CN211642756U - 一种中药材自动取药机 - Google Patents
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Abstract
一种中药材自动取药机，涉及中药技术领域，箱体内侧上端设有2‑n个药箱，药箱下端设有出药口，药箱下方设有由交流电机带动的传送带，处于传送带的一端，传送带的另一端下方设有称量器，称量器与伺服电机相连，能发生倾斜转动，称量器下方安装有软管，软管下方设有圆形漏斗，圆形漏斗的出口下方外侧设置有袋盒，袋盒内装有纸袋，标签机安装在纸袋位置的右侧，标签机与袋盒下方安装有滑轨，滑轨的端部设有舵机，滑轨中设有真空吸头装置，真空吸头装置将袋盒内的纸袋推至圆形漏斗下方，滑轨的下方安装有向前倾斜的滑槽，滑槽的下端设有取药口。本实用新型在抓药过程无人工参与，避免了人为误差、降低劳动强度，提高了抓取中药的效率。
Description
技术领域
本实用实用新型涉及中药材技术领域，具体为一种中药材自动取药机。
背景技术
中医院、中药店在取药时的人工抓药、人工称量、人工包装效率较低的问题，并且药剂师因疲劳可能造成一些的失误，因此，有很多学者在研究自动抓药设备，在二十世纪七十年代未曾经出现过自动抓药机，它的工作原理与自动售米机相似。但受当时科学技术水平条件的影响，该款自动抓药机在实践中屡屡碰壁。由于该自动抓药机科技含量较低，又因中药材形状、类型、结构的复杂多样的限制，导致在取药的定量、精准称量及包装等很多方面都存在困难，具体操作起来并不方便，故其实用价值不高，不久便被市场淘汰 ，然而，对于中药，需要精准的称量，尤其是异形药材的精准称量，每种所需的药材含量根据病情不同，病情程度不同，其重量都会改变。
将更多种类、形状不同的中药材纳入自动取药的范围，提供现场自动包装的能力，最大限度的解放人工劳动力，建立一个专属于中药材信息的数据库，不断地提高取药机的智能化程度，推动现代化医学在硬件方向的发展，是当下发展的趋势。
有鉴于此，本实用新型提供一种中药材自动取药机。
发明内容
本实用新型的主要目的是为解决中医院、中药店在取药时对药物的精准称量问题而提供一种中药材自动取药机。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种中药材自动取药机，其特征在于：箱体内侧上端设有2-n个药箱，药箱下端设有出药口，药箱下方设有由交流电机 带动的传送带，处于传送带的一端，传送带的另一端下方设有称量器，称量器与伺服电机相连，能发生倾斜转动，称量器下方安装有软管，软管下方设有圆形漏斗，圆形漏斗的出口下方外侧设置有袋盒，袋盒内装有纸袋，标签机安装在纸袋位置的右侧，标签机与袋盒下方安装有滑轨，滑轨的端部设有舵机，滑轨中设有真空吸头装置，真空吸头装置将袋盒内的纸袋推至圆形漏斗下方，滑轨的下方安装有向前倾斜的滑槽，滑槽的下端设有取药口。
优选地，1个或者多个药箱的下方设有由交流电机带动的打碎箱；打碎箱的上端设有由螺杆电机控制的封闭门，打碎箱的前方外侧安装有通过螺杆电机控制的升降门。
优选地，称量器内部装有压力传感器 。
优选地，软管的上端口放于正对称量器的正下方，下端口接至圆形漏斗。
优选地，袋盒安装于滑轨上方与箱体连接。
优选地，标签机安装在另一条滑轨端部上方与箱体连接。
优选地，称量器上设有托盘。
优选地，药箱中设有搅拌器。
本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）本实用新型在抓药过程无人工参与，避免了人为误差、降低劳动强度，提高了抓取中药的效率；自动化的称量多种药品，称量准确度高，速度快，药品成分含量精准；本实用新型在抓药时，将需要打粉的中药原材进行打粉，打粉环境封闭设计，减少粉尘污染，安全卫生；
（2）本实用新型自动化的打包过程自动化的贴标签，便于区分；
（3）本实用新型可与医院中的药品系统对接，应用现代网络技术实现选药、称量、运输和包装过程的全自动化操作，实现扫描医生开的药单即可取包装完成的中药。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型的打碎装置示意图；
图4为本实用新型不含打碎装置的结构示意图；
图5为本实用新型的整体示意图；
图中标记：1、药箱；2、传送带；3、称量器；4、软管；5、圆形漏斗；6、纸袋；7、标签机；8、纸袋盒；9、滑轨；10、滑槽；11、打碎箱；12、真空吸头装置；13、舵机；14、螺杆电机；15、封闭门；16、升降门；17、交流电机 ；18、直流电机；19、伺服电机；20、出药口；21、压力传感器；22、取药口；23箱体。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的中药材自动取药机的具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。
实施例1
参见附图1、2、4、5，一种中药材自动取药机，其特征在于：箱体23内侧上端设有20个药箱1用于盛放药材，药箱1下端设有出药口20，药材从此处流出，药箱1下方设有由交流电机 17带动的传送带2，处于传送带2的一端，传送带2的转动会将上方的药材带出，由于传送带2处于出药口20的下方，由于重力作用，药材会有向下运动的趋势，传送带2的运动会将堆积在出药口20的药材源源不断的向前运输，药箱1中设有搅拌器，药材会不断的向出药口20移动，传送带2的另一端下方设有称量器3，称量器3上设有托盘，称量器3与伺服电机19相连，能发生倾斜转动，当称量完成后，称量器3能发生设定角度的转动，并且会发生往复型的转动，以产生抖动的效果，防止药材下不来，称量器3下方安装有软管4，用作药的通道，软管4下方设有圆形漏斗5，软管4的上端口放于正对称量器3的正下方，下端口接至圆形漏斗5用于承接不同软管4中出来的药材，圆形漏斗5的出口下方外侧设置有袋盒8，袋盒8可以从外侧进行更换，袋盒8内装有纸袋6，标签机7安装在纸袋6位置的右侧，标签机7与袋盒8下方安装有滑轨9，滑轨9的端部设有舵机13，滑轨9中设有真空吸头装置12，真空吸头装置12靠顶端的喇叭口靠近被吸物品，然后通过吸气将物品吸住，真空吸头装置12在舵机13的带动下载滑轨9中自由移动，真空吸头装置12将袋盒8内的纸袋6推至圆形漏斗5下方，滑轨9的下方安装有向前倾斜的滑槽10，滑槽10的下端设有取药口22；称量器3内部装有压力传感器 21，用于精确称量药物；袋盒8安装于滑轨9上方与箱体23连接；用于打印药品信息的标签机7安装在另一条滑轨9端部上方与箱体23连接。
实施例2
参见附图3，与实施例1不同的是，5个药箱1的下方设有由交流电机17带动的打碎箱11；打碎箱11的上端设有由螺杆电机14控制的封闭门15，封闭门15间歇性打开、闭合，当打碎箱11中没有药物时，封闭门15打开，打碎箱11工作时以及打碎箱11下方的升降门16打开时，封闭门15闭合，打碎箱11的前方外侧安装有通过螺杆电机14控制的升降门16，来实现打碎药物过程的封闭，打碎完成后可以将药从此流出的功能，当打碎箱11中没有药物时升降门16闭合，等待药箱1中的药通过封闭门15后在打碎箱11中进行药物粉碎工作；当打碎箱11下方的传送带2运动过程中，打碎箱11内的刀具会慢速转动，防止有打碎的药物留在打碎箱11内；传送带2运动过程中，传送带2下方的称量器3读数不发生变化，证明打碎箱11中没有药物了。
本实用新型使用之前与医院的药品系统连接，将药箱1装满各种中药材，医生开好药方经过药品系统传到本实用新型，本实用新型在系统的指挥下进行工作，药箱1的底部是一个半圆形的出药口20，出药口20紧接着传送带2在直流电机18的带动下，依靠药材的重力作用以及传送带2的摩擦力，将药材传送到传送带正下方的称量器3的托盘上进行称量，当药品的重量达到医生开具的量之后，传送带2停止运动，在伺服电机19的带动下，称量器3向前倾斜，将称好的药送入软管4中，经过传输到圆形漏斗5中；与此同时，在真空吸头装置12作用下吸盘从纸袋盒8吸取纸袋6放在圆形漏斗5下方，真空吸头装置12回到标签机出将提前打印好的标签吸取贴在纸袋6上，然后将纸袋6打开等待使药材从圆形漏斗5中放入纸袋6中；等药物装进纸袋6中后，真空吸头装置12向前运动，挤压将纸袋6封口，然后，真空吸头装置12将装好药材的纸袋6放到滑槽10，从取药口22滑出，完成一副药的抓取。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种中药材自动取药机，其特征在于：箱体(23)内侧上端设有多个药箱(1)，药箱(1)下端设有出药口(20)，药箱(1)下方设有由交流电机(17)带动的传送带(2)，处于传送带(2)的一端，传送带(2)的另一端下方设有称量器(3)，称量器(3)与伺服电机(19)相连，能发生倾斜转动，称量器(3)下方安装有软管(4)，软管(4)下方设有圆形漏斗(5)，圆形漏斗(5)的出口下方外侧设置有袋盒(8)，袋盒(8)内装有纸袋(6)，标签机(7)安装在纸袋(6)位置的右侧，标签机(7)与袋盒(8)下方安装有滑轨(9)，滑轨(9)的端部设有舵机(13)，滑轨(9)中设有真空吸头装置(12)，真空吸头装置(12)将袋盒(8)内的纸袋(6)推至圆形漏斗(5)下方，滑轨(9)的下方安装有向前倾斜的滑槽(10)，滑槽(10)的下端设有取药口(22)。
2.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：1个或者多个药箱(1)的下方设有由交流电机(17)带动的打碎箱(11)；打碎箱(11)的上端设有由螺杆电机(14)控制的封闭门(15)，打碎箱(11)的前方外侧安装有通过螺杆电机(14)控制的升降门(16)。
3.如权利要求1或2所述的中药材自动取药机，其特征在于：称量器(3)内部装有压力传感器(21)。
4.如权利要求3所述的中药材自动取药机，其特征在于：软管(4)的上端口放于正对称量器(3)的正下方，下端口接至圆形漏斗(5)。
5.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：袋盒(8)安装于滑轨(9)上方与箱体(23)连接。
6.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：标签机(7)安装在另一条滑轨(9)端部上方与箱体(23)连接。
7.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：出药口(20)为半圆形。
8.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：称量器(3)上设有托盘。
9.如权利要求1所述的中药材自动取药机，其特征在于：药箱(1)中设有搅拌器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116343400A (zh) * | 2023-02-15 | 2023-06-27 | 福建省农业科学院亚热带农业研究所（福建省农业科学院蔗麻研究中心） | 一种农药自动配比售卖系统 |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020127625.5U patent/CN211642756U/zh not_active Expired - Fee Related
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