动轴的另一端分别对应设有多个第二从动斜齿轮，多个第二从动斜齿轮与多个第二传动斜齿轮一一对应啮合，通过多个第二传动斜齿轮分别带动多个第二从动斜齿轮及其对应的滚动轴和传输滚轮转动。

3.如权利要求1所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述传输机架包括：平行于所述传输方向的底座，相对设置于所述底座上的一对侧竖板，所述侧竖板沿所述传输方向延伸且垂直于所述底座，多个第一传动斜齿轮的传动轴通过带座轴承安装于其中一个所述侧竖板上，所述滚动轴两端分别对应安装于一对侧竖板设置的径向轴承上。

4.如权利要求3所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述第一主动斜齿轮、所述第一传动斜齿轮、所述第一从动斜齿轮均安装于其中一个所述侧竖板背离其中另一个所述侧竖板的外侧，所述旋转驱动装置安装于其中一个所述侧竖板靠近其中另一个所述侧竖板的内侧，其中一个所述侧竖板开有供所述主动轴从该侧竖板的内侧伸出的通孔。

5.如权利要求4所述的多轴联动传输装置，其特征在于，任意一个第一传动斜齿轮在所述传动轴靠近所述底座的一侧与所述第一主动斜齿轮相啮合，多个第一从动斜齿轮与多个第一传动斜齿轮在所述传动轴远离所述底座的另一侧一一对应啮合。

6.如权利要求5所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述第一从动斜齿轮设于其中一个所述侧竖板远离所述底座的顶端，所述第一传动斜齿轮和所述第一主动斜齿轮从所述第一从动斜齿轮依次靠向所述底座延伸设置。

7.如权利要求2所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述第一主动斜齿轮、所述第一传动斜齿轮、所述第一从动斜齿轮、所述第二主动斜齿轮、所述第二传动斜齿轮和所述第二从动斜齿轮的旋向均为右旋。

8.如权利要求3-6任一项所述的多轴联动传输装置，其特征在于，多个第一传动斜齿轮的传动轴套设安装有连接于所述带座轴承的轴用卡簧。

9.如权利要求1-7任一项所述的多轴联动传输装置，其特征在于，所述旋转驱动装置采用驱动电机。

10.如权利要求1-7任一项所述的多轴联动传输装置，其特征在于，多个滚动轴均匀间隔设置，多个所述传输滚轮沿所述滚动轴的轴向均匀间隔设置。

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