CN101535132B

CN101535132B - 制袋包装机

Info

Publication number: CN101535132B
Application number: CN2007800407162A
Authority: CN
Inventors: 岩佐卓也; 市川诚
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2027-10-29
Also published as: AU2007315120A1; BRPI0718267A2; EP2085313A1; EP2085313A4; US20100101193A1; US8015783B2; JPWO2008053847A1; CN101535132A; AU2007315120B2; WO2008053847A1

Abstract

本发明提供一种制袋包装机(1)，其包括管道(31、131)、下拉传送带(40、41)、纵向密封机构(15)和横向密封机构(17)，能够以一台制袋包装机制造边封式袋(50)和枕式袋(60)。管道(31、131)能够根据袋的形状进行更换。下拉传送带(40、41)将筒状的薄膜(F)以其内表面沿着管道(31、131)的外表面的方式进行输送。下拉传送带(40、41)能够根据袋的形状进行有选择的移动。纵向密封机构(15)和横向密封机构(17)对由下拉传送带(40、41)输送的包装材料的规定位置进行密封。

Description

制袋包装机

技术领域

本发明涉及一种制袋包装机，尤其涉及制造形状互不相同的多种类型的袋的制袋包装机。

背景技术

以往，存在一边制造袋一边在该袋的内部填充小吃零食等被包装物的制袋包装机。

作为制造一种被称为枕式(pillow)袋的制袋包装机(以下称为枕式制袋包装机)有专利文献1中所记载的设备。通常，在枕式制袋包装机中，通过由下拉传送带等构成的输送机构将片状的薄膜从薄膜辊送出而在规定的输送方向上输送。并且，从薄膜辊送出的片状的薄膜通过成型器(former)和管道(tube)被成型为筒状，接着，由纵向密封机构对成型为筒状的薄膜的相重合的纵向边缘进行热密封(热熔接)。并且，在最终成为袋的筒状薄膜的内部经由管道填充被包装物，通过管道下方的横向密封机构同时对成为袋的上端部的部分和成为后续袋的下端部的部分实施热密封，然后，用切刀切断该热密封部分(横向密封部分)的中央。

另外，作为制造一种被称为边封(hem-seal)式袋的制袋包装机(以下称为边封式制袋包装机)，有专利文献2记载的设备。并且，在边封式制袋包装机中，与枕式制袋包装机相同，需要成型器、管道、压缩机构、纵向密封机构、横向密封机构等部件。

因此，本案申请人发明了通过使适当的部件具有可更换性而能够以一台设备制造枕式的袋或边封式的袋等多种类型的袋的制袋包装机(以下称为可适应性(Flexible)制袋包装机)，在平成18年(2007年)6月2日提出了专利申请(专利文献3)。

专利文献1：日本特开2004-210297号公报

专利文献2：日本特开2004-352306号公报

专利文献3：日本特愿2006-154627

但是，在边封式制袋包装机中，与枕式制袋包装机不同，需要安装压边成型机构，以便在袋的棱角添加沿纵向延伸的折痕并将压边(hem)部成型。因此，通常边封式制袋包装机的输送机构的安装位置与枕式制袋包装机相比，向下游侧移动压边成型机构的量。

即，在可适应性制袋包装机中，根据要制造的袋的类型，要配置输送机构的位置不同。因此，随着要制造的袋的类型的变更而需要进行输送机构的更换操作，该更换操作耗时耗力，因此制袋包装机的改装操作需要较长时间的情况。

发明内容

本发明的课题在于，当从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装制袋包装机时，使该改装操作容易进行。

本发明第一方面的制袋包装机包括筒状部、输送部和密封部，用于制造形状互不相同的多种类型的袋。筒状部能够根据袋的形状进行更换。输送部将筒状的包装材料以其内表面沿着筒状部的外表面的方式输送。输送部能够根据袋的形状进行有选择的移动。密封部对由所述输送部输送的包装材料的规定位置进行密封。

在该制袋包装机中，能够根据制造的袋的形状对输送部的位置进行选择。由此，在该制袋包装机中，当为制造不同类型的袋而更换筒状部等零件时，仅改变输送部的位置即可。因此，在制袋包装机中，当从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装时，能够使该改装操作容易进行。

本发明第二方面的制袋包装机，在第一方面发明的制袋包装机中，能够有选择地在第一位置和第二位置之间移动。第二位置处于比第一位置更靠向所述包装材料的输送方向的下游侧的位置。

