CN202848056U

CN202848056U - 制袋包装机

Info

Publication number: CN202848056U
Application number: CN2012204457915U
Authority: CN
Inventors: 宫本秀史; 近藤真史
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: AU2012101234A4; US9227745B2; US20130059709A1; JP2013056675A; EP2567899B1; EP2567899A1; JP5789457B2

Abstract

本实用新型提供一种制袋包装机，能提高被包装物的填充率，并能减少被包装物进入被密封部位。所述制袋包装机（100），在成形为筒状的包装材料（Fc）上形成第一横封部（SL2），在向包装材料填充被包装物（C）之后，形成第二横封部（SL1），由此制成袋，并使袋落下。制袋包装机（100）包括振动机构（59）。第一横封部在与包装材料的输送方向垂直的方向上形成。在向包装材料填充被包装物之后且在形成第二横封部之前，振动机构使包装材料向袋的落下路径之外侧倾斜，并使包装材料振动。

Description

制袋包装机

技术领域

本实用新型涉及制袋包装机。

背景技术

作为边在包装材料的内部填充零食类等被包装物边进行制袋包装的装置，使用制袋包装机。制袋包装机对帯状的包装材料进行纵封而形成筒状的包装材料，然后对筒状的包装材料进行横封。然后，通过刀具切断横封后的筒状的包装材料而成为袋。可是，当填充到袋中的被包装物是薯片这样的比重小的物品的聚集体时，物品在包装材料内部会稀疏地积存。即，各物品在包装材料内部以空出很大间隙的方式互相重叠。因此，填充到包装材料内部的被包装物的量会变少，这是所不希望的现象。因此，专利文献1（日本专利公开公报特开2000-25721号）公开有下述方法：通过利用设置在筒状的包装材料的侧面的按压部件按压筒状的包装材料的侧面来调整被包装物的体积。

但是，按照所述文献中公开的技术方案，尽管能够调整包装材料内部的被包装物的体积，但是不能充分防止在横封包装材料时被包装物（例如，薯片的碎片和薯片中添加的调味品等）进入被密封部位。被包装物进入被密封部位会成为包装袋破损的原因。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制袋包装机，该制袋包装机能够提高筒状的包装材料中的被包装物的填充率，并且能够减少被包装物进入被密封部位。

本实用新型提供一种制袋包装机，该制袋包装机用于在成形为筒状的包装材料上，形成与所述包装材料的输送方向垂直的方向上的第一横封部，并且在向所述包装材料中填充了被包装物后，形成第二横封部，由此制成袋，并使所述袋落下，所述制袋包装机包括纵封机构、横封机构和振动机构，在向所述包装材料中填充了所述被包装物之后且在形成所述第二横封部之前，所述振动机构使所述包装材料向所述袋的落下路径的外侧倾斜，并使所述包装材料振动。

由此，能够提高被包装物的填充率，并且能够减少被包装物进入被密封部位。

此外，在所述制袋包装机中，优选的是，所述纵封机构通过对所述包装材料的宽度方向的两侧进行热封，从而将所述包装材料成形为筒状；所述横封机构沿与所述筒状的包装材料垂直的方向对所述筒状的包装材料进行热封，形成被密封部位，进而切断所述被密封部位，从而形成所述第一横封部和所述第二横封部。

此外，在所述制袋包装机中，优选的是，所述振动机构包括：转动刷，配置在位于所述落下路径外侧的第一位置；以及倾斜部件，配置在第二位置，所述第二位置位于所述落下路径的外侧、且隔着所述袋的落下路径与所述第一位置相对，所述倾斜部件，使位于所述落下路径中的所述第一横封部的附近向所述落下路径的外侧倾斜，并使所述第一横封部的附近与所述转动刷接触。由此，能够通过配置于落下路径的外侧的转动刷使袋振动。

