WO2007142114A1

WO2007142114A1 - 包装装置

Info

Publication number: WO2007142114A1
Application number: PCT/JP2007/061081
Authority: WO
Inventors: Takuya Iwasa; Masashi Kondo; Yukio Nakagawa
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2007-12-13
Also published as: JPWO2007142114A1

Abstract

　本発明は、コストの増大を抑制しつつ、様々な形状の包装袋を形成できるようにする。包装装置のフォーミングチューブ（３）のＸ軸方向の両側に搬送ユニット（４２，４３）を配置する。搬送ユニット（４２，４３）はそれぞれ吸着ベルト（４２０）を備え、包装材料（９）を（－Ｚ）方向に搬送する。搬送ユニット（４２）のＹ軸方向の両側に、ＸＺ平面と略平行となる板状のヘムシールガイド部（７２，７３）を設ける。同様に、搬送ユニット（４３）のＹ軸方向の両側に、ＸＺ平面と略平行となる板状のヘムシールガイド部（７４，７５）を設ける。各ヘムシーラ（５６５，５６６，５７３，５７４）と、ヘムシールガイド部（７２ないし７５）との間に包装材料（９）を案内し、ヘムシーラ（５６５，５６６，５７３，５７４）によってシールする。このようにして、ヘムシールを形成する構造のＺ軸方向のサイズを小型化し、オプションとして交換可能とする。

Description

明細書

包装装置

技術分野

[0001] 本発明は、シート状の包装材料から包装袋を形成する技術に関する。より詳しくは

、様々な形状の包装袋を効率的に形成する技術に関する。

背景技術

[0002] 従来より、シート状の包装材料から包装袋を形成する包装装置が提案されている。

従来の包装装置は、包装材料をフォーミングチューブによって所定の形状に案内しつつ、所望の形状に応じた箇所をヒータで加熱してシールすることにより、所望の包装袋を形成する。例えば、特許文献 1には、「ヘムシール」と呼ばれる形状の包装袋を形成する包装装置が記載されてレ、る。

[0003] 特許文献 1 :特開 2004— 352306号公報

発明の開示

[0004] 一方で、昨今、販売ニーズの多様化から様々な形状の包装袋を形成することが求められている。例えば、包装袋の形状として「ヘムシール」以外にも、「ピロ一」「角底ガゼット」「V. S. U.」「ドィパック」「スタンドパック」等が提案されている。

[0005] ところ力特許文献 1に記載の技術では、「ヘムシール」を形成することは可能であるが、他の形状の包装袋を形成することができないという問題があった。例えば、特許文献 1に記載の包装装置では「ピロ一」を形成することはできない。すなわち、包装袋の形状に応じて、それぞれ別の包装装置を用意しなければならないために、所望の包装袋の形状が変わるたびに、膨大なコストがかかるという問題があった。

[0006] また、交換される包装装置のサイズが互いに異なっていると、それに応じて包装ラインを組み替えなければならず、さらにコストが増大するという問題があった。

[0007] そこで、本発明は、コストの増大を抑制しつつ、様々な形状の包装袋を形成することを可能とする。

[0008] 本発明の第 1の態様では、包装材料から包装袋を形成して物品を包装する包装装置であって、形成する包装袋の形状に応じて、種類の異なる複数のフォーマから選択された 1のフォーマと、形成する包装袋の形状に応じて、種類の異なる複数のフォ一ミングチューブから選択された 1のフォーミングチューブと、形成する包装袋の形状に応じて、一体的に着脱可能なヘムシールユニットと、前記選択された 1のフォーマおよび前記選択された 1のフォーミングチューブに沿って包装材料を第 1方向に搬送する搬送部とを備え、前記ヘムシールユニットは、包装材料を前記第 1方向に沿う方向にシールする少なくとも 1のヘムシールを備えることを特徴とする。

[0009] また、本発明の第 2の態様では、第 1の態様において、前記ヘムシールユニットを着脱する際に、前記ヘムシールユニットの移動を案内するガイド部材をさらに備えることを特徴とする。

[0010] また、本発明の第 3の態様では、第 1または第 2の態様において、前記少なくとも 1 のへムシーラは退避位置に回動可能であることを特徴とする。

[0011] また、本発明の第 4の態様では、第 1ないし第 3のいずれかの態様において、前記少なくとも 1のへムシーラと対向する少なくとも 1のヘムシールガイドを備え、前記少なくとも 1のへムシーラおよび前記少なくとも 1のヘムシールガイドは、前記第 1方向において、前記搬送部と同じ位置に配置されることを特徴とする。

[0012] また、本発明の第 5の態様では、第 4の態様において、前記少なくとも 1のへムシ一ルガイドは、少なくとも 2のヘムシールガイドを含み、前記搬送部は、前記 2のへムシ一ルガイドの間に配置されることを特徴とする。

[0013] また、本発明の第 6の態様では、第 1ないし第 5のいずれかの態様において、前記搬送部は、第 1搬送部と、前記第 1搬送部の下方に配置される第 2搬送部とを備え、前記第 2搬送部は着脱可能であることを特徴とする。

[0014] そして、第 1ないし第 6の態様によれば、形成する包装袋の形状に応じて、一体的に着脱可能なヘムシールユニットを備えることにより、ヘムシールユニットを交換できるので、ヘムシールを形成しない場合にはこれを取り外すことにより、装置内のスぺースを有効に使用することができる。例えば、空きスペースに他の形状の包装袋を形成するために必要な構成を取り付けることができる。

