CN101528545B - 制袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制袋包装机和制袋包装方法，能够在不对挤压机构进行改进的条件下，容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率的提高。配置夹紧筒状薄膜(F)的闸板(51)，使其能够沿筒状薄膜(F)的输送方向移动，控制部(19)进行控制，以使在密封钳(61)进行挤压动作中，该闸板(51)沿输送方向向上游侧移动。

Description

制袋包装机

技术领域

本发明涉及制袋包装机，特别是涉及将形成为筒状的包装材料密封而进行制袋，并且向该袋填充被包装物的制袋包装机和制袋包装方法。 

背景技术

作为一边制造袋一边向袋填充食品等被包装物并进行包装的装置，存在制袋包装机。 

例如，立式的枕式(pillow)包装机，利用成形器(former)和管道(tube)将片状薄膜的包装材料形成为筒状，利用纵向密封设备对筒状包装材料相重叠的纵边缘进行密封(热封)。然后，将顺着管道落下的被包装物填充到成为袋的筒状包装材料中，利用管道下方的横向密封设备横跨袋的上部和后续的袋的下部而进行密封后，用切割机切断横向密封部分的中央。 

在这样的制袋包装机中存在，因在被包装物等混入到密封部分的状态下进行密封而发生密封不良的问题。 

因此，在专利文献1的制袋包装机中，通过对相对于薄膜的输送速度的横向密封设备所包含的密封钳(seal jaw)的移动速度进行控制，而使密封钳不仅具有对薄膜进行密封的作用，还具有与筒状包装材料接触并将被包装物从横向密封位置挤压而下落到下方的包装材料内的挤压机构的作用。由此，能够避免上述的密封不良问题，并且能够将体积大的被包装物压入到下方的包装材料内，所以能够提高相对于包装物的被包装物的填充率。 

此外，针对想要提高相对于包装物的被包装物的填充率的要求，例如在专利文献2中公开了一种制袋包装装置，该制袋包装装置设置有向密封前的混入有被包装物的包装物施加振动，用于提高体积密度的振动机构。 

专利文献1：日本专利特开平8-175524(平成8年7月9日公开) 

专利文献2：日本专利特开2000-95205号公报(平成12年4月4日公开) 

发明内容

近年来，有一种包装简易化、考虑环境保护的要求，而且希望进一步提高相对于包装物的被包装物的填充率。为此，需要具备用于提高被包装物的填充率的振动机构，进而需要在挤压机构中确保挤压薄膜的距离(挤压距离)，并将体积大的被包装物压入到包装物中。 

但是，在上述现有的制袋包装机(制袋包装装置)中，使沿着输送方向移动的距离变长而使挤压距离延伸，则需要对挤压机构进行大规模的改良。 

本发明的课题在于提供一种制袋包装机和制袋包装方法，能够在不对挤压机构进行改进的条件下，容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率的提高。 

本发明第一方面涉及的制袋包装机，用于对被形成为筒状的包装材料进行密封制袋，并且向该袋中填充被包装物，其包括输送机构、挤压(squeeze，扱き)机构、和输送调整部。输送机构输送包装材料。挤压机构具有挤压部，该挤压部夹入包装材料，并使被包装物向输送方向的下游侧移动而进行挤压动作。输送调整部，在挤压部进行挤压动作时，使包装材料沿输送方向向上游侧移动。 

在此，输送调整部在挤压部进行挤压动作时，使包装材料向输送方向的上游侧移动。 

在此，夹入包装材料并使被包装物向包装材料的输送方向的下游侧移动的所谓挤压动作具有如下功能：不仅可避免因在密封时在密封部分存在被包装物而产生的密封不良，而且向包装材料内的下方压入体积大的被包装物而提高相对于包装物的被包装物的填充率。而且，该挤压动作一般是通过挤压机构夹入包装材料沿着输送方向移动而进行的。 

在现有的制袋包装机中，为了实现使相对于包装物的被包装物的填充率进一步提高，使夹入包装材料并沿着输送方向移动的挤压部的 距离变长，从而确保挤压距离较长。由此，能够增加压入到下方的包装材料内的量而提高相对于包装物的被包装物的填充率。但是，由于为了增长沿输送方向移动的距离而需要对挤压机构进行大规模的改良，因此不容易实现。 

因而，在本发明的制袋包装机中，设置在挤压部进行挤压动作中，使包装材料沿着输送方向向上游侧移动的输送调整部。 

由此，能够使挤压部对包装材料的挤压距离增长，其增长量相当于利用输送调整部使包装材料向输送方向上游侧移动的距离的量。即，在本发明的制袋包装机中，通过设置输送调整部相对地延长挤压部的对包装材料的挤压距离，在不改良挤压机构的条件下能够增长挤压距离。 