此外，在所述制袋包装机中，优选的是，所述倾斜部件具有与所述袋接触的接触部分，在形成所述第二横封部之前，所述接触部分与所述第一横封部的附近接触并使所述第一横封部的附近向所述第一位置倾斜，所述转动刷与通过所述接触部分倾斜的所述第一横封部的附近接触并对通过所述接触部分倾斜的所述第一横封部的附近施加振动。由此，能够可靠地对下密封部的附近施加振动。

此外，在所述制袋包装机中，优选的是，所述转动刷包括：第一部分，植有第一长度的毛；以及第二部分，植有第二长度的毛，并且所述第二长度比所述第一长度长。由此，能够对下密封部的附近施加很大的振动。

此外，在所述制袋包装机中，优选的是，所述转动刷向与所述筒状的包装材料的输送方向相反的方向转动。由此，能够有效地使下密封部的附近振动。

按照本实用新型的制袋包装机，能够提高被包装物的填充率，并且能够减少被包装物进入被密封部位。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的制袋包装机的外观立体图。

图2是制袋包装机的简要侧视图。

图3是制袋包装机的立体示意图。

图4是横封机构的示意图。

图5是密封夹的轨迹的侧视图。

图6是制袋包装机的控制框图。

图7是表示振动机构的动作的图。

图8是表示振动机构的动作的图。

图9是表示振动机构的动作的图。

图10是平底型袋的立体图。

图11是平底型袋的仰视图。

图12是袋下部的仰视图。

图13是变形例的枕型袋的后视图。

附图标记说明

2 组合计量器

5 制袋包装单元

6 供膜单元

7 控制单元

51 成形机构

52 下拉带机构

53 纵封机构

54 导向机构

55 闸板机构

56 横封机构

57 第一弯折机构

58 第二弯折机构

59 振动机构

100 制袋包装机

591 气缸

591a 接触部

592 刷

B1 平底型袋

SL1 上密封部

SL2 下密封部

FA 袋下部

FB 底部

EP 侧部

CP1 附近部

FP 落下路径

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的一个实施方式的制袋包装机100。另外，制袋包装机100的说明中的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”如图3中的标注所示。

（1）整体结构

图1和图2表示制袋包装机100的整体结构。制袋包装机100是用于制造将物品C装袋后得到的产品P（袋B1）的机械。本实施方式的制袋包装机100对零食小吃等比重轻且包含调味品等的物品C进行装袋。

制袋包装机100包括制袋包装单元5、供膜单元6以及控制单元7（参照图6）。制袋包装单元5边形成袋B1边将物品C装入袋B1。供膜单元6向制袋包装单元5供给作为袋B1的原材料的膜F。控制单元7控制制袋包装机100整体的动作。制袋包装单元5的上方配置有组合计量器2。制袋包装单元5将通过组合计量器2计量出的规定量的物品C装袋。

制袋包装单元5的前方配置有操作面板8。操作面板8包括液晶显示器和覆盖液晶显示器的触摸面板。操作面板8对站在制袋包装机100右侧的操作者显示制袋包装机100的动作状态。此外，操作面板8接收来自操作者的针对制袋包装机100的各种指令的输入。

制袋包装机100制造平底型袋B1。平底型袋B1是包括底部FB的能自己站立型的袋。图10表示平底型袋B1的外观立体图，图11表示平底型袋B1的底部FB。袋B1包括：袋主体部FL，包围物品C；上密封部（第二横封部）SL1（参照图10），封闭袋主体部FL的上侧；以及下密封部（第一横封部）SL2（参照图11），封闭袋主体部FL的下侧。袋B1的背面形成有沿纵向延伸的纵封部LSP。袋主体部FL包括：第一面S1，具有纵封部LSP；第二面S2，与第一面S1相对；以及侧面S3、S3，被第一面S1和第二面S2夹持。底部FB主要由下密封部SL2、第一面S1的下部、第二面S2的下部和侧面S3、S3的下部构成。

