JP3533784B2 - 糸条の巻取装置および巻取方法 - Google Patents
糸条の巻取装置および巻取方法Info
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2301/53—Auxiliary process performed during handling process for acting on performance of handling machine
- B65H2301/5305—Cooling parts or areas of handling machine
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルととも
にローラベールも駆動するタイプの糸条の巻取装置およ
び巻取方法に関し、とくにローラベール駆動用モータの
発熱に起因する不都合の発生を防止するようにした糸条
の巻取装置および巻取方法に関する。
にローラベールも駆動するタイプの糸条の巻取装置およ
び巻取方法に関し、とくにローラベール駆動用モータの
発熱に起因する不都合の発生を防止するようにした糸条
の巻取装置および巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スピンドル駆動式糸条巻取装置
においては、スピンドルに装着したボビン上に形成され
る巻糸層（パッケージ）に接圧するようにローラベール
が設けられ、ローラベールの接圧によってパッケージが
崩れないよう形状を整えるようにしている。このローラ
ベールは、パッケージの成長（巻太り）に伴いその外径
方向に移動され、通常、そのローラベールの回転数（周
速）を検出し、それが一定となるようにスピンドルの回
転駆動源（モータ）を制御している。
においては、スピンドルに装着したボビン上に形成され
る巻糸層（パッケージ）に接圧するようにローラベール
が設けられ、ローラベールの接圧によってパッケージが
崩れないよう形状を整えるようにしている。このローラ
ベールは、パッケージの成長（巻太り）に伴いその外径
方向に移動され、通常、そのローラベールの回転数（周
速）を検出し、それが一定となるようにスピンドルの回
転駆動源（モータ）を制御している。
【０００３】このようなローラベールを有する糸条巻取
装置は種々提案されており、ローラベール自身もモータ
駆動するようにした装置も種々提案されている（例え
ば、特公平３−６７９４１号公報）。ローラベールもモ
ータ駆動するようにした装置の場合は、巻取状況に応じ
てパッケージまたはボビンの周速と独立して回転速度を
速くしたり、或いは遅くしたりすることを自由に行うこ
とができ、また満巻ボビンから空ボビンへ自動糸切換え
する時に、ローラベールがボビンから一時的に離れても
回転速度を低下させることがないため、円滑な糸切換え
を可能にする等の利点がある。
装置は種々提案されており、ローラベール自身もモータ
駆動するようにした装置も種々提案されている（例え
ば、特公平３−６７９４１号公報）。ローラベールもモ
ータ駆動するようにした装置の場合は、巻取状況に応じ
てパッケージまたはボビンの周速と独立して回転速度を
速くしたり、或いは遅くしたりすることを自由に行うこ
とができ、また満巻ボビンから空ボビンへ自動糸切換え
する時に、ローラベールがボビンから一時的に離れても
回転速度を低下させることがないため、円滑な糸切換え
を可能にする等の利点がある。
【０００４】しかし、このような強制駆動式のローラベ
ールでは、駆動源のモータが発熱し、その熱がローラベ
ール本体を通してパッケージに伝達されるため、パッケ
ージを部分的に熱劣化させて巻取糸条の糸質を不均一に
するという問題があった。また、ローラベール支承用の
ベアリングが上記発熱により寿命低下を生じ、高い頻度
でベアリング交換のための停機が必要になり、生産性が
低下するという問題もあった。
ールでは、駆動源のモータが発熱し、その熱がローラベ
ール本体を通してパッケージに伝達されるため、パッケ
ージを部分的に熱劣化させて巻取糸条の糸質を不均一に
するという問題があった。また、ローラベール支承用の
ベアリングが上記発熱により寿命低下を生じ、高い頻度
