CN109482505A - 一种基于物联网的物流分拣机构 - Google Patents

一种基于物联网的物流分拣机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109482505A
CN109482505A CN201811420670.3A CN201811420670A CN109482505A CN 109482505 A CN109482505 A CN 109482505A CN 201811420670 A CN201811420670 A CN 201811420670A CN 109482505 A CN109482505 A CN 109482505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
label tag
rfid label
power roller
expecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811420670.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109482505B (zh
Inventor
边倩
王振铎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Siyuan University
Original Assignee
Xian Siyuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Siyuan University filed Critical Xian Siyuan University
Priority to CN201811420670.3A priority Critical patent/CN109482505B/zh
Publication of CN109482505A publication Critical patent/CN109482505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109482505B publication Critical patent/CN109482505B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的物流分拣机构，分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向设置有放料触发杆；间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，标签机械手底部安装RFID标签盒，放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器。本发明的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。

Description

一种基于物联网的物流分拣机构
技术领域
本发明属于物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的物流分拣机构。
背景技术
现有的物流进行分拣时，无法对货物的体积大小进行区分，使体积较大货物和体积较小货物装入同一个箱体内，使箱体内留有较大空隙，箱体空间利用率较低，使工作人员多次奔波，同时货物在装箱时通常为人工装箱，从而使工作人员劳动强度较大，或者分类大多依靠人力完成，人力成本高，分拣效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的物流分拣机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的物流分拣机构，包括分拣平台和RFID标签机械手；
分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段和动力辊筒分料段，动力辊筒分料段两侧分别设置可转动的间歇停料机构和RFID标签机械手，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆与间歇停料机构连接的放料触发杆；
间歇停料机构前方的动力辊筒送料段两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，长度测量光电传感器和高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手运动的机械手驱动电机连接，RFID标签机械手末端安装真空气动吸盘，RFID标签机械手底部安装RFID标签盒；
动力辊筒分料段分别设置有第一分料出口、第二分料出口、第三分料出口，第二分料出口、第三分料出口的入料口端分别安装有导向辊筒；
放料触发杆后方的动力辊筒分料段安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口、第三分料出口的入料口端的导向辊筒转动的导向辊筒电机连接。
进一步，间歇停料机构包括固定设置的停料安装座，该停料安装座顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘和停料下转盘，停料上转盘外沿圆周阵列设置若干停料臂，停料下转盘边沿设置停料卡槽；
停料摆杆转动安装于停料摆杆安装座，弹簧一端连接停料安装座，另一端连接安装于停料摆杆的弹簧拉杆，弹簧将停料摆杆拉向停料下转盘并使停料摆杆卡止于停料卡槽。
进一步，RFID标签机械手包括凸轮，第一摆架绕第一固定座摆动设置，该第一摆架与凸轮的两传动端部安装有滚子，第一摆杆一端铰接于第一固定座，另一端与第二摆杆铰接，该第二摆杆的另一端与第二摆架铰接，第二摆架绕第二固定座摆动设置，机械手臂中部铰接于第二摆架，该机械手臂的顶端滑动设置于摆动滑槽。
进一步，所述摆动滑槽为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽内部贯通设置有与机械手臂顶部配合滑动安装的滑槽。
进一步，所述RFID标签盒左右滑动设置，在RFID标签盒两端分别安装有由单片机连接的电磁铁。