其结果是，不必大规模改良挤压机构，而能够延长挤压部的对包装材料的挤压距离，能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率提高。 

本发明第二方面涉及的制袋包装机，其根据第一方面涉及的制袋包装机，输送调整部具有：配置成能够沿着输送方向移动并夹紧包装材料的夹紧机构；和在挤压部进行挤压动作时，使夹紧包装材料状态下的夹紧机构沿着输送方向向上游侧移动的控制部。 

在此，为了在挤压部进行挤压动作时使包装材料沿输送方向向上游侧移动，而将夹紧包装材料的夹紧机构配置成能够沿输送方向移动，并设置在挤压部进行挤压动作时，使夹紧包装材料状态下的夹紧机构沿输送方向向上游侧移动的控制部。 

由此，不必大规模改良挤压机构，而能够延长挤压部对包装材料的挤压距离。 

此外，制袋包装机例如在具有夹紧包装材料，使包装材料振动而向竖直方向下方聚集被包装物的振动机构的情况下，能够利用上述振动机构。即，对上述振动机构进行改良使其能够沿输送方向移动，在挤压部进行挤压动作时对其进行移动控制，由此与改良挤压机构相比能够容易地延长挤压距离。 

本发明第三方面涉及的制袋包装机，其根据第二方面涉及的制袋包装机，控制部在挤压部进行挤压动作时，使夹紧机构从输送方向的 最下游位置移动至最上游位置。 

在此，在挤压部进行挤压动作时，控制部使沿输送方向配置在最下游位置的夹紧部移动至最上游位置。 

在此，所谓最上游位置和最下游位置是指夹紧机构能够移动的范围内，沿包装材料的输送方向的最上游位置和最下游位置。例如，最上游位置是指接近配置在夹紧机构的上游侧的输送机构的位置，最下游位置是指接近配置在夹紧机构的下游侧的挤压机构的位置。 

由此，由于能够使被夹紧的包装材料最大限度地向输送方向的上游侧移动，因此能够最大限度地确保挤压距离。 

本发明第四方面涉及的制袋包装机，其根据第二或第三方面涉及的制袋包装机，在挤压部开始进行挤压动作之前，控制部使夹紧机构振动。 

在此，在挤压部开始进行挤压动作之前，控制部使夹紧机构振动而向包装材料施加振动，向竖直方向下方聚集被包装物。 

由此，由于能够减小被包装物的体积，因而能够向竖直方向下方侧延长挤压距离，能够使横向密封位置向竖直方向下侧偏移相应的量。其结果是，能够减小包装物的大小，能够进一步提高被包装物的填充率。 

本发明第五方面涉及的制袋包装机，其根据第二～第四方面中任一个涉及的制袋包装机，至少在挤压部进行挤压动作时并且在夹紧机构进行夹紧时，控制部使输送机构输送停止输送包装材料。 

在此，至少在挤压部进行挤压动作时并且在夹紧机构夹紧包装材料的期间，控制部使输送机构停止输送包装材料，即进行所谓的间歇式(batch)输送。 

由此，即使夹紧机构在夹紧包装材料的状态下向与输送方向相反一侧移动，也能够将包装材料的松弛量抑制在最小限度。 

本发明第六方面涉及的制袋包装机，输送调整部对输送机构进行控制，以使在挤压部进行挤压动作时，使包装材料向输送方向上游侧输送。 

在此，为了在挤压部进行挤压动作时使包装材料沿输送方向向上游侧移动，在挤压部进行挤压动作时，进行控制以使输送机构向与通 常的输送方向相反侧进行输送。 

由此，不必大规模改良挤压机构，能够延长对包装材料的挤压距离。 

本发明第七方面涉及的制袋包装机，其根据第一～第六方面中任一个涉及的制袋包装机，挤压机构在结束挤压动作后，在与输送方向交叉的方向上夹入包装材料而对其密封。 

在此，挤压机构不仅对包装材料进行挤压动作，而且也对包装材料进行密封。 

由此，例如对于在与输送方向交叉的方向上夹入包装材料并对其密封后，进行对包装材料的挤压动作(所谓的D动作)类型的制袋包装机也能够适用本发明。 

其结果是，不必大规模对形成有复杂的轨迹并回转的密封机构和挤压机构进行改良，而能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率提高。 

本发明第八方面涉及的制袋包装方法，是用于对在向下方输送的筒状包装材料中填充被包装物并对其进行密封的制袋包装方法，包括第一工序和第二工序。第一工序，夹入包装材料，并进行使被包装物沿输送方向向下游侧移动的挤压动作。第二工序，在挤压部进行挤压动作时，使包装材料沿着输送方向向上游侧移动。 