制袋包装机100将供膜单元6供给的片状的膜F成形为筒状膜Fc。制袋包装机100进而边向筒状膜Fc中填充物品C的集团、边在筒状膜Fc上形成下密封部SL2，然后将下密封部SL2变形，在筒状膜Fc上形成底部FB。然后，制袋包装机100在筒状膜Fc上形成上密封部SL1，从筒状膜Fc切割掉具有上密封部SL1、主体部FL和底部FB的平底型袋B1。

下面具体说明制袋包装单元的结构。

（2）制袋包装单元

如图1至图3中的任意一图所示，制袋包装单元5包括：成形机构51；下拉带机构52、52；纵封机构53；导向机构54；闸板机构55；横封机构56；第一弯折机构57；第二弯折机构58；振动机构59；以及支承所述的机构的支承框架12。

（2-1）成形机构

成形机构51将从所述的供膜单元6输送来的片状的膜F成形为筒状。如图2和图3所示，成形机构51包括管11a和成形器11b。管11a为沿上下方向延伸的筒状部件，上下端具有开口。管11a配置于支承框架12的顶板29的中央的开口部分，通过未图示的托架与成形器11b形成一体。如图3所示，从组合计量器2（参照图1）每次以规定量落下来的物品C，从管11a的开口放入，通过管11a的内部落下。成形器11b以包围管11a的方式配置。成形器11b的形状为：使膜F在穿过成形器11b与管11a之间的间隙时卷在管11a的外表面上，从片状成形为筒状。成形器11b也通过未图示的支承部件固定在支承框架12上。

（2-2）下拉带机构

下拉带机构52、52被从支承框架12的顶板29悬吊垂下的支承部件（未图示）支承。如图3所示，下拉带机构52、52隔着管11a左右对称配置。下拉带机构52沿管11a在上下方向上延伸，边吸附卷在管11a上的筒状膜Fc边将其向下方输送。各下拉带机构52包括：驱动辊21、从动辊22以及具有吸附功能的带23。

（2-3）纵封机构

纵封机构53被从支承框架12的顶板29悬吊垂下的支承部件（未图示）支承，沿管11a在上下方向上延伸。纵封机构53边以一定的压力将卷在管11a上的筒状膜Fc的相互重叠部分（筒状膜Fc的宽度方向的两侧）按压在管11a上边进行加热，由此沿纵向进行热封。纵封机构53包括加热器和加热器带。筒状膜Fc的相互重叠部分通过与被加热器加热了的加热器带接触而被热封。

（2-4）导向机构

如图3所示，导向机构54配置在管11a的下方且位于横封机构56的上方。导向机构54使筒状膜Fc的下端变形。导向机构54包括一对导向部件41、41，该一对导向部件41、41配置在筒状膜Fc的内侧。一对导向部件41、41能以管11a的中心线为基准前后对称动作。一对导向部件41、41以上游的一端为中心转动。当通过横封机构56在筒状膜Fc上形成下密封部SL2后，导向机构54通过使导向部件41、41动作，从筒状膜Fc的内侧使筒状膜Fc沿进深方向（前后方向）张开。

（2-5）闸板机构

如图3所示，闸板机构55配置在成形机构51、下拉带机构52、52、纵封机构53和导向机构54的下方，且位于后述的横封机构56的上方，被支承框架12支承。

闸板机构55用于抑制物品C进入通过后述的横封机构56形成的被密封部位，闸板机构55包括一对闸板部件。一对闸板部件配置在筒状膜Fc的前后。一对闸板部件在与筒状膜Fc的上下方向交差的方向上延伸，并且一对闸板部件的尺寸比筒状膜Fc的尺寸长。

闸板机构55通过反复进行第一动作和第二动作，防止物品C进入被密封部位。第一动作是闸板部件在夹持筒状膜Fc的状态下下降规定距离的动作。第二动作是闸板部件先远离筒状膜Fc，然后再接近并夹持筒状膜Fc的动作。