でベアリング交換のための停機が必要になり、生産性が
低下するという問題もあった。
【０００５】一般に、回転体の発熱を抑制する手段とし
て、回転体の軸端等にファンを設置し、その回転による
空気流により冷却を行う方法があるが、ローラベールは
２００００〜４００００ｒｐｍの高速で回転するため、
ファンの設置は回転不釣合による振動を生じ、これによ
りパッケージ表面がたたかれその形成に悪影響をおよぼ
す。また、ファンによる冷却効果のみでは、高速回転し
多大な発熱を生じるモータに対し十分な発熱防止効果は
期待できない。
て、回転体の軸端等にファンを設置し、その回転による
空気流により冷却を行う方法があるが、ローラベールは
２００００〜４００００ｒｐｍの高速で回転するため、
ファンの設置は回転不釣合による振動を生じ、これによ
りパッケージ表面がたたかれその形成に悪影響をおよぼ
す。また、ファンによる冷却効果のみでは、高速回転し
多大な発熱を生じるモータに対し十分な発熱防止効果は
期待できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、ローラベールをモータ駆動する糸条の巻取装置にお
いて、モータの発熱を効率よく抑え、形成されるパッケ
ージやローラベール支承用ベアリングへの悪影響を効果
的に抑制することにある。
は、ローラベールをモータ駆動する糸条の巻取装置にお
いて、モータの発熱を効率よく抑え、形成されるパッケ
ージやローラベール支承用ベアリングへの悪影響を効果
的に抑制することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の糸条の巻取装置は、モータ駆動されるスピ
ンドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、
モータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を
巻き取り、パッケージの成長に伴いローラベールおよび
その支持体をパッケージの径方向に移動させるようにし
た糸条の巻取装置において、前記支持体自身に、ローラ
ベール駆動用モータを強制的に冷却する手段を設けたこ
とを特徴とするものからなる。
に、本発明の糸条の巻取装置は、モータ駆動されるスピ
ンドルに装着したボビン上に形成されるパッケージに、
モータ駆動されるローラベールを接圧させながら糸条を
巻き取り、パッケージの成長に伴いローラベールおよび
その支持体をパッケージの径方向に移動させるようにし
た糸条の巻取装置において、前記支持体自身に、ローラ
ベール駆動用モータを強制的に冷却する手段を設けたこ
とを特徴とするものからなる。
【０００８】また、本発明に係る糸条の巻取方法は、モ
ータ駆動されるスピンドルに装着したボビン上に形成さ
れるパッケージに、モータ駆動されるローラベールを接
圧させながら糸条を巻き取り、パッケージの成長に伴い
ローラベールおよびその支持体をパッケージの径方向に
移動させるようにした糸条の巻取方法において、前記支
持体自身に設けた冷却手段によりローラベール駆動用モ
ータを強制的に冷却しながら糸条を巻き取ることを特徴
とする方法からなる。
ータ駆動されるスピンドルに装着したボビン上に形成さ
れるパッケージに、モータ駆動されるローラベールを接
圧させながら糸条を巻き取り、パッケージの成長に伴い
ローラベールおよびその支持体をパッケージの径方向に
移動させるようにした糸条の巻取方法において、前記支
持体自身に設けた冷却手段によりローラベール駆動用モ
ータを強制的に冷却しながら糸条を巻き取ることを特徴
とする方法からなる。
【０００９】本発明においては、前記強制冷却手段が冷
媒を強制循環する冷却機構からなり、該冷却機構の実質
的に全ての構成要素が前記支持体に設けられていること
が好ましい。
媒を強制循環する冷却機構からなり、該冷却機構の実質
的に全ての構成要素が前記支持体に設けられていること
が好ましい。
【００１０】本発明における強制冷却手段としては、上
記支持体、たとえばボックス形の支持体の表面に凹凸を
設け、放熱面積を増加させることで雰囲気大気との熱交
換量を増大させる方法や、冷媒を強制循環させ、冷媒と
大気間で熱交換する方法などが考えられるが、熱交換効