在此，在使填充有被包装物的包装材料向输送方向下游侧输送并对其进行密封的制袋包装方法中，在包装材料受到挤压动作的期间，使包装材料向与输送方向相反侧的上游侧移动。 

在此，通过夹入包装材料并使被包装物向包装材料输送方向的下游侧移动而进行所谓挤压动作的工序，不仅避免因在密封时在密封部分存在被包装物而产生的密封不良，而且向包装材料内的下方压入体积大的被包装物而提高相对于包装物的被包装物的填充率。因此，在向往下方输送的筒状包装材料中填充被包装物并进行密封的制袋包装方法中，一般进行该挤压动作的工序。 

在现有的制袋包装方法中，通过确保夹入包装材料并沿输送方向移动的距离而使挤压距离变长，增加压入到下方的包装材料内的量从而提高相对于包装物的被包装物的填充率。但是，在确保沿输送方向 移动的距离长的方法中，需要对挤压机构进行大规模的改良。 

因此，在本发明的制袋包装方法中，不延长沿输送方向移动的距离，而是在包装材料受到挤压动作的期间，使该包装材料向与输送方向相反侧的上游侧移动，相对地延长挤压部挤压包装材料的距离。 

由此，能够使对包装材料的挤压距离延长，使包装材料向与输送方向相反侧的上游侧移动的距离的量。 

其结果是，不必改良挤压机构，而能够延长对包装材料的挤压距离，能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率提高。 

本发明第九方面涉及的制袋包装方法，其根据第八方面涉及的制袋包装方法，还包括使包装材料振动的第三工序。而且，第三工序在第一工序之前进行。 

在此，在对包装材料进行挤压动作前使包装材料振动，向竖直方向下方聚集被包装物。 

由此，由于能够减小被包装物的体积，因而能够向竖直方向下方侧延长挤压距离，能够使横向密封位置向竖直方向下方侧偏移相应的量。其结果是，能够减小包装物的大小，能够进一步提高被包装物的填充率。 

根据本发明涉及的制袋包装机，不必改良挤压机构，而能够延长对包装材料的挤压距离，能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率提高。 

附图说明

图1是本发明的一个实施方式涉及的制袋包装机的立体图。 

图2是本发明的一个实施方式涉及的制袋包装机的侧面图。 

图3是制袋包装单元的立体图。 

图4(a)～(c)是用于说明振动动作、挤压动作、横向密封动作的运动的模式图。 

图5(a)～(c)是用于说明振动动作、挤压动作、横向密封动作的运动的模式图。 

图6是用于说明振动动作、挤压动作、横向密封动作的运动的模式图。 

图7(a)～(c)是用于说明振动动作、挤压动作、横向密封动作的运动的模式图。 

图8是在本发明的另一实施方式涉及的制袋包装机中包含的横向密封机构的放大图。 

图9是在本发明的另一实施方式涉及的制袋包装机中包含的振动机构的放大图。 

图10是在本发明的另一实施方式涉及的制袋包装机中包含的制袋包装单元的立体图。 

符号说明 

1、100、201 制袋包装机 

2 计算机称量部 

5 制袋包装单元 

6 薄膜供给单元 

7 操作开关类 

8 液晶显示器 

9 壳体 

12 支承架 

13 成形机构 

14 下拉皮带机构(输送机构) 

15 纵向密封机构 

16 振动机构 

17 横向密封机构(挤压机构) 

19、219 控制部 

29 顶板 

31 管道 

32 成形器 

40 导轨 

41 主动滚轮 

42 从动滚轮 

43 皮带 

51、151 闸板(夹紧机构) 

52 水平方向移动构件 

53 摇动构件 

54 上下方向移动构件 

61 密封钳(挤压部) 

117 横向密封机构 

150 挤压机构 

152 凸轮 

153 支承机构 

155 横方向驱动机构 

164 支座部件 

165 挡板 

171 挤压固定部件 

172 挡块(stopper) 

173 平行连杆部件 

174 挤压移动部件 

175 挡板(挤压部) 

176 弹簧部件 

u 移动距离 

d 移动距离 

L 挤压距离 

F 筒状薄膜 

B 袋 

C 被包装物 

具体实施方式

参照图1～图7(c)对本发明的一个实施方式涉及的制袋包装机进行如下说明。 

(制袋包装机1的整体结构) 

本发明的一个实施方式涉及的制袋包装机1，是对薯片等被包装物C进行装袋的设备，如图1和图2所示，主要由作为进行被包装物C的装袋的主体部分的制袋包装单元5，和向该制袋包装单元5供给用于 形成袋的薄膜的薄膜供给单元6构成。此外，在制袋包装单元5的前方配置有操作开关类7，在操作该操作开关类7的操作者能够看到的位置配置有显示操作状态的液晶显示器8。 