[0015] また、第 2の態様によれば、ヘムシールユニットを着脱する際に、ヘムシールュニットの移動を案内するガイド部材をさらに備えることにより、ヘムシール部の着脱が容易にできる。

[0016] また、第 3の態様によれば、少なくとも 1のへムシーラは退避位置に回動可能であることにより、作業時に退避させることができ、作業スペースを確保できる。

[0017] また、第 4の態様によれば、少なくとも 1のへムシーラおよび少なくとも 1のへムシ一ルガイドは、第 1方向において、搬送部と同じ位置に配置されることにより、包装装置を小型化できる。

[0018] また、第 5の態様によれば、搬送部は、 2のヘムシールガイドの間に配置されることにより、搬送部とヘムシールガイドとがー体されるので、省スペース化を図ることができる。

[0019] また、第 6の態様によれば、搬送部は、第 1搬送部と、第 1搬送部の下方に配置される第 2搬送部とを備え、第 2搬送部は着脱可能であることにより、比較的小さい搬送力でよい場合には、第 2搬送部を取り外すことにより、スペースを有効に使用することができる。

[0020] この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによつて、より明白となる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明に係る包装装置を示す図である。

[図 2]フォーミングチューブの突起部およびガイド部材を示す概略断面図である。

[図 3]搬送ユニットおよびガイド部材を示す概略斜視図である。

[図 4]搬送ユニットおよびガイド部材を示す概略平面図である。

[図 5]ヘムシールユニットの平面図である。

[図 6]ヘムシールユニットの側面図である。

[図 7]第 1ヘムシール部の正面図である。

[図 8]動作時におけるへムシーラ、ガイド部材、およびフォーミングチューブの位置関係を示す図である。

[図 9]終端シーラを示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

[0023] < 1. 実施の形態 >

図 1は、本発明に係る包装装置 1を示す図である。

[0024] なお、図 1において、図示および説明の都合上、 Z軸方向が鉛直方向を表し、 XY 平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の図についても同様である。また、図 1では、図示の都合上、筐体や、ヘムシールュニット 5等の一部構成を省略してレ、る。

[0025] 包装装置 1は、フォーマ 2、フォーミングチューブ 3、搬送部 4、ヘムシールユニット 5 を備え、長尺シート状 (反物形状)の包装材料 9から包装袋 90を形成しつつ、当該包装袋 90に物品を封入する。なお、以下の説明において、包装材料 9の端部のうち、搬送方向に沿った部分 (長端部）を側端部 91 , 92と称する。

[0026] フォーマ 2は、取り外し可能な状態で筐体に取り付けられており、図 1に示すように、スカート状の部分（以下「スカート部 20」と称する）を有する部材である。これにより、フォーマ 2は、形成する包装袋の形状に応じて、作業者によって交換可能な部品となつている。

[0027] フォーマ 2は、スカート部 20の上面によって長尺シート状の包装材料 9を案内する。

すなわち、長尺シート状の包装材料 9は、スカート部 20の上面に案内されることにより、フォーミングチューブ 3の外面を覆うように案内される。

[0028] これにより、包装材料 9の側端部 91, 92が互いに重ね合わされるので、包装材料 9 は筒状に案内される。ただし、フォーマ 2によって筒状に案内された時点では、未だ側端部 91 , 92はシールされない。

[0029] フォーミングチューブ 3は、内部が空洞の筒状部材であり、詳細は図示しないが上部において筐体に取り付けられている。すなわち、フォーミングチューブ 3は、筐体に取り付けられた状態において、長手方向が Z軸と平行となる状態で静止している。

[0030] フォーミングチューブ 3の空洞の上端は、上方に向けて開口しており、投入口 30を形成する。投入口 30は、包装袋に封入される物品が例えば計量装置（図示せず)等力、ら投入される。すなわち、フォーミングチューブ 3の内部空洞は、物品を包装袋 90 に案内する物品搬送路として機能する。

[0031] 図 2は、フォーミングチューブ 3の突起部 31およびガイド部材 70, 71を示す概略断面図である。突起部 31およびガイド部材 70, 71は、協働して、 XY平面における包装袋の断面形状を整える機能を有している。

[0032] フォーミングチューブ 3は 4つの突起部 31 (突起部 310， 311 , 312, 313)を備えている。言い換えれば、フォーミングチューブ 3の矩形状の外面の四隅に突起部 31が形成されている。各突起部 31は、いずれも板状の部分であり、 XZ平面に平行となるように形成されている。

[0033] ガイド部材 70には、ヘムシールガイド部 72， 73およびガイド部 76が形成されている。また，ガイド部材 71には、ヘムシールガイド部 74， 75およびガイド部 77が形成されている。なお、ヘムシールガイド部 72ないし 75については後述する。

[0034] ガイド部材 70， 71は、ガイド部 76, 77が、フォーミングチューブ 3との間に包装材料 9が通過する空間を形成するように（フォーミングチューブ 3と接触しないように）筐体に取り付けられている。ガイド部 76のフォーミングチューブ 3に対向する面は、包装材料 9がフォーミングチューブ 3の外面に沿うように、包装材料 9を案内する。

[0035] 具体的には、フォーミングチューブ 3の外面のうち、突起部 310, 311の間の面（コの字状の面）に包装材料 9が沿うようにガイド部材 70が配置され、突起部 312, 313 の間の面に包装材料 9が沿うようにガイド部材 71が配置されている。

[0036] これにより、各突起部 31の表面（+Y方向の面）と裏面（一 Y方向の面）とのそれぞれに包装材料 9が沿うように案内される。したがって、包装材料 9の四隅に、包装材料 9が二重に重なる部分 (後にヘムとなる部分）が形成される。