率に優れた後者を用いるのが好ましい。また、前者と後
者を組み合わせることも可能である。冷媒としては油が
最も好ましいが、その他熱容量の大きな液体を適宜用い
ることが可能である。
記支持体、たとえばボックス形の支持体の表面に凹凸を
設け、放熱面積を増加させることで雰囲気大気との熱交
換量を増大させる方法や、冷媒を強制循環させ、冷媒と
大気間で熱交換する方法などが考えられるが、熱交換効
率に優れた後者を用いるのが好ましい。また、前者と後
者を組み合わせることも可能である。冷媒としては油が
最も好ましいが、その他熱容量の大きな液体を適宜用い
ることが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の望ましい実施の
形態を、図面を参照して説明する。図１および図２は、
本発明の一実施態様に係る糸条の巻取装置を示してい
る。図において、１は巻取装置のコモンフレーム、２
ａ、２ｂはスピンドル、３はローラベールを示してい
る。コモンフレーム１には、ターレット用の回転円盤４
が取り付けられ、図示しない水平回転軸を中心に１８０
°毎に間欠的に回転できるようになっている。スピンド
ル２ａ、２ｂにはそれぞれ２個づつのボビン５ａ、５ｂ
と５ｃ、５ｄが装着されている。スピンドル２ａ側で巻
取を行い、糸条Ｙは綾振り装置１５により所定の巻幅を
与えられつつボビン５ａ、５ｂ上に巻き取られ、パッケ
ージ６ａ、６ｂが形成される。パッケージ６ａ、６ｂが
所定の巻量になると、回転円盤４が１８０°回転し、待
期位置にあったスピンドル２ｂ側に糸切替が行われる。
形態を、図面を参照して説明する。図１および図２は、
本発明の一実施態様に係る糸条の巻取装置を示してい
る。図において、１は巻取装置のコモンフレーム、２
ａ、２ｂはスピンドル、３はローラベールを示してい
る。コモンフレーム１には、ターレット用の回転円盤４
が取り付けられ、図示しない水平回転軸を中心に１８０
°毎に間欠的に回転できるようになっている。スピンド
ル２ａ、２ｂにはそれぞれ２個づつのボビン５ａ、５ｂ
と５ｃ、５ｄが装着されている。スピンドル２ａ側で巻
取を行い、糸条Ｙは綾振り装置１５により所定の巻幅を
与えられつつボビン５ａ、５ｂ上に巻き取られ、パッケ
ージ６ａ、６ｂが形成される。パッケージ６ａ、６ｂが
所定の巻量になると、回転円盤４が１８０°回転し、待
期位置にあったスピンドル２ｂ側に糸切替が行われる。
【００１２】ローラベール３は、スピンドル２ａ、２ｂ
に略平行に設置され、パッケージ６ａ、６ｂに所定の接
圧を与える。ローラベール３は、軸端部３ａ、３ｂにお
いてベアリング８ａ、８ｂを介してハウジング９ａ、９
ｂに取り付けられている。
に略平行に設置され、パッケージ６ａ、６ｂに所定の接
圧を与える。ローラベール３は、軸端部３ａ、３ｂにお
いてベアリング８ａ、８ｂを介してハウジング９ａ、９
ｂに取り付けられている。
【００１３】ハウジング９ａ、９ｂは、ローラベール用
支持体としてのボックス７に取り付けられている。ボッ
クス７は、パッケージ６ａ、６ｂの成長にともなって位
置変更できるように、上下可動にコモンフレーム１に取
り付けられている。
支持体としてのボックス７に取り付けられている。ボッ
クス７は、パッケージ６ａ、６ｂの成長にともなって位
置変更できるように、上下可動にコモンフレーム１に取
り付けられている。
【００１４】１２はローラベール駆動用モータを示して
おり、モータ１２は、軸端部３ａに取り付けられたロー
タ部１２ａと、ハウジング９ａ側に取り付けられたステ
ータ部１２ｂから構成されている。
おり、モータ１２は、軸端部３ａに取り付けられたロー
タ部１２ａと、ハウジング９ａ側に取り付けられたステ
ータ部１２ｂから構成されている。
【００１５】このような構成を有する巻取装置に、本発
明に係る強制冷却手段が次のように設けられる。本実施
態様では、この強制冷却手段は、冷媒（本実施態様では
油）を強制循環する冷却機構からなり、該冷却機構の実
質的に全ての構成要素がボックス７に設けられている。
明に係る強制冷却手段が次のように設けられる。本実施
態様では、この強制冷却手段は、冷媒（本実施態様では
油）を強制循環する冷却機構からなり、該冷却機構の実
