CN210083671U - 一种中药自动称药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种中药自动称药装置，包括给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车，通过重力传感器与控制器的相互配合，使其精准的称量出患者所需要的药量，并由工作人员收集封装并附上处方信息。本发实用新型提供的中药自动抓药系统，实现立体仓库存药、药物精准称量和自动取药等功能，从而提高取药效率和精准度，降低劳动强度，减少了患者的等待时间。
Description
技术领域
本实用新型属于中药自动抓药系统技术领域，具体涉及一种中药自动称药装置。
背景技术
我国的中医药文化源远流长，储量非常丰富。但是在全世界的中药出口量中，中国只占3％左右，其主要原因在于我国落后的中医药生产方式和配药方式。
目前，中药抓药的研究和应用情况主要分为三个阶段：传统“手抓戥称”的抓药方式：这种方式存在着效率低、误差大、不卫生等弊端；70年代末，国内风行过“电子配药机”。但由于这种电子配药机采用的是原生中药，每味中药形状各异，因此定量和输送都非常困难，而且电子配药机的科技含量较低，机器经常出现空放现象，应用价值较低；90年代后期，随着中药颗粒化的研究成功，中药自动发药机应运而生。实现将配方颗粒以规定的重量封装成小包装袋。这种发药机制的优点在于机械实现比较简单，但还存在着不能精确定量的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中药自动称药装置，解决了现有技术中存在的手抓中药戥称取药效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，
一种中药自动称药装置，包括给药机构，给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车。
给药机构包括螺杆，螺杆的末端连接有螺杆电机，螺杆上固接有接螺旋叶片，所述螺旋叶片外侧套接有管套，所述螺旋叶片和管套之间距离不大于药材颗粒的直径，所述管套的一端固接有弯头，管套的另一端连接有缓冲器，缓冲器为两端开口大小不同的容器，其小开口连通管套，大开口连接药材输入口。
称重机构包括托盘，托盘内壁设置有低位料传感器和高位料传感器，所述托盘下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接至主控制器的输入端，所述托盘固接在轴的一端，轴的另一端通过限位轴连接有第一驱动电机，所述轴下方设置有同步带，所述同步带上表面设有谐波减速器，谐波减速器上方通过联轴器连接第二驱动电机，所述主控制器输入端连接有低位料传感器、高位料传感器，主控制器输出端连接有螺杆电机、第一驱动电机和第二驱动电机。
管套的弯头设置在托盘的正上方。
称重机构可并列设置多个。
AGV小车下方可设置有与称重机构位置相对应的滑轨，使小车可来回滑动配合多个称重机构同时工作。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种中药自动称药装置，能够消除传统手抓中药戥称取药误差大、效率低及不卫生的弊端，实现立体仓库存药、药物精准称量和自动取药等功能；提高取药效率和精准度，降低劳动强度，将大量的人力从繁重的劳动中解脱出来，减少了患者等待的时间。
附图说明
图1是本实用新型一种中药自动称药装置的结构示意图；
图中，1.主控制器，2.螺杆，3.螺旋叶片，4.管套，5.托盘，6.高位料传感器，7.低位料传感器，8.重力传感器，9.轴，10.同步带，11.AGV小车，12.第二驱动电机，13.联轴器，14.谐波减速器，15.第一驱动电机，16.限位轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种中药自动称药装置，如图1所示，包括给药机构，给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车11。
给药机构包括螺杆2，螺杆2的末端连接有螺杆电机，螺杆2上固接有接螺旋叶片3，所述螺旋叶片3外侧套接有管套4，所述螺旋叶片3和管套4之间距离不大于药材颗粒的直径，所述管套4的一端固接有弯头，管套4的另一端连接有缓冲器1，缓冲器1为两端开口大小不同的容器，其小开口连通管套4，大开口连接药材输入口。