在该制袋包装机中，能够使输送部在包装材料的输送方向上移动。

本发明第三方面的制袋包装机，在第二方面发明的制袋包装机中，输送部在第一位置和第二位置之间以滑动的方式移动。

在该制袋包装机中，通过使输送部滑动而能够变更其位置。因此，在该制袋包装机中，能使从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装的操作更容易。

本发明第四方面的制袋包装机，在第二方面发明的制袋包装机中，输送部在第一位置和第二位置之间以旋转的方式移动。

在该制袋包装机中，通过使输送部旋转而能够变更其位置。因此，在该制袋包装机中，能使从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装的操作更容易。

本发明第五方面的制袋包装机，在第二方面发明的制袋包装机中，驱动部包括驱动轴和传送带部件。驱动部被旋转驱动。传送带部件绕装在驱动轴上，形成与所述包装材料抵接的输送面。

在该制袋包装机中，绕装在驱动轴上的传送带部件随着驱动轴的旋转而绕驱动轴旋绕。并且，通过使包装材料与该传送带部件抵接，能够使包装材料被传送带部件带离而向规定的输送方向输送。由此，在该制袋包装机中，输送部能够使成为袋的包装材料在规定的输送方向上输送。

本发明第六方面的制袋包装机，在第五方面发明的制袋包装机中，还包括驱动部。驱动部对驱动轴进行旋转驱动。输送部以驱动轴为中心在第一位置和第二位置之间进行回旋移动。

在该制袋包装机中，输送部的位置变更通过输送部以驱动轴为中心的回旋动作来实现。即，在该制袋包装机中，当根据被制造的袋的形状使输送部在包装材料的输送方向上移动时，不需要使输送部的驱动轴在包装材料的输送方向上移动。因此，不使与驱动轴连接的电机等的驱动部在包装材料的输送方向上移动，就能够变更输送部的位置。由此，在该制袋包装机中，能使从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装的操作更容易。

本发明第七方面的制袋包装机，在第二方面发明的制袋包装机中，输送部包括第一输送单元和第二输送单元。第二输送单元相对于在输送方向上延伸的筒状部与第一输送单元对称配置。第一输送单元包括第一驱动轴和第一传送带部件。第一驱动轴被旋转驱动。第一传送带部件绕装在第一驱动轴上，形成与包装材料抵接的第一输送面。第二输送单元包括第二驱动轴和第二传送带部件。第二驱动轴被旋转驱动。第二传送带部件绕装在第二驱动轴上，形成与包装材料抵接的第二输送面。

在该制袋包装机中，两个输送单元以在输送方向上延伸的筒状部为基准左右对称配置。即，在包装材料上能够以输送方向为基准从左右两侧施加大致均等的输送力。由此，在该制袋包装机中，能够维持形状整齐而输送包装材料。

本发明第八方面的制袋包装机，在第七方面发明的制袋包装机中，还包括驱动部和动力传递部。驱动部对第一驱动轴进行旋转驱动。动力传递部将从驱动部传递到第一驱动轴的动力传递给第二驱动轴。第一输送单元以第一驱动轴为中心在第一位置和第二位置之间进行回旋移动。第二输送单元以第二驱动轴为中心在第一位置和第二位置之间进行回旋移动。

在该制袋包装机中，配置在筒状部的左右两侧的两个输送单元共用一个驱动部，施加给一个输送单元的驱动轴的动力经由定时传送带(timing belt)等动力传递部传递给另一个输送单元的驱动轴。即，在该制袋包装机的两输送单元的两个驱动轴上除了电机等驱动部，还连接有定时传送带等动力传递部，在两个驱动轴的周围形成有复杂的驱动机构。

并且，这两个输送单元各自以其驱动轴为中心回旋，从而使其位置变化。即，在该制袋包装机中，当根据被制造的袋的形状使两个输送单元在包装材料的输送方向上移动时，不需要使各自的驱动轴在包装材料的输送方向上移动。因此，不使与两个驱动轴连接的复杂的驱动机构在包装材料的输送方向上移动，就能够变更两输送单元的位置。

由此，在该制袋包装机中，当输送部上安装有复杂的驱动机构时，也能容易地从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态进行改装。另外，在该制袋包装机中，驱动部在两个输送单元间共用，所以能够容易地实现两输送单元间的同步。

本发明第九方面的制袋包装机，在第二至八的任一方面的制袋包装机中，当输送部被配置在第一位置时，还包括振动部。振动部配置在比输送部更靠向输送方向的下游侧的位置，用于夹持包装材料并使其振动。