質的に全ての構成要素がボックス７に設けられている。
【００１６】すなわち、強制冷却を行うための油１３を
循環させる通路１０がボックス７に設けられ、該通路１
０のうち、ハウジング９ａ内へと延びる通路部１０ａに
おいて油１３はモータ１２からの熱を吸収し、ボックス
７の側壁上に露出された通路部１０ｂにおいて、油１３
と大気との間で熱交換を行ってモータの熱を放熱するよ
うになっている。１１は油１３を強制循環するためのポ
ンプ、１４は油だめである。ポンプ１１により油１３を
通路１０ｂから１０ａ、１０ｂと循環し、これによりモ
ータの熱は連続的に大気に放出され、発熱が抑制され
る。
循環させる通路１０がボックス７に設けられ、該通路１
０のうち、ハウジング９ａ内へと延びる通路部１０ａに
おいて油１３はモータ１２からの熱を吸収し、ボックス
７の側壁上に露出された通路部１０ｂにおいて、油１３
と大気との間で熱交換を行ってモータの熱を放熱するよ
うになっている。１１は油１３を強制循環するためのポ
ンプ、１４は油だめである。ポンプ１１により油１３を
通路１０ｂから１０ａ、１０ｂと循環し、これによりモ
ータの熱は連続的に大気に放出され、発熱が抑制され
る。
【００１７】モータ１２からの熱が連続的に奪われるの
で、極めて効率のよい冷却となり、モータ１２からロー
ラベール３、ベアリング８ａへの熱移動が促進され、こ
れら部材が高温になることが効果的に防止される。この
モータ１２からの熱移動は、図３に矢印で示すように、
モータ１２からモータ１２の直近位置に延設された通路
部１０ａへと行われるので、効率が極めてよい。
で、極めて効率のよい冷却となり、モータ１２からロー
ラベール３、ベアリング８ａへの熱移動が促進され、こ
れら部材が高温になることが効果的に防止される。この
モータ１２からの熱移動は、図３に矢印で示すように、
モータ１２からモータ１２の直近位置に延設された通路
部１０ａへと行われるので、効率が極めてよい。
【００１８】また、上記一連の冷却機構がボックス７上
に設けられ、該ボックス７は巻取中ローラベール３とと
もに移動するが冷却機構とモータ１２との位置関係は一
定に維持されるので、上記良好な冷却機能は巻取中もそ
のまま維持され、モータ１２の熱は常時通路１０を循環
する油１３により連続的に大気に放出され、その発熱は
効果的に抑制される。
に設けられ、該ボックス７は巻取中ローラベール３とと
もに移動するが冷却機構とモータ１２との位置関係は一
定に維持されるので、上記良好な冷却機能は巻取中もそ
のまま維持され、モータ１２の熱は常時通路１０を循環
する油１３により連続的に大気に放出され、その発熱は
効果的に抑制される。
【００１９】なお、図示は省略するが、上記通路部１０
ｂや油だめ１４に、放熱効率を高めるためのフィン等を
付加してもよい。
ｂや油だめ１４に、放熱効率を高めるためのフィン等を
付加してもよい。
【００２０】図４は、本発明の別の実施態様に係る糸条
の巻取装置を示している。本実施態様では、冷媒による
強制冷却を行う代わりに、ボックス７′の表面を凹凸形
状２０とすることで、大気との熱交換面積を増大せし
め、それによってモータ発熱を抑制するようにしてい
る。この図４に示した実施態様に係る構造は、前述の図
１、図２に示した構造と組み合わせることも可能であ
る。
の巻取装置を示している。本実施態様では、冷媒による
強制冷却を行う代わりに、ボックス７′の表面を凹凸形
状２０とすることで、大気との熱交換面積を増大せし
め、それによってモータ発熱を抑制するようにしてい
る。この図４に示した実施態様に係る構造は、前述の図
１、図２に示した構造と組み合わせることも可能であ
る。
【００２１】
実施例１、比較例１
図１、図２に示したローラベール駆動用モータの強制冷
却手段を有する糸条の巻取装置（実施例１）と、強制冷
却手段をもたない従来技術による糸条の巻取装置（比較
例１）において、ローラベールをスピンドルに接触させ
ずに３００００ｒｐｍで連続的に回転させた場合の、駆
動用モータに近い側のベアリング部の発熱を、ハウジン
グ９ａ表面に接触式温度計を押し当てることにより測定
した結果を図５に示す。
却手段を有する糸条の巻取装置（実施例１）と、強制冷