本发明的基于物联网的物流分拣机构通过分拣平台、RFID标签机械手、RFID读取器、单片机协调动作，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于物联网的物流分拣机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于物联网的物流分拣机构的另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的间歇停料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的RFID标签机械手的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的动力辊筒分料段的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的A处局部放大图；
图7为本发明实施例提供的RFID标签盒的结构示意图；
图中：1、动力辊筒送料段；2、间歇停料机构；2-1、停料上转盘；2-2、停料臂；2-3、停料下转盘；2-4、停料卡槽；2-5、停料安装座；2-6、弹簧；2-7、停料摆杆安装座；2-8、弹簧拉杆；2-9、停料摆杆；3、连杆；4、放料触发杆；5、动力辊筒分料段；5-1、第一分料出口；5-1-1、动力辊筒；5-1-2、导向辊筒；5-2、第二分料出口；5-3、第三分料出口；6、货物；7、RFID标签机械手；7-1、凸轮；7-2、滚子；7-3、第一摆架；7-4、第一固定座；7-5、第一摆杆；7-6、第二摆杆；7-7、第二摆架；7-8、第二固定座；7-9、摆动滑槽；7-10、机械手臂；8、RFID标签盒；9、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7：
一种基于物联网的物流分拣机构，包括分拣平台和RFID标签机械手7；
分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段1和动力辊筒分料段5，动力辊筒分料段5两侧分别设置可转动的间歇停料机构2和RFID标签机械手7，沿物料输送方向摆动设置有通过连杆3与间歇停料机构2连接的放料触发杆4；间歇停料机构2包括固定设置的停料安装座2-5，该停料安装座2-5顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘2-1和停料下转盘2-3，停料上转盘2-1外沿圆周阵列设置若干停料臂2-2，停料下转盘2-3边沿设置停料卡槽2-4；停料摆杆2-9转动安装于停料摆杆安装座2-7，弹簧2-6一端连接停料安装座2-5，另一端连接安装于停料摆杆2-9的弹簧拉杆2-8，弹簧2-6将停料摆杆2-9拉向停料下转盘2-3并使停料摆杆2-9卡止于停料卡槽2-4。
间歇停料机构2前方的动力辊筒送料段1两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，长度测量光电传感器和高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手7运动的机械手驱动电机连接，标签机械手7末端安装真空气动吸盘，标签机械手7底部安装RFID标签盒8， RFID标签盒8左右滑动设置，在RFID标签盒8两端分别安装有由单片机连接的电磁铁9。
RFID标签机械手7包括凸轮7-1，第一摆架7-3绕第一固定座7-4摆动设置，该第一摆架7-3与凸轮7-1的两传动端部安装有滚子7-2，第一摆杆7-5一端铰接于第一固定座7-4，另一端与第二摆杆7-6铰接，该第二摆杆7-6的另一端与第二摆架7-7铰接，第二摆架7-7绕第二固定座7-8摆动设置，机械手臂7-10中部铰接于第二摆架7-7，该机械手臂7-10的顶端滑动设置于摆动滑槽7-9，摆动滑槽7-9为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽7-9内部贯通设置有与机械手臂7-10顶部配合滑动安装的滑槽；
动力辊筒分料段5分别设置有第一分料出口5-1、第二分料出口5-2、第三分料出口5-3，第二分料出口5-2、第三分料出口5-3的入料口端分别安装有导向辊筒5-1-2；放料触发杆4后方的动力辊筒分料段5安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口5-2、第三分料出口5-3的入料口端的导向辊筒5-1-2转动的导向辊筒电机连接。
包装好的货物6放置在动力辊筒分料段5，由动力辊筒驱动至间歇停料机构2，弹簧2-6将停料摆杆2-9拉向停料下转盘2-3并使停料摆杆2-9卡止于停料卡槽2-4，此时包装好的货物6被间歇停料机构2挡停，货物6经由长度测量光电传感器和高度测量光电传感器时，尺寸测量信号被输入单片机，由单片机计算出货物尺寸，光电触感器采用欧姆龙的EE-SPX305-W2A型号传感器，在本实施例中，将货物尺寸分为大、中、小三个等级，并相应的设置有三个RFID标签盒，每个标签盒和中相应防止有存储有大、中、小尺寸信息的RFID标签，货物6被间歇停料机构2挡停时，凸轮7-1转动，带动第一摆杆7-5和第二摆杆7-6摆动，进而带动机械手臂7-10前后运动，通过气动真空吸盘吸取RFID标签并贴在货物上，单片机根据计算出的货物尺寸给不同电磁铁9上电，以使盛有对应RFID标签的RFID标签盒8左右移动至机械手臂7-10正下方便于吸盘吸取；
当前一件货物6运动至放料触发杆4时，推动放料触发杆4摆动，通过连杆3带动停料摆杆2-9摆动并与停料卡槽2-4分离，间歇停料机构2转动，被挡停的货物6前进；
贴上RFID标签的货物在动力辊筒分料段5处被RFID读取器读取尺寸信息，并由单片机控制对应的导向辊筒转动，将不同尺寸的货物分别导向第二分料出口5-2或第三分料出口5-3，或者导向辊筒不转动，货物由动力辊筒5-1-1导向第一分料出口5-1，实现不同尺寸货物的分类，机械化程度高，不再需要人工分拣，分拣效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，包括分拣平台和RFID标签机械手（7）。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述分拣平台包括沿送料方向设置的动力辊筒送料段（1）和动力辊筒分料段（5），所述动力辊筒分料段（5）两侧分别设置可转动的间歇停料机构（2）和所述RFID标签机械手（7），沿物料输送方向摆动设置有通过连杆（3）与所述间歇停料机构（2）连接的放料触发杆（4），所述RFID标签机械手（7）末端安装真空气动吸盘，所述RFID标签机械手（7）底部安装RFID标签盒。