在该制袋包装机中，当输送部被配置在上游侧的第一位置时，能够在下游侧的第二位置的空出的空间配置振动部。该振动部具有夹持筒状的包装材料并使其振动的功能，用于使要被填充到袋内的商品集聚在通过对筒状的包装材料进行横向密封而形成的袋的下部。通常，该振动部在制造枕式袋时需要预先配置在输送部的下游侧。因此，该制袋包装机在制造枕式袋时能够确保其制造所需的振动部的配置场所。

本发明第十方面的制袋包装机，在第二至八的任一方面的制袋包装机中，当输送部被配置在第二位置时，还包括压边成型部。压边成型部配置在比输送部更靠向输送方向的上游侧的位置，用于将压边部成型在所述包装材料上。

在该制袋包装机中，当输送部被配置在上游侧的第二位置时，能够在上游侧的第一位置的空出的空间配置压边成型部。该压边成型部用于将压边部成型在筒状的包装材料上，通常，在制造边封式袋时需要预先配置在输送部的上游侧。因此，该制袋包装机在制造边封式袋时能够确保其制造所需的压边成型部的配置场所。

第一方面的制袋包装机，能够根据制造的袋的形状对输送部的位置进行选择。由此，在该制袋包装机中，当为制造不同类型的袋而更换筒状部等零件时，仅改变输送部的位置即可。因此，在制袋包装机中，在从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装时，能够使该改装操作容易进行。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的制袋包装机的外观立体图。

图2是本发明的一个实施方式的制袋包装机的侧面概略图。

图3是表示边封式的袋的图。

图4是表示枕式袋的图。

图5是表示能够制造边封式的袋的状态下的制袋包装机的主要部分的主视图。

图6是表示能够制造边封式的袋的状态下的制袋包装机的主要部分的侧视图。

图7是表示能够制造枕式袋的状态下的制袋包装机的主要部分的主视图。

图8是压边成型单元周边的放大主视图。

图9是压边成型单元周边的放大侧视图。

图10是图9的X-X剖视图。

图11是下拉传送带的旋转动作的模式图。

图12是表示变形例的能够制造枕式袋的状态下的制袋包装机的主要部分的主视图。

图13是表示变形例的能够制造边封式袋的状态下的制袋包装机的主要部分的主视图。

附图标记说明

1制袋包装机

15纵向密封机构(密封部)

17横向密封机构(密封部)

31、131管道(筒状部)

32、132成型器

40下拉传送带(输送部、第一输送单元)

41下拉传送带(输送部、第二输送单元)

40c传送带部件(第一传送带部件)

41c传送带部件(第二传送带部件)

40d驱动轴(第一驱动轴)

41d驱动轴(第二驱动轴)

43电机(驱动部)

44定时传送带(动力传递部)

50边封式袋

60枕式袋

70、71压边成型单元(压边成型部)

80、81边封单元(密封部)

90振动部件(振动部)

F薄膜(包装材料)

Fc方筒状薄膜

Fd圆筒状薄膜

具体实施方式

<整体结构>

本发明的一个实施方式的制袋包装机1示于图1和图2。这些图所示的制袋包装机1为将薯片等商品装袋的机器，主要由对商品进行装袋的制袋包装单元5、和向该制袋包装单元5供给用于形成袋的薄膜F的薄膜供给单元6构成。在制袋包装单元5的正面配置有操作开关系列7，在操作该操作开关系列7的用户能视认的位置配置有显示操作状态的液晶显示器8。

该制袋包装机1是通过更换适当的部件而能够以一台设备制造形状互不相同的多种类型的袋的可适应性制袋包装机，例如能够制造所谓的边封式的袋50(参照图3)，也能够制造所谓的枕式袋60(参照图4)。图5和图6表示被设置成能够制造边封式袋50时的制袋包装机1的主要部分，图7表示被设置成能够制造枕式袋60时的制袋包装机1的主要部分。虽然制袋包装机1也可以被设置成能够制造边封式袋50和枕式袋60以外的袋，但以下例示制造边封式袋50和枕式袋60的情况。另外，图1和图2表示被设置成能够制造边封式袋50的状态下的制袋包装机1。

