CN101535155A - 用于在传送机上整理物体的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将在单个、运转的传送机(1)上的物体(6)编组的设备。该传送机(1)具有两个末端辊子(2、3)以及至少一个设在该传送机(1)下部(5)处的偏转辊子(7)。该设备还可包括末端止停装置(13)，设在该传送机(1)的一个末端辊子(3)处，以及止停板(11)，设为相对该传送机(1)90°上下移动。该传送机(1)进一步具有偏转点(15)，其设在该传送机(1)的上部(4)。该传送机(1)设为由于该末端辊子(3)向下移动而从这个偏转点(15)向下倾斜。

Description

用于在传送机上整理物体的设备
技术领域
本发明涉及一种用于在单个传送机上整理物体的设备，该传送机具有两个末端辊子以及该设备包括设在一个末端辊子处的末端止停装置，以及设为相对该传送机90°向上和向下移动的止停板。
本发明还涉及一种用于在单个传送机上整理物体的方法，其中这些物体朝向设在该传送机的一个末端辊子处的末端止停装置行进，然后止停板在90°方向向下移向该传送机并且分开一组物体。
背景技术
在不同物体的分配中，偶尔需要将给定数目的物体组合而形成称作分配单元的形式。该分配单元可以不同的方式结合在一起。例如，这些结合的物体可以用收缩薄膜包裹、可以提供纸或纸板包装或者通过其他方式结合在一起成为一个单元。并且对于制造用于食品的一次性包装，尤其是关于小容量包装，往往希望将它们结合为分配单元。
这些一次性包装可由纸质层压板或可选地由塑料制造，并且可具有不同的形状。一种常用的包装形式是立方体。这些包装在填充剂中由连续的片材制造，其中该片材形成为产品筒，其填充有产品并且用来形成此后将最终成形的单独的包装容器。完成的包装容器一般在传统的传送带上从该填充机分离。
之前有许多结合给定数目物体(如包装容器)的方式，在特别设计的机器中，用某种方式将它们包装为分配单元。对一列或多列包装件，最常用的方法是使这些包装件从第一传送机到第二传送机，其中该第二传送机运行速度高于第一传送机，或者可选地，该第一传送机停止从而在这些包装件的组之间产生间隙。
上面概述的方案中一个固有问题是在这两个传送机之间的转换。为了解决这个问题，例如小的驱动辊子设在这两个传送机之间以便通过这种方式便于转换。但是对于底部表面较小的包装件和重心高的包装件，这就不能始终让这些包装件能够在它们的包装图中保持适当的位置而不出现堵塞或倾倒。或者，可在这两个传送机之间设置过渡板，但是这种布置对于某些尺寸的包装件会产生这种问题，即包装组之间的间隙不明显。
发明内容
发明目的
本发明的一个目的是实现一种设备，其将在传送机上行进的一列或多列物体编组，而物体不会在编组期间中断或倾倒。
本发明进一步的目的是不使用(例如光电管等形式的)监视器而实现准确和可靠的编组。
技术方案
根据本发明的这些和其他目标通过介绍性描述的那种类型的设备得以实现，该设备具有如下区别特征，即该传送机具有至少一个位于该传送机下部的偏转辊子，位于该传送机上部的偏转点，以及一个设为可移动的末端辊子，从而该传送机一部分可从该偏转点向下倾斜。
本发明的这些和其他目的进一步通过介绍性描述的方法得以实现，该方法具有如下区别特征，即该末端辊子在编组时从位于该传送机上部的偏转点向下移动，从而该传送机一部分向下倾斜。
本发明的优选实施例进一步给出所附权利要求中阐述的区别特征。
附图说明
下面将参照附图更详细的描述本发明的一个优选实施例。在附图中：
图1示出按照本发明的设备；以及
图2-5示意性说明设备在不同阶段的功能。
附图仅示出对于理解本发明必不可少的部件和细节，而省略该设备在其物理环境中的设置。
具体实施方式
图1说明具有一个环状传送机1的设备。该传送机1具有两个末端辊子2、3，从而该环状传送机1形成上部4和下部5。在该传送机1的上部4上，推进待编组的物体6。这些物体6在同一个传送机1上行进穿过整个设备。这些物体6在图上示为立方体一次性包装。按照本发明的设备既可以用于物体6也可以用于不同外观的包装件。该设备特别适于将重心高并因此在传送机1上行进时变得不稳定的物体6编组。
如图2-5所示，该传送机1具有至少一个偏转辊子7，其设在该传送机1的下部5上。在本发明的优选实施例中，该传送机在该下部5上具有三个偏转辊子7、8、9。该传送机1的末端辊子2、3之一或者可选地该偏转辊子7、8、9之一通过电动机10等来驱动。在本发明的优选实施例中，驱动最中间的偏转辊子8。
该设备还包括止停板11，其设为相对该传送机1沿90°向上和向下移动。该止停板11在上部位置和下部位置之间移动，在该上部位置，这些物体6在该止停板11下方通过，而在该下部位置，该止停板11阻止这些物体6在该传送机1上移动。该止停板11的移动由气动活塞和气缸总成12控制，或者可选地由液压总成或伺服电机控制。该止停板11设置为距该传送机1的一个末端辊子3一定距离，从而所需数目的物体6可通过该止停板11。
在该传送机的一个末端辊子3，设置有末端止停装置13，其阻止这些物体6在该传送机1上的进一步移动。在该优选实施例中，该末端止停装置13可在前部位置和后部位置之间移动，在该前部位置，这些物体6到达该末端止停装置13，以及该后部位置当编组时使用。该末端止停装置13的移动由气动活塞和气缸总成14，或者备选地由液压总成或伺服电机控制。或者可以固定该末端止停装置13。
该传送机1进一步具有偏转点15，其设为与该传送机1的上部4相关联。该偏转点15设为距该传送机1的一个末端辊子3一定距离，从而使需要数目的物体6通过该偏转点15。该偏转点15由具有圆边的铰链等组成，其毗连该传送机1的上部4的下侧。该偏转点15几乎直接位于该止停板11下方。
该设备还包括气动活塞和气缸总成16，或者备选地液压总成或伺服电机，来控制该传送机1的一个末端辊子3。该末端辊子3可从该传送机1的上部4是水平的位置移动到该传送机1的一部分相对于水平面向下倾斜的位置。该传送机1的倾斜开始于该偏转点15。
在该传送机1上移动的这些物体6在箭头方向移动(见图1-5)。这些物体6可通过板17从另一个传送机输入到传送机1上，如图1所示。或者，这些物体可在所述传送机1的方向从另一传送机进入该传送机1。在该传送机1上，这些物体6可布置为一列或多列，取决于所需的用于这些物体6待整理成的分配单元的包装件试样。
这些物体6(示为立方体一次性包装)朝向该末端止停装置13(图2)行进。该末端止停装置13处于其前部位置并且整个传送机1是水平的，即该末端辊子3处于其上部位置。该止停板11处于其上部位置，从而这些物体6可自由通过。
当所需数目的物体6通过该偏转点15，该末端辊子3移动至其下部(图3)，该传送机1从该偏转点15向下倾斜。在该优选实施例中，倾斜5-15°，取决于这些物体6的高度。在该传送机1倾斜的同时，该末端止停装置13移至其后部。该倾斜与该末端止停装置13的收回一起在物体6的整理并分组区域与物体6的其余列之间产生足够大的间隙。该间隙或间距应当为20-25mm，以便能够稳定编组。
待编组的这些物体6在整理在一起时无论如何都不经过任何转换，而是在单个传送机1上移动，这将快速、可靠地编组物体6。
在这个位置，该止停板11移至其下部位置(图4)，从而还没有编组的物体6就会停止。在这个过程中，可以控制该止停板11朝向该传送机1向下移动，从而在移动的最后阶段该止停板11朝向物体6停止。这在该止停板11又一次上移至其上部位置时是有好处的，因为通过这种方式将减少对物体6的摩擦。减少对物体6的摩擦意味着当物体6是一次性包装时，该止停板11不会有损坏物体上装置图案的风险。
在图4中，完成对需要数目的物体6的编组。该传送机1再次处于水平，因为该末端辊子3已回到其上部位置。整理好的物体6处于该止停板11和该末端止停装置13之间，并且在这个位置通过推压装置18以直角推出该传送机1。这组物体6在移出该设备时受到该止停板11和该末端止停装置13的支撑。一旦物体6移出该传送机1和该设备，他们将继续移到别的工位，在那里，该组物体6用纸盒围绕、收缩薄膜包裹或通过其他方式结合以形成分配单元。现在完成了一个整理循环，该设备再次准备好按照图2-5将一定数目的物体6分组。
当该传送机1倾斜以及该止停板11下移至其下部位置时，该传送机1设为停顿一小段时间。或者，该传送机可在整个整理过程中始终运转。在该传送机1运转时，物体6被该末端止停装置13阻挡，这些物体6将有序堆在一起，从而将这组物体6组合并因此更容易移出该设备。
该设备可适于不同尺寸的物体6以及不同包装式样。该止停板11的上部位置可改为该止停板仅向上移动到这些物体6可以在下方通过的程度，即该止停板的移动将显著小于下方的物体6。通过将该偏转点15移动远离或者接近该末端止停装置13，可以设置不同的包装式样，。
如从前面的描述显而易见的，本发明实现一种编组在传送机上行进的物体的设备。该设备允许可靠和快速的整理，而不用使用光电管或其他探测器，并且也不存在这些物体在不同传送机之间任何可能的转换时的中断或停止。