3.如权利要求2所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构（2）前方的所述动力辊筒送料段（1）两侧横向和纵向分别设置长度测量光电传感器和高度测量光电传感器，所述长度测量光电传感器和所述高度测量光电传感器与单片机连接，该单片机与驱动RFID标签机械手（7）运动的机械手驱动电机连接；
所述动力辊筒分料段（5）分别设置有第一分料出口（5-1）、第二分料出口（5-2）、第三分料出口（5-3），第二分料出口（5-2）、第三分料出口（5-3）的入料口端分别安装有导向辊筒（5-1-2）；
所述放料触发杆（4）后方的所述动力辊筒分料段（5）安装RFID读写器，该RFID读写器与单片机连接，单片机分别与驱动第二分料出口（5-2）、第三分料出口（5-3）的入料口端的导向辊筒（5-1-2）转动的导向辊筒电机连接。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述间歇停料机构（2）包括固定设置的停料安装座（2-5），该停料安装座（2-5）顶部和底部同轴转动安装有停料上转盘（2-1）和停料下转盘（2-3），所述停料上转盘（2-1）外沿圆周阵列设置若干停料臂（2-2），所述停料下转盘（2-3）边沿设置停料卡槽（2-4）；
停料摆杆（2-9）转动安装于停料摆杆安装座（2-7），弹簧（2-6）一端连接所述停料安装座（2-5），另一端连接安装于所述停料摆杆（2-9）的弹簧拉杆（2-8），所述弹簧（2-6）将所述停料摆杆（2-9）拉向所述停料下转盘（2-3）并使所述停料摆杆（2-9）卡止于所述停料卡槽（2-4）。
5.如权利要求3所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述RFID标签机械手（7）包括凸轮（7-1），第一摆架（7-3）绕第一固定座（7-4）摆动设置，该第一摆架（7-3）与凸轮（7-1）的两传动端部安装有滚子（7-2），第一摆杆（7-5）一端铰接于第一固定座（7-4），另一端与第二摆杆（7-6）铰接，该第二摆杆（7-6）的另一端与第二摆架（7-7）铰接，所述第二摆架（7-7）绕第二固定座（7-8）摆动设置，机械手臂（7-10）中部铰接于所述第二摆架（7-7），该机械手臂（7-10）的顶端滑动设置于摆动滑槽（7-9）。
6.如权利要求5所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述摆动滑槽（7-9）为圆盘状，绕圆盘中心转动设置，该摆动滑槽（7-9）内部贯通设置有与机械手臂（7-10）顶部配合滑动安装的滑槽。
7.如权利要求3所述的一种基于物联网的物流分拣机构，其特征在于，所述RFID标签盒（8）左右滑动设置，在所述RFID标签盒（8）两端分别安装有由单片机连接的电磁铁（9）。
CN201811420670.3A 2018-11-26 2018-11-26 一种基于物联网的物流分拣机构 Active CN109482505B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811420670.3A CN109482505B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于物联网的物流分拣机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811420670.3A CN109482505B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于物联网的物流分拣机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109482505A true CN109482505A (zh) 2019-03-19
CN109482505B CN109482505B (zh) 2023-10-31

Family

ID=65696704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811420670.3A Active CN109482505B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于物联网的物流分拣机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109482505B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723490A (zh) * 2019-09-03 2020-01-24 湖南人文科技学院 一种用于空气导流罩的外壁柱槽同步加工装置
CN114367457A (zh) * 2022-01-15 2022-04-19 郭平芳 一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003327324A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Sandvik Sorting System Kk ダイバータを有する仕分け装置、及びダイバータの駆動制御方法
CN101535155A (zh) * 2006-11-03 2009-09-16 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于在传送机上整理物体的设备
CN102218404A (zh) * 2011-01-26 2011-10-19 安徽省一一通信息科技有限公司 基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统及其方法