图3表示边封式袋50。边封式袋50是由一张矩形的片状薄膜F形成的袋，具有四个侧面部54、四个压边部51a～51d、纵向密封部52、和两个横向密封部53。该袋50通过如下方法制作：将片状的薄膜F成型为方筒状，形成四个侧面部54，将由于成型为方筒状而重合的薄膜F的两个边缘沿纵方向热密封而形成纵向密封部52，将方筒状的薄膜F的四条棱沿纵方向热密封而形成四个压边部51a～51d，将成为方筒状的薄膜F的袋50的上下端的部分沿着横方向热密封而形成两个横向密封部53。纵向密封部52在一个侧面部54的中央附近在纵方向上延伸。

另一方面，图4表示枕式袋60。枕式袋60也是由一张矩形的片状薄膜F形成的袋，包括袋身部61、纵向密封部62、和两个横向密封部63。该袋60通过如下方法制作，将片状的薄膜F成型为圆筒状，将由于成型为圆筒状而重合的薄膜F的两个边缘沿纵方向热密封，形成纵向密封部62，将成为圆筒状的薄膜F的袋60的上下端的部分沿着横方向热密封，形成两个横向密封部63。

<能够制造边封式袋50的状态下的制袋包装机1>

首先，说明被设置成能够制造边封式袋50的状态下的制袋包装机1。

(1)薄膜供给单元

薄膜供给单元6是对后述的制袋包装单元5的成型机构13供给片状的薄膜F的单元，与制袋包装单元5相邻设置。在该薄膜供给单元6上设置有卷绕了薄膜F的薄膜辊，从该薄膜辊抽出薄膜F。

(2)制袋包装单元

制袋包装单元5主要包括：将从薄膜供给单元6送来的片状的薄膜F成型为方筒状的成型机构13；将由成型机构13成型为方筒状的薄膜F(以下称为方筒状薄膜Fc)向下方输送的输送机构14；在方筒状薄膜Fc的四条棱上形成压边部51a～51d的压边形成机构18；将方筒状薄膜Fc的重叠部分沿纵方向密封的纵向密封机构15；将成为方筒状薄膜Fc的袋50的上下端的部分沿横方向密封而将袋50密封的横向密封机构17；和支承以上各机构的支承架12。另外，在支承架12的周围安装有壳体9。

a)成型机构

成型机构13包括管道31和成型器32。

管道31为方筒状的部件，在纵方向延伸，上下端开口。管道31配置成在上下方向贯通设于支承架12的顶板29的中央附近的开口部，经由未图示的托架而固定在成型器32上。在该管道31的上端的开口部投入以规定量从设在制袋包装单元5的上方的自动计量器(computerscale)2落下来的商品。另外，自动计量器2是由供料器、牵引料斗、轻量料斗、集聚排出振动器等构成的组合计量装置。

成型器32在管道31的上部附近包围管道31而配置。该成型器32的形状取为使从薄膜供给单元6送来的片状的薄膜F在通过成型器32和管道31之间的间隙时成型为方筒状这样的形状。该成型器32固定在由支承架12所支承的支承部件33的基板33a上。

b)压边形成机构

如图5和图6所示，压边形成机构18包括一对压边成型单元70、71和一对边封单元80、81。压边成型单元70、71以在纵方向延伸的管道31为基准左右对称配置，配置在管道31和成型器32的接合部分的下方。边封单元80、81以在纵方向延伸的管道31为基准左右对称配置，配置在各个压边成型单元70、71的正下方、且配置在后述的下拉传送带40、41的正上方。压边成型单元70、71具有彼此相同的结构，边封单元80、81也具有彼此相同的结构，所以，以下仅说明压边成型单元70和边封单元80，关于压边成型单元71和边封单元81的说明从略。

如图8和图9所示，压边成型单元70主要由一对辊72、72和一对辊用抵板73、73构成，边封单元80主要由一对加热块82、82和加热块用抵板83构成。

各辊72经由连接部件77固定在支承成型器32的支承部件33的基板33a上。另外，在基板33a的中央部分设有开口部，该开口部的轮廓具有比管道31的横截面的外形大一圈的形状，管道31在该开口部中沿上下方向贯通。两个辊72、72中的一个辊72配置在管道31的侧面31a的左端附近，另一个辊72配置在管道31的侧面31a的右端附近。另外，辊72、72配置成，其各自的旋转轴72c、72c在与方筒状薄膜Fc的输送方向垂直的方向即与管道31的高度方向垂直的方向上延伸，其各自的周面72a、72a与管道31的侧面31a相对。另外，辊72、72配置在高度相同的位置上。