Claims (7)

1.一种将单个、运转的传送机(1)上的物体(6)编组的设备，该传送机(1)具有两个末端辊子(2、3)，该设备包括设置在一个末端辊子(3)处的末端止停装置(13)以及设为相对该传送机(1)90°上下移动的止停板(11)，其特征在于，该传送机(1)具有设在该传送机(1)的下部(5)的至少一个偏转辊子(7)，以及设在该传送机(1)的上部(4)的偏转点(15)，并且该一个末端辊子(3)设为可移动从而该传送机(1)的一部分可从该偏转点(15)向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于该倾斜相对于水平面是5-15°。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于该末端止停装置(13)设为在前部位置和后部位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于该止停板(11)、该末端辊子(3)和该末端止停装置(13)的移动每个都通过气动活塞和气缸总成实现。
5.一种将单个、运转的传送机(1)上的物体(6)编组的方法，其中物体(6)朝向设在该传送机(1)的一个末端辊子(3)处的末端止停装置(13)行进，此后止停板(11)朝向该传送机(1)90°向下移动并且隔开一组物体(6)，其特征在于，该末端辊子(3)在编组时自设在该传送机(1)的上部(4)的偏转点(15)向下移动，从而该传送机(1)一部分向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于该传送机(1)是相对水平面倾斜5-15°。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于该末端止停装置(13)在该传送机(1)倾斜的同时向后移动。
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