闸板部件比后述的横封机构56的密封夹61a、61b更早地夹住筒状膜Fc，在横封筒状膜Fc时，在被密封部位的上方抑制被包装物落下。

（2-6）横封机构

如图3所示，横封机构56配置在成形机构51、下拉带机构52、52、纵封机构53、导向机构54和闸板机构55的下方，被支承框架12支承。

横封机构56在与筒状膜Fc垂直的方向上对筒状膜Fc进行热封从而形成被密封部位。进而，横封机构56切断被密封部位，形成上密封部SL1和下密封部SL2。如图4所示，横封机构56包括：主体部63a、63b；旋转机构65a、65b；水平移动机构60；以及密封夹61a、61b。

（2-6-1）主体部

如图4所示，主体部63a、63b隔着点划线C0配置，沿与图4的纸面垂直的方向延伸。主体部63a、63b支承密封夹61a、61b。主体部63a、63b通过旋转机构65a、65b的驱动，以点划线C0为基准分别向相反方向旋转。

（2-6-2）旋转机构

旋转机构65a、65b分别具有与图4的纸面垂直地延伸的中心轴C1、C2。中心轴C1、C2设置在主体部63a、63b的中心。通过驱动电机驱动中心轴C1、C2旋转。通过中心轴C1、C2的旋转，图4中的主体部63a顺时针旋转，主体部63b逆时针旋转。

（2-6-3）水平移动机构

水平移动机构60能够使主体部63a、63b水平移动。具体而言，水平移动机构60使主体部63a、63b以图4的点划线C0为基准前后对称地相互接近或远离。水平移动机构60包括水平移动板64a、64b；水平移动板驱动机构68；以及驱动电机80。水平移动板64a、64b分别安装在主体部63a、63b的左右方向（垂直于图4的纸面的方向）的两端。水平移动板驱动机构68通过驱动电机80，使水平移动板64a、64b以相互接近或远离的方式水平移动。

（2-6-4）密封夹

密封夹61a、61b分别安装在主体部63a、63b上。在图5所示的点划线C0成为筒状膜Fc的宽度方向中心的状态下，筒状膜Fc被向下方输送。密封夹61a、61b、……沿左右方向（即垂直于图4的纸面的方向）延伸，并且比筒状膜Fc的尺寸长。即，密封夹61a、61b、……配置在与筒状膜Fc的长度方向交差的方向上。密封夹61a、61b、……具有与筒状膜Fc接触的密封面。此外，密封夹61a、61b、……在内部分别具备加热器，通过加热器加热密封面。密封夹61a、61b、……用其被加热了的密封面夹持筒状膜Fc的一部分，从而在筒状膜Fc上形成被密封部位（上密封部SL1和下密封部SL2）。密封夹61a、61b、……边以中心轴C1、C2为中心旋转，边沿横向对筒状膜Fc进行热封。具体而言，通过利用水平移动机构60的水平方向的往复运动和利用旋转机构65a、65b的旋转运动的组合，密封夹61a、61b、……分别描绘出D形轨迹（参照图5）。密封夹61a、61b、……在水平方向上移动并在最接近筒状膜Fc时夹住筒状膜Fc进行热封。

（2-7）第一弯折机构

第一弯折机构57包括底板50和作为往复运动驱动器的一种的气缸。底板50配置在横封机构56的上方（参照图3）。往复运动驱动器由速度控制器控制。底板50在水平方向上往复运动，接近或远离筒状膜Fc。底板50在最接近筒状膜Fc的位置，与筒状膜Fc的下部接触，将下密封部SL2推向与下密封部SL2延伸的方向（左右方向）交差的方向（前后方向）。由此，下密封部SL2相对于袋主体部FL的下部弯折，在筒状膜Fc上形成袋下部FA（参照图12）。袋下部FA包括：袋B1的下密封部SL2；第一面S1的下部；第二面S2的下部；以及侧面S3、S3的下部。袋下部FA随后通过第二弯折机构58、58变形而成为底部FB（图11）。