各辊用抵板73是折弯成L字型的金属板制的部件，具有相互垂直的第一面73a和第二面73b。各第一面73a与相邻于管道31的侧面31a的两个侧面31b、31c中的一个侧面相对，各第二面73b与支承着成型器32的支承部件33的基板33a相对。并且，各辊用抵板73由未图示的螺栓等固定部件固定在基板33a上。另外，各辊用抵板73在宽度方向上具有与管道31大致相同的宽度，但在第一面73a的左右端附近具有边缘部73c、73c。边缘部73c、73c分别与辊72、72的外侧的侧面72b、72b相对。

并且，辊72、72的外周面72a、72a和管道31的侧面31a隔开与薄膜Fc的厚度量相近的间隙相对，辊72、72的外侧的侧面72b、72b和辊用抵板73、73的第一面73a、73a(更详细地说是边缘部73c、73c的第一面73a、73a)隔开与两张薄膜Fc的厚度量相近的间隙相对，辊用抵板73、73的第一面73a、73a和管道31的侧面31b、31c隔开与薄膜Fc的厚度量相近的间隙相对。因此，在制袋包装机1的驱动时，方筒状薄膜Fc在这些间隙中穿过而进一步向下游侧输送(参照图10)，这时，形成各辊72的周面72a和侧面72b、各辊用抵板73的第一面73a以及管道31的侧面31a～31c与输送中的方筒状薄膜Fc抵接的状态。由此，在方筒状薄膜Fc的四条棱形成折痕，形成压边部51a、51b，并且各辊72被输送中的方筒状薄膜Fc拉动而以其旋转轴72c为中心旋转。并且，通过该各辊72的旋转，抑制薄膜F和各辊72的摩擦，实现了薄膜F没有蜿蜒移动的、顺畅的输送。

另外，作为各辊72使用从其半径减去其旋转轴72c的半径而得的距离比压边部51a～51d的宽度长的辊。另外，在此所述的压边部51a～51d的宽度意味着压边部51a～51d从侧面部54突出的突出宽度。由此，输送中的方筒状薄膜Fc的压边部51a～51d(更准确地说是成为方筒状薄膜Fc的压边部51a～51d的部分)仅与各辊72的侧面72b中在输送方向上旋转的部分抵接，不会与各辊72的从侧面72b突出的旋转轴72c抵接。因此，施加给方筒状薄膜Fc的摩擦力降低，薄膜F不会蜿蜒移动和歪斜。

加热块82、82配置在辊72、72和辊用抵板73、73的下方，分别在内部具有加热器。并且，这些加热器分别对加热块82、82的密封面进行加热。

加热块用抵板83配置在辊72、72的正下方、且配置在下拉传送带40的正上方，与管道31的侧面31a相对配置。加热块用抵板83经由未图示的连接部件固定在基板33a上。另外，加热块用抵板83的厚度方向的面中的沿着高度方向的两个面分别与加热块82、82的密封面相对。并且，在驱动制袋包装机1时，加热块82、82在规定的时机移动，加热块82、82的密封面夹着方筒状薄膜Fc的压边部51a、51b而将其推压在加热块用抵板83上。由此，方筒状薄膜Fc的压边部51a、51b被热密封(热封)。

另外，压边成型单元70中所包含的辊用抵板73、73是也包含于压边成型单元71中的部件，在两个压边成型单元70、71之间共用。

c)输送机构

输送机构14包括一对下拉传送带40、41，下拉传送带40、41由从支承架12的顶板29悬下的支承部件(未图示)支承。下拉传送带40、41以在纵方向延伸的管道31为基准左右对称地沿纵方向延伸配置，与卷绕在管道31上的方筒状薄膜Fc抵接而起到一边吸附方筒状薄膜Fc一边向下方输送的功能。

下拉传送带40包括驱动辊40a、从动辊40b和具有吸附功能的传送带部件40c，下拉传送带41包括驱动辊41a、从动辊41b和具有吸附功能的传送带部件41c。传送带部件40c绕装在驱动辊40a和从动辊40b上，传送带部件41c绕装在驱动辊41a和从动辊41b上。另外，下拉传送带40、41分别以使驱动辊40a、41a位于从动辊40b、41b的上方的方式配置。

并且，下拉传送带40的驱动辊40a的驱动轴40d由电机43(参照图6)旋转驱动。并且，当驱动辊40a随着该驱动轴40d的旋转而旋转时，绕装在驱动辊40a上的传送带部件40c在驱动辊40a和从动辊40b之间旋绕。