[0037] 図 1に戻って、フォーミングチューブ 3の下部（主に突起部 31より下方部分）の外面は、ガイド面 32を形成している。ガイド面 32の XY平面における断面形状は矩形となつている。詳細は後述するが、筒状に案内された包装材料 9の内面は、ガイド面 32に沿うように案内される。したがって、包装材料 9の内面の XY平面における断面形状は略矩形となる。また、このことから明らかなように、包装装置 1が包装袋を形成するときには、ガイド面 32は包装材料 9に覆われることとなる。

[0038] なお、包装装置 1に取付可能なフォーマやフォーミングチューブとしては、形状の異なる複数種類のものが予め用意されており、図 1に示すフォーマ 2およびフォーミングチューブ 3は、それらのうちから選択されたものである。より詳しくは、フォーマ 2およびフォーミングチューブ 3は、「ヘムシール」を形成するために選択された包装装置 1の可換性部品の 1つであって、他の形状の包装袋を形成する場合には、作業者がこれらを取り外して、他のものに交換する。

[0039] 搬送部 4は第 1搬送部 40および第 2搬送部 41を備えており、包装材料 9を下方（一 Z方向）に搬送する。すなわち、搬送部 4の搬送力によって、図示しないローラ部から包装材料 9が引き出され、包装材料 9はフォーミングチューブ 3の外面に沿って案内される。

[0040] 第 1搬送部 40は一対の搬送ユニット 42, 43を備え、第 2搬送部 41は一対の搬送ュニット 44， 45を備えてレヽる。

[0041] 図 3は、搬送ユニット 42， 44およびガイド部材 70を示す概略斜視図である。また、図 4は、搬送ユニット 42, 43 (吸着ベルト 420)およびガイド部材 70, 71を示す概略平面図である。

[0042] なお、図 4において、フォーミングチューブ 3および包装材料 9は断面で示す。また、搬送ユニット 43, 44, 45は、いずれも搬送ユニット 42とほぼ同様の構造であるので、以下、主に搬送ユニット 42について説明する。同様に、ガイド部材 71は、ガイド部材 70と同様の構造であるので、以下、主にガイド部材 70についてのみ説明する。

[0043] 図 3に示すように、搬送ユニット 42, 44およびガイド部材 70は、 1つのユニット（以下、「第 1ユニット」と称する）を構成しており、フォーミングチューブ 3の（+X)側に配置される。同様に、搬送ユニット 43, 45およびガイド部材 71も、 1つのユニット（以下、「第 2ユニット」と称する）を構成しており、フォーミングチューブ 3の（一 X)側に配置される。

[0044] 図 3から明らかなように、搬送ユニット 42および搬送ユニット 44は、 2つのへムシ一ルガイド部 72， 73の間に配置される。

[0045] 本実施の形態における包装装置 1では、作業時 (メンテナンスモード）において、第

1ユニットを（ + X)方向に、第 2ユニットを（一X)方向に移動させることが可能とされている。 [0046] 一般に、形成する包装袋の形状が異なれば、作業者は、それに応じてフォーマ 2やフォーミングチューブ 3を交換する必要がある。すなわち、これらの構成は包装袋の形状に応じて比較的頻繁に交換される部品である。

[0047] 一方、第 1ユニットおよび第 2ユニットが動作時の位置（以下、「動作位置」と称する）に固定されたままでは、フォーミングチューブ 3を取り外すことは非常に困難である。

[0048] もちろんこのような場合であっても、第 1ユニットおよび第 2ユニットをフォーミングチユーブ 3より先に取り外せばフォーミングチューブ 3の交換は可能である。し力し、その場合は、例え、第 1ユニットおよび第 2ユニットを交換する必要がなくても、これらを一旦取り外すことになるため、作業者による作業工程は増加する。

[0049] これに対して、本実施の形態における包装装置 1は、作業時において、第 1ユニットおよび第 2ユニットを退避位置に移動させることにより、フォーミングチューブ 3の周辺に作業スペースを確保できる。したがって、第 1ユニットおよび第 2ユニットを交換しなくてもよい場合においても、作業工程を増加させることなぐフォーマ 2やフォーミングチューブ 3の交換作業を容易に行える。

[0050] なお、このようなメンテナンスモードにおける各構成の移動は、作業者が手動でおこなってもよいし、例えばメンテナンスモードを検出した制御部が駆動モータを制御することにより包装装置 1が自動で行ってもよい。以下の説明においても同様である。

[0051] 搬送ユニット 42は、吸着ベルト 420、上プーリ 421および下プーリ 422を備え、ヘムシールガイド部 72, 73の間に配置される。言い換えれば、包装装置 1では、搬送ュニット 42 (搬送ユニット 44)とヘムシールガイド部 72, 73と力包装材料 9の搬送方向におレ、て、並列的に (重複する高さ位置に）配置される。

[0052] P及着べノレト 420は、図示しない吸引機構と連通接続されており、当該吸引機構が吸引を行うことにより、包装材料 9を吸着する。また、吸着ベルト 420は、上プーリ 421と下プーリ 422との間に掛け渡されており、包装材料 9を吸着した面が下方に移動する方向に回転する。

[0053] 上プーリ 421および下プーリ 422は、いずれも回転軸が Y軸方向となる向きに配置されている。また、下プーリ 422には図示しない回転モータから回転駆動力が伝達される。ただし、回転駆動力が伝達されるのは上プーリ 421であってもよい。 [0054] すなわち、吸着ベルト 420が包装材料 9を吸着した状態で、回転モータにより下プーリ 422が回転すると、搬送ユニット 42は包装材料 9を下方に向けて搬送する。