却手段をもたない従来技術による糸条の巻取装置（比較
例１）において、ローラベールをスピンドルに接触させ
ずに３００００ｒｐｍで連続的に回転させた場合の、駆
動用モータに近い側のベアリング部の発熱を、ハウジン
グ９ａ表面に接触式温度計を押し当てることにより測定
した結果を図５に示す。
【００２２】図５に示すように、比較例１の従来技術に
よる糸条の巻取装置では、ローラベール支承用ベアリン
グの温度は２４０分程度まで上昇を続け１００℃近くに
なるのに対し、本発明による実施例１の強制冷却手段を
設けた巻取装置では、温度上昇は１２０分程度までで、
ベアリング温度も５０℃に達せず、その優れた冷却効果
を確認することができた。
よる糸条の巻取装置では、ローラベール支承用ベアリン
グの温度は２４０分程度まで上昇を続け１００℃近くに
なるのに対し、本発明による実施例１の強制冷却手段を
設けた巻取装置では、温度上昇は１２０分程度までで、
ベアリング温度も５０℃に達せず、その優れた冷却効果
を確認することができた。
【００２３】実施例２、比較例２
次に、実際に本発明による糸条の巻取装置（実施例２）
と従来技術による糸条の巻取装置（比較例２）を用い
て、室温２５℃にて巻取を行った。巻取は、ボビン外径
１３５ｍｍ、ボビン長さ１５０ｍｍのボビンに巻取速度
５０００ｍ／分にて７０デニール（２４フィラメント）
のナイロン糸条を巻き取り、巻幅１１０ｍｍ、巻径３８
０ｍｍのパッケージを形成した。なお、ローラベールの
周速は、巻取速度に対し０％、１．５％、３％高速にア
ップさせる３通りの条件を用いた。また、実施例１と同
様にローラベール支承用ベアリングのうち駆動用モータ
に近い方の温度を巻取直後に接触式温度計で測定した。
パッケージ形状の良否を判断する基準として、最もロー
ラベール駆動用モータに近い側のバルジ率（所定巻き幅
に対するパッケージ端面のふくらみの割合）を測定し
た。結果を表１に示す。
と従来技術による糸条の巻取装置（比較例２）を用い
て、室温２５℃にて巻取を行った。巻取は、ボビン外径
１３５ｍｍ、ボビン長さ１５０ｍｍのボビンに巻取速度
５０００ｍ／分にて７０デニール（２４フィラメント）
のナイロン糸条を巻き取り、巻幅１１０ｍｍ、巻径３８
０ｍｍのパッケージを形成した。なお、ローラベールの
周速は、巻取速度に対し０％、１．５％、３％高速にア
ップさせる３通りの条件を用いた。また、実施例１と同
様にローラベール支承用ベアリングのうち駆動用モータ
に近い方の温度を巻取直後に接触式温度計で測定した。
パッケージ形状の良否を判断する基準として、最もロー
ラベール駆動用モータに近い側のバルジ率（所定巻き幅
に対するパッケージ端面のふくらみの割合）を測定し
た。結果を表１に示す。
【００２４】
【表１】
【００２５】表１からも判るように、本発明による糸条
巻取においては、従来技術と比較し、発熱に起因するパ
ッケージ形状の不具合が大幅に改善されている。また、
ベアリング温度も十分に低く、実際の糸条巻取において
も安定して長期間使用が可能である。
巻取においては、従来技術と比較し、発熱に起因するパ
ッケージ形状の不具合が大幅に改善されている。また、
ベアリング温度も十分に低く、実際の糸条巻取において
も安定して長期間使用が可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の糸条の巻
取装置および巻取方法によるときは、ローラベール駆動
用モータを効率よく冷却できるようにしたので、モータ
発熱に起因するパッケージへの悪影響やローラベール支
承用ベアリングの熱劣化を効果的に抑えることができ
る。したがって、均一な糸質で所望形状のパッケージを
安定して得ることができるとともに、ベアリング寿命の
大幅な延長をはかることができる。
取装置および巻取方法によるときは、ローラベール駆動
用モータを効率よく冷却できるようにしたので、モータ
発熱に起因するパッケージへの悪影響やローラベール支
承用ベアリングの熱劣化を効果的に抑えることができ
る。したがって、均一な糸質で所望形状のパッケージを
安定して得ることができるとともに、ベアリング寿命の
大幅な延長をはかることができる。