另外，在下拉传送带40的驱动辊40a的驱动轴40d和下拉传送带41的驱动辊41a的驱动轴41d上绕装有定时传送带44(参照图5)。因此，从电机43传递给驱动轴40d的动力经由定时传送带44传送给驱动轴41d，驱动轴41d也与驱动轴40d的旋转一起旋转。即，随着下拉传送带40的旋绕运动，下拉传送带41也进行同样的旋绕运动。并且，该下拉传送带40、41的旋绕运动被调整为以同样的速度进行。因此，在沿着管道31输送的方筒状薄膜Fc上以输送方向为基准从左右两侧施加大致均等的输送力，薄膜F在其输送路程上不会歪斜或破损，保持方筒状齐整的状态被加工成袋50。

d)纵向密封机构

纵向密封机构15由从支承架12的顶板29悬下的支承部件(未图示)支承，沿着管道31在纵方向上延伸配置。另外，纵向密封机构15在高度方向上位于与边封单元80、81的四个加热块82相同的位置(参照图5)。纵向密封机构15是一边将卷绕在管道31上的方筒状薄膜Fc的在纵方向上延伸的重叠部分以恒定的压力推压在管道31的侧面31b上、一边对其加热进行密封从而形成纵向密封部52的机构。该纵向密封机构15具有加热器或通过加热器加热的加热带等，与管道31的侧面31b相对，并在该侧面31b的中央附近在纵方向上延伸。

e)横向密封机构

如图6所示，横向密封机构17配置在管道31的下方，由支承架12支承。该横向密封机构17包括左右一对的旋转轴17a、17a、左右一对的密封钳(seal jaw)17b、17b、和左右一对的臂部件17c、17c。

密封钳17b、17b的内部具有加热器。并且，由该加热器加热密封钳17b、17b的密封面(横向密封时相对的面)，对由密封钳17b、17b夹着的方筒状薄膜Fc进行热密封(热封)，形成横向密封部53。密封钳17b、17b经由臂部件17c、17c而与旋转轴17a、17a连接，绕旋转轴17a、17a回旋。旋转轴17a、17a使密封钳17b、17b回旋并且使其水平移动以相互接近或背离，在适当的时机使密封钳17b、17b进行夹入方筒状薄膜Fc的动作。

(3)制袋包装机的边封动作

当驱动输送机构14时，从薄膜供给单元6的薄膜辊送出薄膜F并向成型机构13引导。在成型机构13中，从薄膜辊被送出的片状的薄膜F沿着成型器32的表面前进，在通过成型器32和管道31的间隙时卷绕在方筒状的成型器31的外表面上而构成方筒状薄膜Fc。之后，方筒状薄膜Fc以其内表面沿着管道31的外表面的方式向下方输送，通过压边成型单元70、71时在其四条棱将压边部51a～51d成型。

更具体地，在压边成型单元70、71中，成为方筒形薄膜Fc的压边部51a～51d的部分被夹在四个辊72的四个侧面72b和两个辊用抵板73的四个边缘部73c之间，并且，将成形为方筒状薄膜Fc的压边部51a～51d的部分夹在管道31的两个侧面31a和四个辊72的四个周面72a之间。另外，将成形为方筒状薄膜Fc的侧面部54的部分夹在管道31的两个侧面31b、31c和辊用抵板73的第一面73a之间。并且，保持像这样使规定的部分夹在规定的间隙的状态下，方筒状薄膜Fc由输送机构14向下方输送，从而在方筒状薄膜Fc上形成折痕，将四个压边部51a～51d成型。之后，对在压边成型单元70、71中成型的压边部51a～51d在边封单元80、81中实施热密封。另外，方筒状薄膜Fc通过四个辊72之后，以夹在管道31的两个侧面31a和两个加热块用抵板83之间的状态向下游侧输送。

并且，处于与边封单元80、81大致相同的高度位置的纵向密封机构15，在与边封单元80、81对方筒状薄膜Fc的压边部51a～51d进行热密封的同时，对成为方筒状薄膜Fc的纵向密封部52的部分实施热密封。

接下来，方筒状薄膜Fc穿过管道31而向横向密封机构17降下。在横向密封机构17中，对将成为方筒状薄膜Fc的袋50的下端部的部分沿横方向实施热密封。这时，商品块从自动计量器2穿过管道31内而落下，留在方筒状薄膜Fc中。并且，在商品被填充在内部的状态下对将成为方筒状薄膜Fc的袋50的上端部的部分沿横方向实施热密封，之后，用内置于密封钳17b、17b的一方中的切刀(未图示)沿横方向切断该热密封部分。由此，将前面的袋和后面的袋切离。