[0055] なお、搬送ユニット 43は、搬送ユニット 42とほぼ同じ高さ位置に配置され、搬送ュニット 42と X軸方向において対向する。また、搬送ユニット 44は、搬送ユニット 42の下方に配置される。さらに、搬送ユニット 45は、搬送ユニット 44とほぼ同じ高さ位置に配置され、搬送ユニット 44と X軸方向にぉレ、て対向する。

[0056] そして、各搬送ユニット 42ないし 44の吸着ベルト 420は、互いに連動して回転するように構成 (あるいは制御）され、レ、ずれも包装材料 9を（一 Z)方向に搬送する方向に回転する。これにより、搬送部 4は包装材料 9を下方に搬送する。

[0057] 本実施の形態における搬送部 4は、 4つの搬送ユニット 42ないし 45を備えているので、第 1搬送部 40 (—対の搬送ユニット 42， 43)に相当する構成のみで搬送する場合に比べて、大きな搬送力を得ることができる。したがって、包装装置 1は、「へムシール」のように、比較的大きな搬送力を要する複雑な形状の包装袋 90を形成する場合であっても、包装材料 9をスムーズに搬送できる。

[0058] ガイド部材 70は、筐体に対して取り外し可能な状態で取り付けられる剛体の部材である。すなわち、ガイド部材 70は、必要に応じて作業者が包装装置 1から取り外すことが可能とされている。

[0059] また、ガイド部材 70には、先述のように、ヘムシールガイド部 72, 73およびガイド部 76が形成されている。言い換えれば、本実施の形態における包装装置 1では、ヘムシールガイド部 72, 73およびガイド部 76は 1つの部材 (ガイド部材 70)で形成されている。

[0060] 一般に、ガイド部材 70によって実現される機能は、「ヘムシール」を形成する場合に必要とされる機能であって、例えば、「ピロ一」を形成する場合には不要となる。したがつて、包装装置 1では、作業者がガイド部材 70を着脱することによって、ヘムシールガイド部 72， 73およびガイド部 76を一体的に着脱できるので、作業効率が向上する。ただし、これらは別々の部材で構成されていてもよい。

[0061] ヘムシールガイド部 72, 73は、いずれも XZ平面に平行となるように配置される板状の部分として形成されている。なお、ヘムシールガイド部 72の（ + Y)方向に向いた面のうち包装材料 9と接触する部分（（一 X)方向端部に沿った部分）、およびへムシ一ルガイド部 73の（一 Y)方向に向いた面のうち包装材料 9と接触する部分（（—X)方向端部に沿った部分)を、以下説明の都合上、「ヘム形成面」と称する。

[0062] ヘムシールガイド部 72, 73は、動作位置において、少なくともヘム形成面が XZ平面に対して平行となるように配置される。また、動作位置において、ヘム形成面は、後述するヘムシーラ 565, 573 (図 8参照）と対向する。

[0063] なお、ヘムシールガイド部 72のヘム形成面とヘムシールガイド部 73のヘム形成面との Y軸方向距離は、包装袋 90の Y軸方向のサイズに応じて決定される。

[0064] また、図 3および図 4に示すように、ヘムシールガイド部 72とヘムシールガイド部 73 との間にはガイド部 76が形成される。言い換えれば、ヘムシールガイド部 72およびヘムシールガイド部 73は、ガイド部 76によって所定の間隔（搬送ユニット 42， 44を配置することが可能となる間隔）で連結されている。

[0065] ガイド部 76の（一X)方向に向いた面は、図 2に示したように、フォーミングチューブ 3と対向するように配置され、包装材料 9を案内する機能を有する。より詳しく言えば、ガイド部材 70の（—X)方向に向いた面は、包装材料 9をフォーミングチューブ 3の外面に沿う（XZ平面に平行となる）ように案内する機能を有している。

[0066] なお、本実施の形態における包装装置 1は、第 2搬送部 41およびガイド部材 70, 7 1を取り外すことが可能となっている。例えば、「ピロ一」のように比較的簡易な形状の包装袋を形成する場合、搬送部 4の搬送力は比較的小さくてもよいので、第 2搬送部 41を取り外してもよレヽ。

[0067] また、包装袋にヘムを形成しない場合には、ヘムシールガイド部 72ないし 75は不要となるので、ガイド部材 70, 71を取り外してもよレ、。なお、「スタンドパック」のなかでも比較的簡易な形状の包装袋を形成する場合には、ヘムシールを四隅において行う必要がない場合もある（例えば 2力所で充分な場合もある）。その場合には、ガイド部材 70, 71のいずれか一方のみを取り外してもよい。

[0068] さらに、不要な構成を取り外すことによって、空いたスペースには、他の形状を形成するために必要な各種オプション部品を取り付けることが可能となる。すなわち、包装装置 1は、今後、新たな形状の包装袋が要請された場合にも柔軟に対応できる。 [0069] 図 5は、ヘムシールユニット 5の平面図である。また、図 6は、ヘムシールユニット 5の側面図である。

[0070] ヘムシールユニット 5は、取付部 50、一対のガイド 51 , 52、一対の支持部材 53, 5

4、ヘムシール部 55および複数の車輪 58を備える。

[0071] 取付部 50には、 Y軸に平行なボルト孔（図示せず）が設けられており、ボルトによつて筐体に固定される。すなわち、取付部 50の当該ボルトを取り外すことにより、へムシールユニット 5は筐体から取り外すことが可能となる。また、取付部 50の X軸方向の両端部付近にはガイド 51， 52が Y軸方向に揷入され固定される。