薄膜供给单元6向后述的制袋包装单元5的成形机构13供给片状的薄膜F，在此与制袋包装机5相邻而设。在该薄膜供给单元6上安装卷绕有薄膜F的滚轮，从该滚轮抽出薄膜F。 

如图1～图3所示，制袋包装单元5由如下部分构成：将以片状输送来的薄膜F成形为筒状的成形机构13，向下方输送成为筒状的薄膜F(以下称为筒状薄膜F)的下拉皮带机构(输送机构)14，纵向密封(热封)筒状薄膜F的重叠部分的纵向密封机构15，夹紧筒状薄膜F，并施加振动的振动机构16，通过横向密封筒状薄膜F来封闭袋的上下端的横向密封机构(挤压机构)17，支承上述各机构的支承架12，和控制制袋包装单元5的各机构的控制部19。另外，在支承架12的周围安装有壳体9。 

(制袋包装单元5的详细结构) 

如图2和图3所示，成形机构13具有管道31和成形器32。 

管道31是圆筒形状的部件，上下端开口。管道31在平面上配置于顶板29的中央的开口部分，通过未图示的托架与成形器32成为一体。在该管道31的上端的开口部，投入由计算机称量部2称量的被包装物C。 

成形器32以包围管道31的方式配置。该成形器32的形状为，使从薄膜供给单元6输送来的片状薄膜F在从成形器32和管道31之间通过时成形为筒状的形状。该成形器32也通过未图示的支承部件固定在支承架12上。 

下拉皮带机构14和纵向密封机构15配置为，支承于从顶板29悬挂的导轨40，并从两侧夹着管道31。上述机构14、15在安装管道31时，沿着导轨40移动而进行对位。 

下拉皮带机构14对卷付在管道31上的筒状薄膜F进行吸附，并向下方输送，主要由主动滚轮41和从动滚轮42，以及具有吸附功能的皮带43构成。而且，在此省略了使主动滚轮41等旋转的驱动马达的图示。 

纵向密封机构15以一定的压力将卷付于管道31的筒状薄膜F的重叠部分压付于管道31并对其加热，而进行纵向密封。该纵向密封机构15，具有加热器、与由加热器加热的筒状薄膜F的重叠部分接触的加热器带等。此外，纵向密封机构15，虽然没有图示，但还具有用于使加热器带接近或远离管道31的驱动装置。 

振动机构16用于夹紧输送来的筒状薄膜F，并对投入到筒状薄膜F中的被包装物C施加振动而提高密度。而且，如图3所示，振动机构16具有闸板(夹紧机构)51、51，水平方向移动构件52，摇动构件53和上下方向移动构件54。 

闸板51、51，能够通过水平方向移动构件52相互接近离开。由此，在使两闸板51、51接近时，能够夹紧筒状薄膜F。进而，通过上下方向移动构件54，能够使闸板51、51沿竖直方向，即筒状薄膜F的输送方向移动。由此，通过使闸板51、51在夹紧筒状薄膜F的状态下向竖直向上方向(与输送方向相反的方向)移动，能够使筒状薄膜F向与输送方向相反侧移动。而且，在此省略驱动水平方向移动构件52、上下方向移动构件54等的马达等的图示。 

摇动构件53构成为能够使闸板51、51在上下或水平方向摇动。而且，摇动构件53例如将未图示的马达等的旋转运动变换成上下或水平运动，而使闸板51、51摇动。由此，通过使夹紧筒状薄膜F的状态的闸板51、51摇动，能够对投入被包装物C的筒状薄膜F施加振动。其结果是，提高被施加振动的被包装物C的密度。 

如图3所示，横向密封机构17构成为包括，内置加热器带(heaterbelt)的一对密封钳(挤压部)61、61，和未图示的、用于使密封钳61、61接近、远离筒状薄膜F的驱动装置。 

密封钳61、61，如图3所示是在左右侧方向上延伸形成的部件，利用内置的加热器带等对密封钳61的密封面进行加热。通过以左右的密封钳61、61夹入筒状薄膜F而对其进行加热。此外，通过使密封钳61、61在夹入筒状薄膜F的状态下向输送方向下游侧移动，能够进行将残存在筒状薄膜F的被包装物C送出到下游侧的所谓的挤压。此外，密封钳61、61，能够在夹入筒状薄膜F的状态下，使筒状薄膜F侧向输送方向上游侧移动而进行挤压。由此，能够避免因在密封部分残存 被包装物C而产生的密封不良。进而，通过将被包装物C向下游方向，即向下端侧的密封部分压出，而能够使上端侧的密封位置向下游侧偏移。其结果是，能够减小在密封筒状薄膜F的上下端时完成的袋B的尺寸。 