（2-8）第二弯折机构

如图3所示，第二弯折机构58、58配置在横封机构56的上方。第二弯折机构58、58以管11a的中心线为基准分别配置在右侧和左侧。第二弯折机构58将袋下部FA的侧部EP推向下密封部SL2延伸的方向（左右方向）。各个第二弯折机构58、58以管11a的中心线为基准左右对称地动作。

第二弯折机构58主要包括侧板81和支承部件82。侧板81在筒状膜Fc的进深方向（前后方向）上具有规定长度。侧板81通过未图示的驱动部，能够以上方侧的一端为中心转动。支承部件82是支承侧板81的部件，由气缸等驱动。气缸等由未图示的速度控制器控制。支承部件82通过气缸的驱动沿斜向往复运动，使侧板81接近或远离袋下部FA的侧部EP。侧板81在底板50最接近筒状膜Fc下端的状态下向上方转动，使袋下部FA的侧部EP向袋下部FA的附近部CP1（参照图12）弯折。侧部EP与附近部CP1通过下密封部SL2具有的余热被热熔接。

（2-9）振动机构

如图3所示，振动机构59配置在成形机构51、下拉带机构52、52、纵封机构53、导向机构54、闸板机构55和横封机构56的下方。振动机构59对筒状膜Fc的下端施加振动。具体而言，在下密封部SL2形成之后，振动机构59针对形成上密封部SL1之前的筒状膜Fc，向筒状膜Fc的下密封部SL2的附近传导振动。

振动机构59主要包括：气缸591；圆筒状的刷（转动刷）592；以及使刷592转动的电机（未图示）（参照图3等）。如图3和图7至图9所示，气缸591和刷592以让开袋B1的落下路径FP的方式进行配置。落下路径FP是筒状膜Fc的被密封部位被横封机构56切断后，袋B1落下的路径。此外，落下路径FP与筒状膜Fc的输送路径一致。即，气缸591和刷592配置在不妨碍袋B1落下的位置。具体而言，气缸591配置在筒状膜Fc的进深方向的前侧。刷592配置在筒状膜Fc的进深方向的后侧。即，刷592配置于隔着落下路径与气缸591相对的位置（相当于第一位置）。

（2-9-1）气缸

气缸591是往复运动驱动器的一种，由未图示的速度控制器控制。气缸591具有接触部591a。接触部591a往返于待机位置和前进位置（参照图7～图9）。待机位置为筒状膜Fc的进深方向的前侧（落下路径FP的外侧）的位置（参照图7和图9）。前进位置为朝向筒状膜Fc的进深方向的后侧，从待机位置前进后的位置（参照图8）。气缸591以规定的时间间隔在待机位置和前进位置之间往返移动。气缸591在前进位置的跟前接触筒状膜Fc的下密封部SL2的附近，在前进位置处使筒状膜Fc的下端向筒状膜Fc的进深方向的后侧倾斜。换言之，气缸591与位于落下路径FP内的筒状膜Fc的下密封部SL2的附近接触，使下密封部SL2的附近向落下路径FP的外侧倾斜，进而使其与刷592接触。气缸591使筒状膜Fc的下密封部SL2的附近与刷592接触规定时间后，使接触部591a向待机位置退避（参照图8和图9）。在筒状膜Fc中填充了物品C之后且在筒状膜Fc上形成上密封部SL1之前，气缸591使筒状膜Fc的下端向落下路径FP的外侧倾斜，并使筒状膜Fc的下端与刷592接触。