[0072] ガイド 51， 52は、円柱状の剛体部材であって、先述のように取付部 50に固定されている。ガイド 51 , 52は、長手方向が Y軸と平行となるように配置されており、へムシール部 55の移動方向を Y軸方向に規定する機能を有している。

[0073] 支持部材 53はガイド 51に固定され、支持部材 54はガイド 52に固定される。すなわち、取付咅 50、ガイド 51 , 52および支持咅才 53, 54ίま、へムシ一ノレユニット 5【こおレ、て一体化された構造物を構成する。

[0074] 図 6に示すように、支持部材 53, 54の下方には、複数の車輪 58が回転可能な状態で取り付けられている。各車輪 58は X軸方向を軸として回転可能であり、筐体に固設された走行レール 10と迎合する。

[0075] なお、走行レール 10は、包装装置 1に一対設けられており、いずれも Υ軸方向に沿つて固定されている。走行レール 10の上面は、車輪 58と迎合するように、凹部が設けられている。

[0076] このように、包装装置 1が走行レール 10と複数の車輪 58を備えることにより、作業者がヘムシールユニット 5を着脱する場合において、ヘムシールユニット 5を走行レール 10の上を走行するように移動させることが可能となる。したがって、比較的大型で重量のあるヘムシールユニット 5を容易に出し入れすることができる。すなわち、走行レール 10が、主に本発明における「ガイド部材」に相当する。

[0077] また、ヘムシールユニット 5を構成する様々な部品を個別に取り外して交換するのではなぐ一体的に着脱できるので、交換作業の効率が向上する。なお、包装装置 1は、さらにヘムシールユニット 5を容易に着脱するためのハンドル、グリップ、あるいはストツパ等を備えていてもよい。

[0078] 支持部材 53には駆動部 530, 531が固定されており、支持部材 54には駆動部 54 0, 541が固定されてレ、る（ただし固定状態は図示省略)。

[0079] 駆動部 530, 540は後述する第 1ヘムシール部 56を移動させるための駆動力を生成する。また、駆動部 531， 541は後述する第 2ヘムシール部 57を移動させるための駆動力を生成する。なお、このような駆動部 530, 531, 540, 541として、本実施の形態における包装装置 1はシリンダ装置を採用するが、例えば、回転モータとボーノレネジとを用いた機構のように第 1ヘムシール部 56および第 2ヘムシール部 57を Y軸方向に移動させることのできる機構であればよい。

[0080] ヘムシール部 55は、第 1ヘムシール部 56と第 2ヘムシール部 57とを備える。図 7は、第 1ヘムシール部 56の正面図である。

[0081] 第 1ヘムシール部 56は、フォーミングチューブ 3の（ + Y)方向に配置され、一対の駆動部材 560, 561、支持部材 562、取付部材 563, 564およびへムシーラ 565, 5 66を備 ίる。

[0082] 駆動部材 560には、支持部材 53に固定された駆動部 530によって Υ軸方向の駆動力が伝達される。また、駆動部材 560には、ガイド 51が挿入される円筒孔 (ガイド挿入孔）が、駆動部材 560を Υ軸方向に貫通するように設けられている。したがって、駆動部 530から駆動力が伝達されると、駆動部材 560はガイド挿入孔に挿入されたガイド 51に沿って Υ軸方向に移動する。

[0083] 同様に、駆動部材 561には、支持部材 54に固定された駆動部 540によって Υ軸方向の駆動力が伝達される。また、駆動部材 561には、ガイド 52が挿入される円筒孔（ガイド揷入孔）が、駆動部材 561を Υ軸方向に貫通するように設けられている。したがつて、駆動部 540から駆動力が伝達されると、駆動部材 561はガイド揷入孔に揷入されたガイド 52に沿って Υ軸方向に移動する。

[0084] また、駆動部材 560には支持部材 562の（ + Χ)方向端部を取り付けることが可能とされており、駆動部材 561には支持部材 562の（一 X)方向端部を取り付けることが可能とされている。

[0085] 支持部材 562は X軸方向を長手方向とする部材であって、ヘムシーラ 565， 566を所定の位置に支持するための部材である。支持部材 562の X軸方向の両端部には、それぞれ駆動部材 560, 561を取り付けることが可能とされている。

[0086] すなわち、支持部材 562の（+X)方向の端部には、駆動部材 560の（—X)方向の端部が挿入される揷入溝と、 Z軸方向に沿ってボルトが揷入される揷入孔とが設けられている。そして、当該揷入孔内面には揷入されるボルトと螺合するためのらせん状の溝が形成されている。

[0087] 同様に、支持部材 562の（一 X)方向の端部には、駆動部材 561の（ + X)方向の端部が挿入される揷入溝と、 Z軸方向に沿ってボルトが揷入される揷入孔とが設けられている。そして、当該揷入孔内面には揷入されるボルトと螺合するためのらせん状の溝が形成されている。

[0088] なお、駆動部材 560， 561の支持部 562を取り付けるための円筒孔内面には、揷入されるボルトと螺合するためのらせん状の溝が形成されていなレ、（すなわち、当該円筒孔は、いわゆるバカ穴となっている）。

[0089] したがって、作業者は、作業時において、一方のボルトを取り外せば、図 5に示すように、他方のボルト（Z軸と平行な軸）を中心として支持部材 562を XY平面内で回動させること力 Sできる。すなわち、ヘムシーラ 565, 566を取り付けた状態で支持部材 5 62を回動させれば、ヘムシーラ 565, 566を取り外すことなく、これらを容易に「退避位置（図 5において二点鎖点で示す位置）」に移動させることができる。

[0090] 包装装置 1では、通常、メンテナンス作業は（+Y)方向（前方）から行われる。一方、第 1ヘムシール部 56は、フォーミングチューブ 3に対して（+Y)方向に配置される。すなわち、作業者がフォーミングチューブ 3の周辺に配置される構成に対して作業を行う場合、第 1ヘムシール部 56 (特に、支持部材 562、取付部材 563， 564およびへムシーラ 565， 566)は作業の妨げになる。

[0091] しかし、本実施の形態における包装装置 1では、ボルト（図 5に示す例では（ + X)側のボルト）を 1本取り外すだけで、容易に支持部材 562、取付部材 563, 564およびヘムシーラ 565， 566を退避位置に移動させることができる。すなわち、これらの構成を、あた力、も扉を開くように移動させることにより、作業の妨げにならない位置に移動できるので、作業効率が向上する。 [0092] 先述のように、支持部材 562には、取付部材 563, 564を介して、一対のへムシ一ラ 565, 566力 S取り付けられる。すなわち、取付部材 563, 564は、包装装置 1にヘムシーラ 565, 566を取り付ける機能を有している。

[0093] 図 7に示すようにへムシーラ 565, 566は、支持部材 562によって、長手方向力軸に平行となるように配置される。包装装置 1の動作時において、ヘムシーラ 565はへムシールガイド部 72のヘムシール形成面に対向し、ヘムシーラ 566はへムシ一ルガイド部 74のヘムシール形成面に対向する。

[0094] 先述のように、駆動部材 560， 561力 S駆動部 530， 540によって Y軸方向に移動すると、この動作と連動して、支持部材 562およびへムシーラ 565, 566は Y軸方向に移動する。より詳しくは、駆動部材 560， 561を移動させることによって、第 1へムシ一ル部 56がー体的に移動する。

[0095] このように、包装装置 1は駆動部 530， 540を制御することにより、ヘムシーラ 565， 566をガイド部材 70, 71に対して近接させたり、離間させたりすることが可能である。

[0096] なお、説明は後述するが、以下、ヘムシーラ 565, 566がガイド部材 70, 71に近接する位置を「シール位置」、離間する位置を「待機位置」と称する。すなわち、へムシーラ 565, 566は、作業時に作業者によって移動させられる「退避位置」の他に、「シール位置」および「待機位置」に配置され得る。

[0097] 図 5に戻って、第 2ヘムシール部 57は、支持部材 570、一対の取付部材 571 , 572 および一対のへムシーラ 573, 574を備えている。

[0098] 第 2ヘムシール部 57の支持部材 570は、第 1ヘムシール部 56の駆動部材 560, 5 61および支持部材 562を一体化した構造に相当する部材である。支持部材 570は、駆動部 531 , 541によって、ガイド 51， 52に沿って Y軸方向に移動可能とされている

[0099] また、取付部材 571 , 572およびへムシーラ 573, 574は、それぞれ第 1へムシ一ノレきの取付咅 B材 563， 564およびへムシーラ 565, 566と同様の咅 B材である。ただし、第 2ヘムシール部 57では、動作時において、ヘムシーラ 573はヘムシールガイド部 73のヘム形成面と対向し、ヘムシーラ 574はヘムシールガイド部 75のヘム形成面と対向する。 [0100] 包装装置 1は、駆動部 531 , 541によって支持部材 570を Y軸に沿って移動させる動作が可能とされており、この動作によって、第 2ヘムシール部 57は Y軸方向に一体的に移動する。

[0101] すなわち、第 2ヘムシール部 57においても、ヘムシーラ 573， 574は「シール位置」と「待機位置」との間を移動することが可能である。ただし、第 1ヘムシール部 56における「シール位置」は「待機位置」の（一 Y)方向となるが、第 2ヘムシール部 57における「シール位置」は「待機位置」の（ + Y)方向となる。

[0102] なお、詳細は省略するが、ヘムシールユニット 5は、第 2ヘムシール部 57を待機位置よりもさらに（一 Y)方向に移動させるための駆動部が別途設けられている。すなわち、第 2ヘムシール部 57を「退避位置」に移動させることが可能とされている。これにより、作業時に第 2ヘムシール部 57をフォーミングチューブ 3から充分に離間させることができるので、作業スペースを確保することができ、作業効率が向上する。

[0103] 図 8は、動作時におけるヘムシーラ 565, 566, 573, 574、ガイド部材 70, 71、およびフォーミングチューブ 3の位置関係を示す図である。

[0104] なお、図 8において、フォーミングチューブ 3および包装材料 9は断面として示す。また、ヘムシーラ 565, 566, 573, 574における「シーノレ位置」を実 ,線で、「待機位置」を破線で示す。さらに、図 8では、図示の都合上、包装材料 9の通過する空間を誇張して図示している。

[0105] ヘムシーラ 565, 566, 573, 574は、ほぼ全長（Z軸方向の長さ）にわたるサイズの加熱部（図示せず）を備えており、包装材料 9を加熱する機能を有している。

[0106] ヘムシーラ 565, 566, 573, 574力 S「シール位置」に移動することによって、加熱部はガイド部材 70, 71に向けて押しつけられる。

[0107] このとき、ヘムシーラ 565, 566, 573, 574と、へムシ一ノレガイドきなレヽし 75との間には、包装材料 9が存在する。そして、この部分における包装材料 9は突起部 310 なレ、し 313によって 2つに重なった状態である。

[0108] したがって、ヘムシーラ 565， 566, 573, 574の各加熱部が加熱状態であれば、ヘムシーラ 565， 566, 573, 574と、へムシ一ノレガイド咅なレヽし 75との間の包装材料 9は加熱され、二重になった部分が互いに融着（シール)される。 [0109] そして、包装材料 9が充分に融着すると、包装装置 1は、第 1ヘムシール部 56および第 2ヘムシール部 57を待機位置に移動させることにより、ヘムシーラ 565, 566, 5 73, 574と包装材料 9とを離間させ、加熱された包装材料 9を冷却する。

[0110] このようにして、包装装置 1は、ヘムシーラ 565, 566, 573, 574の Z軸方向のサイズはり詳しくは加熱部のサイズ)と等しいサイズのヘムを、包装材料 9の四隅に一度に形成する。

[0111] なお、本実施の形態では、図 1に示すような形状のフォーマ 2を用いることにより、包装材料 9の側端部 91， 92を突起部 310の位置で重ね合わせ、ヘムシーラ 565をへムシールガイド部 72に押し当てることによってシールする。すなわち、包装袋 90の四隅のうちの 1つとなる部分 (角部分）において側端部 91 , 92をシールする。

[0112] しかし、包装装置 1は、部品を追加、あるいは交換することにより、「ヘムシール」において、包装袋 90の側面部分で側端部 91， 92をシールすることももちろん可能である。例えば、第 1ヘムシール部 56において、ヘムシーラ 565とへムシーラ 566との間に新たなへムシーラを追加し、追加したヘムシーラによってシールされる位置に側端部 91 , 92を重ね合わせるように包装材料 9を案内するフォーマおよびフォーミングチユーブに交換すればよい。このように、包装装置 1は様々な部品が所望する包装袋に応じて交換可能とされているので、汎用性が向上する。

[0113] また、搬送ユニット 42および搬送ユニット 44は、 2つのヘムシールガイド部 72, 73 の間に配置される。同様に、搬送ユニット 43および搬送ユニット 45は、 2つのへムシ一ルガイド部 74, 75の間に配置される。そして、各ヘムシールガイド部 72ないし 75 は、それぞれへムシーラ 565, 566, 573, 574と Y軸方向に対向する。すなわち、包装装置 1では、搬送部 4、ヘムシールガイド部 72ないし 75、およびへムシーラ 565， 5 66, 573, 574は、いずれも高さ方向の位置が等しい（少なくとも等しくなる部分を含む）。

[0114] 従来の装置では、ヘムを形成するへムシーラ等が、包装材料を搬送する搬送部の下方 (搬送方向に関して互いに異なる位置）に設けられていた。そのため、包装装置におレ、て、搬送方向のサイズが大型化するとレ、う問題があった。

[0115] これに対して、本実施の形態における包装装置 1の搬送部 4 (搬送ユニット 42ないし 45)は、ヘムシーラ 565, 566, 573, 574とほぼ同じ高さ位置となってレヽる。言レヽ換えれば、包装材料 9を搬送するための構成と、ヘムを形成する構成とを、従来のように搬送方向について直列的に配置するのではなぐ並列的に配置する。

[0116] これにより、搬送方向のサイズを小型化することができ、例えばフォーミングチューブ 3の搬送方向のサイズを短くすることができる。逆に言えば、「ヘムシール」を形成するための構成（フォーマ 2、フォーミングチューブ 3、第 2搬送部 41およびへムシ一ルユニット 5等）をオプション部品として、比較的小型の「ピロ一」形成用の包装装置に取り付け、「ヘムシール」を形成する包装装置 1とすることも可能である。

[0117] 包装材料 9にヘムを形成すると、搬送部 4が所定の長さ分だけ包装材料 9を下方に搬送する。これによつて、シールされていない包装材料 9がフォーミングチューブ 3に再びセットされる。

[0118] 図 1に戻って、包装装置 1は、さらに終端形成部 8を備えている。終端形成部 8は、複数の終端シーラ 80、包装袋 90の底部を形成するボトムプレート 81、「ガゼット」形状を形成するためのガゼットプレート 82を備えている。ここでは詳細に説明しなレ、が、ボトムプレート 81およびガゼットプレート 82には、図示しない駆動機構が連結されており、必要に応じて包装材料 9に向けて進退し、所定の形状を形成する。

[0119] 図 9は、終端シーラ 80を示す図である。

[0120] 終端形成部 8には 4つの終端シーラ 80が設けられており、それぞれ力軸に沿う方向を長手方向とするように配置される。各終端シーラ 80はそれぞれが加熱部を備えており、包装材料 9を X軸に沿う方向にシールする。また、終端シーラ 80は、一対の棒状の回転体 83の両端に取り付けられている。

[0121] また、終端形成部 8は、一対の駆動部 85を備えており、それぞれの駆動部 85は回転体 83を Y軸に沿って進退移動させる。

[0122] また、終端形成部 8は、一対の回転モータ 84を備えており、一対の回転体 83はそれぞれの回転モータ 84によって X軸に平行な軸を中心にして回転可能とされている。すなわち、回転体 83が回転すると、その両端に取り付けられた終端シーラ 80は交互に包装材料 9に当接する。

[0123] ここで、 2つの回転体 83がそれぞれ水平状態となる位置でそれぞれの回転モータ 8 4を停止させることにより、 2つの終端シーラ 80は包装材料 9を挟んで対向する。この状態で駆動部 85が包装材料 9に向けて終端シーラ 80 (回転体 83)を移動させると、包装材料 9に対向する 2つの終端シーラ 80によって挟まれた包装材料 9が X軸方向に沿ってシールされる。

[0124] このように「ヘムシール」を形成する場合、包装装置 1は、図 9において太矢印（図 1 におレ、て白抜きの矢印）で示すように、終端シーラ 80を Y軸方向に進退移動させることによって、包装袋 90の上下方向端部を封止する。言い換えれば、 1つの回転体 83 に取り付けられた 2つの終端シーラ 80のうちの一方のみを使用してシールを行うことができる。

[0125] 一方、終端形成部 8は、各回転体 83を包装材料 9に向けて進出させた状態で駆動部 85を停止させ、この状態で 2つの回転体 83が同期するように各回転モータ 84を回転させることも可能である。このような動作によれば、 1つの回転体 83に取り付けられた 2つの終端シーラ 80が交互に包装材料 9をシールする位置に移動し、同様に移動してくる他方の回転体 83に取り付けられた終端シーラ 80と対向する。

[0126] すなわち、終端形成部 8は、駆動部 85を停止して回転モータ 84を回転させることによって、包装袋 90の上下方向端部を封止することも可能とされている。例えば、「ピロ一」のように、比較的簡易な形状の包装袋を形成する場合には、シール動作を高速に行うことも可能である。

[0127] このように、包装装置 1の終端形成部 8は、所望する包装袋の形状に応じて、当該包装袋の上下方向端部を封止する手法を選択できる。したがって、包装装置 1は、様々な形状の包装袋に、より柔軟に対応できる。

[0128] 以上のように、本実施の形態における包装装置 1は、ヘムシールユニット 5を一体的に着脱できる構造を採用するとともに、種類の異なる複数のフォーマおよびフォーミングチューブ力、ら選択されたフォーマ 2およびフォーミングチューブ 3を取り付けること力 Sできる。したがって、要請に応じて、様々な形状の包装袋を形成することができる。

[0129] このとき、内部構成は適宜交換されるが、外部構成（主に筐体）を交換する必要はないので、包装装置 1の外寸は変化しない。したがって、包装ラインを組み替える必要はない。 [0130] < 2. 変形例 >

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

[0131] 例えば、上記実施の形態では、第 1搬送部 40および第 2搬送部 41を同時に駆動すると説明したが、第 2搬送部 41のみを駆動して包装材料 9を搬送してもよい。包装材料 9の種類によっては、第 2搬送部 41のみで搬送するほうが同期ずれによる皺の発生を防止できる場合があるからである。すなわち、包装装置 1は第 1搬送部 40と第 2搬送部 41とを備えることにより、搬送力の大小を選択できるのみならず、搬送位置（搬送力の作用する位置）を選択することも可能であり、例えば包装材料 9の材質についても柔軟に対応できる。なお、第 2搬送部 41のみで搬送する場合において、第 1搬送部 40を取り外すか否かはもちろん任意である。

[0132] また、ヘムシーラ 565， 566, 573, 574は、ほぼ全長にわたるカロ熱部を備えると説明したが、加熱部のサイズは必ずしも当該全長と等しくなくてもよい。例えば、加熱部のサイズは、各へムシーラ 565, 566, 573, 574の上部半分のサイズ、あるいは下部半分のサイズであってもよレ、。ただし、加熱部のサイズは、所望する包装袋 90の Z 軸方向のサイズ分を一度にシールすることが可能なサイズであることが好ましい。さらに、各へムシーラ 565, 566, 573, 574を数回移動させてカロ熱させるようにしてもよレ、。

Claims

請求の範囲

[1] 包装材料から包装袋を形成して物品を包装する包装装置であって、

形成する包装袋の形状に応じて、種類の異なる複数のフォーマから選択された 1のフォーマと、

形成する包装袋の形状に応じて、種類の異なる複数のフォーミングチューブから選択された 1のフォーミングチューブと、

形成する包装袋の形状に応じて、一体的に着脱可能なヘムシールユニットと、前記選択された 1のフォーマおよび前記選択された 1のフォーミングチューブに沿つて包装材料を第 1方向に搬送する搬送部と、

を備え、

前記へムシ一ノレユニットは、

包装材料を前記第 1方向に沿う方向にシールする少なくとも 1のヘムシールを備えることを特徴とする包装装置。

[2] 請求項 1に記載の包装装置であって、

前記ヘムシールユニットを着脱する際に、前記ヘムシールユニットの移動を案内するガイド部材をさらに備えることを特徴とする包装装置。

[3] 請求項 1または 2に記載の包装装置であって、

前記少なくとも 1のへムシーラは退避位置に回動可能であることを特徴とする包装装置。

[4] 請求項 1ないし 3のいずれかに記載の包装装置であって、

前記少なくとも 1のへムシーラと対向する少なくとも 1のヘムシールガイドを備え、前記少なくとも 1のへムシーラおよび前記少なくとも 1のヘムシールガイドは、前記第 1方向において、前記搬送部と同じ位置に配置されることを特徴とする包装装置。

[5] 請求項 4に記載の包装装置であって、

前記少なくとも 1のヘムシールガイドは、少なくとも 2のヘムシールガイドを含み、前記搬送部は、前記 2のヘムシールガイドの間に配置されることを特徴とする包装装置。

[6] 請求項 1ないし 5のいずれかに記載の包装装置であって、前記搬送部は、

第 1搬送部と、

前記第 1搬送部の下方に配置される第 2搬送部と、を備え、

前記第 2搬送部は着脱可能であることを特徴とする包装装置。