控制部19，除了控制振动机构16所包含的闸板51、51向竖直方向(与输送方向相反一侧的方向)移动之外，还控制制袋包装单元5所包含的各机构。而且，对于由控制部19进行的闸板51、51的控制将在后面进行详细阐述。 

(制袋包装机1的动作) 

接着，参照图3～图7(c)对制袋包装机1的动作进行说明。 

(制袋包装机1的基本动作) 

从薄膜供给单元6向成形机构13输送的片状薄膜F，如图3所示，由成形器32卷付于管道31而成形为筒状，保持该状态而利用下拉皮带机构14向下方输送。然后，薄膜F在卷付于管道31的状态下成为两端部在周面上重叠的状态，该重叠部分利用纵向密封机构15进行纵向密封。 

经过纵向密封而成为筒状形状的筒状薄膜F，从管道31脱离而向横向密封机构17下降。此外，此时在筒状薄膜F的移动的同时，被包装物C的固体从计算机称量部2通过管道31落下。在横向密封机构17中，在筒状薄膜F内存在被包装物C的状态下，该袋B的上端和存在被包装物C的袋B的上部的袋B的下端的部分被横向密封。 

(制袋包装机1中的振动动作、挤压动作、横向密封动作) 

在此，使由纵向密封机构15纵向密封的筒状薄膜F，在振动机构16中进行振动，在横向密封机构17中进行挤压，然后，到横向密封为止的制袋包装机1的动作进行说明。 

如图4(a)所示，下拉皮带机构14对由纵向密封机构15纵向密封后内包有被包装物C的状态的筒状薄膜F进行输送，在规定的位置暂时停止输送(第一工序)。另外，由控制部19控制下拉皮带机构14的筒状薄膜F的输送和输送量。此时，振动机构16所包含的闸板51、51，横向密封机构17所包含的密封钳61、61，配置在从筒状薄膜F的输送路径离开的位置(处于打开的状态)。 

当下拉皮带机构14的筒状薄膜F的输送在规定的位置暂时停止时，则如图4(b)所示，闸板51、51以接近筒状薄膜F的输送路径的方式在水平方向分别移动(第二工序)。然后，闸板51、51处于夹入筒状薄膜F的状态，能够牢固夹紧筒状薄膜F。 

接着，利用摇动单元53使夹紧筒状薄膜F状态的闸板51、51摇动，对筒状薄膜F施加振动(振动)(第五工序)。另外，由控制部19控制闸板51、51的振动的时间和振动量。由此，由于能够对内包在筒状薄膜F中的被包装物C施加振动，所以能够提高被包装物C的密度。其结果是，如图4(c)所示，能够使被包装物C的固体，与图4(b)时刻的被包装物C的固体相比容积减小。 

接着，对基于振动机构16的振动结束后的筒状薄膜F，如图5(a)所示，密封钳61、61分别在水平方向上移动，以使其接近筒状薄膜F的输送路径。然后，使密封钳61、61相对配置在隔开能够对筒状薄膜F进行挤压的间隔的位置。在使密封钳61、61配置在如上所述位置的状态下，通过例如使密封钳61、61向输送方向的下游侧移动，或者使筒状薄膜F向输送方向的上游侧(与输送方向相反侧)移动，由此能够进行将筒状薄膜F内的被包装物C向输送方向下游侧压出的所谓挤压动作。 

接着，如图5(b)所示，使夹紧筒状薄膜F状态下的闸板51、51向输送方向的上游侧移动距离u(第四工序)。而且，由控制部19控制闸板51、51的移动的时间和移动量。在此，进行控制，密封钳61、61配置在能够对筒状薄膜F进行挤压动作的位置后，向输送方向的上游侧移动。此时，使筒状薄膜F利用闸板51、51向与输送方向相反侧的方向移动距离u。此时，如上所述由于密封钳61、61配置在能够对筒状薄膜F进行挤压的位置，因而，利用闸板51、51向输送方向的上游侧移动的距离u和密封钳61、61对筒状薄膜F进行挤压的距离Lu相同。 

而且，闸板51、51夹紧筒状薄膜F时的位置(参照图5(a)，相当于能够在输送方向上移动的范围的最下游位置，换言之，相当于能够在竖直方向上移动的范围的最下限位置。 

接着，如图5(c)所示，密封钳61、61沿着筒状薄膜F向输送方 向下游侧移动距离d(第三工序)。此时，由于密封钳61、61，与图5(b)时相同，配置在能够对筒状薄膜F进行挤压的位置，因而以与密封钳61、61沿着输送方向向输送方向下游侧移动的距离d相同的距离Ld对筒状薄膜F进行挤压。 