【図１】本発明の一実施態様に係る糸条の巻取装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３】図１の装置におけるローラベール駆動用モータ
部の熱移動の様子を示す部分拡大断面図である。
部の熱移動の様子を示す部分拡大断面図である。
【図４】本発明の別の実施態様に係る糸条の巻取装置の
概略側面図である。
概略側面図である。
【図５】実施例１、比較例１におけるローラベールの回
転時間とベアリング温度との関係図である。
転時間とベアリング温度との関係図である。
１ コモンフレーム
２ａ、２ｂ スピンドル
３ ローラベール
３ａ、３ｂ 軸端部
４ 回転円盤
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ ボビン
６ａ、６ｂ パッケージ
７、７′ ローラベール支持体としてのボックス
８ａ、８ｂ ベアリング
９ａ、９ｂ ハウジング
１０、１０ａ、１０ｂ 油循環通路
１１ ポンプ
１２ ローラベール駆動用モータ
１２ａ ロータ部
１２ｂ ステータ部
１３ 油
１４ 油だめ
１５ 綾振り装置
２０ 表面凹凸
Ｙ 糸条
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−263324（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−278941（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−228362（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−194824（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−58571（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 54/52
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ駆動されるスピンドルに装着した
ボビン上に形成されるパッケージに、モータ駆動される
ローラベールを接圧させながら糸条を巻き取り、パッケ
ージの成長に伴いローラベールおよびその支持体をパッ
ケージの径方向に移動させるようにした糸条の巻取装置
において、前記支持体自身に、ローラベール駆動用モー
タを強制的に冷却する手段を設けたことを特徴とする糸
条の巻取装置。 - 【請求項２】 前記強制冷却手段が冷媒を強制循環する
冷却機構からなり、該冷却機構の実質的に全ての構成要
素が前記支持体に設けられている、請求項１の糸条の巻
取装置。 - 【請求項３】 前記ローラベール駆動用モータがローラ
ベールの軸端部に直接連結されている、請求項１または
２の糸条の巻取装置。 - 【請求項４】 モータ駆動されるスピンドルに装着した
ボビン上に形成されるパッケージに、モータ駆動される
ローラベールを接圧させながら糸条を巻き取り、パッケ
ージの成長に伴いローラベールおよびその支持体をパッ
ケージの径方向に移動させるようにした糸条の巻取方法
において、前記支持体自身に設けた冷却手段によりロー
ラベール駆動用モータを強制的に冷却しながら糸条を巻
き取ることを特徴とする、糸条の巻取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27340495A JP3533784B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 糸条の巻取装置および巻取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27340495A JP3533784B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | 糸条の巻取装置および巻取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995826A JPH0995826A (ja) | 1997-04-08 |
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