（2-9-2）刷

如图7所示，刷592的圆筒状的芯592a上植有树脂制的毛592b、592c。芯592a通过连接器安装在电机的旋转轴上（未图示）。刷592通过电机的驱动而转动。此外，刷592以从筒状膜Fc流方向的下游朝向上游与筒状膜Fc的下密封部SL2的附近接触的方式转动。具体而言，刷592向箭头R1所示的方向（顺时针）转动（参照图7和图8）。通过刷592的转动，从筒状膜Fc的下端对筒状膜Fc施加振动。毛592b、592c包含不同长度的毛。具体而言，毛592b、592c包括：具有第一长度的毛592b；以及具有第二长度的毛592c，所述第二长度比所述第一长度短。具有第一长度的毛592b和具有第二长度的毛592c配置成：当刷592边接触筒状膜Fc的下密封部SL2的附近边转动时，对筒状膜Fc施加很大的振动。具体而言，芯592a包括：第一区域，植有具有第一长度的毛592b；以及第二区域，植有具有第二长度的毛592c。此外，第一区域和第二区域相邻设置。在图7至图9中，从侧面看第一区域与第二区域位置相邻，并且第一区域配置在与另外的第一区域相对的位置，第二区域配置在与另外的第二区域相对的位置。通过由刷592对筒状膜Fc施加振动，在筒状膜Fc内部稀疏堆积的物品C以及附着在筒状膜Fc的内壁上的物品C的碎片和调味品等，向筒状膜Fc的输送方向的下方落下并聚集。另外，当气缸591移动到前进位置时，筒状膜Fc的下端以与第一区域的毛592b和第二区域的毛592c中的至少任意一方接触的方式倾斜。

（2-10）控制单元

控制单元7包括CPU、ROM、RAM和硬盘等，读出并执行用于控制制袋包装机100各部分的程序。如图6所示，控制单元7与供膜单元6、下拉带机构52、纵封机构53、导向机构54、横封机构56、第一弯折机构57、第二弯折机构58、振动机构59和操作面板8连接。

（3）制袋包装机的动作

（3-1）到形成底部为止的动作

伴随下拉带机构52、52的驱动，片状的膜F被从供膜单元6的膜辊抽出，并被输送向成形机构51。输送至成形机构51的片状的膜F，在穿过成形器11b与管11a之间的间隙时卷在管11a的外表面上，膜F的宽度方向的两侧部相互重叠。宽度方向的两侧部相互重叠的膜F通过下拉带机构52、52，沿管11a的外表面被向下方输送。此外，膜F的相互重叠的部分被纵封机构53沿纵向热封，片状的膜F成为筒状膜Fc。

接着，筒状膜Fc被密封夹61a、61b热封，形成被密封部位。被密封部位被内置于密封夹61a、61b中的任意一个内部的刀具切断，成为先头的袋B1的上密封部SL1和筒状膜（后续的袋B 1）的下密封部SL2。即，通过密封夹61a、61b，先头的袋B1与筒状膜Fc（后续的袋B1）被切断分离（参照图9）。

先头的袋B1被从筒状膜Fc切断分离后，在筒状膜Fc（后续的袋B1）上形成底部FB。具体而言，筒状膜Fc的下端被导向机构54沿前后方向张开。随后，第一弯折机构57的底板50接近筒状膜Fc，将下密封部SL2推向与下密封部SL2延伸的方向（左右方向）交差的方向（前后方向）。由此，在筒状膜Fc上形成袋下部FA。进而，第二弯折机构58、58将袋下部FA的侧部EP、EP推向下密封部SL2延伸的方向（左右方向）。侧部EP、EP利用下密封部SL2的余热，与附近部CP1、CP1热熔接。由此，在筒状膜Fc上形成底部FB。