而且，密封钳61、61开始进行筒状薄膜F的挤压的位置(参照图5(b))，相当于能够在输送方向上移动的范围的最上游位置，换言之，相当于能够在竖直方向上移动的范围的最上限位置。 

在此，利用密封钳61、61挤压筒状薄膜F的距离L为，如图6所示，将因闸板51、51使筒状薄膜F向输送方向的上游侧移动距离u而挤压的距离Lu，和因密封钳61、61沿输送方向向输送方向下游侧移动距离d而挤压的距离Ld相加而得到的距离(L＝Lu+Ld)。 

这样，在本发明的制袋包装机1中，能够将密封钳61、61向输送方向下游侧的移动距离d与闸板51、51向输送方向相反侧的移动距离u相加而得到的距离作为挤压距离L(L＝Lu+Ld)。即，不用为了延长密封钳61、61的移动距离而改良横向密封机构17，而能够延长相对于筒状薄膜F的挤压距离L。 

接着，如图7(a)所示，密封钳61、61完全夹入筒状薄膜F，而利用密封钳61、61的密封面进行热封。 

接着，如图7(b)所示，密封钳61、61和闸板51、51在水平方向上移动，使得成为图5(a)所示的同时打开的状态。此时，解除闸板51、51对筒状薄膜F的夹紧状态。此外，同时，利用未图示的切割机切断被密封处的附近筒状薄膜F，与上游侧的筒状薄膜F分离而切断为一个袋B。 

接着，下拉皮带机构14，在图5(a)所示的时刻解除停止筒状薄膜F的输送的状态，再次开始筒状薄膜F的输送。此时，如图7(c)所示，闸板51、51移动到，最初夹紧筒状薄膜F的状态的高度位置，即最下限位置。此外，密封钳61、61也同样，如图7(c)所示，移动到最初对筒状薄膜F移动开始挤压其的状态的高度位置，即最上限位置。 

由此，恢复到图5(a)所示的状态，能够重复上述对筒状薄膜F的从振动到密封的一系列动作。 

(制袋包装机1的特征) 

(1) 

在本实施方式的制袋包装机1中，在密封钳61、61的挤压动作中，筒状薄膜F沿输送方向向上游侧移动。 

由此，即使不延长密封钳61、61沿着输送方向移动的距离d，也能够使相对于筒状薄膜F的挤压距离Lu延长相当于闸板51、51向输送方向上游侧移动的距离u的量，即，使其延长筒状薄膜F向输送方向上游侧移动的距离Lu的量。即，在本发明的制袋包装机1中，为了延长密封钳61、61沿着输送方向移动的距离Ld，即使不进行横向密封机构17的改进，也能够通过使筒状薄膜F沿着输送方向向上游侧移动，而相对地延长密封钳61、61对筒状薄膜F进行挤压的距离L。 

其结果是，不必大规模地改进横向密封机构17，而能够延长对筒状薄膜F的挤压距离L，能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率的提高。 

(2) 

在本实施方式的制袋包装机1中，夹紧筒状薄膜F的闸板51、51配置为能够沿着筒状薄膜F的输送方向移动，控制部19进行控制，以使在密封钳61、61的挤压动作中，使该闸板51、51沿着输送方向向上游侧移动。 

由此，即使不延长密封钳61、61沿着输送方向移动的距离d，也能够使相对于筒状薄膜F的挤压距离Lu延长闸板51、51向输送方向上游侧移动的距离u的量，即，使其延长筒状薄膜F利用闸板51、51而向输送方向上游侧移动的距离u的量。即，在本发明的制袋包装机1中，为了延长密封钳61、61沿着输送方向移动的距离Ld，即使不进行横向密封机构17的改进，也能够通过使夹紧筒状薄膜F的闸板51、51沿着输送方向向上游侧移动，而相对地延长密封钳61、61对筒状薄膜F的挤压距离L。 

其结果是，不必大规模地改进横向密封机构17，而能够延长对筒状薄膜F的挤压距离L，能够容易地实现相对于包装物的被包装物的填充率的提高。 

(3) 

在本实施方式的制袋包装机1中，控制部19在密封钳61、61的挤压动作时，使沿着输送方向配置在最下游侧的闸板51移动至最上游位置。 

由此，由于使利用闸板51、51夹紧的筒状薄膜F最大限度地移动到输送方向的上游侧，所以能够最大限度地确保通过由闸板51、51使筒状薄膜F移动而延伸的挤压距离Lu。 

(4) 

在本实施方式的制袋包装机1中，控制部19在利用密封钳61、61开始挤压动作之前，使闸板51、51振动而对筒状薄膜F施加振动，从在竖直方向下方聚集被包装物C。 

由此，由于能够提高被包装物C的密度而减小体积，所以能够使挤压距离向竖直方向下方侧延伸相应的量。其结果是，能够使横向密封位置向竖直方向下侧移动而减小包装物的大小，能够进一步提高被包装物的填充率。 

(5) 

在本实施方式的制袋包装机1中，至少在密封钳61、61的挤压动作时，在闸板51夹紧筒状薄膜F期间，控制部19进行使下拉皮带机构14的筒状薄膜F的输送停止的所谓间歇式(batch)输送。 

由此，即使闸板51、51在夹紧筒状薄膜F的状态下使其向与输送方向相反侧移动，也能够将下拉皮带机构14和闸板51、51之间的筒状薄膜F的松弛抑制在最小限度。 

(其它实施方式) 

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种的变更。 

(A) 

在上述实施方式的制袋包装机1中，列举了密封钳61、61对筒状薄膜F进行挤压，和进行横向密封的例子而进行了说明。但是本发明并不限定于此。 

例如，对筒状薄膜进行挤压的挤压部也可以是与对筒状薄膜进行横向密封的横向密封部不同的其他部件，还可以是如下所示其它驱动的类型的制袋包装机。 

在此，以下说明对筒状薄膜F进行挤压的挤压部、横向密封部通过其他驱动而动作的类型的制袋包装机100。在此，仅对与上述实施方式的制袋包装机1结构不同的横向密封机构117进行说明，对于其它相同的构成部分，在此省略说明。 

横向密封机构117配置在成形机构13、下拉皮带机构14和纵向密封机构15的下方，被支承于支承架12。另外，与横向密封机构117一起，用于向下方挤压被包装物的挤压机构150与横向密封机构117相关联地设置。 

横向密封机构117由左右对称的一对机构150构成。以下，对其一侧的机构150进行说明，但设置在另一侧的机构也具有大致相同的构造。两者的主要区别在于切断机构(未图示)的有无和凸轮的形状不同。 

该机构150使两个密封钳151、151按D字状旋转，并在对筒状薄膜F横向密封时使该密封钳151和对置的另一方机构150的密封钳151相互压紧。该机构150主要由凸轮152、支承密封钳151的支承机构153、旋转轴154、横方向驱动机构155(未图示)构成。另外，如图8和图9所示，密封钳151、151在纸面垂直方向上比筒状薄膜的宽度更长地延伸形成，在内部具有加热器。利用该加热器加热密封钳151、151的密封面，对由左右的密封钳151、151夹入的筒状薄膜F的一部分进行热封。此外，凸轮152、支承机构153和横方向驱动机构155设置在密封钳151、151的长度方向的两端。在此，省略各自的详细说明。 

设置挤压机构150的主要目的是，抑制在横向密封动作中被包装物进入到被密封部分，利用上述设置即使在高速制袋包装处理中也能够将密封不良的发生抑制得很小。 

此外，利用下述构成，控制旋转轴154的旋转速度，并使横向密封机构117的密封钳151、151、挤压机构150的挡板(挤压部)175适当变化，由此能够使密封动作和挤压动作更好地进行，将不良发生率抑制得很低，并且能够以更高的速度进行制袋包装。在此，省略各自的详细说明。 

如图9所示，挤压机构150是左右成对的机构，分别对置地支承于回转的横向密封机构117的各支座部件164。挤压机构150分别由挤 压固定部件171、挡块172、平行连杆部件173、挤压移动部件174、挡板175和弹簧部件176构成。在此，省略各自的详细说明。 

在这样的密封机构117中，最初挡板175夹入筒状薄膜F。然后，挡板175在夹入筒状薄膜F的状态下利用转动运动向输送方向下游侧移动，向下方挤压被包装物。密封钳151、151按照追随挡板175的轨迹的轨迹移动，在确保规定的挤压距离的位置上，与对置的另一方密封钳151相互压紧。此时，对由左右的密封钳151、151夹入的筒状薄膜F的一部分进行热封。 

在将上述的制袋包装机100应用于上述实施方式的制袋包装机1的动作时，挡板175在夹入筒状薄膜F的状态下向输送方向下方侧移动的动作，如图5(c)所示，与密封钳61、61向输送方向下方侧移动的动作相当。而且，密封钳151、151夹入筒状薄膜F并对其热封的动作，如图5(a)所示，与密封钳61、61对筒状薄膜F热封的动作相当。 