称重机构包括托盘5，托盘5内壁设置有低位料传感器7和高位料传感器6，所述托盘5下方设置有重力传感器8，所述重力传感器8连接至主控制器的输入端，所述托盘5固接在轴9的一端，轴9的另一端通过限位轴16连接有第一驱动电机15，所述轴9下方设置有同步带10，所述同步带10上表面设有谐波减速器14，谐波减速器4上方通过联轴器13连接第二驱动电机12，所述主控制器输入端连接有低位料传感器7、高位料传感器6，主控制器输出端连接有螺杆电机、第一驱动电机15和第二驱动电机12。
管套4的弯头设置在托盘5的正上方。
称重机构可并列设置多个。
AGV小车11下方可设置有与称重机构位置相对应的滑轨，使小车可来回滑动配合多个称重机构同时工作。
本实用新型自动称药装置中螺旋叶片3和管套4之间留有供叶片转动的距离；管套4由一根直管和弯头固接而成，且直管端连接缓冲器1，缓冲器1为一个直角梯形的容器，弯头下方设置有托盘5，托盘5底部和顶部的位置分别设有高位料传感器6和低位料传感器7，托盘5下方与重力传感器8相连，重力传感器8与水平设置的轴9相连，谐波减速器14用于调整同步带10的速度，谐波减速器14上方通过联轴器13连接第二驱动电机12；限位轴16主要避免轴9由于惯性继续转动以控制托盘5的旋转角度；AGV小车11架设于AGV小车轨道上，用于运输称量好的中药颗粒。第一驱动电机15和第二驱动电机12在完成一次动作后，都会复位并等待下一次动作指令。
本实用新型一种中药自动称药装置，其使用过程具体如下：
工作时医生或工作人员在终端输入处方信息，主控制器将配药指令发送给称药装置，中药颗粒在自身重力的作用下从药箱出药口流入自动称药装置的托盘5上，托盘5上装有重力传感器8，重力传感器8不断将数值反馈给主系统，达到预定值时自动停止，第一驱动电机15带动托盘5旋转将药倒入AGV小车11中，工作人员收集所有AGV小车11中的中药颗粒封装，完成自动取药。
通过上述方式，本实用新型的一种中药自动抓药系统，解决了现有手抓中药戥称取药误差大、效率低、及不卫生的弊端，提高取药效率和精准度，降低劳动强度，将大量的人力从繁重的劳动中解脱出来，减少了患者等待的时间。
Claims (6)
1.一种中药自动称药装置，其特征在于，包括给药机构，给药机构的下方设置有称重机构，称重机构下方设有AGV小车(11)。
2.根据权利要求1所述的一种中药自动称药装置，其特征在于，所述给药机构包括螺杆(2)，螺杆(2)的末端连接有螺杆电机，螺杆(2)上固接有接螺旋叶片(3)，所述螺旋叶片(3)外侧套接有管套(4)，所述螺旋叶片(3)和管套(4)之间距离不大于药材颗粒的直径，所述管套(4)的一端固接有弯头，管套(4)的另一端连接有缓冲器(1)，缓冲器(1)为两端开口大小不同的容器，其小开口连通管套(4)，大开口连接药材输入口。
3.根据权利要求1所述的一种中药自动称药装置，其特征在于，所述称重机构包括托盘(5)，托盘(5)内壁设置有低位料传感器(7)和高位料传感器(6)，所述托盘(5)下方设置有重力传感器(8)，所述重力传感器(8)连接至主控制器的输入端，所述托盘(5)固接在轴(9)的一端，轴(9)的另一端通过限位轴(16)连接有第一驱动电机(15)，所述轴(9)下方设置有同步带(10)，所述同步带(10)上表面设有谐波减速器(14)，谐波减速器(14)上方通过联轴器(13)连接第二驱动电机(12)，所述主控制器输入端连接有低位料传感器(7)、高位料传感器(6)，主控制器输出端连接有螺杆电机、第一驱动电机(15)和第二驱动电机(12)。
4.根据权利要求2所述的一种中药自动称药装置，其特征在于，所述管套(4)的弯头设置在托盘(5)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种中药自动称药装置，其特征在于，所述称重机构可并列设置多个。
6.根据权利要求1所述的一种中药自动称药装置，其特征在于，所述AGV小车(11)下方可设置有与称重机构位置相对应的滑轨，使小车可来回滑动配合多个称重机构同时工作。
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