物品C的集团在就要形成底部FB之前或刚形成底部FB之后，从组合计量器2落下。

（3-2）形成底部后的动作

振动机构59与形成了底部FB的筒状膜Fc被向输送方向下游输送的时机配合进行动作。如图7所示，当筒状膜Fc的下端位于密封夹61a、61b的上游时，气缸591的接触部591a在待机位置待机，刷592也未转动而处于等待状态。接着，如图8所示，筒状膜Fc被向输送方向下游送出规定量，在筒状膜Fc的下端位于振动机构59的附近的时机，气缸591使接触部591a向前进位置移动。接触部591a与筒状膜Fc的下端附近接触并使筒状膜Fc的下端向落下路径FP的外侧倾斜，并进而使筒状膜Fc的下端附近与刷592接触。刷592以从筒状膜Fc的输送方向下游朝向上游与筒状膜Fc的下端接触的方式转动，对筒状膜Fc的下端施加振动。如图9所示，如果对筒状膜Fc的下端附近施加规定时间的振动，则气缸591使接触部591a向待机位置退避。由此，筒状膜Fc的下端从落下路径FP的外侧返回落下路径FP的内侧，筒状膜Fc的倾斜消失。随后，通过密封夹61a、61b在筒状膜Fc上进一步形成被密封部位。即，在筒状膜Fc上形成成为先头的袋B1的上密封部SL1与后续的袋B1的下密封部SL2的部位。被密封部位被内置于密封夹61a、61b中的任意一方的刀具切断，成为先头的袋B1的上密封部SL1和后续的袋B1的下密封部SL2。即，通过密封夹61a、61b，将先头的袋B1与筒状膜Fc（后续的袋B 1）切断分离（参照图9）。袋B1与筒状膜Fc被切断分离后，沿落下路径FP下落。

（4）特征

（4-1）

本实施方式的制袋包装机100用于包装薯片等比重小的物品C。比重小的物品C如果从管11a的上方放入，则在包装材料内部隔开较大的间隙进行堆积。即，物品C在筒状膜Fc的内部体积容易变大。

但是，本实施方式的制袋包装机100在物品C填充入筒状膜Fc之后且在筒状膜Fc上形成上密封部SL1之前，通过振动机构59对筒状膜Fc的下端施加振动。通过振动，物品C在筒状膜Fc内部移动，使得在物品C之间形成的间隙变小。即，物品C在筒状膜Fc的内部聚集，从而消除了较大的体积。此外，伴随较大体积的消除，能够提高筒状膜Fc内部的物品C的填充率。此外，通过对筒状膜Fc施加的振动，使附着在筒状膜Fc的内部表面的物品C的碎片和调味品落下，能够减少物品C进入被密封部位。

（4-2）

此外，本实施方式的制袋包装机100的振动机构59包括气缸591和刷592。气缸591和刷592配置在袋B1的落下路径（筒状膜Fc的输送路径）FP的外侧。换言之，气缸591和刷592配置在不妨碍袋B1落下的位置。由此，能够减少用于使袋B1落下所需要的时间，从而从整体上能够提高制袋包装机100的袋B1的生产效率。

（4-3）

此外，本实施方式的制袋包装机100，通过使气缸591的接触部591a从待机位置移动到前进位置，使接触部591a与筒状膜Fc的下端接触，从而使筒状膜Fc的下端移动到落下路径FP的外侧。即，通过气缸591的动作，筒状膜Fc的下端向落下路径FP的外侧倾斜。筒状膜Fc的下端移动到能与刷592接触的位置，筒状膜Fc的下端通过刷592被施加振动。由此，能够可靠地对筒状膜Fc的下密封部SL2的附近施加振动。此外，通过对下密封部SL2的附近施加振动，能够有效地使筒状膜Fc内部的物品移动。

（4-4）

此外，本实施方式的刷592包括：芯592a；以及芯592a上植有的两种不同长度的毛592b、592c。芯592a包括：第一区域，植有具有第一长度的毛592b；以及第二区域，植有具有第二长度的毛592c，第一区域与第二区域交替设置在芯592a上。即，第一区域与第二区域相邻设置。由于刷592边转动边接触筒状膜Fc的下端，所以具有第一长度的毛592b和具有第二长度的毛592c与筒状膜Fc的下端交替接触。由此，通过刷592能够对筒状膜Fc的下端施加更大的振动。

（4-5）

此外，刷592以从筒状膜Fc的输送方向的下侧朝向上侧与筒状膜Fc接触的方式转动。因此，筒状膜Fc内部的物品，向与一端落下方向相反的方向（上方）进行少许移动，并从移动后的位置再次落下。因此，能够有效地减小筒状膜Fc内部的物品之间的间隙。