<能够制造枕式袋的状态下的制袋包装机>

接下来，说明被设置成能够制造枕式袋60的状态下的制袋包装机1。另外，以下就从能够制造边封式袋50的状态向能够制造枕式袋60的状态改装制袋包装机1的情况进行说明，并重点围绕两种状态的不同进行说明。

制袋包装机1在制造边封式袋50时和制造枕式袋60时能够共用薄膜供给单元6。因此，在对制袋包装机1进行改装操作时，主要更换制袋包装单元5所包含的零件。但对于设在薄膜供给单元6的薄膜辊，需要根据被制造的袋进行适宜的更换。

在制造枕式袋60时，将上述方筒状的管道31更换为圆筒形的管道131，将上述成型器32更换为能够将片状的薄膜成型为圆筒状的成型器132。这时，将支承部件33也更换为与管道131和成型器132的形状对应的支承部件133。另外，因管道31和成型器32被固定在支承部件33上，而管道131和成型器132被固定在支承部件133上，所以支承部件33、131分别能够与管道31、131和成型器32、132作为一体部件进行拆装。另外，取下支承部件33，则同时取下固定在支承部件33的基板33a上的辊72、辊用抵板73、加热块82和加热块用抵板83，但在制造枕式袋60时，与制造边封式袋50不同，不需要在袋上形成压边部51a～51d。因此，不需要再次将这些部件72、73、83安装在更换后的支承部件133的基板133a上。另外，由于管道31和管道131宽度不同，所以在更换管道31后，需要根据新的管道131的宽度使下拉传送带40、41沿着未图示的左右滑动机构分别向内侧或外侧滑动。即，该左右滑动机构起到吸收更换前和更换后的管道宽度差的作用。

取下压边形成机构18后，则在成型器32的下方、下拉传送带40、41的正上方会空出空间。因此，如图11所示，使各下拉传送带40、41以各自的驱动轴40d、41d为中心内旋180°。由此，各下拉传送带40、41向上方移动的距离大致与下拉传送带40、41的长轴方向的长度量相同。另外，该回旋动作需要在取下更换前的管道31后、且在安装更换后的管道131之前进行。另外，如果在新的下拉传送带40、41间的宽度窄、下拉传送带40、41不能内旋时，也能够由上述左右滑动机构使其向外侧滑动以确保回旋空间。

接着，在由于下拉传送带40、41向上方移动而空出的空间安装左右一对的振动部件90。振动部件90在规定的时机夹持由管道131和成型器132成型为圆筒状的薄膜Fd(以下称为圆筒状薄膜Fd)的规定位置，使圆筒状薄膜Fd振动。振动部件90执行该振动动作时，圆筒状薄膜Fd中只对将成为袋50的下端部分进行横向密封，袋50处于在其内部填充有从自动计量器2落下来的商品的状态。并且，通过该振动动作，圆筒状薄膜Fd内的商品集聚在下方。通常，在从自动计量器2落下来的商品被填充在枕式袋60中时，与填充在边封式袋50中时相比，商品体积会增大。因此，在制造枕式袋60时，优选安装这样的振动部件90。这是因为，在商品填充后将对成为袋的上端的部分横向密封时，有可能在袋上端的横向密封部会卷入商品。

另外，在从能够制造枕式袋60的状态向能够制造边封式袋50的状态改装制袋包装机1时，可以按照与上述顺序相反的顺序进行改装操作。

<特征>

(1)

下拉传送带40、41设计为能够以各自的驱动轴40d、40d为中心旋转180°。由此，能够在制造边封式袋50时将下拉传送带40、41预先配置在下游侧，在切换为制造枕式袋60时将下拉传送带40、41旋转180°而向上游侧移动。由此，制袋包装机1能够以短时间进行改装操作。

(2)

在制袋包装机1中，在下拉传送带40的驱动轴40d上连接着电机43，另外，在下拉传送带40的驱动轴40d和下拉传送带41的驱动轴40d之间绕装有定时传送带44。

另一方面，在制袋包装机1中，即使旋转移动下拉传送带40、41，下拉传送带40、41的驱动轴40d、41d也不会在高度方向上移动。因此，即使旋转移动下拉传送带40、41，也不必使与下拉传送带40、41的驱动轴40d、41d连接的各种零件43、44在高度方向上移动。因此，制袋包装机1能够以短时间进行改装操作。