CN104107844A (zh) * 2014-07-10 2014-10-22 宁波安纳杰模塑科技有限公司 全自动冷挤压成型机
CN204194968U (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 重庆山能仪表有限公司 自动分度铰销装置
CN205217388U (zh) * 2015-11-04 2016-05-11 武汉理工大学 基于条码与射频识别电子标签的自动分拣装置
CN206307711U (zh) * 2016-11-30 2017-07-07 上海福赛特机器人有限公司 挡停分料装置
CN107096722A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 青岛黄海学院 基于rfid技术的物联网分拣系统
CN206665546U (zh) * 2017-03-27 2017-11-24 佛山市三水毅品电器配件有限公司 一种点动式送料装置
CN206778952U (zh) * 2017-05-26 2017-12-22 中国石油大学(北京) 一种转塔式快递分拣装置
CN207467620U (zh) * 2017-09-29 2018-06-08 天津市妮娅卫生用品有限公司 一种用于卫生巾生产的出料装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003327324A (ja) * 2002-05-13 2003-11-19 Sandvik Sorting System Kk ダイバータを有する仕分け装置、及びダイバータの駆動制御方法
CN101535155A (zh) * 2006-11-03 2009-09-16 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用于在传送机上整理物体的设备
CN102218404A (zh) * 2011-01-26 2011-10-19 安徽省一一通信息科技有限公司 基于射频、视频和红外识别跟踪的物流分拣系统及其方法
CN104107844A (zh) * 2014-07-10 2014-10-22 宁波安纳杰模塑科技有限公司 全自动冷挤压成型机
CN204194968U (zh) * 2014-10-29 2015-03-11 重庆山能仪表有限公司 自动分度铰销装置
CN205217388U (zh) * 2015-11-04 2016-05-11 武汉理工大学 基于条码与射频识别电子标签的自动分拣装置
CN206307711U (zh) * 2016-11-30 2017-07-07 上海福赛特机器人有限公司 挡停分料装置
CN206665546U (zh) * 2017-03-27 2017-11-24 佛山市三水毅品电器配件有限公司 一种点动式送料装置
CN107096722A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 青岛黄海学院 基于rfid技术的物联网分拣系统
CN206778952U (zh) * 2017-05-26 2017-12-22 中国石油大学(北京) 一种转塔式快递分拣装置
CN207467620U (zh) * 2017-09-29 2018-06-08 天津市妮娅卫生用品有限公司 一种用于卫生巾生产的出料装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110723490A (zh) * 2019-09-03 2020-01-24 湖南人文科技学院 一种用于空气导流罩的外壁柱槽同步加工装置
CN114367457A (zh) * 2022-01-15 2022-04-19 郭平芳 一种基于视觉识别技术的电商仓储用自动分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109482505B (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105947303B (zh) 多型号快递纸箱自动打包设备
CN211056167U (zh) 一种输送抓取机构
CN109482505A (zh) 一种基于物联网的物流分拣机构
CN102490934B (zh) 自动上箱坯装置
CN105947262B (zh) 一种快递纸箱自动合顶盖及封箱装置
CN105944969B (zh) 基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法
CN208102396U (zh) 一种胶囊杯灌装机
CN205740316U (zh) 灌装生产系统
CN205819653U (zh) 一种医用采血管识别与打包设备
CN209411745U (zh) 一种灌装机
CN203994036U (zh) 瓦楞纸板流水线纸板收集系统
CN105923179B (zh) 一种便携式快递打包机
CN104828265B (zh) 一种自动包装机
CN209886193U (zh) 一种基于物联网的物流分拣机构
CN110803309A (zh) 基于物流分拣系统的自动分袋打包装置
CN215623258U (zh) 一种细支烟与标准烟共线分拣装置
CN211642756U (zh) 一种中药材自动取药机
CN209468627U (zh) 一种集装袋基布侧面裁切装置
CN209582077U (zh) 一种快递打包装置用封装推送机构
CN108940889A (zh) 一种快递包裹分拣预处理装置
CN203199279U (zh) 一种包装袋生产线的夹袋机构
CN206871393U (zh) 食品原料输送机
CN112623723A (zh) 一种多功能物体贮存容器
CN207618146U (zh) 一种用于贴标机的饼干圆瓶贴标定位装置
CN205010582U (zh) 物料包装袋自动投卡机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant