CN1193915C - 中药颗粒剂药袋自动包封装置 - Google Patents

Abstract

一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械领域。包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位置到释放位置的转换，自动封口装置实现药袋自动包封功能。自动送料装置包括：第一电机和第二电机、齿形带、水平导轨、滑块、药袋、刷子、吸盘、铰链四杆机构、光电传感器。自动封口装置包括：气缸、推杆、摇杆滑块机构、摆动导杆机构、滑移副、吸盘、封口条。本发明解决了药袋的输送，打开及封口的技术问题，完成人工输药与包封过程的一体化，彻底改变了传统中药包封的方式，为中药配药自动化提供了一个重要的技术环节。

Description

中药颗粒剂药袋自动包封装置

技术领域

本发明涉及一种自动包封装置，特别是一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，属于机械类技术领域。

背景技术

传统中药房中药的包装。按医生处方药剂师必须在药柜的几百个抽屉中抓药、秤药，然后按帖分药。秤药剂量不准，费时费力且不清洁，不适宜于中药配药自动化。经文献检索，国内专利00249410.8，名称为“按贴自动秤量输药的移动输送机构”，该专利利用电磁铁作为离合器，电机驱动齿轮齿条传动来进行水平移动的移动输送机构，可在中药房内由医生开处方的同时，按处方一帖药的药种、重量，实时自动秤量，按帖自动包装散药的装置，该专利的缺点是药品种较少，输药时间较长。

发明内容

本发明针对背景技术的不足和缺陷，提供一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，使其用于输送药袋，并将药袋从吸附位转换到释放位置以进行自动封口，从而使得药袋的吸附位转换到释放位功能与封口功能实现一体集成，实现药袋自动包封。本发明是通过以下技术方案实现的，主要包括：自动送料装置、自动封口装置，自动送料装置固定，自动封口装置位于自动送料装置上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置主要起到输送药袋的作用，实现药袋从吸附位置到释放位置的转换，自动封口装置实现药袋自动包封功能。

自动送料装置包括：电机(一)、电机(二)、齿形带、水平导轨、滑块、药袋、刷子、气缸(一)、吸盘(一)、铰链四杆机构、光电传感器，其连接方式为：电机(一)的输出轴通过减速器、联轴器连接齿形带，滑块设置在齿形带和水平导轨上，两侧的刷子连接于水平导轨上，药袋设置在滑块和刷子之间，铰链四杆机构、电机(二)连接于气缸(一)的推杆上，吸盘(一)连接在铰链四杆机构的连杆上，光电传感器设置在滑块后侧。电机(一)及水平导轨固定在药柜框架上。

自动送料装置完成将药袋输送至自动封口装置吸盘之间的储药仓内。自动送料装置中，电机(一)驱动齿形带，齿形带传动带动沿水平导轨移动滑块，滑块输送药袋，使药袋被设置在滑块两侧的刷子挡住并与吸盘(一)接触后，这使在滑块后侧的光电传感器起作用，吸盘(一)固定在由电机(二)驱动的铰链四杆机构上，药袋通过齿形带传动带动，随滑块移动，滑块沿水平导轨移动，电机(二)驱动铰链四杆机构将吸盘(一)吸附的药袋输送到自动封口装置上方，药袋随四杆机构的连杆转动180°，铰链四杆机构可随气缸(一)垂直移动，释放药袋，使药袋落入自动封口装置储药仓。气缸(一)连接在药柜框架上。

自动封口装置包括：气缸(二)、推杆、摇杆滑块机构、摆动导杆机构、滑移副、吸盘(二)、封口条，其连接方式为：气缸(二)的活塞杆与推杆固接，推杆与摇杆滑块机构铰链连接，摇杆滑块机构与摆动导杆机构通过曲柄杆连接，摆动导杆机构通过滑移副与吸盘(二)连接，封口条固接在吸盘(二)上，加热后可封住药袋。

吸盘(二)在气缸、推杆、摇杆滑块机构及摆动导杆机构驱动下对向运动。封口条随摆动导杆机构沿水平导轨左右水平移动。

自动送料装置中，滑块沿导杆移动，药袋由人工放置于移动滑块与吸盘间，在齿形带传动下左右移动。当药袋被设置在滑块机架两侧的刷子挡住并碰到吸盘后，在滑块板后侧的光电传感器起作用，控制电机(一)停止转动，气吸盘吸住药袋，电机(二)带动铰链四杆机构实现药袋180°转位，并转位到自动送料装置的上方，铰链四杆机构在气缸推动下可垂直滑动，以控制其运动到自动封口装置两吸盘上方，释放药袋并落入自动封口两吸盘中的储药仓。接着，自动封口装置中的两个吸盘在气缸(二)、推杆、摇杆滑块机构、摆杆导杆机构作用下，对向水平移动，直至两个吸盘相对接触，两吸盘分别吸住药袋开口两侧，气缸通气，带动吸盘反向运动，打开药袋口。按处方配药时，根据计算机发出的指令，由自动送料装置带着开口的药袋到所需药种的自动秤量装置下取药剂，当储药仓把所选中的各种药剂搜索完，药袋两侧的吸盘对向运动，闭合药袋，同时对热封条通电，封住药袋口，完成药袋的包封全过程。

本发明具有实质性特点和显著进步，本发明具有很强的实用价值，解决了药袋的输送，打开及封口的技术问题，完成人工输药与包封过程的一体化，彻底改变了传统中药包封的方式，为中药配药自动化提供了一个重要的技术环节。

附图说明

图1本发明结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本发明主要包括：自动送料装置1、自动封口装置2，自动送料装置1固定，自动封口装置2位于自动送料装置1上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动。

自动送料装置1包括：电机3和11、齿形带4、水平导轨5、滑块6、药袋7、刷子8、吸盘9、铰链四杆机构10、气缸12、光电传感器13，电机3的输出轴通过减速器、联轴器连接齿形带4，滑块6设置在齿形带4和水平导轨5上，两侧的刷子8连接于水平导轨5上，药袋7设置在滑块6和刷子8之间，铰链四杆机构10、电机11连接于气缸12的推杆上，吸盘9连接在铰链四杆机构10的连杆上，光电传感器13设置在滑块6后侧。

电机3、水平导轨5均固定在药柜框架上，气缸12连接在药柜框架上。

自动封口装置2包括：气缸14、推杆15、摇杆滑块机构16、摆动导杆机构17、滑移副18、吸盘19、封口条20，其连接方式为：气缸14的活塞杆与推杆15固接，推杆15与摇杆滑块机构16铰链连接，摇杆滑块机构16与摆动导杆机构17通过曲柄杆连接，摆动导杆机构17通过滑移副18与吸盘19连接，封口条20固接在吸盘19上。

吸盘19在气缸14、推杆15、摇杆滑块机构16及摆动导杆机构17驱动下对向运动，封口条20随摆动导杆机构17沿导轨18左右水平移动。

药袋7通过齿形带传动4带动随滑块6移动，滑块6沿水平导轨5移动，药袋7随四杆机构11的连杆转动180°，并随气缸12垂直移动。

Claims (4)

1、一种中药颗粒剂药袋自动包封装置，包括：自动送料装置(1)、自动封口装置(2)，其特征在于，自动送料装置(1)固定，自动封口装置(2)位于自动送料装置(1)上方，其摆动轨迹为弧状钟摆运动，自动送料装置(1)包括：第一电机(3)和第二电机(11)、齿形带(4)、水平导轨(5)、滑块(6)、药袋(7)、刷子(8)、吸盘(9)、铰链四杆机构(10)、光电传感器(13)，第一电机(3)的输出轴通过减速器、联轴器连接齿形带(4)，滑块(6)设置在齿形带(4)和水平导轨(5)上，两侧的刷子(8)连接于水平导轨(5)上，药袋(7)设置在滑块(6)和刷子(8)之间，铰链四杆机构(10)、第二电机(11)连接于气缸(12)的推杆上，吸盘(9)连接在铰链四杆机构(10)的连杆上，光电传感器(13)设置在滑块(6)后侧，自动封口装置(2)包括：气缸(14)、推杆(15)、摇杆滑块机构(16)、摆动导杆机构(17)、滑移副(18)、吸盘(19)、封口条(20)，其连接方式为：气缸(14)的活塞杆与推杆(15)固接，推杆(15)与摇杆滑块机构(16)铰链连接，摇杆滑块机构(16)与摆动导杆机构(17)通过曲柄杆连接，摆动导杆机构(17)通过滑移副(18)与吸盘(19)连接，封口条(20)固接在吸盘(19)上。

2、根据权利要求1所述的这种中药颗粒剂药袋自动包封装置，其特征是，第一电机(3)、水平导轨(5)均固定在药柜框架上，气缸(12)连接在药柜框架上。

3、根据权利要求1所述的这种中药颗粒剂药袋自动包封装置，其特征是，吸盘(19)在气缸(14)、推杆(15)、摇杆滑块机构(16)及摆动导杆机构(17)驱动下对向运动，封口条(20)随摆动导杆机构(17)沿导轨(18)左右水平移动。

4、根据权利要求2或4所述的)这种中药颗粒剂药袋自动包封装置，其特征是药袋(7)通过齿形带传动(4)带动随滑块(6)移动，滑块(6)沿水平导轨(5)移动，药袋(7)随四杆机构(11)的连杆转动180°，并随气缸(12)垂直移动。