这样，即使挤压筒状薄膜F的挡板175是与密封钳151、151不同的其他部件，由其他驱动运作的上述那样类型的制袋包装机100，也能够得到与上述实施方式涉及的制袋包装机1同样的效果。 

(B) 

在上述实施方式的制袋包装机1中，如图5(b)、(c)所示，列举了在闸板51、51向与输送方向相反侧移动后，密封钳61、61向输送方向下游侧移动的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。 

例如，也可以是在密封钳向输送方向下游侧移动之后，闸板向与输送方向相反侧移动，此外，也可以在与密封钳的移动相同的时刻使闸板向与输送方向相反侧移动。在此，如果是在密封钳配置在能够对筒状薄膜进行挤压的位置的期间进行控制部对闸板的移动控制，则能够得到与上述实施方式涉及的制袋包装机1相同的效果。 

(C) 

在上述实施方式的制袋包装机1中，列举了直到密封钳61、61对筒状薄膜F进行横向密封，停止由下拉皮带机构14进行的筒状薄膜F的输送的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此。 

例如，也可以在利用闸板使筒状薄膜移动之后，解除由闸板对筒状薄膜的夹紧，开始筒状薄膜的输送。此时，例如，横向密封机构， 与筒状薄膜的输送一起移动，并进行挤压动作和密封动作，由此能够得到与上述实施方式的制袋包装机1相同的效果。此外，只要是上述其它实施方式(A)所示的制袋包装机100所具备的横向密封机构117，通过进行所谓D运动(motion)的动作，能够得到与上述实施方式的制袋包装机1相同的效果。 

(D) 

在上述实施方式的制袋包装机1中，列举了夹紧筒状薄膜F的闸板51、51配置成能够沿着筒状薄膜F的输送方向移动，控制部19进行控制，使得在密封钳61、61的挤压动作中，夹紧包装材料状态下的闸板51、51沿着输送方向向上游侧移动的例子并进行了说明。但是，本发明并不限定于此。 

例如，如图10所示，即使是不具备振动机构16(参照图3)中所包含的闸板51、51的制袋包装机201，控制部(输送调整部)219对下拉皮带机构(输送机构)14进行控制，使得在密封钳(挤压部)61、61的挤压动作中，使筒状薄膜(包装材料)F向与输送方向相反方向(输送方向上游侧、图10所示的上方向)输送。 

此外，例如在图3所示的制袋包装机中，控制部也可以对输送机构和振动机构两者进行控制。 

(E) 

在上述实施方式的制袋包装机1中，列举了振动机构16对筒状薄膜F施加振动的例子并进行了说明。但是，本发明并不限定于此。 

即使没有通过振动机构对筒状薄膜施加振动的工序，也能够得到与上述实施方式涉及的制袋包装机1相同的效果。但是，为了进一步提高在筒状薄膜内包含的被包装物的填充率，优选对筒状薄膜施加振动。 

(F) 

在上述实施方式的制袋包装机1、100中，列举了控制部19控制制袋包装单元5中所包含的各机构的例子并进行了说明。但是，本发明并不限定于此。 

例如，不仅是搭载作为制袋包装机所搭载的控制部，而且也能够作为在计算机中执行的控制程序来实现本发明，该控制程序执行包含 对上述筒状薄膜施加振动、挤压、横向密封的各动作的制袋包装方法。 

Claims (4)

1.一种制袋包装机，用于对被形成为筒状的包装材料进行密封制袋，并且向该袋中填充被包装物，其特征在于，包括：

输送所述包装材料的输送机构；

具有挤压部的挤压机构，所述挤压部夹入所述包装材料，并使被包装物向输送方向的下游侧移动而进行挤压动作；和

在所述挤压部进行挤压动作时，使所述包装材料沿所述输送方向向上游侧移动的输送调整部，

所述输送调整部具有：

夹紧机构，该夹紧机构配置成能够沿所述输送方向移动，并用于夹紧所述包装材料；和

控制部，在所述挤压部进行所述挤压动作时，该控制部使夹紧所述包装材料状态下的所述夹紧机构沿所述输送方向向上游侧移动，

在所述挤压部开始进行所述挤压动作之前，所述控制部使所述夹紧机构振动。

2.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于：

所述控制部至少在所述挤压部进行所述挤压动作时并且在所述夹紧机构进行夹紧时，使所述输送机构停止输送所述包装材料。

3.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于：

所述输送调整部对所述输送机构进行控制，以使在所述挤压部进行挤压动作时，使所述包装材料向所述输送方向上游侧输送。

4.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于：

所述挤压机构在结束所述挤压动作后，在与所述输送方向交叉的方向夹入所述包装材料并对其密封。

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