<变形例>

(A)

在上述的实施方式中，下拉传送带40、41能够以各自的驱动轴40d、41d为中心旋转180°。但是，本发明的下拉传送带40、41的移动形态不仅限于以驱动轴40d、41d为中心的旋转移动。例如，也可以将回旋中心设定在驱动轴40d、41d以外，也可以通过设置适当的上下滑动机构而使下拉传送带40、41在上下方向上滑动。

(B)

下拉传送带40、41也可以不设计为以各自的驱动轴40d、41d为中心内旋，而是设计为以各自的驱动轴40d、41d为中心外旋。或者，也可以设计为既可以内旋也可以外旋。

(C)

在上述的制袋包装机1中，下拉传送带40、41在左右各安装1级，但是也可以如图12的制袋包装机100所示，将下拉传送带40、41在左右各安装2级(或者3级以上)。图12的制袋包装机100处于能够制造枕式袋60的状态。

并且，处于图12的状态的制袋包装机100，通过拆下上级侧的下拉传送带40、41，由此在空出的空间安装压边形成机构18，从而能改装为能够制造边封式袋50的状态(参照图13)。这时，优选取下不需要的振动部件90，并将横向密封机构17挪到上方。

这样，在上下具有多级下拉传送带40、41的制袋包装机100中，通过取下部分级的下拉传送带40、41并在空出的空间安装新的零件，从而能作为能够制造多种类型的袋的可适应性包装机使用。

产业上的可利用性

本发明适用于制袋包装机、尤其是制造形状互不相同的多种类型的袋的制袋包装机(可适应性包装机)，能使从能够制造某种袋的状态向能够制造另一种袋的状态改装的操作容易进行。

Claims

1.一种制袋包装机，用于制造形状互不相同的多种类型的袋，

包括：

筒状部，能够根据所述袋的形状进行更换；

输送部，将筒状的包装材料以其内表面沿着所述筒状部的外表面的方式进行输送，且所述输送部能够根据所述袋的形状进行有选择的移动；和

密封部，对由所述输送部输送的所述包装材料的规定位置进行密封，

所述输送部能够有选择地在第一位置和第二位置之间进行移动，其中，所述第二位置位于比所述第一位置更靠向所述包装材料的输送方向的下游侧。

2.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述输送部在所述第一位置和所述第二位置之间以滑动的方式移动。

3.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述输送部在所述第一位置和所述第二位置之间以回旋的方式移动。

4.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述输送部包括：被旋转驱动的驱动轴，和绕装在所述驱动轴上并形成与所述包装材料抵接的输送面的传送带部件。

5.如权利要求4所述的制袋包装机，其特征在于，

还包括对所述驱动轴进行旋转驱动的驱动部，

所述输送部在所述第一位置和所述第二位置之间以所述驱动轴为中心进行回旋移动。

6.如权利要求1所述的制袋包装机，其特征在于，

所述输送部包括第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元相对于在所述输送方向上延伸的所述筒状部与所述第一输送单元对称配置，

所述第一输送单元包括：被旋转驱动的第一驱动轴，和绕装在所述第一驱动轴上并形成与所述包装材料抵接的第一输送面的第一传送带部件，

所述第二输送单元包括：被旋转驱动的第二驱动轴，和绕装在所述第二驱动轴上并形成与所述包装材料抵接的第二输送面的第二传送带部件。

7.如权利要求6所述的制袋包装机，其特征在于，

还包括：

驱动部，对所述第一驱动轴进行旋转驱动；和

动力传递部，将从所述驱动部传递到所述第一驱动轴的动力传递给所述第二驱动轴，

所述第一输送单元在所述第一位置和所述第二位置之间以所述第一驱动轴为中心进行回旋移动，

所述第二输送单元在所述第一位置和所述第二位置之间以所述第二驱动轴为中心进行回旋移动。

8.如权利要求1～7任一项所述的制袋包装机，其特征在于，

还包括振动部，

当所述输送部被配置在所述第一位置时，所述振动部配置在比所述输送部更靠向所述输送方向的下游侧的位置、用于夹持所述包装材料并使其振动。

9.如权利要求1～7任一项所述的制袋包装机，其特征在于，

还包括压边成型部，

当所述输送部配置在所述第二位置时，所述压边成型部配置在比所述输送部更靠向所述输送方向的上游侧的位置、用于在所述包装材料上形成压边部。