（5）变形例

（5-1）

尽管所述实施方式的制袋包装机100中设置有能够进行连续制袋包装的横封机构，但是也可以取代所述横封机构，而设置能够进行间歇运转的横封机构。

（5-2）

所述实施方式的制袋包装机100制造平底型袋B1，但是制造的袋的形状不限于平底型袋B1。例如，制袋包装机100也可以制造枕型袋B2（参照图13）。枕型袋B2包括：袋主体部FL，包围物品C；以及上密封部SL1和下密封部SL2，分别位于袋主体部FL的上下。袋B2的背面形成有沿纵向延伸的纵封部LSP。在制造枕型袋B2时，在所述实施方式的制袋包装机100的结构中，去掉第一弯折机构57和第二弯折机构58。由此，即使对于枕型袋B2，本实用新型也能够提高物品的填充率，此外能够减少进入上密封部SL1和下密封部SL2的物品。

（5-3）

在所述实施方式的制袋包装机100中，刷592的形状不限于图3、图7至图9中所例示的形状。例如，设置在刷592的芯592a上的第一区域和第二区域的数量，不限于分别是两个，也可以是三个以上。此外，也可以通过使刷592的毛的长度固定，并局部改变植在芯592a上的毛的密度，使对筒状膜Fc施加的振动变得复杂。此外，刷592也可以由偏心电机驱动。即，只要是当通过气缸591的动作将筒状膜Fc的下端推到刷592上时，能够从刷592有效地对筒状膜Fc的下端施加振动的方式，刷592可以采用任何方式。

Claims

1.一种制袋包装机，其特征在于，该制袋包装机用于在成形为筒状的包装材料上，形成与所述包装材料的输送方向垂直的方向上的第一横封部，并且在向所述包装材料中填充了被包装物后，形成第二横封部，由此制成袋，并使所述袋落下，

所述制袋包装机包括纵封机构、横封机构和振动机构，在向所述包装材料中填充了所述被包装物之后且在形成所述第二横封部之前，所述振动机构使所述包装材料向所述袋的落下路径的外侧倾斜，并使所述包装材料振动。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述纵封机构通过对所述包装材料的宽度方向的两侧进行热封，从而将所述包装材料成形为筒状；以及

所述横封机构沿与所述筒状的包装材料垂直的方向对所述筒状的包装材料进行热封，形成被密封部位，进而切断所述被密封部位，从而形成所述第一横封部和所述第二横封部。

3.根据权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述振动机构包括：

转动刷，配置在位于所述落下路径外侧的第一位置；以及

倾斜部件，配置在第二位置，所述第二位置位于所述落下路径的外侧、且隔着所述袋的落下路径与所述第一位置相对，

所述倾斜部件，使位于所述落下路径中的所述第一横封部的附近向所述落下路径的外侧倾斜，并使所述第一横封部的附近与所述转动刷接触。

4.根据权利要求3所述的制袋包装机，其特征在于，

所述倾斜部件具有与所述袋接触的接触部分，

在形成所述第二横封部之前，所述接触部分与所述第一横封部的附近接触并使所述第一横封部的附近向所述第一位置倾斜，

所述转动刷与通过所述接触部分倾斜的所述第一横封部的附近接触并对通过所述接触部分倾斜的所述第一横封部的附近施加振动。

5.根据权利要求3或4所述的制袋包装机，其特征在于，

所述转动刷包括：

第一部分，植有第一长度的毛；以及

第二部分，植有第二长度的毛，并且所述第二长度比所述第一长度长。

6.根据权利要求3或4所述的制袋包装机，其特征在于，所述转动刷向与所述筒状的包装材料的输送方向相反的方向转动。

7.根据权利要求5所述的制袋包装机，其特征在于，所述转动刷向与所述筒状的包装材料的输送方向相反的方向转动。